CN113727089A - 双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，考虑到不同镜头中的滤光片可透过的光是不同的，从而导致图像传感器感受到的光也是不同的，最终导致得到的图像中的色彩特征也是不同的，后续基于图像的色彩特征便可判定待测镜头与图像传感器的组装是否是正确的。可见，该种方式能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。本发明还公开了一种双目模组镜头组装防呆的检测系统、装置及设备，具有与上述双目模组镜头组装防呆的检测方法相同的有益效果。

Description

双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备

技术领域

本发明涉及防呆检测技术领域，特别是涉及一种双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备。

背景技术

双目摄像机中的双目模组镜头包括彩色图像传感器、红外图像传感器、彩色镜头和红外镜头，两组图像传感器和镜头的应用场景存在区别。在组装时，镜头与图像传感器之间具有严格的对应关系，具体地，彩色镜头和彩色图像传感器搭配，红外镜头和红外传感器搭配，两组图像传感器的外观及两组镜头的外观非常相似，组装时极易出现混淆，错误组装时会导致双目摄像机的图像出现异常，因此，检测双目镜头与图像传感器的组装是否正确变得势在必行。

现有技术中通常采用如下两种方式进行防呆检测：

1、人工肉眼检测

人工肉眼检测为最原始的检测方法，通过仔细观察两个镜头上镜片的形状与颜色来进行镜头区分，通过两个图像传感器所在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板上各元器件的位置布局进行图像传感器区分，整个组装检测过程无管控，不防呆，检测效率及精度低，且容易受到检测人员的情绪、疲劳程度的影响。

2、板间位置限制装配防呆检测

在图像传感器所在PCB板上和该图像传感器对应地镜头上分别作位置限制以进行防呆，该种方式虽然能够实现防呆，但是需要进行重新开模，成本高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备，能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，包括：

获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

确定所述图像的色彩特征；

基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；

所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

优选地，获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像，包括：

接收待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的视频图像；

将所述视频图像在显示模块进行显示；

基于显示的所述视频图像得到图像。

优选地，所述图像传感器为彩色图像传感器；

确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：

确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；

判断各所述像素点中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，则判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是正确的。

优选地，在判定各所述像素点中的R值、G值和B值三者完全相等之后，还包括：

判断各所述像素点的R值、G值和B值三者是否等于0；

若是，判定所述图像为黑屏图像。

优选地，所述图像传感器为红外图像传感器；

确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：

确定所述图像的彩度值；

判断所述彩度值是否小于彩度阈值，若是，则判定所述待测镜头与所述红外图像传感器的组装是正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的。

优选地，确定所述图像的彩度值，包括：

确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；

基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，所述Lab值包括a和b，其中，a表示从红色到绿色的范围，b表示从黄色到蓝色的范围；

基于所述图像的Lab值及彩度值关系式得到所述图像的彩度值Cab；

其中，所述彩度值关系式为

优选地，基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，包括：

基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值；

将所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值转换为所述图像的Lab值。为解决上述技术问题，本发明还提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测系统，包括：

获取单元，用于获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

确定单元，用于确定所述图像的色彩特征；

组装判断单元，用于基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；

所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述双目模组镜头组装防呆的检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测设备，包括如上述所述的双目模组镜头组装防呆的检测装置，还包括：

用于为主板模块和待测双目模组镜头供电的电源；

分别与所述电源、所述检测装置及待测双目模组镜头连接的所述主板模块，用于基于所述待测双目模组镜头输出的数据生成视频图像并传送至所述检测装置。

优选地，还包括：

与所述检测装置连接的显示模块，用于显示所述视频图像。

本发明提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，考虑到不同镜头中的滤光片可透过的光是不同的，从而导致图像传感器感受到的光也是不同的，最终导致得到的图像中的色彩特征也是不同的，后续基于图像的色彩特征便可判定待测镜头与图像传感器的组装是否是正确的。可见，该种方式能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。

本发明还提供了一种双目模组镜头组装防呆的检测系统、装置及设备，具有与上述双目模组镜头组装防呆的检测方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测方法的流程图；

图2a为本发明提供的一种彩色图像传感器配合彩色镜头时生成的图像的效果图；

图2b为本发明提供的一种彩色图像传感器配合红外镜头时生成的图像的效果图；

图2c为本发明提供的一种红外图像传感器配合红外镜头时生成的图像的效果图；

图2d为本发明提供的一种红外图像传感器配合彩色镜头时生成的图像的效果图；

图3为本发明提供的一种RGB色彩组合原理图；

图4为本发明提供的一种Lab色彩模型图；

图5为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测系统的结构示意图；

图6为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测装置的结构示意图；

图7为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备，能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测方法的流程图。

该方法包括：

S11：获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

S12：确定图像的色彩特征；

S13：基于图像的色彩特征判定待测镜头与图像传感器的组装是否正确；

图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

不同的镜头中的滤光片可透过的光也是不同的，例如对于彩色镜头来说，彩色镜头中的滤光片可以透可见光和透红外光；对于红外镜头来说，红外镜头中的滤光片仅透红外光，会将可见光截止。也正是由于彩色镜头和红外镜头中的滤光片可透的光是不同的，从而导致各图像传感器感受到的光也是不同的，最终导致生成的图像的色彩特征也是不同的，其中，色彩特征指的是颜色或者基于颜色得到的其他色彩信息。基于该种原理，不同的图像传感器与不同的镜头配合工作便可得到色彩特征不同的图像，在实际应用中便可通过已知地图像传感器及对应地图像的色彩特征来确定待测镜头与该图像传感器是否组装正确。

待测双目模组镜头包括彩色图像传感器、红外图像传感器、彩色镜头及红外镜头，下面结合图2a、图2b、图2c及图2d就上述两个图像传感器与上述两个镜头配合工作时得到的图像情况进行说明，其中，图2a为本发明提供的一种彩色图像传感器配合彩色镜头时生成的图像的效果图，图2b为本发明提供的一种彩色图像传感器配合红外镜头时生成的图像的效果图，图2c为本发明提供的一种红外图像传感器配合红外镜头时生成的图像的效果图，图2d为本发明提供的一种红外图像传感器配合彩色镜头时生成的图像的效果图：

彩色图像传感器配合彩色镜头(正确组装方式)时，彩色镜头内的滤光片可以透可见光和红外光，最终呈现的图像效果为彩色图像，与实际场景相同，具体参照图2a，图2a在实际中为彩色图。

彩色图像传感器配合红外镜头(错误组装方式)时，由于红外镜头中的滤光片将可见光截止，只有红外光透进，此时彩色图像传感器感应不到白区，故最终呈现的图像效果为纯灰度图像，也就是黑白图像，不带任何色彩，具体参照图2b，图2a为实际中的原图。

红外图像传感器配合红外镜头(正确组装方式)时，红外镜头中的滤光片内仅透红外光，将可见光截止，由于环境中红外光分量很少，故最终呈现的效果属于色彩微弱的图像，具体参照图2c，图2c为实际中的原图。

红外图像传感器配合彩色镜头(错误组装方式)时，彩色镜头中的滤光片将可见光与红外光全部透进，最终呈现出的图像是色彩明显的图像，具体参照图2d，图2d在实际中为彩色图，图2d在实际中为彩色图。

可见，图像传感器和镜头在正确组装呈现的图像与图像传感器和镜头在错误组装时呈现的图像是不同的，具体体现在图像中的色彩特征不同。

在实际应用中，上述步骤S11-S13可由处理器来执行，在检测时可以在正常光线环境下例如正常白天光线下进行。此外，在检测时可以但不仅限为控制待测镜头对固定的一个有色物体进行摄像。

具体地，在对双目模组镜头组装防呆进行检测时，可以先将待测镜头安装至待测双目模组镜头中的想要安装的图像传感器上，在图像传感器与待测镜头配合工作后，也即图像传感器和待测镜头开始摄像时，处理器会基于该图像传感器与待测镜头配合工作时得到的数据获取图像，需要说明的是，处理器是可以通过接收到的数据中信息获知此时是待测双目模组镜头中哪个图像传感器与待测镜头配合工作的，然后，处理器确定图像的色彩特征，并基于图像的色彩特征确定待测镜头与图像传感器的组装是否正确。

本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，考虑到不同镜头中的滤光片可透过的光是不同的，从而导致图像传感器感受到的光也是不同的，最终导致得到的图像中的色彩特征也是不同的，后续基于图像的色彩特征便可判定待测镜头与图像传感器的组装是否是正确的。可见，该种方式能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像，包括：

接收待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的视频图像；

将视频图像在显示模块进行显示；

基于显示的视频图像得到图像。

具体地，待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作后输出的数据可以转换为视频图像，为了得到图像中的色彩特征，可以将视频图像在显示模块上进行显示，然后再基于显示的视频图像得到图像，例如对显示模块中显示的视频图像进行截图以得到图像，从而便于后续确定图像的色彩特征。当然，这里还可以通过其他方式基于视频图像得到图像，本申请在此不作特别的限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，图像传感器为彩色图像传感器；

确定图像的色彩特征，基于图像的色彩特征判定待测镜头与图像传感器的组装是否正确，包括：

确定图像中各像素点的R值、G值和B值；

判断各像素点中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，则判定待测镜头与彩色图像传感器的组装是不正确的；否则，判定待测镜头与彩色图像传感器的组装是正确的。

具体地，在图像传感器为彩色图像传感器时，若与彩色图像传感器组装的是彩色镜头(正确组装方式)，则基于该组合输出的数据最终得到的图像为彩色图像，如图2a所示，若与彩色图像传感器组装的是红外镜头(错误组装方式)，则基于该组合输出的数据最终得到的图像为灰度图像，如图2b所示。申请人考虑到彩色图像和灰度图像明显不同的一点在与R(Red，红)G(Green，绿)B(Blue，蓝)值的不同，请参照图3，图3为本发明提供的一种RGB色彩组合原理图，RGB代表图像中红、绿、蓝三个通道的颜色，彩色图像中每个像素点是由RGB三个分量来表示，其分量介于0和255之间，通常将0表示为黑色，255表示为白色，彩色图像与灰度图像最明显的区别在与所有像素点的R值、G值和B值不同，灰度图像中各个像素点的R值、G值和B值完全相等，灰度值越大图像越白。

基于此，在确定图像中各像素点的R值、G值和B值后，可以判断各像素点中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，则说明该图像为灰度图像，此时彩色图像传感器是与红外镜头组装，也即待测镜头为红外镜头，该种组装为错误组装方式，判定待测镜头与彩色图像传感器的组装是不正确的；否则，说明该图像为彩色图像，此时彩色图像传感器是与彩色镜头组装，也即待测镜头为彩色镜头，该种组装为正确组装方式，判定待测镜头与彩色图像传感器的组装是正确的。可见，该种判断方式简单且可靠。

需要说明的是，在实际应用中，可以依次判断各个像素点的R值、G值和B值三者是否完全相等，也可以先求出所有像素点的R值、G值和B值的平均值，然后再判断R值、G值和B值的平均值是否完全相等，其中，后者的比较方式的运算量小，提高了检测实时性。具体地，若采用后者的比较方式比较图2a和图2b，则图2a的R值、G值和B值的平均值为：R＝164，G＝161，B＝161；图2b的R值、G值和B值的平均值为：R＝G＝B＝131。则不难得到图2a对应地彩色图像传感器与待测镜头之间的组装方式是正确的，图2b对应地彩色图像传感器与待测镜头之间的组装方式是不正确的。

当然，本申请对于具体采用哪种判断方式不做特别地限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，在判定各像素点中的R值、G值和B值三者完全相等之后，还包括：

判断各像素点的R值、G值和B值三者是否等于0；

若是，判定图像为黑屏图像。

申请人考虑到，在各像素点中的R值、G值和B值三者完全相等时，除了大概率为彩色图像传感器与待测镜头组装不正确的问题，还可能是彩色图像传感器和/或待测镜头出现故障从而导致图像为黑屏的特殊问题。具体地，上述实施例提到，RGB三个分量均介于0和255之间，将0表示为黑色，若各像素点的R值、G值和B值三者均等于0，则说明此时图像为黑屏图像。

基于此，在判定各像素点中的R值、G值和B值三者完全相等之后，还判断各像素点的R值、G值和B值三者是否等于0，若是，则说明该图像为黑屏图像，此时可以检查彩色图像传感器或者待测镜头是否故障。可见，本实施例中能够通过图像来判断彩色图像传感器或者待测镜头是否可能出现故障，为彩色图像传感器或者待测镜头的故障检测提供了基础。

作为一种优选地实施例，图像传感器为红外图像传感器；

确定图像的色彩特征，基于图像的色彩特征判定待测镜头与图像传感器的组装是否正确，包括：

确定图像的彩度值；

判断彩度值是否小于彩度阈值，若是，则判定待测镜头与红外图像传感器的组装是正确的；否则，判定待测镜头与彩色图像传感器的组装是不正确的。

在图像传感器为红外图像传感器时，若红外图像传感器组装的是红外镜头(正确组装方式)，则基于该组合输出的数据最终得到的图像为色彩微弱的图像，如图2c所示，若与红外图像传感器组装的是彩色镜头(错误组装方式)，则基于该组合输出的数据最终得到的图像为色彩明显的图像，如图2d所示。申请人考虑到色彩微弱的图像和色彩明显的图像的一个明显区别为彩色度不同，彩色度代表色彩饱和度的程度与纯粹度，图像色差越明显，彩色度的值越大，因此，可以通过彩色度来对2c和2d进行区分。

具体地，可以预先设置一个彩度阈值，这里的彩度阈值可以但不仅限为50，可以根据实际情况来定。在确定图像的彩度值之后，判断彩度值是否小于彩度阈值，若是，则说明该图像为色彩微弱的图像，此时红外图像传感器是与红外镜头组装，也即待测镜头为红外镜头，该种组装为正确组装方式，判定待测镜头与红外图像传感器的组装是正确的；否则，说明该图像为色彩明显的图像，此时红外图像传感器是与彩色镜头组装，也即待测镜头为彩色镜头，该种组装为错误组装方式，判定待测镜头与红外图像传感器的组装是不正确的。可见，该种判断方式简单且可靠。

作为一种优选地实施例，确定图像的彩度值，包括：

确定图像中各像素点的R值、G值和B值；

基于图像中各像素点的R值、G值和B值得到图像的Lab值，Lab值包括a和b，其中，a表示从红色到绿色的范围，b表示从黄色到蓝色的范围；

基于图像的Lab值及彩度值关系式得到图像的彩度值Cab；

其中，彩度值关系式为

具体地，为了得到图像的彩度值Cab，则需要先得到图像的Lab值，Lab值可以根据《GB/T7921-2008国家标准》记载的公式通过图像的RGB值转换得到，Lab色彩空间中L值表示图像的亮度，取值范围为[0，100]，a值表示从红色到绿色的范围，取值范围为[127，-128]，b值表示从黄色到蓝色的范围，取值范围为[127，-128]。请参照图4，图4为本发明提供的一种Lab色彩模型图。

基于此，为得到图像的彩度值，则可以先确定图像中各像素点的R值、G值和B值，然后基于图像中各像素点的R值、G值和B值便可得到图像的Lab值，最后基于图像的Lab值及彩度值关系式便可得到图像的彩度值C_ab。

作为一种优选地实施例，基于图像中各像素点的R值、G值和B值得到图像的Lab值，包括：

基于图像中各像素点的R值、G值和B值得到图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值；

将图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值转换为图像的Lab值。

本实施例中，在得到图像中各像素点的R值、G值和B值后，会先计算图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值，然后再将图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值转换为图像的Lab值，采用该种转换方式只需要进行一次RGB到Lab的转换，运算过程更为简单，提高了检测实时性。

以图2c和2d为例：

图2c的RGB平均值分别为：R＝30，G＝27，B＝31，通过转换得到Lab值为：L＝10，a＝2，b＝-2，则彩度值Cab＝2。

图2d的RGB平均值分别为：R＝119，G＝199，B＝24，通过转换得到Lab值为：L＝72，a＝-49，b＝69，则彩度值Cab＝84.6。

不难得到，图2c的彩度值是很微弱的，图2d的彩度值较高。若将彩度阈值设为50，则很容易得到图2c对应地红外图像传感器与待测镜头的组装方式是正确的，图2d对应地红外图像传感器与待测镜头的组装方式是错误的。

此外，在获取Lab值时，还可以将每个像素点的RGB值转换为Lab值，最后取各个Lab值的平均值，本申请对于具体采取哪种计算不作特别的限定。

综上，上述各个实施例介绍了各个对待测双目模组镜头防呆的检测方法，在实际应用中，可以将两个待测镜头分别安装在两个图像传感器上，后续处理器在获得两个图像后，可以按照预设顺序分别对两幅图像判断各个图像传感器是否与待测镜头组装正确，例如先判断彩色图像传感器是否与待测镜头正确组装，然后再判断红外图像传感器是否与待测镜头正确组装，当然，也可以将上述判断顺序反过来，本申请在此不作特别的限定。

请参照图5，图5为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测系统的结构示意图。该检测系统包括：

获取单元11，用于获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

确定单元12，用于确定图像的色彩特征；

组装判断单元13，用于基于图像的色彩特征判定待测镜头与图像传感器的组装是否正确；

图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

对于本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图6，图6为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测装置的结构示意图。

该检测装置包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述双目模组镜头组装防呆的检测方法的步骤。

对于本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图7，图7为本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测设备的结构示意图。

该检测设备包括如上述的双目模组镜头组装防呆的检测装置2，还包括：

用于为主板模块3和待测双目模组镜头供电的电源；

分别与电源1、检测装置2及待测双目模组镜头连接的主板模块3，用于基于待测双目模组镜头输出的数据生成视频图像并传送至检测装置2。

具体地，在实际应用中，检测装置2(具体可以由用户通过计算机的上位机软件来控制操作)可以用于控制待测双目模组镜头开始工作，记录视频图像数据，并进行图像处理与分析。主板模块3会基于待测双目模组镜头输出的数据生成视频图像，并将视频图像传送至检测装置2。电源1会给主板模块3和待测双目模组镜头供电。此外，在实际应用中，在电源1的输出电压不能直接为待测双目模组镜头供电时，可以先经过主板模块3调压后再为待测双目模组镜头供电。

作为一种优选地实施例，还包括：

与检测装置连接的显示模块4，用于显示视频图像。

其中，这里的显示模块4具体为计算机上的显示屏。

对于本发明提供的一种双目模组镜头组装防呆的检测系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，包括：

获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

确定所述图像的色彩特征；

基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；

所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

2.如权利要求1所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像，包括：

接收待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的视频图像；

将所述视频图像在显示模块进行显示；

基于显示的所述视频图像得到图像。

3.如权利要求1或2所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，所述图像传感器为彩色图像传感器；

确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：

确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；

判断各所述像素点中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，则判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是正确的。

4.如权利要求3所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，在判定各所述像素点中的R值、G值和B值三者完全相等之后，还包括：

判断各所述像素点的R值、G值和B值三者是否等于0；

若是，判定所述图像为黑屏图像。

5.如权利要求1或2所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，所述图像传感器为红外图像传感器；

确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：

确定所述图像的彩度值；

判断所述彩度值是否小于彩度阈值，若是，则判定所述待测镜头与所述红外图像传感器的组装是正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的。

6.如权利要求5所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，确定所述图像的彩度值，包括：

确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；

基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，所述Lab值包括a和b，其中，a表示从红色到绿色的范围，b表示从黄色到蓝色的范围；

基于所述图像的Lab值及彩度值关系式得到所述图像的彩度值C_ab；

其中，所述彩度值关系式为

7.如权利要求6所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，包括：

基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值；

将所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值转换为所述图像的Lab值。

8.一种双目模组镜头组装防呆的检测系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；

确定单元，用于确定所述图像的色彩特征；

组装判断单元，用于基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；

所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。

9.一种双目模组镜头组装防呆的检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述双目模组镜头组装防呆的检测方法的步骤。

10.一种双目模组镜头组装防呆的检测设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的双目模组镜头组装防呆的检测装置，还包括：

用于为主板模块和待测双目模组镜头供电的电源；

分别与所述电源、所述检测装置及待测双目模组镜头连接的所述主板模块，用于基于所述待测双目模组镜头输出的数据生成视频图像并传送至所述检测装置。

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