CN113726012A - 一种控制系统及船舶 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种控制系统及船舶，该系统依次包括上层级设备，即船舶的自动化系统，中层级设备，包含相互连接的第一主接口箱、第二主接口箱，船舶的自动化系统分别与第一主接口箱、第二主接口箱连接，下层级设备，包含多个环路分支箱，分别与第一主接口箱、第二主接口箱连接，形成环路结构，船舶的现场设备接入下层级设备，上、中、下层级设备组合成第一控制系统设备，中、下层级设备组成第二控制系统设备，形成控制系统的冗余设计，节省了设备布置空间，节省了设备成本，简化了分析内容，降低了分析难度。并且环路分支箱可以将所在环围内的需要满足冗余功能的设备连接起来，当一个环围发生故障，不会影响其他环围的设备使用和系统功能。

Description

一种控制系统及船舶
技术领域
本发明实施例涉及船舶的技术领域，尤其涉及一种控制系统及船舶。
背景技术
随着客船尺度和乘客人数不断增加，大型客船的安全问题日益突出，一旦在海上发生事故，往往会造成重大人员伤亡和财产损失。为了提高客船自身的生存能力，经过长期的讨论和研究后，首次提出了安全返港的概念，并在客船的运作中将安全返港作为一个目标型的规范要求。
从此对于船长120米或以上或者有3个或以上主竖区的新造客船需满足安全返港的设计要求，其中进水探测、液位遥测、舱底报警以及阀门遥控等系统作为支持船舶进行安全返港的系统，均要满足冗余的设计要求。现有的冗余设计方法是使用功能相同且独立的两套控制系统设备，包括两条控制设备，两套现场设备以及两套将控制设备与现场设备相连的缆线和服务于控制设备的数据采集单元。和控制单元，相当于采用物理分隔的形式，使两套系统设备相互之间不受影响，以达到冗余的目的。
然而如前所述的使用两套控制系统设备来实现安全返港的冗余设计方法，增加了设备采购成本和各项设备的布置空间，同时由于两套控制系统设备的存在，使得对客船的安全返港分析的分析要点增加，进而增加了分析难度。
发明内容
本发明实施例提出了一种控制系统及船舶，能够满足船舶在安全返港规范下的控制系统冗余设计，并解决采用功能相同且独立的两套控制系统设备的冗余设计导致的船舶制造成本增大，设备布置空间增多，安全返港分析难度增加的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制系统，包括上层级设备、中层级设备、下层级设备；所述上层级设备包括第一主接口箱、第二主接口箱，所述第一主接口箱与所述第二主接口箱之间具有第一通信链路，船舶的自动化系统分别与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱连接；所述中层级设备包括多个环路分支箱，多个所述环路分支箱与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱之间具有第二通信链路，所述第一通信链路与所述第二通信链路形成环路结构；所述下层级设备包括船舶中的现场设备，所述现场设备与所述环路分支箱之间具有第三通信链路。
作为优选，所述第一主接口箱安装在所述船舶的第一主竖区，所述第二主接口箱安装在所述船舶的第二主竖区。所述环路分支箱设置于每个所述船舶的A级环围内。
作为优选，所述第一主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口，所述第一电源接口接入主配电板电源，所述第二电源接口接入应急配电板电源，所述第一主通讯接口接入所述船舶的所述自动化系统，所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路，所述第二主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口，所述第一电源接口接入主配电板电源，所述第二电源接口接入应急配电板电源；所述第一主通讯接口接入所述船舶的所述自动化系统，所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路。
优选的，所述主配电板电源用于对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电，所述应急配电板电源用于所述主配电板电源失效时对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电，所述主配电板电源与应急配电板电源的切换通过继电器完成。
优选的，所述第一主接口箱设置有第一设置有第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器设置于所述第一主接口箱外部，用于检测所述第一主接口箱外部中的气压，所述第二主接口箱设置有第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器设置于所述第二主接口箱外部，所述第二大气压力传感器用于检测所述第二主接口箱外部中的气压。
优选的，所述第一主接口箱设置有第一直流电源接口，第一交流电源接口，所述第二主接口箱设置有第二直流电源接口，第二交流电源接口。
优选的，所述环路分支箱设置有交流电源芯片、直流电源芯片、控制器、监控器，所述交流电源芯片分别接入所述第一交流电源接口，第二交流电源接口，所述直流电源芯片分别接入所述第一直流电源接口，第二直流电源接口，所述交流电源芯片为所述现场设备供电，所述直流电源芯片为所述控制器，所述监控器供电。
优选的，所述第一主接口箱设置有第一环路通信接口，所述第二主接口箱设置有第二环路通信接口，所述环路分支箱设置有控制器，首个所述环路分支箱的所述控制器与所述第一环路通信接口之间设置有第二通信链路，最后一个所述环路分支箱的所述控制器与所述第二环路通信接口之间设置有第二通信链路，相邻两个所述环路分支箱的所述控制器之间设置有第二通信链路，所述监控器与所述控制器之间设置有第二通信链路。
优选的，所述现场设备包括遥控阀与信息采集单元，所述监控器与所述控制器设置有第二通信链路，所述交流电源芯片为所述遥控阀供电，所述监控器与所述遥控阀之间设置有第二通信链路，所述监控器与所述信息采集单元设置有第三通信链路。
优选的，所述上层级设备正常工作故障，所述船舶应用所述上层级设备、中层级设备及下层级设备构成所述船舶的第一控制系统，遥控控制所述船舶的运行，所述上层级设备陷入故障，所述船舶应用所述中层级设备、所述下层级设备构成所述船舶的第二控制系统，按键控制所述船舶的运行，并停止所述上层级设备的控制权。
第二方面，本发明实施例还提供了一种船舶，包括如第一方面中任一项所述的控制系统。
本发明的技术方案，通过将船舶的控制系统分为三个层级，其中上层级设备包括与船舶自动化系统相连接的第一主接口箱，第二主接口箱，中层级设备包括与第一主接口箱，第二主接口箱相连的环路分支箱，下层级设备包括与环路分支箱相连的现场设备，其中上、中、下层级设备组合成第一控制系统，中、下层级设备另外组成第二控制系统，形成船舶控制系统的冗余设计，满足了符合安全返港要求的船舶的系统设计需求，并且相对背景技术中的冗余设计方法减少了一套控制系统设备，包括重复的现场设备，数据采集单元，控制单元，减少了重复性的硬件配置，节省了各项设备的布置空间，也节省了设备成本。同时使用背景技术中提到的冗余设计方法进行安全返港分析时，对满足安全返港要求的每个系统均要进行详细的分析，本发明所提供的控制系统在进行安全返港分析时，可以按照环围的丢失分析环围系统的各部件丢失，简化了分析内容，降低了分析难度。并且环路分支箱可以将它所在的环围内的所有需要满足冗余功能的设备连接起来，当任何一个环围发生故障，例如失火或进水时，均不会影响其他环围的设备使用和系统功能。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例一提供的一种控制系统的工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”，“串联”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供了一种控制系统，包括上层级设备100、中层级设备200、下层级设备300，其中上层级设备100为船舶的自动化系统101，自动化系统101可设置于主控制室，集控室以及货控室，自动化系统101是一个应用了计算机局域网技术的系统，它采用了标准以太网技术，网络的拓扑结构为总线型，其综合监控操作级介质访问技术采用了令牌总线方式，在实际应用中传输速率较高，数据吞吐能力较好。中层级设备200包括第一主接口箱201，第二主接口箱202，第一主接口箱201，第二主接口箱202之间通过网线和/或光纤相连通，可以互相通信，并构成第一通信链路。上层级设备100与中层级设备200则通过网线和/或光纤相连通，可以互相通信。下层级设备300包括多个环路分支箱301，环路分支箱301与第一主接口箱201，第二主接口箱202之间通过网线和/或光纤相连通，可以互相通信，构成第二通信链路，由此第一通信链路与第二通信链路将第一主接口箱201，第二主接口箱202串联起来，即第一主接口箱201，第二主接口箱202和环路分支箱301采用网线和/或光纤连接，形成以太网通讯的闭合的环路结构，在环路上的相邻两个环路分支箱301可以相互通讯，环路分支箱301将自身采集的信号同时送至互为冗余的第一主接口箱201，第二主接口箱202，同时两个主接口箱可以将控制命令送至任何一个环路分支箱301。当任何一个环路分支箱301所在的环围发生事故，例如发生进水或失火的情况，都不会影响其他环围的设备使用和系统功能。
本实施例中环路分支箱301还与船舶的现场设备存在通讯连接，构成第三通信链路船舶的现场设备是指本地使用，功能服务于控制系统的设备，现场设备中可以包括控制元件例如遥控阀401，也可以包括信息采集元件402。
可选的，第一主接口箱201安装在船舶的第一主竖区，第二主接口箱202安装在船舶的第二主竖区，主竖区是指船舶的船体、上层建筑和甲板室以“A级分隔”分成的区段，它在任何一层甲板上的平均长度和宽度一般不超过40m，优选的本实施例中的主竖区可以选择船舶的舱壁甲板部分，舱壁甲板是主船体内部，所有水密横舱壁都能达到的最高层甲板，将第一主接口箱201，第二主接口箱202设置在这里可以减少主接口箱被水浸的几率，帮助第一主接口箱201，第二主接口箱202在自动化系统101失效时发挥控制作用。环路分支箱301设置于船舶的每个A级环围内，因为安全返港规范中每个A级环围中的现场设备都要布置两套，达到冗余设计的要求，A级环围是指船舶中由结构防火等级满足A0级要求的壁板围成的区域。
本实施例中第一主接口箱201，设置有第一电源接口、第二电源接口，第二主接口箱202设置有第一电源接口、第二电源接口，第一主通讯接口、第二主通讯接口第一主通讯接口、第二主通讯接口，第一电源接口接入主配电板电源Q1，第二电源接口接入应急配电板电源Q2，可以形成两路冗余的供电，可选的，主配电板电源Q1正常运行时，使用主配电板电源Q1对第一主接口箱201，第二主接口箱202进行供电，当主配电板电源Q1失效时，自动切换到应急配电板电源Q2进行供电，保证第一主接口箱201，第二主接口箱202的正常运行，可选的，主配电板电源Q1与应急配电板电源Q2的切换通过继电器完成。可选的，本实施例中主配电板电源Q1，应急配电板电源Q2可以为230伏特交流电。
可选的，第一主通讯接口接入船舶的自动化系统101，使第一主接口箱201，第二主接口箱202能够与自动化系统101通信，传输控制命令和现场设备采集的数据信息。第二主通讯接口接入第一通信链路，使第一主接口箱201、第二主接口箱202能够相互，交换从环路分支箱301处收集到的数据信息，即使环路中某一环路分支箱301故障，第一主接口箱201、第二主接口箱202也可以通过与对方的通信获得尽可能完整的环路上环路分支箱301所传输的信息。
本实施例中，第一主接口箱201、第二主接口箱202还分别设置有第一大气压力传感器201A、第二大气压力传感器202A，第一大气压力传感器201A、第二大气压力传感器202A都设置在第一主接口箱201、第二主接口箱202的外部，用于检测第一主接口箱201、第二主接口箱202外部的大气压，检测的结果可以用于平衡船舶液位传感器对水压的检测，例如将液位传感器的水压检测结果减去第一大气压力传感器201A的外部大气压检测结果可以得到真实的船舱的水压情况，从而准确的判断船舶舱室内部是否出现浸水的情况。
可选的，第一主接口箱201、第二主接口箱202均设置有第一直流电源接口，第一交流电源接口，用于对每个环路分支箱301进行直流供电和交流供电，即每个环路分支箱301既拥有来自第一主接口箱201，第二主接口箱202的一共两路直流供电，又有来自第一主接口箱201，第二主接口箱202的一共两路交流供电，从而形成环路分支箱301的冗余供电，满足安全返港规范的冗余设计要求。本实施例中接入第一直流电源接口可以获得24伏特的直流电供电，接入第一交流电源接口可以获得230福特的交流电供电。
本实施例中，环路分支箱301设置有交流电源芯片301D、直流电源芯片301C、控制器301A、监控器301B，交流电源芯片301D分别接入第一交流电源接口，第二交流电源接口，为环路分支箱301内部器件进行交流供电，直流电源芯片301C分别接入第一直流电源接口，第二直流电源接口，为环路分支箱301内部器件例如控制器301A、监控器301B进行直流供电，交流电源芯片301D还为现场设备例如遥控阀401进行交流供电。背景技术中在同一个A级环网的现场设备均要布置两套，以防止采集或控制单元丢失时，导致系统功能丢失。根据环网系统特性，在每个需要的A级环围内布置一个环路分支箱301，将这个环围内的所有需要满足冗余功能的设备连接起来，当任何一个环围发生故障(失火或进水)时，均不会影响其他环围的设备使用和系统功能，因此每个系统只需布置一套设备，则可以满足安全返港要求，极大节省了设备成本。
可选的，第一主接口箱201还设置有第一环路通信接口，第二主接口箱202设置有第二环路通信接口，在环路上最靠近第一主接口箱201的首个环路分支箱301的控制器301A与第一环路通信接口之间设置有第二通信链路，第二通信链路通过网线和/或光纤完成，第一主接口箱201的指令或环路分支箱301采集的数据可以通过第二通信链路进行传输。在环路上最靠近第二主接口箱202的最后一个环路分支箱301的控制器301A与第二环路通信接口之间设置有第二通信链路，第二通信链路通过网线和/或光纤完成，第二主接口箱202的指令或环路分支箱301采集的数据可以通过第二通信链路进行传输。相邻两个环路分支箱301的控制器301A之间也设置有第二通信链路，由此两个相邻的环路分支箱301之间也可以相互通信，由此第一主接口箱201，第二主接口箱202，环路分支箱301共同构成一个通讯环路，环路分支箱301可以将自身采集的信号同时送至功能上互为冗余的第一主接口箱201、第二主接口箱202，同时第一主接口箱201、第二主接口箱202可以将控制命令送至任何一个环路分支箱301。环路分支箱301中监控器301B与控制器301A之间还通过网线和/或光纤设置有第二通信链路，控制器301A在接受到第一主接口箱201、第二主接口箱202指令后可以将该指令通过第二通信链路传输给监控器301B。
本实施例中，现场设备包括遥控阀401与信息采集单元402，监控器301B与控制器301A设置有第二通信链路，交流电源芯片301D为遥控阀401供电，监控器301B与遥控阀401之间设置有第二通信链路，所述监控器301B与信息采集单元402设置有第三通信链路，监控器301B通过第二通信链路从控制器301A处收到第一主接口箱201或第二主接口箱202的控制命令时可以通过第二通信链路控制遥控阀401进行打开或关闭的操作，第三通信链路通过例如双绞线等线缆完成监控器301B和信息采集单元402的信息传输，传输的信息类型可以是模拟量、开关量。
本实施例中，上层级设备100正常工作时，船舶可以应用上层级设备100、中层级设备200及下层级设备300构成的第一控制系统A1，通过遥控的方式，来对船舶的运行进行控制。而当上层级设备100陷入故障时，船舶可以应用中层级设备200，下层级设备300构成的第二控制系统A2，通过按键的方式来控制船舶的运行，并且同时停止上层级设备100对船舶运行的控制权。由于上层级设备100包括自动化系统101，中层级设备200包括第一主接口箱201、第二主接口箱202，而自动化系统101与第一主接口箱201、第二主接口箱202之间通过第一主通讯接口和网线和/或光纤存在通信连接，所以当上层级设备100故障时，中层级设备200可以接收到上层级设备100的故障信息，并根据故障信息进行上述的操作。由此形成了船舶满足安全返港规范的控制系统的冗余设计。
实施例一所提供的技术方案通过将船舶的控制系统分为三个层级，其中上层级设备100包括与船舶自动化系统101相连接的第一主接口箱201，第二主接口箱202，中层级设备200包括与第一主接口箱201，第二主接口箱202相连的环路分支箱301，下层级设备300包括与环路分支箱301相连的现场设备，其中上、中、下层级设备300组合成一套控制系统设备，中、下层级设备300另外组成一套控制系统设备，形成船舶控制系统的冗余设计，满足了符合安全返港要求的船舶的系统设计需求，并且相对背景技术中的冗余设计方法减少了一套控制系统设备，包括重复的现场设备，数据采集单元，控制单元，减少了重复性的硬件配置，节省了各项设备的布置空间，也节省了设备成本。同时使用背景技术中提到的冗余设计方法进行安全返港分析时，对满足安全返港要求的每个系统均要进行详细的分析，本发明所提供的控制系统在进行安全返港分析时，可以按照环围的丢失分析环围系统的各部件丢失，简化了分析内容，降低了分析难度。并且环路分支箱301可以将它所在的环围内的所有需要满足冗余功能的设备连接起来，当任何一个环围发生故障，例如失火或进水时，均不会影响其他环围的设备使用和系统功能。目前这种控制系统已经在实际工作中进行了验证，现场施工人员反馈节省了设备安装数量和施工时间，类比背景技术的设计方法可以节省设备与电缆材料成本超过百万元，值得在需要满足安全返港设计的船舶上进行推广使用。
实施例二
本实施例提供一种船舶，包括如实施例一所提供的一种控制系统，包括上层级设备、中层级设备、下层级设备。所述船舶中所述上层级设备包括所述船舶的自动化系统，所述中层级设备包括第一主接口箱、第二主接口箱，所述第一主接口箱与所述第二主接口箱之间具有第一通信链路，所述船舶的自动化系统分别与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱连接，所述下层级设备包括多个环路分支箱，多个所述环路分支箱与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱之间具有第二通信链路，所述第一通信链路与所述第二通信链路形成环路结构，所述环路分支箱与所述船舶的现场设备之间具有第三通信链路，当所述上层级设备正常运行时，所述上层级设备、所述中层级设备及所述下层级设备构成所述船舶的第一控制系统，当所述上层级设备发生故障时，所述中层级设备、所述下层级设备构成所述船舶的第二控制系统。
可选的，所述船舶中所述第一主接口箱安装在所述船舶的第一主竖区，所述第二主接口箱安装在所述船舶的第二主竖区，所述环路分支箱设置于每个所述船舶的A级环围内，所述A级环围是指所述船舶中由结构防火等级满足A0级要求的壁板围成的区域。
可选的，所述船舶中所述第一主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口，所述第一电源接口接入所述船舶的主配电板电源，所述第二电源接口接入所述船舶的应急配电板电源，所述第一主通讯接口接入所述船舶的自动化系统，所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路，所述第二主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口，所述第一电源接口接入主配电板电源，所述第二电源接口接入应急配电板电源，所述第一主通讯接口接入所述船舶的自动化系统，所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路。
可选的，所述船舶中所述主配电板电源用于对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电，所述船舶中所述应急配电板电源用于在所述主配电板电源失效时对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电。
可选的，所述船舶中所述第一主接口箱设置有第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器设置于所述第一主接口箱外部，用于检测所述第一主接口箱外部的气压，所述船舶中所述第二主接口箱设置有第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器设置于所述第二主接口箱外部，用于检测所述第二主接口箱外部的气压。
可选的，所述船舶中所述第一主接口箱设置有第一直流电源接口，第一交流电源接口，所述第二主接口箱设置有第二直流电源接口，第二交流电源接口。
可选的，所述船舶中所述环路分支箱设置有交流电源芯片、直流电源芯片、控制器、监控器，所述交流电源芯片分别接入所述第一交流电源接口，第二交流电源接口，所述直流电源芯片分别接入所述第一直流电源接口，第二直流电源接口，所述交流电源芯片为所述现场设备供电，所述直流电源芯片为所述控制器，所述监控器供电。
可选的，所述船舶中所述第一主接口箱设置有第一环路通信接口，所述第二主接口箱设置有第二环路通信接口，所述船舶中首个所述环路分支箱的所述控制器与所述第一环路通信接口之间设置有第二通信链路，所述船舶中最后一个所述环路分支箱的所述控制器与所述第二环路通信接口之间设置有第二通信链路，所述船舶中相邻两个所述环路分支箱的所述控制器之间设置有第二通信链路，所述监控器与所述控制器之间设置有第二通信链路。
可选的，所述船舶中所述现场设备包括遥控阀与信息采集元件，所述交流电源芯片为所述遥控阀供电，所述监控器与所述遥控阀之间设置有第二通信链路，所述监控器与所述信息采集元件设置有第三通信链路。
本发明实施例二所提供的一中船舶可应用本发明实施例一所提供的一种控制系统，具备应用控制系统相应的设备和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制系统，其特征在于，应用于船舶，所述控制系统包括：
上层级设备、中层级设备、下层级设备；
所述上层级设备包括所述船舶的自动化系统；
所述中层级设备包括第一主接口箱、第二主接口箱，所述第一主接口箱与所述第二主接口箱之间具有第一通信链路，所述船舶的自动化系统分别与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱连接；
所述下层级设备包括多个环路分支箱，多个所述环路分支箱与所述第一主接口箱、所述第二主接口箱之间具有第二通信链路，所述第一通信链路与所述第二通信链路形成环路结构；
所述环路分支箱与所述船舶的现场设备之间具有第三通信链路；
当所述上层级设备正常运行时，所述上层级设备、所述中层级设备及所述下层级设备构成所述船舶的第一控制系统；
当所述上层级设备发生故障时，所述中层级设备、所述下层级设备构成所述船舶的第二控制系统。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
所述第一主接口箱安装在所述船舶的第一主竖区，所述第二主接口箱安装在所述船舶的第二主竖区；
所述环路分支箱设置于每个所述船舶的A级环围内，所述A级环围是指所述船舶中由结构防火等级满足A0级要求的壁板围成的区域。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
所述第一主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口；
所述第一电源接口接入主配电板电源；
所述第二电源接口接入应急配电板电源；
所述第一主通讯接口接入所述船舶的自动化系统；
所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路；
所述第二主接口箱设置有第一电源接口、第二电源接口、第一主通讯接口、第二主通讯接口；
所述第一电源接口接入主配电板电源；
所述第二电源接口接入应急配电板电源；
所述第一主通讯接口接入所述船舶的自动化系统；
所述第二主通讯接口接入所述第一通信链路。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：
所述主配电板电源用于对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电；
所述应急配电板电源用于在所述主配电板电源失效时对所述第一主接口箱，所述第二主接口箱供电。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
所述第一主接口箱设置有第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器设置于所述第一主接口箱外部，用于检测所述第一主接口箱外部的气压；
所述第二主接口箱设置有第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器设置于所述第二主接口箱外部，用于检测所述第二主接口箱外部的气压。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
所述第一主接口箱设置有第一直流电源接口，第一交流电源接口；
所述第二主接口箱设置有第二直流电源接口，第二交流电源接口。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：
所述环路分支箱设置有交流电源芯片、直流电源芯片、控制器、监控器；
所述交流电源芯片分别接入所述第一交流电源接口，第二交流电源接口；
所述直流电源芯片分别接入所述第一直流电源接口，第二直流电源接口；
所述交流电源芯片为所述现场设备供电，所述直流电源芯片为所述控制器，所述监控器供电。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制系统，其特征在于：
所述第一主接口箱设置有第一环路通信接口，所述第二主接口箱设置有第二环路通信接口；
首个所述环路分支箱的所述控制器与所述第一环路通信接口之间设置有第二通信链路；
最后一个所述环路分支箱的所述控制器与所述第二环路通信接口之间设置有第二通信链路；
相邻两个所述环路分支箱的所述控制器之间设置有第二通信链路；
所述监控器与所述控制器之间设置有第二通信链路。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：
所述现场设备包括遥控阀与信息采集单元；
所述交流电源芯片为所述遥控阀供电；
所述监控器与所述遥控阀之间设置有第二通信链路；
所述监控器与所述信息采集单元设置有第三通信链路。
10.一种船舶，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的控制系统。
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