CN113725872B - 一种agc关键量测安全校验方法及闭锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种AGC关键量测安全校验方法及闭锁控制方法，属于AGC控制技术领域。AGC关键量测安全校验方法包括：获取分别具有多个量测点的频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据；对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，确定各量测点的实时运行状态；对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据。本发明能够在测点运行异常时有效隔离异常测点数据，提高AGC运行的稳定性和可靠性。

Description

一种AGC关键量测安全校验方法及闭锁控制方法

技术领域

本发明涉及电力系统频率控制技术领域，特别是一种AGC关键量测安全校验方法及闭锁控制方法。

背景技术

近年来，随着电网规模不断扩大，新能源大规模集中接入，电网结构日益复杂，调控安全运行面临严峻挑战。AGC系统作为电网运行控制和调度生产管理的核心支撑系统，其稳定性和可靠性对调控安全运行至关重要。而AGC主站系统涉及的环节多、设备关联性强、实时性要求高，任意环节的可靠性问题都会影响到系统的安全和功能的使用，AGC主站系统一旦失效，轻者影响电网实时监控业务的正常开展，重者可能危及电网安全稳定运行。

传统AGC一般从SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition，数据采集与监视子系统）获取频率、机组和联络线量测信息，SCADA则从FES（Front End System，前置子系统）获取这些数据的初始值，AGC控制因此受到FES应用的制约，如果FES应用出现故障，AGC应用将进入暂停甚至退出运行。此外，SCADA系统只能提供稳态的、低采样密度的、不同步的电网时间断面信息。

随着电网规模的不断扩大，电网运行安全的要求也不断提高，AGC实时控制应具有多个可靠正确的量测数据来源，并能提供完备的数据校验机制和多数据源处理方法，确保AGC系统时刻处于正常运行状态，不会因为单个数据源异常而错误控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGC关键量测安全校验方法及闭锁控制方法，通过实时校验分析，对各类关键量测的多个量测点的数据优先级进行动态调整，能够提高实际参与AGC控制分析的关键量测数据的有效性、可靠性和准确度，从而提高AGC运行的稳定性和可靠性。所述闭锁控制方法能够在测点运行异常时执行闭锁控制操作，保障异常测点数据能够被有效被隔离，进一步提高AGC运行的稳定性和可靠性。

本发明采用的技术方案为：一种AGC关键量测安全校验方法，包括：

获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据。

可选的，所述根据量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数，包括：

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有2个其它量测点运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，并按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定其它实时运行正常的量测点的优先级顺序；根据当前所有实时运行正常的量测点的优先级顺序，更新所述优先级实时配置参数；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且仅有1个其它量测点实时运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，实时运行正常的所述1个其它量测点具有第二实时优先级；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行异常，且有至少1个其它量测点实时运行正常，则根据所述优先级实时配置参数，将所述至少1个其它量测点中具有最高实时优先级的量测点，配置为所有量测点中具有最高实时优先级的量测点。

对于所有量测点均运行异常的情形，认为所有量测数据源均无效，优先级实时配置参数为空，此时AGC应当暂停应用相应量测数据进行的控制运算过程。

可选的，所述预设的运行校验规则至少包括：测点值质量位校验规则、测点值合理性校验规则、测点值变化校验规则和测点值突变校验规则；

所述测点值质量位校验规则为：若量测点的预设测点质量位存在表征数据无效、数据不变化、数据工况退出或数链路异常的任一质量位标记，则测点值质量位校验不通过；

所述测点值合理性校验规则为：若量测点的测点值超出预设的测点值范围，则测点值合理性校验不通过；

所述测点值变化校验规则为：若量测点的测点值在设定的时间段内持续未变化，则测点值变化校验不通过；

测点值突变校验规则为：若量测点的实时测点值与前一时刻测点值之间的差值超过设定阈值，则测点值突变校验不通过；

所述根据校验结果确定各量测点的实时运行状态为：若测点值质量位校验、测点值合理性校验、测点值不变化校验和测点值突变校验结果中，任一结果为校验不通过，则相应量测点的实时运行状态为异常，若全部校验通过，则相应量测点的实时运行状态为正常。

可选的，所述频率量测的量测点至少包括：本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点，其中，三者的初始优先级依次降低。

可选的，在本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点均运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则将日无效时间短的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低；

若日无效时间相等，则分别计算本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点在运行正常状态下与本地天文钟量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，将日偏差的均方根值小的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低。

一般来说，不会存在日无效时间和日偏差均方根值均相同的情形，若存在，可按照初始优先级配置，选择初始优先级较高的量测点具有较高实时优先级，或者随机选择，或者任意指定其一，皆可。

可选的，所述联络线量测的量测点至少包括：本电网侧联络线有功量测点、本电网对端侧联络线有功量测点、本电网侧PMU数据量测点以及本电网状态估计计算数据量测点；其中，四者的初始优先级依次降低；

当除本电网状态估计计算数据量测点之外的其它所有量测点均实时运行异常时，本电网状态估计计算数据量测点的测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据。

以上技术方案，本电网状态估计计算数据量测点在被用于AGC控制计算后，若超出所述设定的时间段后其它量测点仍未恢复实时正常运行，则视为所有量测点实时运行异常，AGC需要切换为暂停状态，转入调度员人工控制，此时可发出量测点异常告警。由于本电网状态估计计算数据量测点的测点值为估计数据，所以在AGC运行一段时间后准确度不易保障，因此不宜再继续将其测点值用于AGC控制计算。

可选的，方法还包括：针对多个接入同一母线的联络线，在相应的各联络线量测均至少有一个量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对联络线接入的母线进行母线平衡校验，若母线平衡校验不通过，则认为接入该母线的各联络线量测实时运行异常。实时运行异常的联络线量测，其各量测点均视为实时运行异常。母线平衡校验采用现有技术，校验规则如：针对几条接入同一条条母线的联络线，若流入母线的功率之和与流出母线的功率之和的差超出某个门槛值，该门槛值可以设定为流入或流出母线总功率的1%。

可选的，将本电网侧联络线有功量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日各运行正常的备用量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则按照日无效时间由短到长的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低；

若日无效时间相等，则分别计算各备用量测点在运行正常状态下与主量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，按照日偏差的均方根值由小到大的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低。

可选的，所述机组有功出力量测的量测点至少包括：机组机端量测点、机组机端PMU数据量测点和机组状态估计量测点，其中，三者的初始优先级依次降低；

当除机组状态估计量测点之外的其它所有量测点均实时运行异常时，机组状态估计量测点的测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据。

可选的，方法还包括：至少有一个机组量测的量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对接入机组输出端的主变进行主变母线平衡校验，若主变母线平衡校验不通过，则认为主变所接入的机组对应的机组量测实时运行异常。实时运行异常的机组量测，其各量测点均视为实时运行异常。主变母线平衡校验采用现有技术，校验规则如：若流入主变母线的功率之和与流出主变母线的功率之和的差未超出预设的门槛值，则校验通过，所述门槛值可以设定为流入或流出母线总功率的1%。

可选的，将机组机端量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

计算各备用量测点与主量测点之间的实时测点值偏差，若实时测点值偏差超出设定的偏差门槛值，则判定相应的备用量测点稳定性校验失败；

若全部备用量测点稳定性校验均失败，则仅为主量测点配置最高实时优先级，其它量测点无实时优先级；

若存在至少1个备用量测点稳定性校验通过，则按照初始优先级配置参数为主量测点和稳定性校验通过的备用量测点配置实时优先级参数。

第二方面，本发明还提供一种AGC关键量测安全校验装置，包括：

量测数据获取模块，被配置用于获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

运行校验模块，被配置用于按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

优先级配置参数获取模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

实时优先级配置模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

以及，AGC关键量测数据确定模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据。

第三方面，本发明还提供一种基于第一方面所述AGC关键量测安全校验方法的AGC闭锁控制方法，包括：

对于各类量测，分别获取各量测点的实时运行状态信息；

对于每一类量测：若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有1个其它量测点实时运行正常，至少有1个其它量测点实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点异常告警；若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，其它量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点严重异常告警；若所有量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测异常，进入AGC暂停状态，输出AGC暂停告警。

有益效果

本发明的AGC关键量测安全校验方法，通过运行校验实时判断各量测点的实时运行状态，并通过稳定性校验对运行正常的备用测点进行稳定性判断，进而根据运行校验结果和稳定性判断结果调整同类量测下所有运行正常的量测点的优先级顺序，使得最终参与AGC控制运算的关键量测数据更加准确和可靠，保障AGC运行的可靠性和稳定性。结合AGC闭锁控制方法，本发明在能够实现对无效或异常测点的有效隔离、确保AGC正常运行的基础上，还有利于实现无效或异常测点的及时检修，进一步保障AGC的运行稳定性和可靠性。

附图说明

图1所示为本发明AGC关键量测安全校验及闭锁控制方法的一种实施例流程示意图；

图2所示为本发明针对频率量测的量测点安全校验及闭锁控制方法的一种实施例流程示意图。

具体实施方式

本发明方法的技术构思为：考虑到现有技术中AGC一般都具备多个数据源的量测数据接入和安全校验方法，但这些数据源往往都是来自于同一个功能模块、同一个链路，极容易出现一个数据源异常就导致整体量测异常的情况，AGC也因此进入暂停状态，多数据源无法起到应有的作用。

因此，本发明提出了一种多数据源变优先级的AGC关键量测安全校验与闭锁控制方法，将PMU量测、状态估计数据、变电站量测数据引入自动发电控制的同时，通过运行校验、稳定性校验等，确定最准确可靠的量测数据源，从而动态调整各个量测点的实时优先级，使得具有最高实时优先级的量测数据被用于AGC控制计算，大大提高AGC运行的稳定性和可靠性。

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

实施例1

本实施例介绍一种AGC关键量测安全校验方法，参考图1所示，方法包括：

获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据。

以下具体介绍本实施例方法的内容。

一、关于量测数据的获取

在AGC系统中，将AGC关键量测分为三类，第一类为频率量测，第二类为联络线量测，第三类为机组量测，一般AGC按照这三类数据顺序处理。

本实施例中，频率量测的量测点至少包括本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点，其中，三者的初始优先级依次降低。

联络线量测的量测点至少包括本电网侧联络线有功量测点、本电网对端侧联络线有功量测点、本电网侧PMU数据量测点以及本电网状态估计计算数据量测点，其中，四者的初始优先级依次降低。

当本电网状态估计计算数据量测点作为具有最高实时优先级的量测点用作AGC控制计算时，其测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据，设定的持续时段可设置为15-30分钟，这段时间可用于其它联络线量测点的检修恢复，一旦其它联络线量测点恢复正常运行，本实施例的方法将使得最高实时优先级更新至其它量测点。本电网状态估计计算数据量测点在被用于AGC控制计算后，若超出所述设定的时间段后其它量测点仍未恢复实时正常运行，则视为该联络线量测的所有量测点实时运行异常，AGC需要切换为暂停状态，转入调度员人工控制，此时可发出量测点异常告警。由于本电网状态估计计算数据量测点的测点值为估计数据，所以在AGC运行一段时间后准确度不易保障，因此不宜再继续将其测点值用于AGC控制计算。

机组有功出力量测的量测点至少包括：机组机端量测点、机组机端PMU数据量测点和机组状态估计量测点；其中，三者的初始优先级依次降低。

类似的，机组状态估计量测点作为估计测点，不宜在较长时间内用于AGC的运行控制，因此，当机组状态估计量测点作为具有最高实时优先级的量测点用作AGC控制计算时，其测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据，设定的持续时段可设置为15-30分钟，这段时间可用于其它联络线量测点的检修恢复，一旦其它联络线量测点恢复正常运行，本实施例的方法将使得最高实时优先级更新至其它量测点。

二、关于运行校验

在AGC实时运行过程中，对于每一类量测的各量测点的量测数据，本实施例均需按照运行校验规则进行实时的运行校验，从而判断量测点的实时运行状态。

本实施例中，预设的运行校验规则至少包括：测点值质量位校验规则、测点值合理性校验规则、测点值变化校验规则和测点值突变校验规则；

所述测点值质量位校验规则为：若量测点的预设测点质量位存在表征数据无效、数据不变化、数据工况退出或数链路异常的任一质量位标记，则测点值质量位校验不通过；

所述测点值合理性校验规则为：若量测点的测点值超出预设的测点值范围，则测点值合理性校验不通过；

所述测点值变化校验规则为：若量测点的测点值在设定的时间段内持续未变化，则测点值变化校验不通过；

测点值突变校验规则为：若量测点的实时测点值与前一时刻测点值之间的差值超过设定阈值，则测点值突变校验不通过；

所述根据校验结果确定各量测点的实时运行状态为：若测点值质量位校验、测点值合理性校验、测点值不变化校验和测点值突变校验结果中，任一结果为校验不通过，则相应量测点的实时运行状态为异常，若全部校验通过，则相应量测点的实时运行状态为正常。

在实时运行状态确定后，本实施例方法需要确定具有具有最高实时优先级的量测点，将其用于AGC的控制计算中。具体即，根据量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数，参考图2所示，这部分过程包括：

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有2个其它量测点运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，并按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定其它实时运行正常的量测点的优先级顺序；根据当前所有实时运行正常的量测点的优先级顺序，更新所述优先级实时配置参数；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且仅有1个其它量测点实时运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，实时运行正常的所述1个其它量测点具有第二实时优先级；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行异常，且有至少1个其它量测点实时运行正常，则根据所述优先级实时配置参数，将所述至少1个其它量测点中具有最高实时优先级的量测点，配置为所有量测点中具有最高实时优先级的量测点。

对于所有量测点均运行异常的情形，认为所有量测数据源均无效，优先级实时配置参数为空，此时AGC应当暂停应用相应量测数据进行的控制运算过程，可参考后续闭锁控制方法的实施例介绍。

为了进一步确保联络线量测数据的可靠性，本实施例中，对于联络线量测，在确定各量测点的实时运行状态后，针对多个接入同一母线的联络线，在相应的各联络线量测均至少有一个量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，还可基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对联络线接入的母线进行母线平衡校验，若母线平衡校验不通过，则认为接入该母线的各联络线量测的所有量测点均实时运行异常。母线平衡校验采用现有技术，校验规则如：针对几条接入同一条条母线的联络线，若流入母线的功率之和与流出母线的功率之和的差超出某个门槛值，该门槛值可以设定为流入或流出母线总功率的1%。

为了进一步确保机组有功出力量测的可靠性，本实施例中，对于机组有功出力量测，在确定各量测点的实时运行状态后，至少有一个机组量测的量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，还可基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对接入机组输出端的主变进行主变母线平衡校验，若主变母线平衡校验不通过，则认为主变所接入的机组对应的机组量测的所有量测点均实时运行异常。主变母线平衡校验采用现有技术，校验规则如：若流入主变母线的功率之和与流出主变母线的功率之和的差未超出预设的门槛值，则校验通过，所述门槛值可以设定为流入或流出母线总功率的1%。

在确定具有最高实时优先级的量测点后，AGC即可基于这些量测点的测点数据进行控制运算。

三、关于稳定性校验

为了确保AGC实时控制过程中每个控制周期均不会因主量测点运行异常而无法正常进行控制运算，同时能够确保最稳定可靠的其他量测点的量测数据作为备用量测数据参与AGC控制运算，本实施例中，对于各类量测，在最高初始优先级的量测点正常运行，且至少有2个其它量测正常运行的情况下，还对正常运行的其它量测点进行稳定性校验，具体涉及以下内容。

3.1关于频率量测的稳定性校验

在本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点均运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则将日无效时间短的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低；

若日无效时间相等，则分别计算本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点在运行正常状态下与本地天文钟量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，将日偏差的均方根值小的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低。

一般来说，不会存在日无效时间和日偏差均方根值均相同的情形，若存在，可按照初始优先级配置，选择初始优先级较高的量测点具有较高实时优先级，或者随机选择，或者任意指定其一，皆可。

在下一个AGC控制周期内，若主量测点实时运行异常，则可选择实时优先级最高的备用量测点数据进行AGC的控制计算，所选择的备用量测点即为前一轮AGC校验过程得到的最稳定的量测点。

3.2关于联络线量测的稳定性校验

将本电网侧联络线有功量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日各运行正常的备用量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则按照日无效时间由短到长的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低；

若日无效时间相等，则分别计算各备用量测点在运行正常状态下与主量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，按照日偏差的均方根值由小到大的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低。

3.3关于机组有功出力量测的稳定性校验

将机组机端量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

计算各备用量测点与主量测点之间的实时测点值偏差，若实时测点值偏差超出设定的偏差门槛值，则判定相应的备用量测点稳定性校验失败；

若全部备用量测点稳定性校验均失败，则仅为主量测点配置最高实时优先级，其它量测点无实时优先级；

若存在至少1个备用量测点稳定性校验通过，则按照初始优先级配置参数为主量测点和稳定性校验通过的备用量测点配置实时优先级参数。

综上，本实施例能够基于初始优先级配置根据量测点的实时运行状态动态调整各量测点的实时优先级，从而确定参与AGC运行控制计算的关键量测数据，确保AGC运行的可靠性和稳定性。

实施例2

与实施例1基于相同的发明构思，本实施例介绍一种AGC关键量测安全校验装置，包括：

量测数据获取模块，被配置用于获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

运行校验模块，被配置用于按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

优先级配置参数获取模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

实时优先级配置模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

以及，AGC关键量测数据确定模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据。

本实施例中，各功能模块的具体功能实现参考实施例1方法的相关内容。

实施例3

本实施例介绍基于实施例1中AGC关键量测安全校验方法的AGC闭锁控制方法，包括：

对于各类量测，分别获取各量测点的实时运行状态信息；

对于每一类量测：若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有1个其它量测点实时运行正常，至少有1个其它量测点实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点异常告警；若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，其它量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点严重异常告警；若所有量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测异常，进入AGC暂停状态，输出AGC暂停告警。

结合实施例1，参考图1和图2，AGC关键量测安全校验方法与闭锁控制方法相结合的应用过程涉及如下内容。

针对频率量测的量测点，实时运行状态发生异常时的安全闭锁控制内容如下：

如果备用量测点异常，AGC不暂停，仅发出测点异常告警；

如果备用量测点均异常，AGC不暂停，发出频率量测异常严重警告，要求自动化维护立即处理；

如果所有量测点均异常，则判定频率量测无效，AGC进入暂停状态，并发出AGC暂停告警；

如果主量测点异常，AGC关键量测校验过程将自动切换优先级最高的备用量测点参与AGC运行控制，后续如果主量测点恢复正常，新的校验周期将自动将最高实时优先级切换回主量测点。

针对联络线量测点，实时运行状态发生异常时的安全闭锁控制内容如下：

如果仅为部分备用量测点异常，AGC仍判定联络线量测正常，AGC仅发出量测点异常告警；

如果备用量测点均异常，AGC仍判定联络线量测正常，同时AGC发出联络线量测异常严重告警，要求自动化维护人员立即处理；

如果发生联络线主量测点异常，则AGC关键量测校验过程将采用实时优先级最高的备用量测点数据参与AGC控制运算，若采用的是本电网状态估计计算数据量测点，此时可发出暂停预警告警信号，因为本电网状态估计计算数据量测点仅能支持一段时间，如果其它量测点持续未能恢复，超出设定的时间段，本电网状态估计计算数据量测点也将被认为实时运行异常，AGC进入暂停状态，转入调度员人工控制；

如果联络线所有测点均无效，则判定联络线有功量测无效，AGC进入暂停状态，并发出AGC暂停告警。

针对机组有功出力量测，实时运行状态发生异常时的安全闭锁控制内容如下：

如果发生主量测点异常，则AGC关键量测校验过程将优先采用次一优先级测点，如果次一级优先级测点异常，继续采用第三优先级测点；第三优先级测点同样仅能支持一段时间（15-30分钟），如果其它量测点在改时段内持续未能恢复，则AGC判断机组有功出力量测异常，AGC进入暂停状态，暂停机组控制，闭锁控制指令下发，确保控制安全。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种AGC关键量测安全校验方法，其特征是，包括：

获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据；

其中，所述根据量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数，包括：

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有2个其它量测点运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，并按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定其它实时运行正常的量测点的优先级顺序；根据当前所有实时运行正常的量测点的优先级顺序，更新所述优先级实时配置参数；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且仅有1个其它量测点实时运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，实时运行正常的所述1个其它量测点具有第二实时优先级；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行异常，且有至少1个其它量测点实时运行正常，则根据所述优先级实时配置参数，将所述至少1个其它量测点中具有最高实时优先级的量测点，配置为所有量测点中具有最高实时优先级的量测点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述预设的运行校验规则至少包括：测点值质量位校验规则、测点值合理性校验规则、测点值变化校验规则和测点值突变校验规则；

所述测点值质量位校验规则为：若量测点的预设测点质量位存在表征数据无效、数据不变化、数据工况退出或数链路异常的任一质量位标记，则测点值质量位校验不通过；

所述测点值合理性校验规则为：若量测点的测点值超出预设的测点值范围，则测点值合理性校验不通过；

所述测点值变化校验规则为：若量测点的测点值在设定的时间段内持续未变化，则测点值变化校验不通过；

测点值突变校验规则为：若量测点的实时测点值与前一时刻测点值之间的差值超过设定阈值，则测点值突变校验不通过；

所述根据校验结果确定各量测点的实时运行状态为：若测点值质量位校验、测点值合理性校验、测点值不变化校验和测点值突变校验结果中，任一结果为校验不通过，则相应量测点的实时运行状态为异常，若全部校验通过，则相应量测点的实时运行状态为正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述频率量测的量测点至少包括：本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点，其中，三者的初始优先级依次降低。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，在本地天文钟量测点、本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点均运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则将日无效时间短的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低；

若日无效时间相等，则分别计算本地电网枢纽变电站量测点和主力电厂频率量测点在运行正常状态下与本地天文钟量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，将日偏差的均方根值小的量测点作为具有第二实时优先级的量测点，另一个量测点的实时优先级最低。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述联络线量测的量测点至少包括：本电网侧联络线有功量测点、本电网对端侧联络线有功量测点、本电网侧PMU数据量测点以及本电网状态估计计算数据量测点；其中，四者的初始优先级依次降低；

当除本电网状态估计计算数据量测点之外的其它所有量测点均实时运行异常时，本电网状态估计计算数据量测点的测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，还包括：针对多个接入同一母线的联络线，在相应的各联络线量测均至少有一个量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对联络线接入的母线进行母线平衡校验，若母线平衡校验不通过，则认为接入该母线的各联络线量测的所有量测点均实时运行异常。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征是，将本电网侧联络线有功量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

实时累计当日各运行正常的备用量测点的测点值的日无效时间；

若日无效时间不相等，则按照日无效时间由短到长的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低；

若日无效时间相等，则分别计算各备用量测点在运行正常状态下与主量测点之间的测点值偏差，以及日偏差的均方根值，按照日偏差的均方根值由小到大的顺序，配置相应各备用量测点的实时优先级依次降低。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述机组有功出力量测的量测点至少包括：机组机端量测点、机组机端PMU数据量测点和机组状态估计量测点，其中，三者的初始优先级依次降低；

当除机组状态估计量测点之外的其它所有量测点均实时运行异常时，机组状态估计量测点的测点值仅在设定的持续时段内能够作为用于AGC控制的关键量测数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征是，还包括：至少有一个机组量测的量测点实时运行正常的情况下，在确定实时优先级最高的量测点后，基于实时优先级最高的量测点的量测数据，对接入机组输出端的主变进行主变母线平衡校验，若主变母线平衡校验不通过，则认为主变所接入的机组对应的机组量测的所有量测点均实时运行异常。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征是，将机组机端量测点作为主量测点，其它量测点作为备用量测点，在主量测点实时运行正常，且至少2个备用量测点运行正常的情况下，所述按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定所述其它实时运行正常的量测点的优先级顺序，包括：

计算各备用量测点与主量测点之间的实时测点值偏差，若实时测点值偏差超出设定的偏差门槛值，则判定相应的备用量测点稳定性校验失败；

若全部备用量测点稳定性校验均失败，则仅为主量测点配置最高实时优先级，其它量测点无实时优先级；

若存在至少1个备用量测点稳定性校验通过，则按照初始优先级配置参数为主量测点和稳定性校验通过的备用量测点配置实时优先级参数。

11.一种AGC关键量测安全校验装置，其特征是，包括：

量测数据获取模块，被配置用于获取频率量测数据、联络线量测数据和机组量测数据，其中，每一类量测数据的数据来源包括至少三个不同的量测点；

运行校验模块，被配置用于按照预设的运行校验规则，对来源于各量测点的量测数据分别进行校验，根据校验结果确定各量测点的实时运行状态；

优先级配置参数获取模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，获取多个量测点的优先级初始设置参数以及优先级实时配置参数；

实时优先级配置模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据所述量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数；

以及，AGC关键量测数据确定模块，被配置用于，对于每一类量测数据所对应的所有量测点，根据更新后的优先级实时配置参数，将运行正常且具有最高实时优先级的量测点的量测数据，作为用于AGC控制的关键量测数据；

其中，所述实时优先级配置模块根据量测点优先级初始设置参数、优先级实时配置参数以及所述各量测点的实时运行状态，确定运行正常的量测点的优先级顺序，并更新优先级实时配置参数，包括：

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有2个其它量测点运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，并按照预设的稳定性校验规则对其它实时运行正常的量测点的量测数据进行稳定性校验，根据稳定性校验结果，确定其它实时运行正常的量测点的优先级顺序；根据当前所有实时运行正常的量测点的优先级顺序，更新所述优先级实时配置参数；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且仅有1个其它量测点实时运行正常，则确定具有最高初始优先级的量测点具有最高实时优先级，实时运行正常的所述1个其它量测点具有第二实时优先级；

若具有最高初始优先级的量测点实时运行异常，且有至少1个其它量测点实时运行正常，则根据所述优先级实时配置参数，将所述至少1个其它量测点中具有最高实时优先级的量测点，配置为所有量测点中具有最高实时优先级的量测点。

12.一种基于权利要求1-10任一项所述AGC关键量测安全校验方法的AGC闭锁控制方法，包括：

对于各类量测，分别获取各量测点的实时运行状态信息；

对于每一类量测：若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，且至少有1个其它量测点实时运行正常，至少有1个其它量测点实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点异常告警；若具有最高初始优先级的量测点实时运行正常，其它量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测正常，并输出量测点严重异常告警；若所有量测点均实时运行异常，则AGC判定相应类别的量测异常，进入AGC暂停状态，输出AGC暂停告警。