CN105515011A - 地县avc联合运行的协调控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种地县AVC联合运行的协调控制方法，包括AVC主站和子站分别建立实时数据库、通讯通道步骤；主站自动建模与实时处理步骤；动态分区展示步骤；建立异常事件预案库步骤；同步AVC主站与子站信息步骤；AVC主站与子站解列判断步骤；事故处理与AVC监控权移交步骤和故障恢复处理步骤；通过在地区AVC主站与子站建立实时数据库与通讯设备，实现地县AVC的信息同步与AVC调节的及时性；通过自动建模与动态分区展示技术，确保AVC控制模型的准确性和控制效果的直观方便性。
Description
技术领域
本发明涉及一种地县AVC联合运行的协调控制方法，属于电力系统调度自动化技术领域。
背景技术
自动电压控制（AVC）是一种闭环电压无功综合最优控制系统，主要为了保证电网的电压质量，实现电网的安全、稳定、优质运行。近年来，随着电力系统调度自动化水平的提高，AVC系统逐渐应用到省、地、县各级的调度系统中。但对于地县共用一套AVC系统的地县联合运行系统，地调层中心工作站与县调层（集控站）子工作站相对独立运行，缺乏有效的协调控制手段，AVC主站与子站的实时信息不能共享，控制指令相对滞后，从而影响控制的准确性和及时性。
此外，现有技术中，在县调建立AVC子系统，通过一体化技术，实现了地调AVC统一调度，地调和县调根据行政分区进行控制的模式，但是这种方式下，当地调AVC系统与县调AVC子系统通讯发生故障或者地调AVC主站发生故障时，不能准确的判断故障，缺乏有效的AVC系统监控权移交机制，AVC可能失去对整个地区电网的调节能力，严重威胁地区电网的电压安全运行水平。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种地县AVC联合运行的协调控制方法，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种地县AVC联合运行的协调控制方法，实现地县AVC主站与子站的智能无缝切换控制功能，提高地县AVC联合运行的有效性和地区电网电压质量。
为了实现上述目的，本发明的解决方案是：
地县AVC联合运行的协调控制方法，包括以下步骤：
1）AVC主站和子站分别建立实时数据库、通讯通道：在AVC主站和子站分别建立可以存储大量结构化和非结构化数据的实时数据库，同时，分别在AVC主站和子站的通讯服务器上建立通讯控制程序，通过高速电力数据通信网络，建立与各变电站通讯的实时通道，用于AVC主站与子站间参数、数据、控制命令的传输；
2）主站自动建模与实时处理：AVC主站自动生成控制模型，严格验证后写入AVC主站实时数据库，同时直接读取SCADA（SupervisoryControlAndDataAcquisition，即数据采集与监视控制系统）所有量测，对每一量测进行严格质量检验，并引入状态估计遥测遥信粗检测对量测质量进行关联分析，对全网完整模型实时拓扑进行校验，以避免3）的动态分区错误，确保控制数据源安全性；
3）动态分区展示：根据整个电网的实时网络拓扑自动进行分区，并将每个分区中的厂站信息、连接关系、分区中的AVC子站可调设备的状态和容量以表格的形式展示出来，不仅能识别变电所的上下级供电关系，而且更清晰直观展示地区AVC控制的作用；
4）建立异常事件预案库：为了确保地区AVC闭环运行的可靠性，事先建立异常事件预案库，对每一种故障进行扫描，并给出处理决策，同时保存到AVC主站与子站的实时数据库中，用于之后事故发生后的及时告警，并快速检索出合理的处理决策并实行；
5）同步AVC主站与子站信息：地区AVC主站正常运行时，自动同步主站信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态等信息到子站实时数据库中，便于子站读取，AVC子站不运行，由主站调控；子站实时上传其调节动作、电压、功率因数等到AVC主站，实现地区AVC主站与子站实时信息共享；
6）AVC主站与子站解列判断：当AVC监控系统检测到AVC主站或者子站实时数据库信息设定时间内没有更新或者主站AVC程序没有在运行，则判定AVC主站与子站解列，需要及时作出处理；
7）事故处理与AVC监控权移交：综合步骤3）动态分区展示功能和步骤4）事故告警与预案，快速进行告警并做事故处理；由子站调控人员确认后，AVC子站监控程序迅速自动启动运行，获得AVC系统的监控权，防止AVC失调；
8）故障恢复处理：当接受到故障复位信号后，AVC子站发送告警到告警窗，由主站调控人员确认后，自动恢复AVC主站运行监控权，同时同步子站的AVC参数和状态到主站AVC表中，AVC子站退出监控。
作为优选，步骤1）所述的结构化数据包括从SCADA系统取得的遥测遥信、保护信息、AVC实时控制策略（动作序列）、控制模型数据、AVC闭锁事项、通讯状态等；非结构化数据包括厂站设备的连接方式、调节任务、对AVC调节有影响的外在因素等。
上述地县AVC联合运行的协调控制方法，通过在地区AVC主站与子站建立实时数据库与通讯设备，实现地县AVC的信息同步与AVC调节的及时性；通过自动建模与动态分区展示技术，确保AVC控制模型的准确性和控制效果的直观方便性；地县AVC主站与子站信息同步技术和地县AVC监控权移交机制的建立，可实现子站单站免维护方式的运行，当地区AVC主站与子站解列时，可根据建立的事故预案处理，实现地县AVC的智能无缝切换，防止地区AVC的失调，确保了地县AVC联合运行的安全可靠性。具有如下几个优点：
1）地区动态分区展示
根据网络拓扑实时跟踪电网运行方式变化自动进行分区，并将每个分区中的厂站信息、连接关系、分区中的AVC子站可调设备的状态和容量以表格的形式展示出来，不仅能识别变电所的上下级供电关系，而且更清晰直观展示地区AVC控制的作用；同时可将事故预案与实时控制决策（动作序列）在分区中以列表形式展示，并与事件点关联；
2）地县AVC主站与子站信息同步机制
地区AVC主站正常运行时，自动同步主站AVC参数信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态等到子站实时数据库中；子站实时上传其调节动作信息、电压、功率因数等返回到AVC主站，实现地区AVC主站与子站实时信息共享。主要是为了保证主站与子站实时库信息的一致性，防止AVC子站执行命令的滞后和调节效果的不及时和不准确，还可以确保子站免维护运行方式的实现；
3）地县AVC主站与子站解列后控制决策
当地县AVC主站与子站解列时，可根据预先建立的事故预案与子站实时数据库同步的实时控制策略，AVC子站接管地县AVC系统的控制权，并作出事故处理；在事故恢复后，恢复AVC主站的控制权，子站控制退出，这样实现了地县AVC的智能无缝切换，防止AVC系统失去整个地区的调节能力，确保了地县AVC联合运行的安全可靠性。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的地县AVC联合运行的协调控制方法流程图；
图2是本实施例的地县AVC主站自动模型维护框图；
图3是本实施例的地县AVC主站联合运行控制决策流程图。
具体实施方式
如图1所示，所述地县AVC联合运行的协调控制方法包括如下步骤：
S1、开始：启动地县AVC联合运行的协调控制方法。
S2、AVC主站与子站建立实时数据库、通讯设备
在地县AVC主站和子站都建立可以存储大量结构化和非结构化数据的实时数据库。结构化数据包括从SCADA系统取得的遥测遥信、保护信息、AVC实时控制策略（动作序列）、控制模型数据、AVC闭锁事项、通讯状态等；非结构化数据包括厂站设备的连接方式、调节任务、对AVC调节有影响的外在因素等。
AVC子站实时数据库根据自身的控制情况向地区AVC主站上传如下遥信信号：远方就地信号和可用状态信号，其中远方就地信号主要用于判断现在地县AVC子站是否接受主站命令，可用状态信号表示当前地县AVC子站是否处于运行状态，子站是否可以单站运行。AVC子站根据自身的控制情况向AVC主站上传如下遥测信号：实际投入的无功补偿容量、安全无功补偿容量上限、安全无功补偿容量下限、总无功补偿容量上限、总无功补偿容量下限、电压与功率因数协调请求。
为了协调地县AVC主站与子站的决策控制逻辑，为了步骤S5的信息同步，实现两者间的参数设置和通讯功能，分别在AVC主站和子站的通讯服务器上建立通讯控制程序，通过完备的高速电力数据通信网络，建立与各变电站通讯的实时通道。利用自动化/集控系统的SCADA应用功能，可以在AVC主站采集包括母线电压、发电机出力、线路潮流、开关刀闸位置等在内的实时信息，并可以在AVC主站远程完成电容电抗器投切、变压器分接头升降等遥控遥调操作。
S3、AVC主站自动建模与实时处理
地县AVC主站从网络建模获取静态电气网络模型，并由建模软件自动生成控制模型，进行严格验证后写入主站实时数据库。该控制模型定义厂站、母线电压监测点、功率因数监控点、控制设备（有载调压变压器及电容器、电抗器等）等记录并形成静态的联结关系。
AVC主站建模维护流程如图2所示。
实时数据处理应不仅能处理单个量测质量，而且应面向多测点进行网络关联分析、应面向多次采样进行滤波处理，以保证控制数据源的准确性。
实时数据处理策略包括：
1）数据质量检验，当下列情况之一出现时，应视为无效量测：
SCADA量测量带有不良质量标志；
量测量超出指定的正常范围；
量测量在指定的时间内不发生任何变化；
调度员指令不能使用。
2）采取状态估计粗检测原理对遥测遥信联合判断，当下列情况之一出现时，量测告警并提示人工处理：
并列母线电压相差大；
母线无功功率不平衡；
线路两侧无功功率不平衡。
3）数字滤波，对量测多次采样，滤除明显不合理量测，避免量测瞬间波动引起误动或频繁调节。
4）数据校验：
对于遥测数据，利用冗余的数据作为校验。校验内容具体包括以下几点：
电网基本数据检查，对电网基本信息如状态估计量测合格率等数据根据事先设定的范围确认其合法性；
比较当前数据断面的状态估计数据和量测值误差，查看是否出现大面积的数据误差，如出现则闭锁相关的设备；
拓扑检查，确认是否存在坏遥测遥信数据或不合理数据：对于遥信数据，利用遥测数据校验其真实性。
S4、动态分区展示
根据整个电网的实时网络拓扑自动进行分区，并将每个分区中的厂站信息、连接关系、分区中的AVC子站可调设备的状态和容量等信息以表格的形式展示出来。
分区的最小区域为一个厂站，最大区域则为整个地区全网。动态分区采取周期运行方式，并能根据方式变化或事件（如遥信变位）触发执行，使控制区域与电网实际运行方式自动保持一致。
动态分区满足以下要求：
1）根据无功平衡的局域性和分散性，AVC对地区电网分层分区控制。在网络模型基础上，AVC运行时根据SCADA遥信信息，进行网络拓扑，自动识别电网任意运行方式；
2）分区具备容错功能：即动态分区通过遥信预处理自我校验，防止因刀闸位置错误或其它因素造成的分区和连接关系错误；
3）多个分区并行处理，计算时间对电网规模不敏感，保证大规模电网分析计算实时性。
分区展示不仅能识别变电站的上下级供电关系，而且支持自适应区域嵌套划分，即可以识别任意厂站之间连接关系。将每个厂站所属的可调设备的状态和容量、每个无功设备的参数和状态列出来，可以更清晰直观展示地区AVC控制的作用。
S5、建立异常事件预案库
在地县AVC主站系统建立异常事件和保护预案库，采用事件触发－闭锁机制。为了确保地区AVC闭环运行的可靠性，对每一种故障进行扫描，并给出处理决策，保存到主站与子站的实时数据库中，并按照关键字进行匹配保存，并保存到动态分区展示中，用于之后事故触发的及时告警，快速检索出合理的处理决策并实行。
触发AVC闭锁的信号分为异常事件和保护事件两大类，异常事件由AVC系统内部产生，保护事件由外部SCADA传递的保护信号产生。异常事件根据自定义告警类型进行建模，自动生成AVC告警信号，保护事件根据SCADA保护节点进行建模，自动生成AVC保护信号，无需人工输入，建模工作量小。
地县AVC主站与子站通讯功能闭锁可自动检测，并告警处理。
可自定义闭锁信号（AVC告警信号/保护信号）属性，即自定义人工/自动复归，减少运行时人工运行维护工作量。
可自定义AVC告警信号/保护信号闭锁逻辑图，方便运行人员巡查闭锁原因，维护方便。
S6、同步AVC主站与子站信息
地县AVC主站正常运行时，AVC子站不运行，由主站调控，自动同步主站信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态等到子站实时数据库中，便于子站读取；子站实时上传其调节动作、电压、功率因数等到AVC主站，并通过通讯设备传输修改参数，保证地县AVC主站与子站参数的一致性和数据共享。
地县AVC主站与AVC子站实现闭环控制。即由AVC主站通过电压无功优化计算确定AVC子站的电压、功率因数期望值，再由各变电站的AVC子站按给定的定值自动调整有载调压变压器分接头和电容器/电抗器投切。AVC子站负责实现AVC主站下发的协调目标，由AVC主站通过电压无功优化计算确定AVC子站的电压、功率因数期望值，再由电AVC子站按给定的定值自动调整发电机和电容器/电抗器投切。这些AVC信息都要实时同步到地县AVC主站和子站的实时库中，防止出现子站调节效果的滞后和准确性。
除了同步AVC参数和状态、模型维护信息等，还要将异常事件预案、主站实时控制策略（动作序列表）以列表的形式展示出来，展示在步骤S4中的分区展示中的相应表中，并传送到AVC子站系统中。当主站发生故障时，子站可作为备用控制系统接收AVC系统的控制权，自动读取实时库，进行优化计算实时控制。
S7、AVC主站与子站解列判断
当AVC监控系统检测到AVC主站或者子站实时数据库信息一定时间内没有更新或者主站AVC程序没有在运行，则判定AVC主站与子站解列，需要及时做出处理。
如图3是地县AVC主站与子站联合运行控制决策的流程图，闭环运行过程中，步骤S2在子站建立的通讯控制程序会自动检测地县AVC主站和子站的运行状态，保证遥控指令可以准确的下发执行。
AVC主站与子站解列的判断方法采用的是联合主站通讯状态和主站AVC运行状态进行判断，其中任一状态不正常时，即判断AVC主站与子站解列，AVC主站失去AVC控制能力，需要做步骤S8、S9的处理。
具体的判断主站通讯状态的方法是地区AVC主站检测到子站同步到主站实时库中的数据15分钟内没有更新，即判定发生了通讯中断；主站AVC本身闭锁、发生故障或者外在因素的影响都有可能导致主站AVC故障，所以判断主站AVC程序是否在运行即可判断主站的控制状态。两种状态只要有一种异常，即可发挥地县AVC联合运行的优势，子站接管AVC系统的控制权，同时根据事先做好的事故预案和分区展示功能进行处理。
S8、事故处理与AVC监控权移交
当接受到解列故障信号时，发送告警信息到D5000平台（国家电网智能电网调度技术支持系统D5000基础平台）告警窗进行显示，例如，是AVC系统判断的是主站某个厂站发送故障，则提示“某某厂站发生故障，需移交AVC控制权给AVC子站，请确认”，由子站调控人员点击确认后，AVC子站迅速自动读取保存在子站实时数据库中的文件，包括主站保存的AVC参数和实时控制策略（动作序列）、操作指令等，监控程序快速自动启动运行，并获得AVC系统的监控权，由AVC子站发送控制决策命令，防止AVC失调。
正常运行情况下，地县AVC系统的控制命令由建立在主站的通讯设备传送到子站，子站服务器再下发到县调SCADA系统完成控制命令的执行；子站接受县调SCADA系统执行命令后的返回信息和结果信息，并通过通讯设备传送到主站AVC系统实时库中。但当发生故障，地县AVC子站获得AVC系统的控制权后，通过遥控下发通道下发遥控指令，不仅可以独立承担起本区域的厂站电压无功调节，也曾担了整个地区电网的AVC监控功能。对子站下发的遥控指令进行安全校核，包括保护闭锁、五防校验和白名单校验，以保证遥控指令的正确性，再交由县调SCADA系统执行命令。
同时，综合步骤S4动态分区展示功能和步骤S5事故告警与预案，快速进行告警并做事故处理。基于动态分区展示的事故预案触发方法，可以自动生成AVC告警闭锁逻辑关系图，清晰直观的检索出事件树的根节点，找出事故原因，并自动匹配出最佳处理决策，由调控人员确认后执行，确保快速恢复故障。
S9、故障恢复处理
在故障处理的时间内，地县AVC系统的控制一直由子站执行，当AVC系统接受到故障复归信号后，需做事故恢复后的处理。AVC子站发送告警到D5000平台告警窗进行显示：“某某厂站故障以恢复，需移交AVC控制权给主站，请确认”，由主站调控人员确认后，自动恢复AVC主站运行监控权；同时同步子站的AVC参数和状态到主站AVC表中，AVC子站退出监控。通过这一系列的逻辑判断与控制，实现了地县AVC联合运行的闭环协调控制功能。
上述地县AVC联合运行的协调控制方法，通过在地区AVC主站与子站建立实时数据库与通讯设备，实现地县AVC的信息同步与AVC调节的及时性；通过自动建模与动态分区展示技术，确保AVC控制模型的准确性和控制效果的直观方便性；地县AVC主站与子站信息同步技术和地县AVC监控权移交机制的建立，可实现子站单站免维护方式的运行，当地区AVC主站与子站解列时，可根据建立的事故预案处理，实现地县AVC的智能无缝切换，防止地区AVC的失调，确保了地县AVC联合运行的安全可靠性。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (2)
1.地县AVC联合运行的协调控制方法，其特征在于包括以下步骤：
1）AVC主站和子站分别建立实时数据库、通讯通道：在AVC主站和子站分别建立可以存储结构化和非结构化数据的实时数据库，同时，分别在AVC主站和子站的通讯服务器上建立通讯控制程序，通过高速电力数据通信网络，建立与各变电站通讯的实时通道，用于AVC主站与子站间参数、数据、控制命令的传输；
2）主站自动建模与实时处理：AVC主站自动生成控制模型，严格验证后写入AVC主站实时数据库，同时直接读取SCADA所有量测，对每一量测进行严格质量检验，并引入状态估计遥测遥信粗检测对量测质量进行关联分析，对全网完整模型实时拓扑进行校验，以避免3）的动态分区错误，确保控制数据源安全性；
3）动态分区展示：根据整个电网的实时网络拓扑自动进行分区，并将每个分区中的厂站信息、连接关系、分区中的AVC子站可调设备的状态和容量以表格的形式展示出来；
4）建立异常事件预案库：为了确保地区AVC闭环运行的可靠性，事先建立异常事件预案库，对每一种故障进行扫描，并给出处理决策，同时保存到AVC主站与子站的实时数据库中，用于之后事故发生后的及时告警，并快速检索出合理的处理决策并实行；
5）同步AVC主站与子站信息：地区AVC主站正常运行时，自动同步主站信息、模型维护信息、AVC子站参数与状态到子站实时数据库中，便于子站读取，AVC子站不运行，由主站调控；子站实时上传其调节动作、电压、功率因数到AVC主站，实现地区AVC主站与子站实时信息共享；
6）AVC主站与子站解列判断：当AVC系统检测到AVC主站或者子站实时数据库信息设定时间内没有更新或者主站AVC程序没有在运行，则判定AVC主站与子站解列，需要及时做出处理；
7）事故处理与AVC监控权移交：综合步骤3）动态分区展示和步骤4）事故告警与预案库，快速进行告警并作事故处理；由子站调控人员确认后，AVC子站监控程序迅速自动启动运行，获得AVC系统的监控权，防止AVC失调；
8）故障恢复处理：当接受到故障复位信号后，AVC子站发送告警到告警窗，由主站调控人员确认后，自动恢复AVC主站运行监控权，同时同步子站的AVC参数和状态到主站AVC表中，AVC子站退出监控。
2.如权利要求1所述的地县AVC联合运行的协调控制方法，其特征在于：步骤1）所述的结构化数据包括从SCADA系统取得的遥测遥信、保护信息、AVC实时控制策略、控制模型数据、AVC闭锁事项、通讯状态等；非结构化数据包括厂站设备的连接方式、调节任务、对AVC调节有影响的外在因素。
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