CN113724599A - 显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种显示装置及其控制方法，涉及显示技术领域，提高了柔性显示屏的展平效果。显示装置包括：柔性显示屏；控制结构，用于控制柔性显示屏呈收纳状态和展开状态；控制结构包括：导轨组件，包括多个导轨，相邻两个导轨之间滑动连接；柔性显示屏沿第一方向展开，且沿第二方向收纳，导轨的滑动方向与第一方向或者第二方向相同。

Description

显示装置及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其控制方法。

【背景技术】

柔性显示技术是当前显示技术的重要发展方向，柔性显示屏因其低功耗、可弯曲等特性被越来越多的应用在在电子设备领域。然而，现有的柔性显示屏进行折叠、卷曲等变形之后难以展平，屏幕无法处于同一展示平面，导致显示效果不佳。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种显示装置及其控制方法，提高了柔性显示屏的展平效果。

一方面，本发明实施例提供了一种显示装置，包括：

柔性显示屏；

控制结构，用于控制所述柔性显示屏呈收纳状态和展开状态；

所述控制结构包括：

导轨组件，包括多个导轨，相邻两个所述导轨之间滑动连接；

所述柔性显示屏沿第一方向展开，且沿第二方向收纳，所述导轨的滑动方向与所述第一方向或者所述第二方向相同

另一方面，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，用于控制上述显示装置，包括：

柔性显示屏具有收纳状态和展开状态；

所述柔性显示屏由所述收纳状态向所述展开状态转换时，控制结构中的导轨沿第一方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第一方向展开；

所述柔性显示屏由所述展开状态向所述收纳状态转换时，所述导轨沿第二方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，控制结构控制柔性显示屏收纳或展平，将两种状态结合应用。柔性显示屏由收纳状态向展开状态进行转换时，可以利用控制结构对柔性显示屏展开后的屏幕形态进行控制，使柔性显示屏的屏幕被导轨拉平至具有平整表面，此时，屏幕处于同一展平平面，避免出现屏幕褶皱等不平整现象，提高了柔性显示屏展平效果，进而提高了显示装置的显示效果。此外，控制结构还可控制柔性显示屏收纳，使显示装置在收纳状态下具有更小的体积，占用空间更小。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的一种结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的一种结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的导轨滑动示意图；

图4为本发明实施例所提供的导轨的嵌套示意图；

图5为本发明实施例所提供的导轨的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的再一种结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的滑动控制组件的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的第一限位槽的一种结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的第一限位槽的俯视图；

图10为本发明实施例所提供的第一限位槽的另一种结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的第二限位槽的一种结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的第二限位槽的俯视图；

图13为本发明实施例所提供的铰链条中铰链部件的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的铰链条的结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的支撑组件的结构示意图；

图16为图15对应的柔性显示屏和支撑组件的分离示意图；

图17为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的支撑组件的结构示意图；

图18为本发明实施例所提供的支撑板在收纳状态下的一种结构示意图；

图19为本发明实施例所提供的支撑板在收纳状态下的另一种结构示意图；

图20为本发明实施例所提供的支撑板在展开状态下的一种结构示意图；

图21为本发明实施例所提供的支撑板在展开状态下的另一种结构示意图；

图22为本发明实施例所提供的第一支撑板与第一导轨的连接示意图；

图23为本发明实施例所提供的连接件的一种结构示意图；

图24为本发明实施例所提供的连接件的另一种结构示意图；

图25为本发明实施例所提供的限位结构对支撑板运动方向的限制示意图；

图26为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的又一种结构示意图；

图27为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的又一种结构示意图；

图28为本发明实施例所提供的显示装置的结构示意图；

图29为图28对应的分解示意图；

图30为本发明实施例所提供的控制方法的流程图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例提供了一种显示装置，如图1和图2所示，图1为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的一种结构示意图，图2为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的一种结构示意图，该显示装置包括柔性显示屏1和控制结构2，其中，控制结构2用于控制柔性显示屏1呈收纳状态和展开状态。

控制结构2包括导轨组件3，导轨组件3包括多个导轨4，相邻两个导轨4之间滑动连接。其中，柔性显示屏1沿第一方向x展开，且沿第二方向y收纳，导轨4的滑动方向与第一方向x或者第二方向y相同。

具体地，结合图3所示的导轨滑动示意图，当控制柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，导轨4沿第一方向x向上滑动，带动柔性显示屏1从底部升起，进而使柔性显示屏1的屏幕被展平；当控制柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，导轨4沿第二方向y向下滑动，带动柔性显示屏1的屏幕折叠或者卷曲，进而使柔性显示屏1的屏幕被收纳。

在本发明实施例中，控制结构2控制柔性显示屏1收纳或展平，将两种状态结合应用。柔性显示屏1由收纳状态向展开状态进行转换时，可以利用控制结构2对柔性显示屏1展开后的屏幕形态进行控制，使柔性显示屏1的屏幕被导轨4拉平至具有平整表面，此时，屏幕处于同一展平平面，避免出现屏幕褶皱等不平整现象，提高了柔性显示屏的展平效果，进而提高了显示装置的显示效果。此外，控制结构2还可控制柔性显示屏1收纳，使显示装置在收纳状态下具有更小的体积，占用空间更小。

在一种实施方式中，如图4所示，图4为本发明实施例所提供的导轨的嵌套示意图，柔性显示屏1呈收纳状态时，多个导轨4逐级嵌套，此时不仅可以使导轨4在收纳状态下占用空间较小，还可以控制柔性显示屏1具有更小的收纳体积，收纳效果更优。

以导轨组件3包括n个导轨4为例，n为大于或等于2的正整数，柔性显示屏1呈展开状态时，第1个～第n个导轨4从上至下依次排列。在一种可行的实施方式中，多个导轨4逐级嵌套时，第n个导轨4位于最外侧，第1个导轨4位于最内侧。

此外，如图5所示，图5为本发明实施例所提供的导轨的结构示意图，导轨4包括滑动槽5和/或限位柱6，导轨4的限位柱6可滑动地插在与其相邻的导轨4的滑动槽5内。

示例性的，在导轨组件3所包括的n个导轨4中，第1个导轨4仅设有限位柱6，第n个导轨4仅设有滑动槽5，第2个～第n-1个导轨4同时设有滑动槽5和限位柱6，第i个导轨4的限位柱6可滑动地插在与第i+1个导轨4的滑动槽5内，1≤i≤n-1。当第i个导轨4沿第一方向x向上滑动时，第i个导轨4的限位柱6在第i+1个导轨4的滑动槽5内同步滑动，当该限位柱6滑动至滑动槽5的顶端时，则带动第i+1个导轨4也开始沿第一方向x向上滑动；当第i个导轨4沿第二方向y向下滑动时，第i个导轨4的限位柱6在第i+1个导轨4的滑动槽5内同步滑动，当该限位柱6滑动至滑动槽5的底端时，则带动第i+1个导轨4也开始沿第二方向y向下滑动。

在一种实施方式中，结合图5，如图6和图7所示，图6为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的再一种结构示意图，图7为本发明实施例所提供的滑动控制组件的结构示意图，柔性显示屏1呈展开状态时，沿多个导轨4的排列方向，第1个导轨4为第一导轨7；控制结构2还包括滑动控制组件8，滑动控制组件8与第一导轨7连接，用于控制第一导轨7沿第一方向x或者第二方向y移动。

具体地，当柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，滑动控制组件8控制第一导轨7沿第一方向x向上移动，第一导轨7的限位柱6滑动至第2个导轨4的滑动槽5的顶端时，则带动第2个导轨4开始沿第一方向x向上移动，…，以此类推，直至多个导轨4展开。

在一种可行的实施方式中，导轨4的限位柱6可以和与其相邻的导轨4的滑动槽5之间具有限位结构，当某个导轨4的限位柱6滑动至与其相邻的另一导轨4的滑动槽5的顶端时，该限位柱6与该滑动槽5之间进行限位，例如限位柱6卡在滑动槽5的顶端，通过对限位力的大小进行设计，可以对这两个导轨4之间进行固定。基于该种设计，当柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，滑动控制组件8向第一导轨7施加沿第二方向y的力，使第一导轨7的限位柱6与第2个导轨4的滑动槽5的限位脱离，从而带动第一导轨7向下滑动，在第一导轨7的滑动过程中，其余导轨4的限位柱6和滑动槽5之间限位固定，因此其余导轨4的相对位置关系不会发生改变，直至第一导轨7的限位柱6滑动至第2个导轨4的滑动槽5的底端时，向第2个导轨4提供一个向下的力，使第2个导轨4的限位柱6不再固定在第3个导轨4的滑动槽5的顶端，而是可以在第3个导轨4的滑动槽5内向下滑动，进而实现带动第2个导轨4向下滑动，…，以此类推，直至第1个～第n-1个导轨均滑下，实现多个导轨4逐级嵌套。

或者，在另一种可行的实施方式中，导轨4的限位柱6滑动至与其相邻的导轨4的滑动槽5的顶端时，不进行限位固定，此时，可以利用滑动控制组件8对第一导轨7进行支撑，以保持多个导轨4的展开形态。基于该种设计，当柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，滑动控制组件8向第一导轨7施加一个向下的力，如若相邻导轨4之间摩擦力很小或者没有摩擦力时，受到重力的作用，第n-1个导轨4会首先向下滑动，第n-1个导轨4与第n个导轨4嵌套后，第n-2个导轨再继续向下滑动，…，以此类推，直至第一导轨7滑下，实现多个导轨4逐级嵌套。

在本发明实施例中，滑动控制组件8与第一导轨7连接，从而控制多个导轨4顺次地逐级滑动，而且，导轨组件3展开时，多个导轨4展开的更完全。

进一步地，请再次参见图6和图7，滑动控制组件8包括铰链条9和第一转轴10，其中，铰链条9具体可为柔性铰链或者半柔性铰链，铰链条9的第一端与第一导轨7连接，铰链条9的第二端与第一转轴10连接且在第一转轴10上卷绕，具体地，铰链条9分别与第一导轨7和第一转轴10固定连接。

柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，第一转轴10旋转，控制卷绕在第一转轴10上的铰链条9释放，使铰链条9推动第一导轨7沿第一方向x移动，进而使第一导轨7带动其余导轨4沿第一方向x移动，控制柔性显示屏1的屏幕被展平，此时，铰链条9对第一导轨7起到支撑作用，以保持导轨4的展开形态；柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，第一转轴10旋转，控制铰链条9在第一转轴10上卷绕，使铰链条9拉动第一导轨7沿第二方向y移动，进而使第二导轨4带动其余导轨4沿第二方向y移动，控制柔性显示屏1的屏幕被收纳。

在一种实施方式中，结合图6和图7，如图8和图9所示，图8为本发明实施例所提供的第一限位槽的一种结构示意图，图9为本发明实施例所提供的第一限位槽的俯视图，导轨组件3还包括第一限位槽11，第一限位槽11与第一导轨7连接，第一限位槽11用于使铰链条9沿第一方向x或者第二方向y延伸。

具体地，第一限位槽11与第一导轨7固定连接，二者形成能够使铰链条9穿过的通道，第一限位槽11对穿过该通道的这部分铰链条9起到限制作用，使这部分铰链条9沿第一方向x或者第二方向y直线延伸，避免其弯曲，从而使铰链条9对第一导轨7施加更稳定的沿第一方向x的推力或沿第二方向y的拉力，提高导轨4沿第一方向x或第二方向y滑动的可靠性，同时也能提高铰链条9对第一导轨7的支撑性能，避免多个导轨4展开时第一导轨7发生晃动。

进一步地，请再次参见图6～图8，第一限位槽11与第一导轨7限定管状通道，即，第一限位槽11为沿直线延伸的连续的限位槽，铰链条9包括位于管状通道内的部分，从而进一步保证第一导轨7一侧的铰链条9呈直线延伸，进一步提高了铰链条9带动导轨4滑动的可靠性。

或者，在另一种实施方式中，如图10所示，图10为本发明实施例所提供的第一限位槽的另一种结构示意图，第一限位槽11包括多个第一子限位槽12，多个第一子限位槽12在第一方向x或第二方向y上间隔排列。而且，为进一步保证第一导轨7一侧的铰链条9能够呈直线延伸，可以将相邻两个第一子限位槽12间距设置的较小一些。例如，结合图13，当铰链条9包括两两相连的多个铰链部件14时，可以令相邻两个第一子限位槽12间距小于两个铰链部件14的长度之和，以减小暴露在两个第一子限位槽12间隙内的铰链条9的长度，避免该区域内的铰链条9发生弯曲。需要说明的是，以第一导轨7一侧的铰链部件14为例，上述铰链部件14的长度是指铰链部件14在第一方向x或第二方向y上的长度。

在一种实施方式中，如图11和图12所示，图11为本发明实施例所提供的第二限位槽的一种结构示意图，图12为本发明实施例所提供的第二限位槽的俯视图，导轨组件3还包括第二限位槽13，第二限位槽13用于使铰链条9沿第一方向x或者第二方向y延伸。第二限位槽13与除第一导轨7外的导轨4连接，柔性显示屏1呈收纳状态时，相邻两个第二限位槽13嵌套，且与第一限位槽11相邻的第二限位槽13，与第一限位槽11嵌套。

设置第二限位槽13后，第二限位槽13对第一导轨7以外的其余导轨4一侧的铰链条9的延伸方向进行限定，第二限位槽13和第一限位槽11共同作用，使更大长度的铰链条9呈直线延伸，进一步提高了铰链条9对第一导轨7施加推力或拉力的可靠性。

在一种实施方式中，如图13所示，图13为本发明实施例所提供的铰链条中铰链部件的结构示意图，铰链条9包括多个铰链部件14，铰链部件14两两相连，铰链部件14的相对两侧分别设有尖齿部15和凹陷部16。显示装置由收纳状态向展开状态转换时，在释放的铰链条9中，铰链部件14的尖齿部15插在与其相邻的铰链部件14的凹陷部16中，该种结构的铰链部件14相互插合后更易使铰链条9维持直线延伸，对第一导轨7的带动效果更优。

进一步地，如图14所示，图14为本发明实施例所提供的铰链条的结构示意图，铰链条9包括顺次连接的第一铰链部17、第二铰链部18和第三铰链部19，其中，第一铰链部17卷绕在第一转轴10上，第三铰链部19位于导轨4内。第二铰链部18包括第一链段20和第二链段21，第一链段20与第一铰链部17连接，第一链段20呈直线延伸，且延伸方向与第一方向x或者第二方向y相交，第二链段21连接在第一链段20与第三铰链部19之间，第二链段21呈弧线延伸。

需要说明的是，第三铰链部19位于导轨4内是指：多个导轨4逐级嵌套时，铰链条9中位于第一导轨7一侧的部分为第三铰链部19，多个导轨4滑动展开时，铰链条9中位于多个导轨4一侧的部分为第三铰链部19，基于状态的不同，第三铰链部19的长度也不同。此外，为使第一链段20呈直线延伸，可在第一链段20下方设置一支撑结构，该支撑结构具体可固定在显示装置的外壳的底壁上。

基于上述结构，呈直线延伸的第一链段20可向第二链段21和第三铰链部19提供更稳定的推力或拉力，而通过在第一链段20和第三铰链部19之间设置一呈弧线延伸的第二链段21，可以实现第一链段20和第三铰链部19之间的平滑过渡，此时，第一链段20和第三铰链部19之间的连接处不会存在尖锐的拐角，铰链部件14移动至该连接处时，其尖齿部15与相邻的铰链部件14的凹陷部16不会发生脱离，提高了铰链条9工作的稳定性。

在一种实施方式中，请再次参见图6和图7，滑动控制组件8还包括电机23，电机23与第一转轴10连接，用于控制第一转轴10旋转。具体地，可以通过控制电机23的转速来控制铰链条9在第一卷轴上的卷绕速度或释放速度，进而控制导轨4的滑动速度，实现对柔性显示屏1状态转换时间的控制。

在一种实施方式中，请再次参见图14，第一导轨7包括第一端部24和第二端部25，第二端部25指向第一端部24的方向为第一方向x；铰链条9的第一端与第一端部24连接。

具体地，控制结构2还包括位于第一导轨7的第一端部24的套件26，套件26可通过粘接的方式与第一端部24固定连接，套件26包括定位柱27，铰链条9的第一端包括定位孔28，定位孔28与定位柱27插接固定，从而实现铰链条9的第一端与第一导轨7的第一端部24的连接。或者，在本发明其它可选的实施方式中，第一导轨7的第一端部24也可直接设置一定位柱，铰链条9的第一端的定位孔直接插接在第一导轨7上的定位柱上即可。

本发明实施例通过将铰链条9与第一导轨7的第一端部24连接，铰链条9带动多个导轨4逐级展开后，可以利用第一导轨7一侧的铰链条9对第一导轨7进行支撑，避免第一导轨7发生晃动，进而提高柔性显示屏1展开状态的稳定性。

在一种实施方式中，如图15～图17所示，图15为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的支撑组件的结构示意图，图16为图15对应的柔性显示屏和支撑组件的分离示意图，图17为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的支撑组件的结构示意图，控制结构2还包括支撑组件29，支撑组件29包括首尾顺次连接的多个支撑板30，多个支撑板30沿第一方向x排列，并用于支撑柔性显示屏1。柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，导轨4沿第一方向x滑动，带动多个支撑板30逐个展开；柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，导轨4沿第二方向y滑动，带动支撑组件29折叠。

具体地，支撑板30包括用于支撑柔性显示屏1的支撑面，柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，导轨4沿第一方向x滑动，带动多个所述支撑板30逐个展开，展开后的多个支撑板30的支撑面位于同一平面，从而支撑柔性显示屏1的屏幕也位于同一平面，提高其屏幕平整性。柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，导轨4沿第二方向y滑动，带动多个支撑板30发生折叠，进而带动柔性显示屏1折叠，实现屏幕的收纳。

进一步地，支撑板30与柔性显示屏1固定连接。具体地，柔性显示屏1可通过粘接的方式实现与支撑板30的固定，从而在支撑板30带动柔性显示屏1展平或收纳时，避免柔性显示屏1与支撑板30脱离。

进一步地，请再次参见图17，柔性显示屏1呈展开状态时，沿多个导轨4的排列方向，第1个导轨4为第一导轨7；沿第一方向x，第1个支撑板30为第一支撑板31，第一支撑板31与第一导轨7连接，从而在多个导轨4展开时，柔性显示屏1的顶部位于第一导轨7一侧，在导轨4数量一定的前提下，可以设置更大长度的柔性显示屏1，进而呈现更大的画面，而且显示装置在展开状态下的外形也更加美观。

在一种实施方式中，如图18～图21所示，图18为本发明实施例所提供的支撑板在收纳状态下的一种结构示意图，图19为本发明实施例所提供的支撑板在收纳状态下的另一种结构示意图，图20为本发明实施例所提供的支撑板在展开状态下的一种结构示意图，图21为本发明实施例所提供的支撑板在展开状态下的另一种结构示意图，支撑板30包括支撑主体32和连接部33，连接部33位于支撑主体32的靠近导轨4的一侧，连接部33包括第一连接部34和第二连接部35。

支撑组件29还包括连接件36，相邻两个支撑板30的连接部33通过连接件36转动连接；连接件36包括第一连接件37和第二连接件38，相邻两个支撑板30的第一连接部34通过第一连接件37连接，或者，相邻两个支撑板30的第二连接部35通过第二连接件38连接；其中，第一连接部34的至少部分插入导轨4，并且，第一连接部34可沿导轨4的滑动方向移动。

需要说明的是，柔性显示屏1呈收纳状态时，多个支撑板30中用于支撑柔性显示屏1的支撑面与第一方向x或第二方向y相交，例如，支撑面所在平面垂直于第一方向x或第二方向y，在该状态下，多个支撑板30的第一连接部34的至少部分插入逐级嵌套的最内侧的导轨4的凹槽内。柔性显示屏1由收纳状态向展平状态转换时，多个支撑板30的第一连接部34沿着第一方向x在导轨4的凹槽内进行同步滑动，从而对第一连接部34的滑动轨迹进行了限定，进而在多个支撑板30展开时使多个支撑板30的支撑面位于同一平面，提高柔性显示屏1的屏幕平整性。

此外，还需要说明的是，柔性显示屏1由收纳状态向展平状态转换时，多个支撑板30展开，支撑板30的第二连接部35的位置也会随之发生变动，直至多个支撑板30的第一连接部34和第二连接部35沿第一方向x或第二方向y排列，因此，为避免导轨4的侧壁对第二连接部35造成遮挡，可以将第二连接部35凸出于支撑主体32的长度设置的小一些，在本发明实施例中，第二连接部35凸出于支撑主体32的长度小于第一连接部34凸出于支撑主体32的长度，以保证支撑板30的正常展开。

此外，还需要说明的是，结合图20，当第一支撑板31与第一导轨7连接时，可以令第一支撑板31的第一连接部34与第一导轨7的套件26连接，具体地，如图22所示，图22为本发明实施例所提供的第一支撑板与第一导轨的连接示意图，套件26包括插孔60，第一支撑板31的第一连接部34与插孔60插接固定，以实现第一支撑板31与第一导轨7的连接。

在本发明实施例中，第一连接件37与第一连接部34、以及第二连接件38与第二连接部35之间可通过插接的方式进行固定。具体地，如图23所示，图23为本发明实施例所提供的连接件的一种结构示意图，第一连接件37设有两个第一通孔39，相邻两个支撑板30的第一连接部34分别与两个第一通孔39插接以实现两个支撑板30与第一连接件37的固定，第二连接件38设有两个第二通孔40，相邻两个支撑板30的第二连接部35分别与两个第二通孔40插接以实现两个支撑板30与第二连接件38的固定。进一步地，第一连接件37中两个第一通孔39之间的距离大于或等于支撑主体32的厚度，第二连接件38中两个第二通孔40之间的距离也大于或等于支撑主体32的厚度，以保证支撑板30能够正常折叠。

进一步地，如图24所示，图24为本发明实施例所提供的连接件的另一种结构示意图，连接件36包括限位结构41，限位结构41用于限制支撑主体32相对于连接件36的转动角度；第一连接件37的限位结构41与第二连接件38的限位结构41相对设置。

如图25所示，图25为本发明实施例所提供的限位结构对支撑板运动方向的一种限制示意图，柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，通过设置限位结构41，可以在导轨4沿第二方向y滑动时，使多个支撑板30的第二连接部35均朝向同一侧移动(朝着虚线箭头所指方向移动)，进而对多个支撑板30的弯折方向进行限定，实现多个支撑板30依次折叠嵌套，使折叠后的柔性显示屏1呈图16所示的收纳状态。

在一种实施方式中，如图26和图27所示，图26为本发明实施例所提供的显示装置在收纳状态下的又一种结构示意图，图27为本发明实施例所提供的显示装置在展开状态下的又一种结构示意图，显示装置还包括：第二转轴42，第二转轴42用于卷收柔性显示屏1；控制结构2还包括支撑组件29，支撑组件29包括支撑条50，支撑条50位于柔性显示屏1的靠近导轨4的一侧，并与柔性显示屏1连接；柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，第二转轴42旋转，释放柔性显示屏1，导轨4通过支撑条50带动柔性显示屏1展开；柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，第二转轴42旋转，卷收柔性显示屏1，导轨4通过支撑条50带动柔性显示屏1收纳。其中，支撑条50具体可为能够带动柔性显示屏1展开或者收纳的链条、伸缩轴或者胶条等结构。

在该种设置方式中，第二转轴42、支撑条50与导轨4相互配合，导轨4滑动时，利用第二转轴42对柔性显示屏1进行同步的收卷或放卷，以实现柔性显示屏1的展开或卷曲，基于该种结构，柔性显示屏在收纳状态下呈卷曲状态。

在一种实施方式中，请再次参见图1和图2，显示装置还包括外壳43，外壳43包括底壁44和与底壁44相交的侧壁45，底壁44与侧壁45形成具有开口的容纳腔46，显示装置处于收纳状态时，控制结构2位于容纳腔46内，既起到防尘作用，还提高显示装置的美观性。

进一步地，如图28所示，图28为本发明实施例所提供的显示装置的结构示意图，图29为图28对应的分解示意图，外壳43还包括转接件47，转接件47位于容纳腔46，且位于侧壁45内侧。转接件47一侧设有至少一个凸起柱51，用于可转动的连接第一转轴10，保证结构稳定性。此外，多个导轨逐级嵌套时，最外侧的导轨4为第二导轨48，转接件47还与第二导轨48固定连接，从而在多个导轨4滑动时提高导轨4的稳定性，使导轨4在容纳腔26内更稳固。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种显示装置的控制方法，该控制方法用于控制上述显示装置，结合图1～图3，柔性显示屏1具有收纳状态和展开状态，如图28所示，图28为本发明实施例所提供的控制方法的流程图，该控制方法包括：

步骤S1：柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，控制结构2中的导轨4沿第一方向x滑动，控制柔性显示屏1沿第一方向x展开。

步骤S2：柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，导轨4沿第二方向y滑动，控制柔性显示屏1沿第二方向y收纳。

在本发明实施例中，控制结构2控制柔性显示屏1收纳或展平，将两种状态结合应用。柔性显示屏1由收纳状态向展开状态进行转换时，可以利用控制结构2对柔性显示屏1展开后的屏幕形态进行控制，使柔性显示屏1的屏幕被导轨4拉平至具有平整表面，此时，屏幕处于同一展平平面，避免出现屏幕褶皱等不平整现象，提高了柔性显示屏的展平效果，进而提高了显示装置的显示效果。此外，控制结构2还可控制柔性显示屏1收纳，使显示装置在收纳状态下具有更小的体积，占用空间更小。

在一种实施方式中，结合图5～图7，柔性显示屏1呈展开状态时，沿多个导轨4的排列方向，第1个导轨4为第一导轨7；控制结构2还包括滑动控制组件8，滑动控制组件8包括铰链条9和第一转轴10，其中，铰链条9的第一端与第一导轨7连接，铰链条9的第二端与第一转轴10连接且在第一转轴10上卷绕。

基于此，导轨4沿第一方向x滑动的过程包括：第一转轴10旋转，控制卷绕在第一转轴10上的铰链条9释放，使铰链条9推动第一导轨7沿第一方向x移动；导轨4沿第二方向y滑动的过程包括：第一转轴10旋转，控制铰链条9在第一转轴10上卷绕，使铰链条9拉动第一导轨7沿第二方向y移动。

具体地，当柔性显示屏1由收纳状态向展开状态转换时，第一转轴10旋和铰链条9同步控制向第一导轨7施加一个沿第一方向x的向上的推力，使第一导轨7沿第一方向x向上移动，第一导轨7的限位柱6在第2个导轨4的滑动槽5内同步滑动，当该限位柱6滑动至滑动槽5的顶端时，则带动第2个导轨4开始沿第一方向x向上移动，…，以此类推，直至多个导轨4展开。铰链条9的第一端与第一导轨7连接，可以从第1个导轨4开始控制多个导轨4顺次地逐级向上滑动，多个导轨4展开的更完全。当柔性显示屏1由展开状态向收纳状态转换时，第一转轴10旋和铰链条9同步控制第一导轨7沿第二方向y向下移动，第一导轨7的限位柱6在第2个导轨4的滑动槽5内同步滑动，该限位柱6滑动至滑动槽5的底端时，则带动第2个导轨4开始沿第二方向y向下移动，…，以此类推，直至n个导轨4逐级嵌套。

在一种实施方式中，结合图15～图17，控制结构2还包括支撑组件29，支撑组件29包括首尾顺次连接的多个支撑板30，多个支撑板30沿第一方向x排列，并用于支撑柔性显示屏1。

基于此，导轨4沿第一方向x滑动，控制柔性显示屏1沿第一方向x展开的过程包括：导轨4沿第一方向x滑动，带动多个支撑板30逐个展开，多个支撑板30带动柔性显示屏1沿第一方向x展开，以使支撑板30支撑柔性显示屏1的屏幕处于同一平面，提高其屏幕平整性；导轨4沿第二方向y滑动，控制柔性显示屏1沿第二方向y收纳的过程包括：导轨4沿第二方向y滑动，带动支撑组件29折叠，支撑组件29带动柔性显示屏1沿第二方向y收纳。

在一种实施方式中，结合图26和图27，显示装置还包括第二转轴42，用于卷收柔性显示屏1；控制结构2还包括支撑组件29，支撑组件29包括支撑条50，支撑条50位于柔性显示屏1的靠近导轨4的一侧，并与柔性显示屏1连接。

基于此，导轨4沿第一方向x滑动，控制柔性显示屏1沿第一方向x展开的过程包括：第二转轴42旋转，释放柔性显示屏1，导轨4通过支撑条50带动柔性显示屏1沿第一方向x展开；导轨4沿第二方向y滑动，控制柔性显示屏1沿第二方向y收纳的过程包括：第二转轴42旋转，卷收柔性显示屏1，导轨4通过支撑条50带动柔性显示屏1沿第二方向y收纳。

在该种设置方式中，第二转轴42、支撑条50与导轨4相互配合，导轨4滑动时，利用第二转轴42对柔性显示屏1进行同步的收卷或放卷，以实现柔性显示屏1的展开或卷曲，基于该种结构，柔性显示屏在收纳状态下呈卷曲状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

柔性显示屏；

控制结构，用于控制所述柔性显示屏呈收纳状态和展开状态；

所述控制结构包括：

导轨组件，包括多个导轨，相邻两个所述导轨之间滑动连接；

所述柔性显示屏沿第一方向展开，且沿第二方向收纳，所述导轨的滑动方向与所述第一方向或者所述第二方向相同。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述柔性显示屏呈所述收纳状态时，多个所述导轨逐级嵌套。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述柔性显示屏呈所述展开状态时，沿多个所述导轨的排列方向，第1个所述导轨为第一导轨；

所述控制结构还包括滑动控制组件，所述滑动控制组件与所述第一导轨连接，用于控制所述第一导轨沿所述第一方向或者所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，

所述滑动控制组件包括铰链条和第一转轴，其中，所述铰链条的第一端与所述第一导轨连接，所述铰链条的第二端与所述第一转轴连接且在所述第一转轴上卷绕；

所述柔性显示屏由所述收纳状态向所述展开状态转换时，所述第一转轴旋转，控制卷绕在所述第一转轴上的所述铰链条释放，使所述铰链条推动所述第一导轨沿所述第一方向移动；

所述柔性显示屏由所述展开状态向所述收纳状态转换时，所述第一转轴旋转，控制所述铰链条在所述第一转轴上卷绕，使所述铰链条拉动所述第一导轨沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述导轨组件还包括第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一导轨连接，所述第一限位槽用于使所述铰链条沿所述第一方向或者所述第二方向延伸。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，

所述第一限位槽与所述第一导轨限定管状通道，所述铰链条包括位于所述管状通道内的部分。

7.根据权利要求6所述的显示装置，其特征在于，

所述导轨组件还包括第二限位槽，用于使所述铰链条沿所述第一方向或者所述第二方向延伸；

所述第二限位槽与除所述第一导轨外的所述导轨连接，所述柔性显示屏呈所述收纳状态时，相邻两个所述第二限位槽嵌套，且与所述第一限位槽相邻的所述第二限位槽，与所述第一限位槽嵌套。

8.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述铰链条包括多个铰链部件，所述铰链部件两两相连，所述铰链部件的相对两侧分别设有尖齿部和凹陷部；

所述显示装置由所述收纳状态向所述展开状态转换时，在释放的所述铰链条中，所述铰链部件的所述尖齿部插在与其相邻的所述铰链部件的所述凹陷部中。

9.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述铰链条包括顺次连接的第一铰链部、第二铰链部和第三铰链部，其中，第一铰链部卷绕在所述第一转轴上，所述第三铰链部位于所述导轨内；

所述第二铰链部包括第一链段和第二链段，所述第一链段与所述第一铰链部连接，所述第一链段呈直线延伸，且延伸方向与所述第一方向或者所述第二方向相交，所述第二链段连接在所述第一链段与所述第三铰链部之间，所述第二链段呈弧线延伸。

10.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述滑动控制组件还包括电机，所述电机与所述第一转轴连接，用于控制所述第一转轴旋转。

11.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述第一导轨包括第一端部和第二端部，所述第二端部指向所述第一端部的方向为所述第一方向；

所述铰链条的所述第一端与所述第一端部连接。

12.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述控制结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括首尾顺次连接的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述第一方向排列，并用于支撑所述柔性显示屏；

所述柔性显示屏由所述收纳状态向所述展开状态转换时，所述导轨沿所述第一方向滑动，带动多个所述支撑板逐个展开；

所述柔性显示屏由所述展开状态向所述收纳状态转换时，所述导轨沿所述第二方向滑动，带动所述支撑组件折叠。

13.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，

所述支撑板与所述柔性显示屏固定连接。

14.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，

所述柔性显示屏呈所述展开状态时，沿多个所述导轨的排列方向，第1个所述导轨为第一导轨；

沿所述第一方向，第1个所述支撑板为第一支撑板；

所述第一支撑板与所述第一导轨连接。

15.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，

所述支撑板包括支撑主体和连接部，所述连接部位于所述支撑主体的靠近所述导轨的一侧，所述连接部包括第一连接部和第二连接部；

所述支撑组件还包括连接件，相邻两个所述支撑板的连接部通过所述连接件转动连接；

所述连接件包括第一连接件和第二连接件，相邻两个所述支撑板的第一连接部通过所述第一连接件连接，或者，相邻两个所述支撑板的第二连接部通过所述第二连接件连接；

其中，所述第一连接部的至少部分插入所述导轨，并且所述第一连接部可沿所述导轨的滑动方向移动。

16.根据权利要求15所述的显示装置，其特征在于，

所述连接件包括限位结构，所述限位结构用于限制所述支撑主体相对于所述连接件的转动角度；

所述第一连接件的限位结构与所述第二连接件的限位结构相对设置。

17.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括：

第二转轴，用于卷收所述柔性显示屏；

所述控制结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑条，所述支撑条位于所述柔性显示屏的靠近所述导轨的一侧，并与所述柔性显示屏连接；

所述柔性显示屏由所述收纳状态向所述展开状态转换时，所述第二转轴旋转，释放所述柔性显示屏，所述导轨通过所述支撑条带动所述柔性显示屏展开；

所述柔性显示屏由所述展开状态向所述收纳状态转换时，所述第二转轴旋转，卷收所述柔性显示屏，所述导轨通过所述支撑条带动所述柔性显示屏收纳。

18.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括：

外壳，所述外壳包括底壁和与所述底壁相交的侧壁，所述底壁与所述侧壁形成具有开口的容纳腔，所述显示装置处于所述收纳状态时，所述控制结构位于所述容纳腔内。

19.一种显示装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1～18任一项所述的显示装置，包括：

柔性显示屏具有收纳状态和展开状态；

所述柔性显示屏由所述收纳状态向所述展开状态转换时，控制结构中的导轨沿第一方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第一方向展开；

所述柔性显示屏由所述展开状态向所述收纳状态转换时，所述导轨沿第二方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳。

20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，

所述柔性显示屏呈所述展开状态时，沿多个所述导轨的排列方向，第1个所述导轨为第一导轨；

所述控制结构还包括滑动控制组件，所述滑动控制组件包括铰链条和第一转轴，其中，所述铰链条的第一端与所述第一导轨连接，所述铰链条的第二端与所述第一转轴连接且在所述第一转轴上卷绕；

所述导轨沿所述第一方向滑动的过程包括：所述第一转轴旋转，控制卷绕在所述第一转轴上的所述铰链条释放，使所述铰链条推动所述第一导轨沿所述第一方向移动；

所述导轨沿所述第二方向滑动的过程包括：所述第一转轴旋转，控制所述铰链条在所述第一转轴上卷绕，使所述铰链条拉动所述第一导轨沿所述第二方向移动。

21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，

所述控制结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括首尾顺次连接的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述第一方向排列，并用于支撑所述柔性显示屏；

所述导轨沿所述第一方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第一方向展开的过程包括：所述导轨沿所述第一方向滑动，带动多个所述支撑板逐个展开，多个所述支撑板带动所述柔性显示屏沿所述第一方向展开；

所述导轨沿所述第二方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳的过程包括：所述导轨沿所述第二方向滑动，带动所述支撑组件折叠，所述支撑组件带动所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳。

22.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，

所述显示装置还包括第二转轴，用于卷收所述柔性显示屏；

所述控制结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑条，所述支撑条位于所述柔性显示屏的靠近所述导轨的一侧，并与所述柔性显示屏连接；

所述导轨沿所述第一方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第一方向展开的过程包括：所述第二转轴旋转，释放所述柔性显示屏，所述导轨通过所述支撑条带动所述柔性显示屏沿所述第一方向展开；

所述导轨沿所述第二方向滑动，控制所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳的过程包括：所述第二转轴旋转，卷收所述柔性显示屏，所述导轨通过所述支撑条带动所述柔性显示屏沿所述第二方向收纳。

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