CN113721582A - 座舱系统响应效率测试方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座舱系统响应效率测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过上位机系统发起的控制指令采集座舱系统在响应控制指令时的显示界面信息；将显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；根据预设轮询检测次数从预设数据记录库中提取对比结果对应的系统时间，并根据系统时间确定测试结果。由于本发明通过控制指令采集画面执行情况，并精确分析显示解码从控制指令下发到功能实现的时间差作为检测结果输出，本发明相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本发明实现了以客观数据评价响应效率。

Description

座舱系统响应效率测试方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及响应测试领域，尤其涉及一种座舱系统响应效率测试方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着汽车行业的高速发展，消费者对汽车的需求也逐步从单一交通工具向第三生活空间转变，对于座舱系统的舒适性、愉悦性需求日趋凸显。座舱系统也经历了传统的简单交互、到如今的多场景人机交互的发展历程，未来还会实现智能座舱多维度虚拟交互技术，显示媒介也趋于大屏显示、多联屏显示，交互功能日趋复杂化、多样化，对于复杂多变的需求，显示同系统运行的响应效率直接影响驾乘体验，但是目前对于车载座舱系统的响应速度的测试方法没有统一测试方法，现有技术中针对车载座舱系统的响应速度测试方法和手段缺乏，基本上都是主观评价，没有客观数据支撑。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种座舱系统响应效率测试方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中针对车载座舱系统的响应速度测试方法和手段缺乏，基本上都是主观评价，没有客观数据支撑的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种座舱系统响应效率测试方法，所述座舱系统响应效率测试方法包括以下步骤：

接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；

将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；

将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；

根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

可选地，所述接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息的步骤，包括：

接收上位机系统发起的控制指令，根据预设拍照参数和所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的多个显示界面图像；

根据预设命名格式对所述显示界面图像进行命名，根据命名后的显示界面图像确定显示界面信息。

可选地，所述将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果的步骤，包括：

从预设特征库中提取显示界面信息，并对所述显示界面信息中的显示元素进行特征点提取，获得关键特征点；

根据所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

可选地，所述将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中的步骤，包括：

根据所述对比结果确定所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第一对比相似度；

在所述第一对比相似度满足预设条件时，判断所述关键特征点中功能响应特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第二对比相似度是否达到所述预设条件；

在所述第二对比相似度满足所述预设条件时，将满足所述预设条件的功能响应操作对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中。

可选地，所述根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果的步骤，包括：

根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，根据所述对比结果对应的系统时间和所述预设轮询检测次数确定时间平均值；

将所述时间平均值作为测试结果。

可选地，所述接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息的步骤之前，还包括：

获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息；

根据所述动作指令和所述关键画面特征信息对应的参数信息构建预设特征库；

根据所述座舱系统的待测试项目从预设特征库中提取预设期望参数。

可选地，所述获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息的步骤，包括：

获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令，并采集所述动作指令实现后的显示屏界面图像；

根据预设图像处理模型对所述显示屏界面图像进行处理，获得关键特征点；

获取所述关键特征点的画面参数信息，并根据所述画面参数信息确定所述显示屏界面图像的关键画面特征信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种座舱系统响应效率测试设备，所述座舱系统响应效率测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座舱系统响应效率测试程序，所述座舱系统响应效率测试程序配置为实现如上文所述的座舱系统响应效率测试的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座舱系统响应效率测试程序，所述座舱系统响应效率测试程序被处理器执行时实现如上文所述的座舱系统响应效率测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种座舱系统响应效率测试装置，所述座舱系统响应效率测试装置包括：

信息采集模块，用于接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；

参数对比模块，用于将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；

数据记录模块，用于将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；

结果确定模块，根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

本发明通过接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。由于本发明通过控制指令采集画面执行情况，并精确分析显示解码从控制指令下发到功能实现的时间差作为检测结果输出，本发明相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本发明实现了以客观数据评价响应效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的座舱系统响应效率测试设备的结构示意图；

图2为本发明座舱系统响应效率测试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明座舱系统响应效率测试方法第一实施例的座舱系统响应速度测试系统示意图；

图4为本发明座舱系统响应效率测试方法第一实施例的座舱系统响应速度测试系统流程图；

图5为本发明座舱系统响应效率测试方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明座舱系统响应效率测试装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的座舱系统响应效率测试设备结构示意图。

如图1所示，该座舱系统响应效率测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对座舱系统响应效率测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及座舱系统响应效率测试程序。

在图1所示的座舱系统响应效率测试设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述座舱系统响应效率测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的座舱系统响应效率测试程序，并执行本发明实施例提供的座舱系统响应效率测试方法。

基于上述硬件结构，提出本发明座舱系统响应效率测试方法的实施例。

参照图2，图2为本发明座舱系统响应效率测试方法第一实施例的流程示意图，提出本发明座舱系统响应效率测试方法第一实施例。

在本实施例中，所述座舱系统响应效率测试方法包括以下步骤：

步骤S10：接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息。

需说明的是，本实施例中的执行主体可以是包含座舱响应效率测试系统的设备，如：车载电脑，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以座舱系统响应效率测试系统为例对本发明舱系统响应效率测试方法进行说明。为了进一步说明，可以参考图3座舱系统响应速度测试系统示意图，其中舱系统响应速度测试系统包括上位机系统①包含操作系统和软件开发环境，用作程序代码开发，设定程序执行流程，判定规则，程序代码开发包含可编程电源控制、驱动指令控制、图像识别判断、电压变化规则控制、测试数据记录。可编程电源②受上位机控制，根据需要测试的项目接收上位机系统控制并输出准确电源参数到被测控制器。图像识别暗箱③用于对显示系统的显示状态进行判断，并将判断结果回传到上位机系统。被测显示系统④是接收到各测试输入条件后，执行相关功能。

可理解的是，控制指令可以是指开启响应速度测试的指令，显示界面信息可以是指座舱系统中被测显示系统在进行响应速度测试时生成的信息。

应理解的是，座舱系统响应效率测试系统可以包含上位机系统、可编程电源模块、图像识别暗箱模块及座舱显示系统，座舱响应效率测试系统可以是通过上位机系统开发响应速度测试程序，程序包含电源驱动模块、指令驱动模块、循环控制模块、图像识别模块、数据记录模块，电源驱动模块用于驱动供电电源按照设定的电压曲线输出对应电压；指令驱动模块用于触发座舱系统具体操作(如拉起应用、点击、滑动等)；循环控制模块用于控制每个电压上下电的变化规则；图像识别模块用于判断座舱系统在特定场景下是否显示异常；数据记录模块用于记录过程测试数据，测试数据包含测试评价项目、测试过程时间记录及对应测试结果，并在所有场景测试结束后输出完整测试结果报告。

具体实现中，座舱系统响应速度测试系统接收上位机系统发起的控制指令，并根据控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息。

步骤S20：将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

需说明的是，显示元素可以是指座舱系统中被测显示系统在响应控制指令时画面显示元素，所述画面显示元素可以包含显示系统中的屏幕中的颜色、屏幕中的响应点及响应点连接的线条，例如：在进行测试时，需在被测显示系统中打开指针位置，即只要触发显示屏点击或划动动作，显示屏上均会留下单点或这划线。如点击显示屏A位置，在显示屏A位置中心点会留下一个红色点，如果在屏幕上从A点划到B点，那么在屏幕上会A到B点之间会显示一条红色连线。

可理解的是，参数信息可以是指屏幕中的颜色信息、屏幕中的响应点及响应点连接的线条对应的坐标信息。

可理解的是，预设条件可以是指显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比后，对比相似度达到预设阈值对应的条件，满足预设条件的对比结果可以是指显示元素与预设期望参数相似度达到预设阈值的结果。

具体实现中，座舱系统响应速度测试系统可以将显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

步骤S30：将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中。

需说明的是，预设数据记录库可以是指预先设置的用于记录系统时间的数据库。

可理解的是，系统时间可以是指功能响应时刻，也可以是指功能动作触发时刻。

具体实现中，座舱系统响应速度测试系统可以在对比结果满足预设条件时，从对比结果中提取功能响应时刻和功能动作触发时刻，并将所述功能响应时刻和功能动作触发时刻录入至预设数据记录库中。

步骤S40：根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

需说明的是，预设轮询检测次数可以是预先设置的连续循环检测次数，连续循环检测次数是指检测到界面显示值与所述预设期望参数保持一致时对应的次数，例如：连续10次检测到界面显示值与预设期望参数一致。

可理解的是，测试结果可以是根据系统时间计算得到的结果，所述测试结果可以用于表征座舱系统的响应效率。

具体实现中，为了进一步说明，可以参考图4座舱系统响应速度测试系统流程图，在上位机系统上基于LabVIEW软件开发电源控制程序、操作控制指令、图像识别程序、数据记录程序。在上位机上基于TestStand软件开发测试序列，测试序列中建立所需要传递的信号变量名，并建立容器库。通过TestStand软件调用LabVIEW软件，并在TestStand软件中对各信号赋值，通过专用接口传递到LabVIEW软件，由LabVIEW软件驱动可编程电源模块、图像识别模块，在各测试项执行时通过图像识别模块持续检测被测显示系统的界面显示元素并与期望值做对比，记录对比结果，并把结果存储到数据记录容器中，直到连续10次检测到界面显示值与期望值一致时记录测试响应时间，连续测试10次后计算平均值作为测试结果。

1)测试项及预设期望参数设定，通过TestStand软件管理测试过程，规定每次测试某项功能需要输入不同的控制指令以及调用不同的图标模板(预设期望参数)等，将具体的操作与期望的跳转的界面关联，如点击USB音乐，预设期望参数一定是跳转到USB音乐播放界面，那么预设期望参数中就需要调用USB音乐界面的关键特征模板。

2)上位机系统发起控制指令，首先是驱动高速相机开机准备工作，然后发出控制指令驱动被测系统实现具体动作，同时在新线程中启动相机持续拍照功能，将被测显示系统的实时图片按照预设拍摄参数(帧率)如：每秒30-50张照片存储在指定路径中，照片按照从0开始递增命名。

3)被测系统收到控制指令后，会显示当前的动作状态，界面显示单击、双击、划动等痕迹，然后界面跳转到对应功能界面。

4)当上位机系统下发控制指令后，等待一定时间后(也可以不用等待)，执行识别判断程序，识别判断程序，在指定的文件夹中预先设置的照片存储位置中从0开始逐张照片调取并经过图片灰度、亮度、膨胀、腐蚀等图像处理流程，与控制指令对应的痕迹的模板对比，当第一次出现照片中关键特征点的痕迹特征点与预期结果(预设期望参数)相似度达到95％以上时，说明此张照片对应的系统时间既是功能动作触发时刻，数据记录模块记录此张图片对应的系统时间t1，当痕迹特征点对比相似度达到95％以上时(说明动作已触发)，图像识别程序开始调用具体功能对应的模板进行对比，当第一次出现照片中关键特征点的功能对应界面特征点与预期结果相似度达到95％以上时，说明此张照片对应的系统时间既是功能动作响应时刻，数据记录模块记录此张图片对应的系统时间t2。当前操作或功能响应时间T＝t2-t1，当完成T时间计算，并将结果存储到对应容器中后，停止高速相机拍照功能及图像识别判断程序，同时将所存储照片删除，确保下一次测试结果精准分析。

5)通过循环模块，控制循环测试，每执行1次，均将测试结果T存储在上位机测试结果容器中，10次循环结束后，上位机自动计算10次结果平均值作为测试结果，最后自动输出测试报告，测试报告包含每次的触发时刻、响应时刻和响应时间，以及最终的平均值结果。

本实施例通过接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。由于本实施例通过控制指令采集画面执行情况，并精确分析显示解码从控制指令下发到功能实现的时间差作为检测结果输出，本实施例相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本实施例实现了以客观数据评价响应效率。

参照图5，图5为本发明座舱系统响应效率测试方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明座舱系统响应效率测试方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤S101：接收上位机系统发起的控制指令，根据预设拍照参数和所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的多个显示界面图像。

需说明的是，预设拍照参数可以是在进行系统测试时，高速相机采集照片时的照片参数，例如：照片分辨率、张数及照片尺寸大小等。预设拍照参数可以是预先设定的拍照参数，所述拍照参数可以人为设置。

可理解的是，多个显示界面图像可以是指座舱系统在响应控制指令时，各个显示界面对应的画面图像，所述画面图像可以显示出当前的动作状态的痕迹图像，所述显示界面图像还可以是功能界面。

步骤S102：根据预设命名格式对所述显示界面图像进行命名，根据命名后的显示界面图像确定显示界面信息。

需说明的是，预设命名格式可以是预先设置的用于对显示界面图像进行命名的格式。所述格式可以根据图像数量对显示界面图像进行编号排序命名

可理解的是，显示界面信息包含显示界面图像及图像编号信息。

具体实现中，根据上位机系统发起控制指令，首先是驱动高速相机开机准备工作，然后发出控制指令驱动被测系统实现具体动作，同时在新线程中启动相机持续拍照功能，将被测显示系统的实时图片按照预先设定的拍摄参数每秒30-50张照片存储在指定路径中，照片可以按照从0开始递增命名。

本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：从预设特征库中提取显示界面信息，并对所述显示界面信息中的显示元素进行特征点提取，获得关键特征点。

需说明的是，特征点提取可以是根据显示界面对应的动作特征点及功能界面特征点从显示界面信息中提取。

可理解的是，关键特征点可以是指动作特征点及功能界面特征点。所述动作特征点可以是指触发界面的动作痕迹特征点，所述功能界面特征点可以是指根据触发动作开启的功能界面对应的特征点，所述特征点可以包含功能界面中对应的画面特征点，如：各触发动作开启的功能界面中包含的文字、图像等特征点。

具体实现中，对于特征点提取可以通过图片处理软件进行图片灰度、亮度、膨胀、腐蚀等处理，使界面上关键特征点能清晰的区别于界面上其他元素。

步骤S202：根据所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

需说明的是，关键特征点对应的参数信息可以是指关键特征点对应的颜色、亮度及位置坐标等信息。

可理解的是，预设期望参数可以是通过高清摄像头采集的历史界面图像，通过图片处理软件进行图片灰度、亮度、膨胀、腐蚀等处理，使界面上关键特征点能清晰的区别于界面上其他元素，再通过框选关键特征，截取框选内容作为预设期望参数(预设期望参数包含图形大小、颜色、亮度、位置坐标等)，图像识别模块对应特征点识别包含单击、双击、划动后屏幕上留下的点或划线的痕迹和各功能对应的关键特征。

具体实现中，根据关键特征点对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：根据所述对比结果确定所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第一对比相似度。

需说明的是，第一对比相似度可以是指关键特征点中触发动作对应的痕迹特征点对应的参数信息与预设期望参数进行对比生成的相似度。

具体实现中，当上位机系统下发控制指令后，等待一定时间后(也可以不用等待)，执行识别判断程序，识别判断程序，在指定的文件夹，即预设特征数据库中设定的照片存储位置中从0开始逐张照片调取并经过图像处理流程，与控制指令对应的痕迹特征点的预设期望参数对比，确定第一相似度。

步骤S302：在所述第一对比相似度满足预设条件时，判断所述关键特征点中功能响应特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第二对比相似度是否达到所述预设条件。

需说明的是，第一对比相似度满足预设条件可以是指第一对比相似度达到预设阈值时，所述预设阈值可以是预先设置的用于判断关键特征点对应的参数信息与预设期望参数的相似度程度。

可理解的是，第二对比相似度可以是根据功能对应界面中功能响应特征点对应的参数信息与预设期望参数进行对比生成的相似度。

具体实现中，当痕迹特征点对比相似度达到95％以上时(说明动作已触发)，图像识别程序开始调用具体功能对应的预期结果模板进行对比，当第一次出现照片中功能对应界面特征点与预期结果相似度达到95％以上时，说明此张照片对应的系统时间既是功能动作响应时刻。本实施例中相似度的阈值可以人为设定，对此不加以限制。

步骤S303：在所述第二对比相似度满足所述预设条件时，将满足所述预设条件的功能响应操作对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中。

具体实现中，当上位机系统下发控制指令后，等待一定时间后(也可以不用等待)，执行识别判断程序，识别判断程序，在指定的文件夹中预先设置的照片存储位置中从0开始逐张照片调取并经过第三步中的同样的图像处理流程，与控制指令对应的痕迹的模板对比，当第一次出现照片中的痕迹特征点与预期结果相似度达到95％以上时，说明此张照片对应的系统时间既是功能动作触发时刻，数据记录模块记录此张图片对应的系统时间t1，当痕迹特征点对比相似度达到95％以上时(说明动作已触发)，图像识别程序开始调用具体功能对应的模板进行对比，当第一次出现照片中功能对应界面特征点与预期结果相似度达到95％以上时，说明此张照片对应的系统时间既是功能动作响应时刻，数据记录模块记录此张图片对应的系统时间t2。当前操作或功能响应时间T＝t2-t1.当完成T时间计算，并将结果存储到预设数据记录库中。

在本实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，根据所述对比结果对应的系统时间和所述预设轮询检测次数确定时间平均值。

具体实现中，通过循环模块，控制循环测试，每执行1次，均将测试结果T存储在上位机测试结果容器中，10次循环结束后，上位机自动计算10次结果平均值作为测试结果，最后自动输出测试报告，测试报告包含每次的触发时刻、响应时刻和响应时间，以及最终的平均值结果。

步骤S402：将所述时间平均值作为测试结果。

具体实现中，通过增加循环控制模块，可以实现，座舱系统所有显示效果自动化测试，如，应用启动时间、点击响应时间、双击响应时间、划动响应时间、界面切换时间、提示信息弹窗及指示灯响应时间等，通过设定测试项并匹配预设期望参数即可实现所有测试项自动化测试，测试执行完后自动输出测试报告。

本实施例通过接收上位机系统发起的控制指令，根据预设拍照参数和所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的多个显示界面图像；根据预设命名格式对所述显示界面图像进行命名，根据命名后的显示界面图像确定显示界面信息，从预设特征库中提取显示界面信息，并对所述显示界面信息中的显示元素进行特征点提取，获得关键特征点；根据所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果，根据所述对比结果确定所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第一对比相似度；在所述第一对比相似度满足预设条件时，判断所述关键特征点中功能响应特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第二对比相似度是否达到所述预设条件；在所述第二对比相似度满足所述预设条件时，将满足所述预设条件的功能响应操作对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中，根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，根据所述对比结果对应的系统时间和所述预设轮询检测次数确定时间平均值；将所述时间平均值作为测试结果。由于本实施例通过控制指令采集画面执行情况，并精确分析显示解码从控制指令下发到功能实现的时间差作为检测结果输出，本实施例相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本实施例实现了以客观数据评价响应效率。

基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明座舱系统响应效率测试方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息；根据所述动作指令和所述关键画面特征信息对应的参数信息构建预设特征库；根据所述座舱系统的待测试项目从预设特征库中提取预设期望参数。

需说明的是，待评价功能点对应的动作指令可以是指座舱系统内需要进行评价的功能点对应的单击、双击、划动等动作指令。

可理解的是，关键画面特征信息可以是指基于动作指令对应的动作实现后显示屏界面上应该出现画面的关键特征信息。

应理解的是，预设特征库可以是预先设置的特征库，所述特征库中包含所有需要评价的功能点对应的单击、双击、划动等动作指令，以及对应动作实现后显示屏界面上应该出现画面的关键特征对应的图形大小、颜色、亮度、位置坐标等参数信息，所述关键特征可以是指单击、双击、划动后屏幕上留下的点或划线的痕迹和各功能对应的关键特征。

具体实现中，在测试开展之前，需要收集所有需要评价的功能点对应的单击、双击、划动等动作指令，以及对应动作实现后显示屏界面上应该出现画面的关键特征。动作指令包含单击触发、双击触发、滑动触发等，如单击暂停/播放、上一曲/下一曲、开关转换，双击实现屏幕放大/缩小、打开应用，划动实现更多选项、收音切台、音乐切歌等，所有动作指令收集后用作上位机编程控制被测系统实现具体功能。各动作对应画面的关键特征指的是通过几个关键特征能够表明当前所处的具体功能界面，如USB音乐播放界面，需包含USB状态，歌曲播放或暂停状态，歌曲名称、以及所有特征点对应位置坐标，通过单个或多个特征点组合就能判断当前界面显示内容对应的功能动作。

进一步地，所述获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息的步骤，包括：获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令，并采集所述动作指令实现后的显示屏界面图像；根据预设图像处理模型对所述显示屏界面图像进行处理，获得关键特征点；获取所述关键特征点的画面参数信息，并根据所述画面参数信息确定所述显示屏界面图像的关键画面特征信息。

需说明的是，预设图像处理模型可以是指预先设置的图像处理模型，所述图像处理模型可以用于对显示屏界面图像进行灰度、亮度、膨胀、腐蚀等处理，使界面上关键特征点能清晰的区别于界面上其他元素。

可理解的是，画面参数信息可以是指图形大小、颜色、亮度、位置坐标等参数信息。

具体实现中，在测试开展之前，要建立图像识别模块对应的目标值，即建立关键特征点对应图形或文字模板，其通过图像识别模块实现，可以通过手动操作被测对象让界面跳转到期望界面，再通过高清摄像头采集当前界面图片，通过预设图像处理模型进行图片灰度、亮度、膨胀、腐蚀等处理，使界面上关键特征点能清晰的区别于界面上其他元素，再通过框选关键特征，截取框选内容作为预设期望参数(预设期望参数包含图形大小、颜色、亮度、位置坐标等)，图像识别模块对应目标值包含单击、双击、划动后屏幕上留下的点或划线的痕迹和各功能对应的关键特征。

本实施例通过获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令，并采集所述动作指令实现后的显示屏界面图像；根据预设图像处理模型对所述显示屏界面图像进行处理，获得关键特征点；获取所述关键特征点的画面参数信息，并根据所述画面参数信息确定所述显示屏界面图像的关键画面特征信息。根据所述动作指令和所述关键画面特征信息对应的参数信息构建预设特征库；根据所述座舱系统的待测试项目从预设特征库中提取预设期望参数。由于本实施例通过在测试开展之前对预设期望参数进行设定，本实施例相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本实施例实现了以客观数据评价响应效率。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座舱系统响应效率测试程序，所述座舱系统响应效率测试程序被处理器执行时实现如上文所述的座舱系统响应效率测试方法的步骤。

参照图6，图6为本发明座舱系统响应效率测试装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的座舱系统响应效率测试装置包括：

信息采集模块10，用于接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；

参数对比模块20，用于将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；

数据记录模块30，用于将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；

结果确定模块40，根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

本实施例通过接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。由于本实施例通过控制指令采集画面执行情况，并精确分析显示解码从控制指令下发到功能实现的时间差作为检测结果输出，本实施例相对于现有技术通过粗略计时主观评价响应效率，不具备规范性，本实施例实现了以客观数据评价响应效率。

进一步地，所述信息采集模块10还用于接收上位机系统发起的控制指令，根据预设拍照参数和所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的多个显示界面图像；根据预设命名格式对所述显示界面图像进行命名，根据命名后的显示界面图像确定显示界面信息。

进一步地，所述参数对比模块20还用于从预设特征库中提取显示界面信息，并对所述显示界面信息中的显示元素进行特征点提取，获得关键特征点；根据所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

进一步地，所述数据记录模块30还用于根据所述对比结果确定所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第一对比相似度；在所述第一对比相似度满足预设条件时，判断所述关键特征点中功能响应特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第二对比相似度是否达到所述预设条件；在所述第二对比相似度满足所述预设条件时，将满足所述预设条件的功能响应操作对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中。

进一步地，所述结果确定模块40还用于根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，根据所述对比结果对应的系统时间和所述预设轮询检测次数确定时间平均值；将所述时间平均值作为测试结果。

进一步地，所述座舱系统响应效率测试装置还包括：参数设定模块，所述参数设定模块模块用于获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息；根据所述动作指令和所述关键画面特征信息对应的参数信息构建预设特征库；根据所述座舱系统的待测试项目从预设特征库中提取预设期望参数。

进一步地，所述参数设定模块还用于获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令，并采集所述动作指令实现后的显示屏界面图像；根据预设图像处理模型对所述显示屏界面图像进行处理，获得关键特征点；获取所述关键特征点的画面参数信息，并根据所述画面参数信息确定所述显示屏界面图像的关键画面特征信息。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的座舱系统响应效率测试方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述座舱系统响应效率测试包括以下步骤：

接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；

将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；

将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；

根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

2.如权利要求1所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息的步骤，包括：

接收上位机系统发起的控制指令，根据预设拍照参数和所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的多个显示界面图像；

根据预设命名格式对所述显示界面图像进行命名，根据命名后的显示界面图像确定显示界面信息。

3.如权利要求2所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果的步骤，包括：

从预设特征库中提取显示界面信息，并对所述显示界面信息中的显示元素进行特征点提取，获得关键特征点；

根据所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果。

4.如权利要求3所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中的步骤，包括：

根据所述对比结果确定所述关键特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第一对比相似度；

在所述第一对比相似度满足预设条件时，判断所述关键特征点中功能响应特征点对应的参数信息与所述预设期望参数的第二对比相似度是否达到所述预设条件；

在所述第二对比相似度满足所述预设条件时，将满足所述预设条件的功能响应操作对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中。

5.如权利要求4所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果的步骤，包括：

根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，根据所述对比结果对应的系统时间和所述预设轮询检测次数确定时间平均值；

将所述时间平均值作为测试结果。

6.如权利要求1所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息的步骤之前，还包括：

获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息；

根据所述动作指令和所述关键画面特征信息对应的参数信息构建预设特征库；

根据所述座舱系统的待测试项目从预设特征库中提取预设期望参数。

7.如权利要求6所述的座舱系统响应效率测试方法，其特征在于，所述获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令和所述动作指令实现后显示屏界面的关键画面特征信息的步骤，包括：

获取座舱系统的待评价功能点对应的动作指令，并采集所述动作指令实现后的显示屏界面图像；

根据预设图像处理模型对所述显示屏界面图像进行处理，获得关键特征点；

获取所述关键特征点的画面参数信息，并根据所述画面参数信息确定所述显示屏界面图像的关键画面特征信息。

8.一种座舱系统响应效率测试设备，其特征在于，所述座舱系统响应效率测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座舱系统响应效率测试程序，所述座舱系统响应效率测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的座舱系统响应效率测试方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有座舱系统响应效率测试程序，所述座舱系统响应效率测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的座舱系统响应效率测试方法。

10.一种座舱系统响应效率测试装置，其特征在于，所述座舱系统响应效率测试装置包括：

信息采集模块，用于接收上位机系统发起的控制指令，并根据所述控制指令采集座舱系统在响应所述控制指令时的显示界面信息；

参数对比模块，用于将所述显示界面信息中的显示元素对应的参数信息与预设期望参数进行对比，获得满足预设条件的对比结果；

数据记录模块，用于将满足预设条件的对比结果对应的系统时间录入至预设数据记录库中；

结果确定模块，根据预设轮询检测次数从所述预设数据记录库中提取所述对比结果对应的系统时间，并根据所述系统时间确定测试结果。

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