CN113721485A - 自动按压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动按压装置,用以配合具有控制按键的设备实施。自动按压装置包括基座、按压模块、传动模块以及驱动模块。基座适于固定至控制按键上。按压模块设置在基座,用以按压控制按键。传动模块用以传动按压模块。驱动模块连接至传动模块,用以驱动传动模块。按压模块按压设备的控制按键,因此设备得以自动执行控制按键被按压后的操作程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动按压装置,尤其涉及一种可共生于各式具有控制按键的设备的自动按压装置。
背景技术
随着科技的进步,各式各样具备控制按键的设备大量地出现于工厂或现代人的日常生活中,让人们可以通过按压控制按键来控制设备执行对应功能。换句话说,控制按键是否被按压或按压时间都端视人为判断与人为操作,不仅人力的耗费无法避免,且可能发生人为操作不慎或人为操作错误的状况。
此外,在检测领域中,自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)是运用机器视觉作为检测标准技术,通过机器视觉取代传统人眼识别以达到高精密度及高效率的检测,作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点,应用层面包括从高科技产业的研发、制造品管、国防、民生、医疗、环保、电力等领域。为了降低机器视觉发生误检或误判的机率,待测物被检出的瑕疵一般可通过人眼或复检设备进行再一次复检,以减少误宰(overkill)的可能性。一般而言,操作人员需要依据光学检查设备提供的瑕疵位置手动控制复检设备上的控制按键,来驱动复检摄像机移动至适当位置进行拍照。此人为操作过程耗时且繁琐,将降低复检程序的检测效率。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种自动按压装置,以配合各式具有按压按键的设备,以实现自动化的操作程序。
本发明实施利提供一种自动按压装置,用以配合具有控制按键的设备实施,并包括基座、按压模块、传动模块以及驱动模块。基座适于固定至控制按键上。按压模块设置在基座,用以按压控制按键。传动模块用以传动按压模块。驱动模块连接至传动模块,用以驱动传动模块。按压模块按压设备的控制按键,因此设备得以自动执行控制按键被按压后的操作程序。
本发明的自动按压装置可以适用于各式具备控制按键的设备,所述自动按压装置具备可扩充性及实用性。反应于自动按压装置中的按压模块按压设备的控制按键,设备得以自动执行控制按键被按压后的操作程序。因此,通过配合外加软硬件或控制程序协同作业,可有效的将耗费人力的工作予以自动化,达到大幅降低人力的目的。
针对不同的实际应用,本发明的自动按压装置可安装于各式设备的控制按键上。自动按压装置可在没有人力操作介入的情况下,依据控制信号按压设备的控制按键,来驱动设备执行对应程序。因此,可省去人员手动操作控制按键的繁琐步骤,并减少人为错误操作的情况。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举具体实施方式,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明,且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例,并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明一实施例的自动按压装置的剖面示意图;
图2为本发明自动按压装置的方块示意图;
图3为本发明自动按压装置的传动模块于一实施方式的示意图;
图4为本发明自动按压装置的传动模块于另一实施方式的示意图;
图5为本发明自动按压装置的传动模块于另一实施方式的示意图;
图6为本发明的自动按压装置应用于大门警卫系统的示意图;
图7为本发明的自动按压装置应用于测量系统的示意图;
图8为本发明的自动按压装置应用于测量系统时,测量系统进行测量的示意图;
图9为本发明的自动按压装置应用于测量系统时,自动按压装置设置于测量系统的控制按键的示意图;
图10为本发明的自动按压装置应用于复检设备的方块示意图(一);
图11为本发明的自动按压装置应用于复检设备的方块示意图(二);
图12为本发明的自动按压装置应用于复检设备的外观示意图;
图13为本发明的自动按压装置应用于复检设备的自动复检流程示意图。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例,示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能,相同组件标号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
以下针对本发明的其中一较佳实施例进行说明,请参阅图1与图2,为本发明一实施例的自动按压装置的剖面示意图以及方块示意图。
自动按压装置1包括一基座11、一按压模块12、一传动模块13、一驱动模块14以及一控制模块15。
按压模块12设置在基座11。传动模块13用以传动按压模块12。驱动模块14连接至传动模块13,用以驱动传动模块13。控制模块15可为,例如是可程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)或其他类型的控制装置,用以输出一控制信号,使按压模块12根据控制信号执行一按压程序。详细而言,控制模块15输出控制信号至驱动模块14,从而控制驱动模块14的操作。驱动模块14可反应于控制模块15的控制信号提供对应的电信号给传动模块13。举例而言,驱动模块14可反应于控制模块15的控制信号而提供电力至传动模块13或不提供电力至传动模块13。或者,驱动模块14可反应于控制模块15的控制信号而提供具有特定对应电压值的驱动电压信号至传动模块13。
详细而言,于一实施例中,控制模块15输出控制信号至驱动模块14后,驱动模块14可提供电信号给传动模块13,使传动模块13带动按压模块12从一默认位置移动至一按压位置,从而对按键P施加压力。传动模块13可实施为电磁传动模块、电动缸模块、气压缸模块、皮带传动模块、马达传动模块、气压喷射模块或其他适当种类的传动装置,本发明不对此加以限制。
于一实施例中,基座11可包括至少一个吸嘴11a,吸嘴11a用以吸附在按键P的表面上,使基座11可固定设置在按键P上。然而,于本发明不限制于此,基座11也可通过其他固定方式而固定在按键P上,例如通过黏胶材料、卡扣件、锁附件或真空吸附等等其他的固定方式。举例而言,基座11的下表面可设置感压胶,而贴附在按键P上。需说明的是,当按压模块12未按按键P时,按压模块12可接触或不接触按键P,于本发明对此不限制。
详细而言,基于控制模块15的控制信号,按压模块12可从默认位置移动至按压位置,以按压按键P并输出操作指令。当按压模块12位于按压位置,按压模块12按压按键P。当按压模块12位于默认位置,按压模块12未按压按键P。
值得注意的是,于一实施例中,传动模块13实施为一电磁传动模块。于此,按压模块12实施为一配重块、以及传动模块13实施为一电磁铁,但不以此为限。
于一实施例中,自动按压装置1更包括一壳体10,连接至作为底座的基座11,用以容置按压模块12以及传动模块13。详细而言,按压模块12以及传动模块13设置在壳体10与基座11形成的一容置空间S1中。基座11可具有连通容置空间S1的一开口C1。吸嘴11a环绕设置在开口C1处,用以将基座11吸附在按键P上。
于一实施例中,实施为电磁铁的传动模块13耦合至实施为按压模块12的配重块,通过磁力吸附配重块。详细而言,于一实施例中,驱动模块14包括电力源,用以提供电力至电磁铁。驱动模块14可依据控制模块15的控制信号提供或不提供电力给电磁铁。当电磁铁自驱动模块14获取电力而通电时,电磁铁产生磁力而与配重块相吸,以将配重块定位于默认位置而不按压按键P。当电磁铁没有自驱动模块14获取电力而未通电时,电磁铁与配重块不相吸,使配重块因为重力而往靠近开口C1的一方向D1移动,至按压位置时,配重块进而按压按键P。
请参阅图3,为本发明自动按压装置的传动模块于一实施方式的示意图。于一实施例中,自动按压装置1的传动模块13实施为一电动缸模块13'。电动缸模块13'可包括马达、螺杆、线性滑轨、滑动件等等零件。电动缸模块13'的马达带动螺杆的转动,使滑动件可沿着线性滑轨上下移动。因此,电动缸模块13'可用以传动按压模块12,使按压模块12移动位置而按压按键P。
请参阅图4,图4为本发明自动按压装置的传动模块于另一实施方式的示意图。于一实施例中,自动按压装置1的传动模块13实施为一气压缸模块13"。气压缸模块13"可通入压缩空气以驱动活塞杆上下移动。因此,气压缸模块13"可用以传动按压模块12,使按压模块12移动位置而按压按键P。
请参阅图5,为本发明自动按压装置的传动模块于另一实施方式的示意图。于一实施例中,自动按压装置1的传动模块13实施为一多轴机械手臂13'"。多轴机械手臂13'"具有多个旋转轴,而可任意旋转与移动。因此,多轴机械手臂13'"可用以传动按压模块12,使按压模块12移动位置而按压按键P。
上述的方式仅为传动模块13的其中几种实施方式,除上述的方式外,也可以通过其他传动方式带动按压模块12移动位置来按压按键P。
请参阅图6,图6为本发明的自动按压装置应用于大门警卫系统的示意图。于一实施例中,一大门警卫控制系统8可配合自动按压装置1来完成自动化的操作流程。大门警卫控制系统8可包括一录像装置81、一第一按键82以及一第二按键83。当有访客接近大门时,录像装置81会先捕获访客的车牌图像或是访客的脸部图像,接着由控制中心进行图像识别流程,若图像识别结果判定访客可进入,则控制中心控制自动按压装置1按压第一按键82来开启大门。如此,可减少警卫频繁出入警卫哨来人工识别访客的次数,也可减少警卫频繁按压第一按键82来开启大门的次数。于其他实施例中,也可由警卫通过声控或眼控来执行第二按键83按压程序,进而操控访客图像获取的程序。值得注意的是,上述自动按压装置1应用于大门警卫系统仅为各种实施例的其中之一,实施方式不以此为限,可依设置需求而变更。
请参阅图7至图9,图7为本发明的自动按压装置应用于测量系统的示意图;图8为本发明的自动按压装置应用于测量系统时,测量系统进行检测的示意图;以及图9为本发明的自动按压装置应用于测量系统时,自动按压装置设置于测量系统的控制按键的示意图。于一实施例中,测量系统9包括一测量装置91、一移动载台92、一图像捕获设备93以及一手动操作装置94。
测量装置91用以测量一待测物H,可为待测物H的物理性质、化学性质…等,不以此为限。移动载台92用以移动图像捕获设备93至一测量位置。图像捕获设备93用以拍摄待测物H,以获得待测物H的一图像。手动操作装置94连接至测量装置91以及移动载台92,用以控制测量装置91以及移动载台92的操作。值得注意的是,图像捕获设备93可以为线扫描摄像机(Line Scan Camera)或面扫描摄像机(Area Scan Camera),于本发明中不予以限制。
移动载台92是用以依据手动操作装置94所输入的控制指令移动图像捕获设备93至测量位置,从而拍摄待测物H的图像。移动载台92于一较佳实施例中,可以为一XY载台(或XYZ载台),通过对应的控制指令将图像捕获设备93进行X方向上或Y方向上的移动。除了XY载台外,也不排除可以使用多轴机械手臂或其他类似的装置来移动图像捕获设备93至对应的位置,于本发明中不予以限制。
当自动按压装置1输出一操作指示至手动操作装置94,在此所述的操作指示可以通过机械控制的方式输入至手动操作装置94,于本发明中不予以限制。自动按压装置1通过按压手动操作装置94的控制按键941,可驱动移动载台92将图像捕获设备93通过平面方向移动至对应的坐标位置(X1,Y1),从而拍摄待测物H的图像,于此实施例中适合针对平面待测物进行检测。于另一实施例中,于进行多面物体图像的检测,移动载台92则可以通过多轴机械臂实施,通过输入的三维坐标(X1,Y1,Z1)控制所述多轴机械臂动作,从而将图像捕获设备93移动至对应的三维坐标位置。
于一实施例中,手动操作装置94也可控制图像捕获设备93的拍摄操作。手动操作装置94,包括但不限于,例如可以为键盘、按钮、或是其他类此的人机接口,手动操作装置94是包括有电控装置,此电控装置依据输入的指令输出控制信号至测量装置91、移动载台92以及图像捕获设备93,以操作测量装置91以及移动载台92移动至测量位置、以及操作图像捕获设备93的拍摄。
手动操作装置94包括至少一控制按键941。控制按键941可实施为实体按键或虚拟按键。此控制按键941连接至测量装置91、移动载台92以及图像捕获设备93,用以控制测量装置91、移动载台92以及图像捕获设备93的操作。详细而言,手动操作装置94的电控装置可反应控制按键941被按压的情况输出控制信号至测量装置91、移动载台92以及图像捕获设备93。然而,于一实施例中,是以分别对应至4个方向的控制按键941为例进行说明,但本发明并不限制于此。本发明对于手动操作装置94的控制按键941的数量并不限制,可视实际需求而配置。于图8范例中,反应于控制按键941被按压,图像捕获设备93将进行X方向上或Y方向上的移动。
值得注意的是,手动操作装置94的实体按键、虚拟按键分布可以直接预存于自动按压装置1的控制模块15或配合控制模块15设置的存储单元内,控制模块15于接收到一位置信息时,是依据所接收到的位置坐标控制自动按压装置1的动作,使自动按压装置1可对控制按键941施加压力,以键入对应的指令。
请参阅图10至图12,图10为本发明的自动按压装置应用于复检设备的方块示意图(一);图11为本发明的自动按压装置应用于复检设备的方块示意图(二);以及图12为本发明的自动按压装置应用于复检设备的外观示意图。于一实施例中,自动按压装置1应用于一复检设备2。复检设备2配合一自动光学检测设备3使用。
自动光学检测设备3用以自动检测待测物的瑕疵,并记录待测物的瑕疵坐标及瑕疵种类。自动光学检测设备3可以为现行任意的自动光学检测设备(Automated OpticalInspection,AOI),用以通过机器视觉的方式,对待测物进行图像分析并评估瑕疵种类。图像分析的方式,可以通过一般图像处理方式(例如高斯、傅立叶、二值化、图像相减、型态分析)获得瑕疵的种类及位置、或是通过机器学习、深度学习等利用类神经网络进行瑕疵种类的识别及定位,于本发明中不予以限制。
复检设备2是设置在自动光学检测设备3的后端,用以接收由自动光学检测设备3输出被归类为瑕疵品的待测物,并依据所述瑕疵的种类及位置进行复检,从而进一步确认瑕疵是否有误判的情事,通过复判的方式减少误宰(Overkill)的情况,进一步提高良率。
复检设备2主要包括一移载装置21、一检测平台22、一复检摄像机23、一手动操作装置24以及一复检显示装置25。
检测平台22用于承载待测物,移载装置21用以将自动光学检测设备3检测完成的待测物移载至检测平台22,从而通过检测平台22对待测物进行复判。于一实施例中,在机台位置的配置上,当复检设备2及自动光学检测设备3之间有一段距离时,自动光学检测设备3及复检设备2之间可以再设置一输送平台(例如输送带、线性载台等),通过输送平台将待测物自动光学检测设备3移动至复检设备2。于另一实施例中,当自动光学检测设备3与复检设备2的距离较为接近时,复检设备2的移载装置21可以进行移载待测物的工作;于另一实施例中,可以无需设置移载装置21,直接通过人工上料的方式将待测物放置在检测平台22上,于本发明中不予以限制。
复检摄像机23用以拍摄检测平台22上的待测物。复检摄像机23包括一摄像机本体231、以及一供摄像机本体231设置并连接至手动操作装置24的复检摄像机移动载台232。
摄像机本体231可以为线扫描摄像机(Line Scan Camera)或面扫描摄像机(AreaScan Camera),于本发明中不予以限制。摄像机本体231可以进一步包括一光学装置,通过光学装置将待测物的瑕疵图像局部放大,以获取放大后更为清晰的强化瑕疵图像。于另一实施例中,摄像机本体231也可以直接通过本身的镜头调整焦段从而达到放大瑕疵图像的功能,于本发明中不予以限制。于另一实施例中,可以通过光源对所述瑕疵图像进行强化,从而强化瑕疵图像中的瑕疵特征。
复检摄像机移动载台232是用以依据手动操作装置24所输入的控制指令移动摄像机本体231至对应的位置,从而拍摄待测物的瑕疵。复检摄像机移动载台232于一较佳实施例中,可以为一XY载台(或XYZ载台),通过对应的控制指令将待测物进行X方向上或Y方向上的移动。除了XY载台外,也不排除可以使用多轴机械手臂或其他类似的装置用以移动复检摄像机23至指定的位置,于本发明中不予以限制。
手动操作装置24连接至复检摄像机23,控制复检摄像机23的操作。手动操作装置24例如可以为键盘、按钮、或是其他类此的人机接口,手动操作装置24是包括有电控装置,此电控装置依据输入的指令输出控制信号至复检摄像机移动载台232,以操作摄像机本体231移动至瑕疵位置。手动操作装置24包括至少一控制按键241,控制按键241可实施为实体按键或虚拟按键。此控制按键241连接至复检摄像机23,用以控制复检摄像机23的操作。详细而言,手动操作装置24的电控装置可反应控制按键241被按压的情况输出控制信号至复检摄像机移动载台232,以操作摄像机本体231移动至瑕疵位置。
复检显示装置25用以呈现复检摄像机23拍摄的瑕疵位置图像,以供目视检查。具体而言,复检显示装置25例如可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Diode display,OLED display)、电泳显示器(Electro-Phoretic Display,EPD)、等离子体显示器(Plasma Display Panel,PDP)等用于呈现图像信息的显示装置,于本发明中不予以限制。
于一实施例中,自动按压装置1连接或耦接至自动光学检测设备3或复检设备2的主机系统以取得待测物的瑕疵位置信息,输出一操作指令至复检设备2,使复检设备2的复检摄像机23,移动至待测物的瑕疵位置上方,并拍摄一瑕疵位置图像。
以下针对本发明利用自动按压装置1进行自动复检的方法进行详细的说明,请一并参阅图13,系为本发明的自动按压装置应用于复检设备的自动复检流程示意图。
一实施例提供一种自动复检方法,用以配合一复检设备实施,所述的方法依据以下的步骤执行,以完成全自动化检测待测物的瑕疵。首先,待测物通过自动光学检测设备3检测完后,移载至复检设备2的检测平台22上,以依据自动光学检测设备3的检测结果对待测物的瑕疵进行复检(步骤S01)。
接续,利用自动按压装置1输出一操作指令至复检设备2,使复检设备2根据待测物的瑕疵位置信息,移动复检摄像机23至待测物的瑕疵位置上,并拍摄一瑕疵位置图像(步骤S02)。于一实施例中,复检摄像机23可以通过复检设备2的手动操作装置24,操作复检摄像机23移动至待测物的瑕疵位置上方,并拍摄瑕疵位置。复检设备2可以从自动光学检测设备3,接收待测物及瑕疵位置信息。于一实施例中,自动按压装置1可获取瑕疵位置信息,并依据瑕疵位置信息自动按压手动操作装置24上的控制按键241,使复检摄像机23移动至待测物的瑕疵位置上。
再来,图像检测复检显示装置25上的瑕疵位置图像,产生一图像复检结果(步骤S03)。图像检测的过程可以通过计算机装置及图像处理软件进行分析,根据复检显示装置25上的瑕疵位置图像,分类待测物的缺陷类型,以产生图像复检结果,或是根据复检显示装置25上的瑕疵位置图像,判断待测物是否为缺陷,以产生图像复检结果。
于获得图像复检结果后,人员可以再根据图像复检结果,于复检显示装置25上,对待测物的瑕疵位置图像进行目视检查,最终再执行一次人检(步骤S04),此步骤视需求可以省略,于本发明中不予以限制。
值得注意的是,在本发明中,给予自动按压装置1指令的方式,可通过计算机/手机设备手动输入、声控输入、眼控输入或图像识别结果自动判断,但不以此为限,输入指令的方式可以依照实施需求而变更。控制模块15根据计算机/手机设备手动输入、声控输入、眼控输入或图像识别结果自动判断产生控制信号并输出至驱动模块14,从而控制驱动模块14的操作。
值得注意的是,上述自动按压装置1的应用方式仅为众多应用方式的其中数项,但不以此为限,凡举需要使用大量人力或是需要反复做按压动作,并且以保留旧有装置/设备为优先考虑的状况下,都可将自动按压装置1应用其中。
综上所述,本发明的自动按压装置可以适用于各式具备控制按键的设备,具备可扩充性及实用性。反应于自动按压装置中的按压模块按压设备的控制按键,设备得以自动执行控制按键被按压后的操作程序。基此,通过配合外加软硬件或控制程序协同作业,可有效的将耗费人力的工作予以自动化,达到大幅降低人力的目的。针对不同的实际应用,本发明的自动按压装置可安装于各式设备的控制按键上。自动按压装置可在没有人力操作介入的情况下,依据控制信号按压设备的控制按键,来驱动设备执行对应程序。因此,可省去人员手动操作控制按键的繁琐步骤,并减少人为错误操作的情况。此外,本发明的自动按压装置适用于包括控制按键的各式复检设备,自动按压装置可自动依据待测物的瑕疵位置信息按压复检设备的控制按键,以控制复检摄像机移动至待测物的瑕疵位置上方,从而省去人员手动操作复检摄像机移动的繁琐步骤。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种自动按压装置,用以配合具有控制按键的设备实施,其特征在于,所述自动按压装置包括:
基座,适于固定至所述控制按键上;
按压模块,设置在所述基座,用以按压所述控制按键;
传动模块,用以传动所述按压模块;以及
驱动模块,连接至所述传动模块,用以驱动所述传动模块;
所述按压模块按压所述设备的所述控制按键,因此所述设备得以自动执行所述控制按键被按压后的操作程序。
2.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述自动按压装置还包括控制模块,用以输出控制信号至所述驱动模块,使所述按压模块根据所述控制信号执行按压程序。
3.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述按压模块包括配重块,于默认位置以及按压位置之间移动,并且当配重块位于所述按压位置时,按压所述设备的所述控制按键。
4.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述传动模块包括电磁铁,耦合至所述按压模块,通过磁力传动所述按压模块。
5.根据权利要求4所述的自动按压装置,其特征在于,所述驱动模块包括电力源,用以提供电力至所述电磁铁。
6.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述基座包括至少一吸嘴,用以将基座吸附在所述控制按键。
7.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述传动模块包括电动缸模块,用以传动所述按压模块,使所述按压模块按压所述控制按键。
8.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述传动模块包括气压缸模块,用以传动所述按压模块,使所述按压模块按压所述控制按键。
9.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述传动模块包括多轴机械手臂,用以传动所述按压模块,使所述按压模块按压所述控制按键。
10.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述设备为测量系统,包括测量装置以及图像捕获设备,所述自动按压装置按压所述控制按键,因以控制所述测量装置或所述图像捕获设备移动至测量位置。
11.根据权利要求1所述的自动按压装置,其特征在于,所述设备为复检设备,包括:
检测平台,用以承载待测物;
复检摄像机,拍摄所述检测平台上的所述待测物;
所述控制按键,连接至所述复检摄像机,用以控制所述复检摄像机的操作,所述按压模块按压所述控制按键,因此所述复检设备的所述复检摄像机得以移动至所述待测物的瑕疵位置上,并拍摄瑕疵位置图像;以及
复检显示装置,用以呈现所述复检摄像机拍摄的所述瑕疵位置图像,以供目视检查。
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