CN113721269A - 一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质，属于卫星导航系统领域。方法包括：接收北斗卫星的下行广播信号，获取下行广播信号译码后的电文，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；进行当前响应波束设置及入站数据加密打包。本申请使北斗短报文在下行接收受到影响时上行发射能够进行。
Description
技术领域
本申请涉及卫星导航系统技术领域，尤其涉及一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质。
背景技术
北斗卫星的短报文通信功能是目前美国GPS、俄罗斯GLONASS都不具备的功能，是全球首个在定位、授时之外具备短报文通信为一体的卫星导航系统。北斗短报文功能属于北斗有源定位的衍生功能，目前业内各个接收机厂家在实现该功能时均采用以下方案进行：接收机端接收来自北斗卫星的广播信号，完成捕获、跟踪及电文解调；接收机端选取最大波束向北斗卫星发射短报文；短报文发送时将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号加密通过卫星转发入站；地面中心站接收到通信申请信号后，经脱密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经卫星广播给用户；接收机端接收出站信号，解调解密出站电文，完成一次通讯。
目前北斗卫星下行接收广播所使用的S频点(2491.75MHz±4MHz)的周边均存在如WIFI的13信道(2472MHz±10MHz)、5G信号(2515～2675MHz)等各类干扰信号，这些信号会造成临道干扰落入卫星下行接收的频带内，造成接收机端无法正常解析出下行接收的广播信号，无法解析出响应波束。由于北斗短报文通信属于北斗有源定位的衍生功能，而有源定位时需要确保时间的准确性，目前的接收机均要求北斗短报文在发射前必须能够解调出卫星的出站信号，锁定响应波束后再进行发射，即将发射与接收进行了强关联，会导致在下行接收受到影响时，例如受到各类干扰信号无法解析下行接收的广播信号时，上行发射将受到影响而导致无法发射，影响设备实际使用时的通信成功率。
发明内容
本申请实施例通过提供一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质，能够解决现有北斗短报文在下行接收受到影响导致无法上行发射的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种北斗短报文发射优化方法，应用于接收机，包括步骤：
接收北斗卫星的下行广播信号，获取所述下行广播信号译码后的电文，解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；
判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个所述电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；
若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；
进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
接收10ms中断信号；
依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个所述通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；
判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；
判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若通道跟踪不正常，在进入检测入站请求是否有效之前，还包括：
将通道计数器的信息归零；
获取带基响应波束对应分帧号计数寄存器的值作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束中，在启动入站函数之后，上行发射结束之前还包括：
判断发射是否完成；
若上行发射完成，则上行发射结束；
若上行发射未完成，每隔预设个数的分帧时间，判断当前分帧号与发射参考分帧号的差值是否大于十；若所述差值大于十，则设置基带的发射参考分帧号为当前分帧号加三，再判断是否超时大于五秒，若超时大于五秒则上行发射结束，若超时不大于五秒，则进入所述启动入站函数；若所述差值不大于十，则直接进入所述启动入站函数。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号还包括：
对每个所述电文进行差错检测。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，对每个所述电文进行差错检测包括：
通过循环冗余校验对每个所述电文进行差错检测。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：
若没有最优波束，则设置任意通道为当前响应波束。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束中，在设置所述最优波束为当前响应波束之前，还包括保存最优波束为盲发波束；
所述若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：判断是否存在所述盲发波束；
若存在所述盲发波束，则设置所述盲发波束为所述当前响应波束；
若不存在盲发波束，则判断是否存在跟踪稳定波束，若存在所述跟踪稳定波束，则选择一路所述跟踪稳定波束为所述盲发波束，再设置所述盲发波束为当前响应波束，若不存在所述跟踪稳定波束，则结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
第二方面，本发明实施例提供了一种北斗短报文发射优化装置，包括：
接收获取解析模块，用于接收北斗卫星的下行广播信号，获取所述下行广播信号译码后的电文，解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；
第一判断模块，用于判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个所述电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；
检测模块，用于检测入站请求是否有效，若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；
响应波束设置及入站数据加密打包模块，用于进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
接收子模块，用于接收10ms中断信号；
检测和选择子模块，用于依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个所述通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；
第一判断子模块，用于判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；
第二判断子模块，用于判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
第三方面，本发明实施例提供了一种接收机，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于执行接收机中的程序指令，使得所述接收机执行上述所述的北斗短报文发射优化方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现上述所述的北斗短报文发射优化方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供了一种北斗短报文发射优化方法，应用于接收机，包括步骤：接收北斗卫星的下行广播信号，获取下行广播信号译码后的电文，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：接收10ms中断信号；依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。采用本申请的北斗短报文发射优化方法，能够有效解决现有北斗短报文在下行接收受到影响导致无法上行发射的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法的过程图；
图2为本申请实施例提供的进行当前响应波束设置及入站数据加密打包步骤的过程图；
图3为本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法的流程图一；
图4为本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法的流程图二；
图5为本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法的流程图三；
图6为本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法的流程图四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1所示，本发明实施例提供了一种北斗短报文发射优化方法，应用于接收机，包括：
步骤101：接收北斗卫星的下行广播信号，获取下行广播信号译码后的电文，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号。
其中，北斗卫星的下行广播信号为S频点的模拟中频信号，获取下行广播信号译码后的电文即获取中频数据译码后的S1 I/Q支路电文。解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号，即解析出卫星无线电定位系统(英文：Radio determination satellitesystem，简称：RDSS)的每个分帧号。
步骤102：判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，从而完成后续数据级处理，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效。当通道跟踪不正常，全部通道载噪比低于45，对应波束强度为0，无法选出响应波束。
其中，电文分帧号为北斗卫星播发的下行电文中填入的分帧号的数值，当前分帧号为软件中本地自行维护的分帧号计数值。
步骤103：若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束。
其中，步骤101、步骤102和步骤103为从电文到入站处理的流程。入站过程由从电文到入站处理的流程与步骤104的进行当前响应波束设置及入站数据加密打包流程这两个任务一起调度完成。
步骤104：进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
步骤1041：接收10ms中断信号。
步骤1042：依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束。即依次将多个通道的载噪比和健康状况分别轮循检测一遍。
目前，北斗卫星设置有10个通道。从北斗卫星发射的波束中会带有健康或者不健康的标记。
步骤1043：判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置最优波束为当前响应波束，从而在多个通道中选择最强波束作为入站的当前响应波束，能够保证入站的成功率；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束。
若当多个通道的载噪比为零或者多个通道的波束标记均为不健康时，则没有最优波束，从而需要判断是否有最优波束。
步骤1044：判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
本申请实施例提供的的北斗短报文发射优化方法，能够有效解决现有北斗短报文在下行接收受到影响导致无法上行发射的问题。
可选的，若通道跟踪不正常，在进入检测入站请求是否有效之前，还包括：将通道计数器的信息归零，即清除通道计数器中的信息。获取带基响应波束对应分帧号计数寄存器的值作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一。
进一步地，步骤103中，若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束中，在启动入站函数之后，上行发射结束之前还包括：判断发射是否完成；若上行发射完成，则上行发射结束；若上行发射未完成，每隔预设个数的分帧时间，判断当前分帧号与发射参考分帧号的差值是否大于十(分帧号)；若差值大于十，则设置基带的发射参考分帧号为当前分帧号加三，再判断是否超时大于五秒，若超时大于五秒则上行发射结束，若超时不大于五秒，则进入启动入站函数；若差值不大于十，则直接进入启动入站函数。
其中，当软件接收到来自串口的通讯申请(TXA语句)指令时判断发送频度，满足时记录当前从S频点电文中解析的分帧号。通过该分帧号计算发射参考分帧号(发射参考分帧号＝当前分帧号+5)，并发送至底层处理部分，同时开始倒计时1分钟，当倒计时结束时可接受新的通信申请。底层处理部分存在单独的分帧号计数器(即用于维护当前分帧号)，定期与实际解析出的电文分帧号进行校准。
实际中，预设个数一般设置为10个分帧时间。判断当前分帧号与发射参考分帧号的差值是否大于十，即进行一次当前响应波束的当前分帧号和发射参考分帧号的判断校准。每个分帧电文时间是31.25毫秒，分帧号的编号是从1至1920，播发周期为60秒。
本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法，在接收链路受到干扰时能够保证发射时刻的准确性，降低延迟发射或者超前发射的情况发生的可能性。其中，延迟发射会影响用户的实际使用体验，超前发射会引起北斗卫星系统负荷过多，多余的数据在北斗总站也会被删除，不会下发至用户，且过于频繁的发射会存在被北斗总站将该卡注销的风险。
进一步地，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号还包括：对每个电文进行差错检测，进而提高接收到的数据的正确率。
可选的，对每个电文进行差错检测包括：通过循环冗余校验(英文：CyclicRedundancy Check简称：CRC)对每个电文进行差错检测。循环冗余校验是一种用于校验通信链路上数字传输准确性的计算方法，其通过某种数学运算来建立数据位和校验位的约定关系。发送方使用某公式计算出被传送数据所含信息的一个值，并将此值附在被传送数据后，接收方则对同一数据进行相同的计算，应该得到相同的结果。如果这两个CRC结果不一致，则说明发送中出现了差错，接收方可要求发送方重新发送该数据。在网络通信中运用循环冗余校验时相对于其他校验方法有一定的优势。CRC可以高比例地纠正信息传输过程中的错误，可以在极短的时间内完成数据校验码的计算，并迅速完成纠错过程，通过数据包自动重发的方式使得通信速度大幅提高，对通信效率和安全提供了保障。CRC不仅检错能力极强，而且检测成本较低。
可选的，步骤1043中，若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：若没有最优波束，则设置任意通道为当前响应波束。
本发明实施例提供的北斗短报文发射优化方法，完全不对下行信号进行跟踪解析，接收机可直接不接收实际卫星信号进行发射，直接根据本地时判断发射时刻，从而能够有效的解决现有北斗短报文在下行接收受到影响导致无法上行发射的问题。
可选的，步骤1043中，若有最优波束，则设置最优波束为当前响应波束中，在设置最优波束为当前响应波束之前，还包括保存最优波束为盲发波束。
若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：判断是否存在盲发波束；若存在盲发波束，则设置盲发波束为当前响应波束。从而当此轮没有最优波束时，可以将上一轮的最优波束，也即盲发波束作为当前响应波束，从而使当前响应波束最优。若不存在盲发波束，则判断是否存在跟踪稳定波束，若存在跟踪稳定波束，则选择一路跟踪稳定波束为盲发波束，再设置盲发波束为当前响应波束，从而使当前选择的响应波束最优。若不存在跟踪稳定波束，则结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
本申请实施例提供的北斗短报文发射优化方法，能够判断出当前卫星时刻以及实际卫星状态，减少了对北斗卫星系统的负荷，能够保证发射出去的数据北斗卫星一定能够接收。
目前业内大部分接收机采用射频模块+基带处理模块完成北斗短报文功能，本发明提供的北斗短报文发射优化方法针对北斗短报文的基带处理模块进行优化，能够很好地解决下行接收受到影响导致无法上行发射的问题。即主要用于解决目前复杂电磁环境下的北斗短报文通信问题，特别是在WIFI信号与5G基站环境密集地域，显著提高通信成功率。目前在机场、电信基站环境下测试，使用同款的现有技术的接收机，无法发射短报文，而仅更换设置有本方案中的北斗短报文发射优化方法的发射软件，通信成功率可达90％以上。
本发明另一实施例提供了一种北斗短报文发射优化装置，包括：
接收获取解析模块，用于接收北斗卫星的下行广播信号，获取下行广播信号译码后的电文，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；
第一判断模块，用于判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；
检测模块，用于检测入站请求是否有效，若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；
响应波束设置及入站数据加密打包模块，用于进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
接收子模块，用于接收10ms中断信号；
检测和选择子模块，用于依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；
第一判断子模块，用于判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；
第二判断子模块，用于判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
可选的，一种北斗短报文发射优化装置，还包括：
归零模块，用于将通道计数器的信息归零。
获取累加模块，用于获取带基响应波束对应分帧号计数寄存器的值作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一。
进一步地，一种北斗短报文发射优化装置，还包括：
第二判断模块，用于判断发射是否完成。若上行发射完成，则上行发射结束；若上行发射未完成，每隔预设个数的分帧时间，判断当前分帧号与发射参考分帧号的差值是否大于十；若差值大于十，则设置基带的发射参考分帧号为当前分帧号加三，第三判断模块，用于再判断是否超时大于五秒，若超时大于五秒则上行发射结束，若超时不大于五秒，则进入启动入站函数；若差值不大于十，则直接进入启动入站函数。
可选的，一种北斗短报文发射优化装置，还包括差错检测模块，用于对每个电文进行差错检测。
进一步地，差错检测模块包括循环冗余校验模块，用于通过循环冗余校验对每个电文进行差错检测。
可选的，第一判断子模块包括设置分模块，用于若没有最优波束，则设置任意通道为当前响应波束。
可选的，第一判断子模块包括保存分模块和判断/设置分模块，保存分模块用于保存最优波束为盲发波束；判断/设置分模块用于判断是否存在盲发波束；若存在盲发波束，则设置盲发波束为当前响应波束；若不存在盲发波束，则判断是否存在跟踪稳定波束，若存在跟踪稳定波束，则选择一路跟踪稳定波束为盲发波束，再设置盲发波束为当前响应波束，若不存在跟踪稳定波束，则结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
本发明又一实施例提供了一种接收机，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令；处理器用于执行接收机中的程序指令，使得接收机执行上述的北斗短报文发射优化方法。
本发明再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行可执行指令时能够实现上述的北斗短报文发射优化方法。
上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(英文：Random Access Memory；简称：RAM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory；简称：ROM)、缓存(英文：Cache)、硬盘(英文：Hard Disk Drive；简称：HDD)或者存储卡(英文：Memory Card)。存储器可以用于存储计算机程序指令。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
上述实施例阐明的装置或模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然，也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本申请中的方法、装置或模块可以以计算机可读程序代码方式实现控制器按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit；简称：ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、AtmelAT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请装置中的部分模块可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。本申请的全部或者部分可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、移动通信终端、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种北斗短报文发射优化方法，其特征在于，应用于接收机，包括步骤：
接收北斗卫星的下行广播信号，获取所述下行广播信号译码后的电文，解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；
判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个所述电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；
若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；
进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
接收10ms中断信号；
依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个所述通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；
判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；
判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
2.根据权利要求1所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，所述若通道跟踪不正常，在进入检测入站请求是否有效之前，还包括：
将通道计数器的信息归零；
获取带基响应波束对应分帧号计数寄存器的值作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一。
3.根据权利要求1所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，所述若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束中，在启动入站函数之后，上行发射结束之前还包括：
判断发射是否完成；
若上行发射完成，则上行发射结束；
若上行发射未完成，每隔预设个数的分帧时间，判断当前分帧号与发射参考分帧号的差值是否大于十；若所述差值大于十，则设置基带的发射参考分帧号为当前分帧号加三，再判断是否超时大于五秒，若超时大于五秒则上行发射结束，若超时不大于五秒，则进入所述启动入站函数；若所述差值不大于十，则直接进入所述启动入站函数。
4.根据权利要求1所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，所述解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号还包括：
对每个所述电文进行差错检测。
5.根据权利要求4所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，对每个所述电文进行差错检测包括：
通过循环冗余校验对每个所述电文进行差错检测。
6.根据权利要求1～5任一项所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，所述若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：
若没有最优波束，则设置任意通道为当前响应波束。
7.根据权利要求1～5任一项所述的北斗短报文发射优化方法，其特征在于，所述若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束中，在设置所述最优波束为当前响应波束之前，还包括保存最优波束为盲发波束；
所述若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束，具体包括：判断是否存在所述盲发波束；
若存在所述盲发波束，则设置所述盲发波束为所述当前响应波束；
若不存在盲发波束，则判断是否存在跟踪稳定波束，若存在所述跟踪稳定波束，则选择一路所述跟踪稳定波束为所述盲发波束，再设置所述盲发波束为当前响应波束，若不存在所述跟踪稳定波束，则结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
8.一种北斗短报文发射优化装置，其特征在于，包括：
接收获取解析模块，用于接收北斗卫星的下行广播信号，获取所述下行广播信号译码后的电文，解析每帧所述电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；
第一判断模块，用于判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个所述电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在所述当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；
检测模块，用于检测入站请求是否有效，若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；
响应波束设置及入站数据加密打包模块，用于进行当前响应波束设置及入站数据加密打包，包括：
接收子模块，用于接收10ms中断信号；
检测和选择子模块，用于依次分别检测多个通道的载噪比和健康状况，选择多个所述通道中的最大载噪比且健康的波束为最优波束；
第一判断子模块，用于判断是否有最优波束；若有最优波束，则设置所述最优波束为当前响应波束；若没有最优波束，则设置给定波束为当前响应波束；
第二判断子模块，用于判断入站申请是否有效；若有效，则设置入站参考分帧号，并打包加密数据，设置入站请求有效后进入检测入站请求是否有效，并结束响应波束设置及入站数据加密打包流程；若无效，则直接结束响应波束设置及入站数据加密打包流程。
9.一种接收机，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于执行接收机中的程序指令，使得所述接收机执行如权利要求1～7任一项所述的北斗短报文发射优化方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1～7任一项所述的北斗短报文发射优化方法。
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