CN113720582A - 激光头故障获取方法、装置、激光设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种激光头故障获取方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括:通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警,本申请通过实时数据监测,可以尽早发现激光头的可能发生故障和已发生故障,可尽早避免可能发生故障,及迅速确定故障点,减小故障带来的损失。
Description
技术领域
本申请涉及激光器技术领域,特别是涉及一种激光头故障获取方法、装置、激光设备和存储介质。
背景技术
目前中高功率激光头工作环境恶劣,内部结构复杂,不能及时监控激光头内部各种数据信息,诸如激光头内部各部分温度、腔体各部分气压、保护镜污染检测、保护镜有无检测、以及保护镜烧毁检测等等,无法获知具体的故障问题。只有等重大故障出现后,激光器不能工作了,通过专业维修人员拆机才能确定具体是那种故障,现在激光头故障确定困难且延后,不能工作中及时发现并避免故障,减小故障带来的损失。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够自动获取激光头故障信息的激光头故障获取方法、装置、激光设备和存储介质。
一种激光头故障获取方法,所述方法包括:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
在其中一个实施例中,所述若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警具体包括:
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过总线控制对应的警示灯进行故障警告或风险预警,所述警示灯为若干个复用的三色LED指示灯;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过无线通信模块发送至生产监控移动终端,进行故障警告或风险预警;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过控制总线发送至上位机,进行故障警告或风险预警。
在其中一个实施例中,所述传感器包括温度传感器和气压传感器;所述温度传感器设置于包括激光头本体、聚焦镜、准直镜、聚焦电控部分及下保护镜的任一处或多处,用于获取设置部件处的温度信息;所述气压传感器设置于包括激光头内部及激光头切割处的任一处或多处,用于获取设置部件处的气压信息。
在其中一个实施例中,所述保护镜信息包括下保护镜有无信息、下保护镜污染信息及下保护镜损毁信息一种或两种以上组合;所述传感器还包括:数字高精度光强传感器,用于获取下保护镜污染信息,设置于下保护镜处。
在其中一个实施例中,所述下保护镜有无信息及下保护镜损毁信息通过一组对设的设定波长的发光二极管和光电接收管获取,其中,所述发光二极管和光电接收管之间形成预设夹角。
在其中一个实施例中,所述激光能量信息通过在保护镜相反位置设置光敏二极管获取。
在其中一个实施例中,所述焦点信息包括:回零是否成功信息、是否调焦到位信息、目标焦点信息、实际焦点信息及当前焦点偏置信息的一种或两种以上组合,所述焦点信息通过控制总线获取总线式伺服驱动器控制数据并计算出来。
一种激光头故障获取装置,所述装置包括:
监测信息模块,用于通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
故障判断模块,用于根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
故障警示模块,用于若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
一种激光设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
上述激光头故障获取方法、装置、激光设备和存储介质,通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警,本申请通过实时数据监测,可以尽早发现激光头的可能发生故障和已发生故障,可尽早避免可能发生故障,及迅速确定故障点,减小故障带来的损失。
附图说明
图1为一个实施例中激光头故障获取方法的流程示意图;
图2一个实施例中激光头故障获取装置的结构框图;
图3为一个实施例中激光设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的激光头故障获取方法,可以应用激光设备的应用环境中。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种激光头故障获取方法,以该方法应用于激光设备为例进行说明,包括以下步骤:
步骤S11,通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合。
在本发明实施例中,激光头的控制信息包括总线式伺服驱动器控制数据。所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合。目前大中功率的激光头包括光纤接入部分、光学准直聚焦部分及切割头前端喷嘴部分。所述激光头各部件处指激光头的光纤接入部分、光学准直聚焦部分及切割头前端喷嘴部分,也包括这三个部分的组成部件处。具体的,温度信息包括激光头本体温度信息、聚焦镜温度信息、准直镜温度信息、聚焦电控部分温度信息、下保护镜温度信息。所述温度传感器设置于包括激光头本体、聚焦镜、准直镜、聚焦电控部分及下保护镜的任一处或多处,用于获取设置部件处的温度信息。所述压力信息包括:激光头内部气压信息及激光头切割气压,所述气压传感器设置于包括激光头内部及激光头切割处的任一处或多处,用于获取设置部件处的气压信息。所述保护镜信息包括:下保护镜有无信息、下保护镜污染信息及下保护镜损毁信息的一种或多种组合,其中,所述传感器还包括:数字高精度光强传感器,用于获取下保护镜污染信息,设置于下保护镜处。所述下保护镜有无信息及下保护镜损毁信息通过一组对设的设定波长的发光二极管和光电接收管获取,其中,所述发光二极管和光电接收管之间形成预设夹角。所述激光能量信息包括是否有散射光信息,其一般由内部镜片污染或者保护镜污染引起。所述激光能量信息通过在保护镜相反位置设置光敏二极管获取,可以有效检测是否有激光散射回来。所述焦点信息包括:回零是否成功信息、是否调焦到位信息、目标焦点信息、实际焦点信息及当前焦点偏置信息的一种或两种以上组合,所述焦点信息通过控制总线获取总线式伺服驱动器控制数据并计算出来。通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,实时获取到了激光头工作过程中的状态信息,能全面的反映内部各个部件可能故障的情况。
例如:激光头本体温度用于采集激光头本身温度,这部分工作在正常环境温度,故采用-55~127度量程温度传感器采集;准直镜是负责光纤传导进来的激光束变成平行光束的一组镜片,一般温度不会超出正常工作范围,因此准直镜温度采用-40~125度工作量程的数字高精度热电堆进行非接触式测量;聚焦镜温度由于聚焦镜工作在正常工作温度范围,聚焦镜在激光头使用过程中由于焦点不同会处于不同位置,不能采用接触式检测,采用-40~125度工作量程的数字高精度热电堆进行非接触式测量;由于激光头内部腔体从保护镜开始被完全隔离的分为2个不通气的部分,上部的腔体工作与正常大气压范围,因此激光头内部气压采用0~1.3兆帕测量范围的数字是高精度气压传感器进行检测。
步骤S12,根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障。
在本发明实施例中,可能存在三种情形,一种是某个部件处的实时监测信息正常,即不在故障隐患的情况,此时不做任何故障或者风险预警;另外一种是某一个或者多个部件处的实时监测信息超过预警阈值,此时该部件可能将发生故障需要预警,提醒生产人员根据情况尽快接触风险点,避免造成更大损失;第三种情况是激光头出现故障,根据某一个或者多个部件处的实时监测信息确定故障点,即在不拆开激光头的情况下也可以快速发现是那种故障。
步骤S13,若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
具体的,所述若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警具体包括:
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过总线控制对应的警示灯进行故障警告或风险预警,所述警示灯为若干个复用的三色LED指示灯;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过无线通信模块发送至生产监控移动终端,进行故障警告或风险预警;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过控制总线发送至上位机,进行故障警告或风险预警。
现实中上述三种故障警示方式可以单独或者组合实施,其中警示灯方式的实时性小于生产监控移动终端,最后控制总线方式实时性最好。最终,诸如激光头高温报警、准直镜高温报警、聚焦镜高温报警、保护镜高温报警、保护镜没安装或丢失、切割气压过高、激光头内部气压过高、激光头内部散射光超标、调焦驱动器出错、调焦驱动器过压报警、调焦驱动器欠压报警、调焦驱动器过流报警、调焦故障、调焦回零故障等等故障或可能故障都可以实现实时获取。
上述激光头故障获取方法中,通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警,本申请通过实时数据监测,可以尽早发现激光头的可能发生故障和已发生故障,可尽早避免可能发生故障,及迅速确定故障点,减小故障带来的损失。
应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种激光头故障获取装置,包括:监测信息模块21、故障判断模块22和故障警示模块23,其中:
监测信息模块21,用于通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
故障判断模块22,用于根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
故障警示模块23,用于若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
进一步地,故障警示模块23具体包括:
第一警示子模块,用于若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过总线控制对应的警示灯进行故障警告或风险预警,所述警示灯为若干个复用的三色LED指示灯;或/和
第二警示子模块,用于若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过无线通信模块发送至生产监控移动终端,进行故障警告或风险预警;或/和
第三警示子模块,用于若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过控制总线发送至上位机,进行故障警告或风险预警。
进一步地,所述传感器包括温度传感器和气压传感器;所述温度传感器设置于包括激光头本体、聚焦镜、准直镜、聚焦电控部分及下保护镜的任一处或多处,用于获取设置部件处的温度信息;所述气压传感器设置于包括激光头内部及激光头切割处的任一处或多处,用于获取设置部件处的气压信息。
进一步地,所述保护镜信息包括下保护镜有无信息、下保护镜污染信息及下保护镜损毁信息一种或两种以上组合;所述传感器还包括:数字高精度光强传感器,用于获取下保护镜污染信息,设置于下保护镜处。
进一步地,所述下保护镜有无信息及下保护镜损毁信息通过一组对设的设定波长的发光二极管和光电接收管获取,其中,所述发光二极管和光电接收管之间形成预设夹角。
进一步地,所述激光能量信息通过在保护镜相反位置设置光敏二极管获取。
进一步地,所述焦点信息包括:回零是否成功信息、是否调焦到位信息、目标焦点信息、实际焦点信息及当前焦点偏置信息的一种或两种以上组合,所述焦点信息通过控制总线获取总线式伺服驱动器控制数据并计算出来。
关于激光头故障获取装置的具体限定可以参见上文中对于激光头故障获取方法的限定,在此不再赘述。上述激光头故障获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于激光设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于激光设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种激光设备,其内部结构图可以如图3所示。该激光设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中,该激光设备的处理器用于提供计算和控制能力。该激光设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种激光头故障获取方法。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的激光设备的限定,具体的激光设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种激光设备,包括存储器和处理器,该存储器存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种激光头故障获取方法,其特征在于,所述方法包括:
通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
2.根据权利要求1所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警具体包括:
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过总线控制对应的警示灯进行故障警告或风险预警,所述警示灯为若干个复用的三色LED指示灯;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过无线通信模块发送至生产监控移动终端,进行故障警告或风险预警;或/和
若所述实时监测信息对应部件处存在故障或可能发生故障,通过控制总线发送至上位机,进行故障警告或风险预警。
3.根据权利要求1所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述传感器包括温度传感器和气压传感器;所述温度传感器设置于包括激光头本体、聚焦镜、准直镜、聚焦电控部分及下保护镜的任一处或多处,用于获取设置部件处的温度信息;所述气压传感器设置于包括激光头内部及激光头切割处的任一处或多处,用于获取设置部件处的气压信息。
4.根据权利要求1所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述保护镜信息包括下保护镜有无信息、下保护镜污染信息及下保护镜损毁信息一种或两种以上组合;所述传感器还包括:数字高精度光强传感器,用于获取下保护镜污染信息,设置于下保护镜处。
5.根据权利要求4所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述下保护镜有无信息及下保护镜损毁信息通过一组对设的设定波长的发光二极管和光电接收管获取,其中,所述发光二极管和光电接收管之间形成预设夹角。
6.根据权利要求1所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述激光能量信息通过在保护镜相反位置设置光敏二极管获取。
7.根据权利要求1所述的激光头故障获取方法,其特征在于,所述焦点信息包括:回零是否成功信息、是否调焦到位信息、目标焦点信息、实际焦点信息及当前焦点偏置信息的一种或两种以上组合,所述焦点信息通过控制总线获取总线式伺服驱动器控制数据并计算出来。
8.一种激光头故障获取装置,其特征在于,所述装置包括:
监测信息模块,用于通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息,所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组合;
故障判断模块,用于根据所述实时监测信息,判断所述实时监测信息对应部件处是否存在故障或可能发生故障;
故障警示模块,用于若存在故障或者可能发生故障,则进行故障警告或风险预警。
9.一种激光设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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- 2021-09-02 CN CN202111028683.8A patent/CN113720582A/zh active Pending
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