CN113716408A - 一种基于物联网的楼宇管理系统及管理方法 - Google Patents

一种基于物联网的楼宇管理系统及管理方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种基于物联网的楼宇管理系统，包括：电梯本体、控制模块、智能网关、监控模块、图像识别模块、楼层输入终端、计时模块、用户终端；所述电梯本体的轿厢包括：若干个灯源，均匀设置在轿厢顶部；若干个光线感应器，均匀设置在轿厢底部；若干个反射镜，设置在轿厢侧壁上。本申请通过计算优先级指数判断电梯本体优先响应的指令，根据不同楼层指令的进行先后相应，提高了电梯的运行效率；通过记录所有指令的发出时间和发出楼层，在不同时间段将电梯本体停靠在该时间段呼梯次数密集的楼层减少了电梯的等待时间；并且，以一个星期为周期记录数据，考虑了数据的时效性，提高了数据的准确度。

Description

一种基于物联网的楼宇管理系统及管理方法
技术领域
本申请涉及楼宇管理的领域，尤其是涉及一种基于物联网的楼宇管理系统及管理方法。
背景技术
BMS(楼宇管理系统)是为建筑的所有技术功能提供一体化管理的系统，包括门禁、安全、火灾报警、照明、智能电梯和空调。现代高层楼宇中，电梯是人们来往最主要的搭乘工具，任何人都可利用电梯穿梭于各楼层。但现实的[1]中，大厦中的部分楼层并不希望任何人都可以通过电梯进入；或者，有时某些特定时间内用户需使用电梯，但电梯却因保安管理需要已停运。这些情况都给保安管理和使用者带来诸多不便。
CN202011213545.2公开了一种具有智能学习功能的电梯系统，其技术方案为：包括：视觉采集装置、全息投影呼梯装置、语音通话装置、数据采集系统、数据库、人工智能系统以及电梯控制系统；所述视觉采集装置用于进行人脸信息采集，将采集的人脸信息发送至数据采集系统中进行处理，检索数据库中是否存在该人脸信息对应的电梯控制数据，若存在，则执行对应的电梯控制数据；若不存在，则采集全息投影呼梯装置中的呼梯信息，将视觉采集装置采集的人脸信息及全息投影呼梯装置中采集的呼梯信息一起发送至数据采集系统中进行捆绑处理后，载入数据库；所述全息投影呼梯装置用于接收用户的控制指令，用户进行无接触投影呼梯；所述语音通话装置用于进行语音播报提醒用户进行呼梯动作以及在紧急状态下与物业及相关部门进行沟通；所述数据采集系统用于对视觉采集装置和全息投影呼梯装置采集的信息进行处理并发送至数据库中进行储存；所述数据库用于接收数据采集系统的数据进行储存和调取数据发送至电梯控制系统中进行电梯运行控制；所述人工智能系统通过接收的数据整合出各用户对应的电梯控制数据。
该具有智能学习功能的电梯系统具有以下优点：通过视觉采集装置将用户的人脸信息采集，通过数据采集系统进行信息处理分析，通过与数据库中的信息数据对比后，执行相应的电梯运行程序，当数据库中已有该用户的运行数据，则直接发送至电梯控制系统中执行相应的呼梯动作，当然用户也可以通过全息投影呼梯装置进行呼梯指令修改，使用智能化程度高；而当数据库中没有该用户的运行数据时，数据采集系统会通过视觉采集装置采集用户的人脸信息及全息投影呼梯装置中采集呼梯信息，从而形成对应用户的运行数据，储存在数据库中，供下一次呼梯使用，通过人工智能系统对数据库中的信息数据整合，制定相应的运行方案，使用户的使用习惯通过人工智能系统的学习记载在数据库中，作为用户数据信息整理的基础数据，从而形成具有学习功能的电梯系统。
但是，该具有智能学习功能的电梯系统也具有以下缺点：人员数量较多时，对不同人员数据组的数据收集过程时间较长，调试时间较长，前期使用时系统运行效果较差；未考虑呼梯顺序先后，可能导致部分楼层呼梯时间较早，但是等待时间较长的情况；每天电梯闲时停靠楼层为固定楼层，未考虑一天内不同时间电梯的使用情况不同，对电梯的实际使用情况适应能力不足，造成部分楼层使用频繁时段，电梯等待时间较长。
因此，需要一种调试时间短、能考虑呼梯顺序、适应一天内的实际使用情况的电梯系统。
发明内容
为了解决调试时间较长、未考虑呼梯顺序、无法适应一天内的实际使用情况的问题，本申请提供一种基于物联网的楼宇管理系统及管理方法。
本申请提供一种基于物联网的楼宇管理系统，包括电梯本体、控制模块、智能网关、监控模块、图像识别模块、楼层输入终端、计时模块、用户终端：
所述控制模块与电梯本体电性连接，并与智能网关无线连接，用于接收和发出控制信号；
所述计时模块与智能网关无线连接，用于记录电梯本体运行时间；
所述监控模块设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关无线连接，用于采集电梯等待区的图像信息并上传至智能网关；
所述图像识别模块与智能网关无线连接，用于接收监控模块采集的图像信息并进行分析；
所述楼层输入终端具体为触摸屏，设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关无线连接，用于输入楼层去向指令并上传至智能网关；
所述用户终端，与智能网关无线连接，用于预订电梯使用时间、使用人数、出发楼层和楼层去向。
进一步的，所述监控模块具体为监控摄像头；
所述图像识别模块通过智能网关连接互联网并接入云计算平台的图像识别API接口。
通过采用上述技术方案，利用监控模块采集电梯等待区的等待人群的图像信息，经图像识别模块分析，配合云计算平台的图像识别的开放平台，以头肩为识别目标，进行人体检测和追踪，统计图像中检测到的人数，即可实时监测各楼层电梯等待区的等待人数，并将数据上传给智能网关，用于提供数据计算优先级指数。
进一步的，所述电梯本体的轿厢包括：若干个灯源，均匀设置在轿厢顶部，灯源竖直向下，与控制模块电性连接；若干个光线感应器，均匀设置在轿厢底部，感应端竖直向上，与控制模块电性连接；若干个反射镜，设置在轿厢侧壁上；
所述若干个灯源之间间隔小于三十厘米；
所述光线感应器数量至少为灯源数量的两倍。
通过采用上述技术方案，若干个灯源紧密地设置在轿厢顶部，并通过反射镜反射至轿厢内各处，降低了由于灯源数量较少或者灯源位置不均匀导致大量光线被轿厢内的使用者遮挡的情况，提高了精确性。使用者进入轿厢后，身体遮挡光线感应器，被遮挡处的光线感应器未感应到光照，未被遮挡处的光线感应器能感应到光照，即可通过遮挡处的光线感应器数量与总的光线感应器数量比值估算轿厢内的人数。
一种基于物联网的楼宇管理方法，包括以下步骤：
步骤一，指令收集：使用者根据需求在其所在楼层电梯等待区的楼层输入终端输入楼层去向指令；
步骤二，参数收集：计时模块记录指令发出时间，监控模块采集各楼层电梯等待区图像信息，并由图像识别模块配合云计算平台识别各楼层电梯等待区等待人数，将数据上传至智能网关；
步骤三，依优先级派梯：智能网关收到多条指令，根据各条指令的指令发出时间、楼层位置、等待人数对优先级进行计算并排序，控制模块根据所得优先级指数大小顺序，先大后小依次派梯；
步骤四，动态调整停梯位置：当无指令发出时，根据上一工作周期内每日不同时间段各楼层指令发出次数，确定闲时停梯位置。
进一步的，所述步骤一还包括：使用者利用用户终端，提前预订使用时间、使用人数、出发楼层以及楼层去向，并上传至智能网关，到达预订的使用时间时，智能网关将预订的楼层去向发送至出发楼层电梯等待区的楼层输入终端，在该楼层输入终端中显示，并计算该指令的优先级指数。
通过采用上述技术方案，使用者可根据自身需要，在用户终端如手机中，通过小程序或应用程序连接智能网关，并提前输入使用时间、使用人数、出发楼层以及楼层去向，进行使用预订，并且智能网关可汇总多条不同使用者发出的预订指令，提前对各指令优先级指数进行计算，减少了计算等待的时间，并提前控制电梯本体移动至优先级最高的位置，减少了使用者的等待时间。
进一步的，所述步骤三中，优先级指数的计算方法为：ε＝3(n-x)+2y+z，
ε为优先级指数，优先级指数越大，优先级越高；n为楼宇总楼层数；x为第一参数，表示智能网关收到多条指令时各条指令发出的时间顺序；y为第二参数，表示指令发出楼层与电梯本体当前所在楼层的差值；z为第三参数，表示指令发出楼层的电梯等待区等待人数；
所述第一参数x的比例系数为3，所述第二参数y的比例系数为2，所述第三参数z的比例系数为1。
通过采用上述技术方案，指令发出的时间顺序为最重要的第一参数，指令发出楼层与电梯本体当前所在楼层的差值为次重要的第二参数，指令发出楼层的电梯等待区等待人数为最不重要的第三参数，通过控制第一参数、第二参数、第三参数的比例系数即可控制指令的各因素重要程度及对各指令优先级的影响力，从而计算优先级指数判断电梯本体优先响应的指令。通过该算法减少了由于电梯运行过程单一造成部分楼层等待时间过长的情况，根据不同楼层指令的进行先后相应，提高了电梯的运行效率。
进一步的，还包括：顺路原则：执行指令A时，所有指令中若存在指令B发出楼层位于指令A发出楼层和电梯本体1当前所在楼层之间，且去向与指令A移动方向相同时，则指令B的优先级指数等于指令A的优先级指数，即执行指令A过程中，控制模块控制电梯本体在指令B发出楼层停靠，待指令B发出楼层等待人员进入轿厢后，指令A和指令B同时进行。
通过采用上述技术方案，当电梯本体执行指令时，部分其他指令的路线包含在正在执行的指令路线内或与正在执行的指令路线重合，若完全依赖优先级指数算法，则该路线需要重复执行，导致时间浪费，因此将这些指令同时进行，灵活利用优先级指数算法，减速了电梯的等待时间，提高了电梯的运行效率。
进一步的，还包括：超载原则：若指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢内人数的和大于额定最大载人数时，指令B的优先级指数降为0；直至指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢内人数的和小于额定最大载人数时，指令B的优先级指数恢复为计算值。
通过采用上述技术方案，考虑电梯本体轿厢内人数与待执行指令的等待人数总和是否小于额定最大载人数，防止出现超载情况。若完全依赖优先级指数算法，即只要该指令优先级指数较高，超载后仍执行该指令，易造成轿厢内拥挤，使用者使用过程不舒服，更有甚者人数过多时可能轿厢滑落，造成安全事故。灵活利用优先级指数算法，在减少电梯的等待时间的同时，亦保证了电梯的安全运行，降低了安全事故的发生概率。
进一步的，所述轿厢10内人数的判断方法为：
Figure BDA0003229266940000071
(
Figure BDA0003229266940000072
为下取整函数，
Figure BDA0003229266940000073
)，
轿厢内的实际人数记为P；电梯本体的额定最大载人数记为b；先期调试阶段挑选b/2个男性和b/2个女性进入轿厢，控制模块控制所有灯源开启，各光线感应器开启并将光线感应情况通过控制模块上传至智能网关，未感应到光线的光线感应器数量与光线感应器总数量的比值记为a0；使用阶段，控制模块控制所有灯源和光线感应器开启，此时未感应到光线的光线感应器数量与光线感应器总数量的比值记为a。
通过采用上述技术方案，使用者进入轿厢后，身体遮挡光线感应器，被遮挡处的光线感应器未感应到光照，未被遮挡处的光线感应器能感应到光照，即可通过遮挡处的光线感应器数量与总的光线感应器数量比值，并以先期调试阶段电梯满载人数的光线感应情况作为参照，可计算轿厢内的人数。若单纯使用监控模块和图像识别模块，由于轿厢内空间较狭窄，使用者之间间隔较小，得到的图像信息相互重叠部分较多，利用图像识别分析得到的人数误差较大。通过光线感应情况计算轿厢内人数，提高了轿厢内人数识别的准确性，防止了因识别人数错误导致电梯超载的情况，降低了安全事故的发生概率。
进一步的，所述步骤四中，闲时停梯位置的确定方法为：以一个星期为记录周期，将一天平均分为六个时间段，每个时间段为四小时，六点到十点为其中的一个时间段；由智能网关记录所有指令的发出时间和发出楼层，记入表格，以发出时间位于的时间段为横坐标，楼宇内各楼层的指令发出次数为纵坐标作图，各时间段内发出指令次数最多的楼层即为该时间段的闲时停梯位置。
通过采用上述技术方案，根据数据记录，整合出楼宇内使用者在各时间段呼梯次数密集的楼层，并在不同时间段将电梯本体停靠在该时间段呼梯次数密集的楼层，动态适应了楼宇内使用者不同时间段的使用习惯，提高了对不同时间的电梯使用情况的适应能力，减少了电梯的等待时间；并且，以一个星期为周期记录数据，数据更新较快，防止了数据长期不更新导致实际使用情况变化后与数据记录情况已经严重不匹配的情况，考虑了数据的时效性，提高了数据的准确度。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.通过计算优先级指数判断电梯本体优先响应的指令，该算法减少了由于电梯运行过程单一造成部分楼层等待时间过长的情况，根据不同楼层指令的进行先后相应，提高了电梯的运行效率；
2.通过记录所有指令的发出时间和发出楼层，在不同时间段将电梯本体停靠在该时间段呼梯次数密集的楼层，动态适应了楼宇内使用者不同时间段的使用习惯，提高了对不同时间的电梯使用情况的适应能力，减少了电梯的等待时间；并且，以一个星期为周期记录数据，数据更新较快，防止了数据长期不更新导致实际使用情况变化后与数据记录情况已经严重不匹配的情况，考虑了数据的时效性，提高了数据的准确度。
附图说明
图1是本申请实施例的一种基于物联网的楼宇管理系统的结构图。
图2是本申请实施例的一种基于物联网的楼宇管理系统的轿厢的结构简图。
附图标记说明：
电梯本体1、控制模块2、智能网关3、监控模块4、图像识别模块5、云计算平台6、楼层输入终端7、计时模块8、用户终端9、
轿厢10、灯源101、光线感应器102、反射镜103。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本申请的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。为方便说明，本申请提及方向以附图所示方向为准。
参照图1-图2所示，一种基于物联网的楼宇管理系统，一种基于物联网的楼宇管理系统，包括电梯本体1、控制模块2、智能网关3、监控模块4、图像识别模块5、楼层输入终端7、计时模块8、用户终端9：
所述控制模块2与电梯本体1电性连接，并与智能网关3无线连接，用于接收和发出控制信号；
所述计时模块8与智能网关3无线连接，用于记录电梯本体1运行时间；
所述监控模块4设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关3无线连接，用于采集电梯等待区的图像信息并上传至智能网关3；
所述图像识别模块5与智能网关3无线连接，用于接收监控模块4采集的图像信息并进行分析；
所述楼层输入终端7具体为触摸屏，设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关3无线连接，用于输入楼层去向指令并上传至智能网关3；
所述用户终端9，与智能网关3无线连接，用于预订电梯使用时间、使用人数、出发楼层和楼层去向。
所述监控模块4具体为监控摄像头；
所述图像识别模块5通过智能网关3连接互联网并接入云计算平台6的图像识别API接口。
所述电梯本体1的轿厢10包括：若干个灯源101，均匀设置在轿厢10顶部，灯源101竖直向下，与控制模块2电性连接；若干个光线感应器102，均匀设置在轿厢10底部，感应端竖直向上，与控制模块2电性连接；若干个反射镜103，设置在轿厢10侧壁上；
所述若干个灯源101之间间隔小于三十厘米；
所述光线感应器102数量至少为灯源101数量的两倍。
一种基于物联网的楼宇管理方法，包括以下步骤：
步骤一，指令收集：使用者根据需求在其所在楼层电梯等待区的楼层输入终端7输入楼层去向指令；
步骤二，参数收集：计时模块8记录指令发出时间，监控模块4采集各楼层电梯等待区图像信息，并由图像识别模块5配合云计算平台6识别各楼层电梯等待区等待人数，将数据上传至智能网关3；
步骤三，依优先级派梯：智能网关3收到多条指令，根据各条指令的指令发出时间、楼层位置、等待人数对优先级进行计算并排序，控制模块2根据所得优先级指数大小顺序，先大后小依次派梯；
步骤四，动态调整停梯位置：当无指令发出时，根据上一工作周期内每日不同时间段各楼层指令发出次数，确定闲时停梯位置。
所述步骤一还包括：使用者利用用户终端9，提前预订使用时间、使用人数、出发楼层以及楼层去向，并上传至智能网关3，到达预订的使用时间时，智能网关3将预订的楼层去向发送至出发楼层电梯等待区的楼层输入终端7，在该楼层输入终端7中显示，并计算该指令的优先级指数。
所述步骤三中，优先级指数的计算方法为：ε＝3(n-x)+2y+z，
ε为优先级指数，优先级指数越大，优先级越高；n为楼宇总楼层数；x为第一参数，表示智能网关3收到多条指令时各条指令发出的时间顺序；y为第二参数，表示指令发出楼层与电梯本体1当前所在楼层的差值；z为第三参数，表示指令发出楼层的电梯等待区等待人数；
所述第一参数x的比例系数为3，所述第二参数y的比例系数为2，所述第三参数z的比例系数为1。
还包括：顺路原则：执行指令A时，所有指令中若存在指令B发出楼层位于指令A发出楼层和电梯本体1当前所在楼层之间，且去向与指令A移动方向相同时，则指令B的优先级指数等于指令A的优先级指数，即执行指令A过程中，控制模块2控制电梯本体1在指令B发出楼层停靠，待指令B发出楼层等待人员进入轿厢10后，指令A和指令B同时进行。
还包括：超载原则：若指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢10内人数的和大于额定最大载人数时，指令B的优先级指数降为0；直至指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢10内人数的和小于额定最大载人数时，指令B的优先级指数恢复为计算值。
所述轿厢10内人数的判断方法为：
Figure BDA0003229266940000121
(
Figure BDA0003229266940000122
为下取整函数，
Figure BDA0003229266940000123
)，
轿厢10内的实际人数记为P；电梯本体1的额定最大载人数记为b；先期调试阶段挑选b/2个男性和b/2个女性进入轿厢10，控制模块2控制所有灯源101开启，各光线感应器102开启并将光线感应情况通过控制模块2上传至智能网关3，未感应到光线的光线感应器102数量与光线感应器102总数量的比值记为a0；使用阶段，控制模块2控制所有灯源101和光线感应器102开启，此时未感应到光线的光线感应器102数量与光线感应器102总数量的比值记为a。
所述步骤四中，闲时停梯位置的确定方法为：以一个星期为记录周期，将一天平均分为六个时间段，每个时间段为四小时，六点到十点为其中的一个时间段；由智能网关3记录所有指令的发出时间和发出楼层，记入表格，以发出时间位于的时间段为横坐标，楼宇内各楼层的指令发出次数为纵坐标作图，各时间段内发出指令次数最多的楼层即为该时间段的闲时停梯位置。
本申请实施例，一种基于物联网的楼宇管理系统的工作原理为：指令发出的时间顺序为最重要的第一参数，指令发出楼层与电梯本体当前所在楼层的差值为次重要的第二参数，指令发出楼层的电梯等待区等待人数为最不重要的第三参数，通过控制第一参数、第二参数、第三参数的比例系数即可控制指令的各因素重要程度及对各指令优先级的影响力，从而计算优先级指数判断电梯本体优先响应的指令。通过该算法减少了由于电梯运行过程单一造成部分楼层等待时间过长的情况，根据不同楼层指令的进行先后相应，提高了电梯的运行效率。
本申请实施例中，通过监控模块采集电梯等待区的等待人群的图像信息，经图像识别模块分析，配合云计算平台的图像识别的开放平台，以头肩为识别目标，进行人体检测和追踪，统计图像中检测到的人数，即可实时监测各楼层电梯等待区的等待人数，并将数据上传给智能网关，用于提供数据计算优先级指数。
通过灯源与光线传感器配合，若干个灯源紧密地设置在轿厢顶部，并通过反射镜反射至轿厢内各处，降低了由于灯源数量较少或者灯源位置不均匀导致大量光线被轿厢内的使用者遮挡的情况，提高了精确性。使用者进入轿厢后，身体遮挡光线感应器，被遮挡处的光线感应器未感应到光照，未被遮挡处的光线感应器能感应到光照，即可通过遮挡处的光线感应器数量与总的光线感应器数量比值估算轿厢内的人数。
通过用户终端，使用者可根据自身需要，在用户终端如手机中，通过小程序或应用程序连接智能网关，并提前输入使用时间、使用人数、出发楼层以及楼层去向，进行使用预订，并且智能网关可汇总多条不同使用者发出的预订指令，提前对各指令优先级指数进行计算，减少了计算等待的时间，并提前控制电梯本体移动至优先级最高的位置，减少了使用者的等待时间。
通过顺路原则，当电梯本体执行指令时，部分其他指令的路线包含在正在执行的指令路线内或与正在执行的指令路线重合，若完全依赖优先级指数算法，则该路线需要重复执行，导致时间浪费，因此将这些指令同时进行，灵活利用优先级指数算法，减速了电梯的等待时间，提高了电梯的运行效率。
通过超载原则，考虑电梯本体轿厢内人数与待执行指令的等待人数总和是否小于额定最大载人数，防止出现超载情况。若完全依赖优先级指数算法，即只要该指令优先级指数较高，超载后仍执行该指令，易造成轿厢内拥挤，使用者使用过程不舒服，更有甚者人数过多时可能轿厢滑落，造成安全事故。灵活利用优先级指数算法，在减少电梯的等待时间的同时，亦保证了电梯的安全运行，降低了安全事故的发生概率。
通过轿厢内人数计算方法，使用者进入轿厢后，身体遮挡光线感应器，被遮挡处的光线感应器未感应到光照，未被遮挡处的光线感应器能感应到光照，即可通过遮挡处的光线感应器数量与总的光线感应器数量比值，并以先期调试阶段电梯满载人数的光线感应情况作为参照，可计算轿厢内的人数。若单纯使用监控模块和图像识别模块，由于轿厢内空间较狭窄，使用者之间间隔较小，得到的图像信息相互重叠部分较多，利用图像识别分析得到的人数误差较大。通过光线感应情况计算轿厢内人数，提高了轿厢内人数识别的准确性，防止了因识别人数错误导致电梯超载的情况，降低了安全事故的发生概率。
通过记录所有指令的发出时间和发出楼层，根据数据记录，整合出楼宇内使用者在各时间段呼梯次数密集的楼层，并在不同时间段将电梯本体停靠在该时间段呼梯次数密集的楼层，动态适应了楼宇内使用者不同时间段的使用习惯，提高了对不同时间的电梯使用情况的适应能力，减少了电梯的等待时间；并且，以一个星期为周期记录数据，数据更新较快，防止了数据长期不更新导致实际使用情况变化后与数据记录情况已经严重不匹配的情况，考虑了数据的时效性，提高了数据的准确度。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限与此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的楼宇管理系统，包括电梯本体(1)、控制模块(2)、智能网关(3)、监控模块(4)、图像识别模块(5)、楼层输入终端(7)、计时模块(8)、用户终端(9)，其特征在于：
所述控制模块(2)与电梯本体(1)电性连接，并与智能网关(3)无线连接，用于接收和发出控制信号；
所述计时模块(8)与智能网关(3)无线连接，用于记录电梯本体(1)运行时间；
所述监控模块(4)设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关(3)无线连接，用于采集电梯等待区的图像信息并上传至智能网关(3)；
所述图像识别模块(5)与智能网关(3)无线连接，用于接收监控模块(4)采集的图像信息并进行分析；
所述楼层输入终端(7)具体为触摸屏，设置在楼宇内各楼层的电梯等待区，与智能网关(3)无线连接，用于输入楼层去向指令并上传至智能网关(3)；
所述用户终端(9)，与智能网关(3)无线连接，用于预订电梯使用时间、使用人数、出发楼层和楼层去向。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的楼宇管理系统，其特征在于：
所述监控模块(4)具体为监控摄像头；
所述图像识别模块(5)通过智能网关(3)连接互联网并接入云计算平台(6)的图像识别API接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的楼宇管理系统，其特征在于：
所述电梯本体(1)的轿厢(10)包括：若干个灯源(101)，均匀设置在轿厢(10)顶部，灯源(101)竖直向下，与控制模块(2)电性连接；若干个光线感应器(102)，均匀设置在轿厢(10)底部，感应端竖直向上，与控制模块(2)电性连接；若干个反射镜(103)，设置在轿厢(10)侧壁上；
所述若干个灯源(101)之间间隔小于三十厘米；
所述光线感应器(102)数量至少为灯源(101)数量的两倍。
4.一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，指令收集：使用者根据需求在其所在楼层电梯等待区的楼层输入终端(7)输入楼层去向指令；
步骤二，参数收集：计时模块(8)记录指令发出时间，监控模块(4)采集各楼层电梯等待区图像信息，并由图像识别模块(5)配合云计算平台(6)识别各楼层电梯等待区等待人数，将数据上传至智能网关(3)；
步骤三，依优先级派梯：智能网关(3)收到多条指令，根据各条指令的指令发出时间、楼层位置、等待人数对优先级进行计算并排序，控制模块(2)根据所得优先级指数大小顺序，先大后小依次派梯；
步骤四，动态调整停梯位置：当无指令发出时，根据上一工作周期内每日不同时间段各楼层指令发出次数，确定闲时停梯位置。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于：
所述步骤一还包括：使用者利用用户终端(9)，提前预订使用时间、使用人数、出发楼层以及楼层去向，并上传至智能网关(3)，到达预订的使用时间时，智能网关(3)将预订的楼层去向发送至出发楼层电梯等待区的楼层输入终端(7)，在该楼层输入终端(7)中显示，并计算该指令的优先级指数。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于：
所述步骤三中，优先级指数的计算方法为：ε＝3(n-x)+2y+z，
ε为优先级指数，优先级指数越大，优先级越高；n为楼宇总楼层数；x为第一参数，表示智能网关(3)收到多条指令时各条指令发出的时间顺序；y为第二参数，表示指令发出楼层与电梯本体(1)当前所在楼层的差值；z为第三参数，表示指令发出楼层的电梯等待区等待人数；
所述第一参数x的比例系数为3，所述第二参数y的比例系数为2，所述第三参数z的比例系数为1。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于，包括顺路原则：
所述顺路原则：执行指令A时，所有指令中若存在指令B发出楼层位于指令A发出楼层和电梯本体(1)当前所在楼层之间，且去向与指令A移动方向相同时，则指令B的优先级指数等于指令A的优先级指数，即执行指令A过程中，控制模块(2)控制电梯本体(1)在指令B发出楼层停靠，待指令B发出楼层等待人员进入轿厢(10)后，指令A和指令B同时进行。
8.根据权利要求4所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于，包括超载原则：
所述超载原则：若指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢(10)内人数的和大于额定最大载人数时，指令B的优先级指数降为0；直至指令B发出楼层的电梯等待区等待人数与轿厢(10)内人数的和小于额定最大载人数时，指令B的优先级指数恢复为计算值。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于：
所述轿厢(10)内人数的判断方法为：
Figure FDA0003229266930000041
轿厢(10)内的实际人数记为P；电梯本体(1)的额定最大载人数记为b；先期调试阶段挑选b/2个男性和b/2个女性进入轿厢(10)，控制模块(2)控制所有灯源(101)开启，各光线感应器(102)开启并将光线感应情况通过控制模块(2)上传至智能网关(3)，未感应到光线的光线感应器(102)数量与光线感应器(102)总数量的比值记为a0；使用阶段，控制模块(2)控制所有灯源(101)和光线感应器(102)开启，此时未感应到光线的光线感应器(102)数量与光线感应器(102)总数量的比值记为a。
10.根据权利要求4所述的一种基于物联网的楼宇管理方法，其特征在于：
所述步骤四中，闲时停梯位置的确定方法为：以一个星期为记录周期，将一天平均分为六个时间段，每个时间段为四小时，六点到十点为其中的一个时间段；由智能网关(3)记录所有指令的发出时间和发出楼层，记入表格，以发出时间位于的时间段为横坐标，楼宇内各楼层的指令发出次数为纵坐标作图，各时间段内发出指令次数最多的楼层即为该时间段的闲时停梯位置。
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