CN113714750A - 园林活塞生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了园林活塞生产工艺，包括以下工艺步骤：S1：人工操作机床加工；S2：将活塞运送至镗销孔机床，加工销孔；S3：机器人手爪活塞放置挡圈槽加工机床，加工挡圈；S4：机器人手爪抓取活塞放置在环段钻孔机床，钻出销钉孔；S5：机器人手爪将抓取活塞放在桁架上，桁架手爪抓取活塞放到加工活塞销孔空刀机床，进行销孔空刀加工；S6：桁架手爪抓取活塞放到皮带运输机上，人工拿去按活塞销钉，用带压力数据显示的压钉机，将活塞销钉压入活塞销钉孔内；S7：压完销钉的活塞精车外圆，转车顶加工活塞顶部，本发明的园林活塞生产自动化程度高，所用人员少，生产成本低，销钉角度准确，避免人为使用工装不到位造成的销钉角度偏移，提高了生产的产能。
Description
技术领域
本发明主要涉及活塞加工的技术领域，具体为园林活塞生产工艺。
背景技术
园林活塞在公司总体生产中占有30％的份额，园林活塞在生产上比普通摩托车活塞生产较为复杂，主要是活塞环槽内安装有活塞环定位销钉，用来防止活塞环的串动，安装定位销钉，须在环槽内打销钉眼，打眼前还需要预打眼，打眼位置有精确的要求，在预打眼位置在进一步深钻孔，即要求深度，还要在定位销钉安装后有一定的承受力，防止定位销钉在活塞运行中脱出，造成拉缸。
目前活塞的自动化程度较低，所用人员多，生产成本高，生产产能相对较低。
发明内容
为了改善自动化程度较低，所用人员多，生产成本高，生产产能相对较低的问题，本发明提供园林活塞生产工艺。
本发明采用如下的技术方案如下：
园林活塞生产工艺，包括以下工艺步骤：
S1：人工操作机床加工，加工后人工将两只活塞分别放置在倍速链周转台料板两个止口座上，止口座和活塞顶部定位台紧配合；
S2：料板将活塞运送至镗销孔机床，由机器人手爪分别抓取两只活塞，分别放置在两个镗孔机床止口座上，止口座和活塞顶部定位台配合，手指气缸在滑台气缸上，滑台气缸带动手指气缸前行，手指气缸两个手指上的对正△型工装，分别将活塞毛坯销孔对正，对正后旋转气缸压持活塞，手指对正装置退回，机床加工销孔；
S3：加工完后，旋转气缸压持退回，机器人手爪将两个活塞分别抓取后，先后放置2只活塞在挡圈槽加工机床止口座上，机床加工挡圈；
S4：挡圈槽加工完后，机器人手爪抓取活塞放置在环段钻孔机床止口座，同样止口座和活塞顶部定位台配合，钻孔机对活塞进行加工，钻出销钉孔；
S5：钻完销钉孔后，由机器人手爪将抓取活塞放在伺服电机驱动的桁架止口座上，由桁架手爪抓取活塞放到加工活塞销孔空刀机床止口座上，进行活塞销孔空刀加工；
S6：加工完活塞销孔空刀的活塞有桁架手爪抓取放到下方的皮带运输机上，人工拿去按活塞销钉，用带压力数据显示的压钉机，将活塞销钉压入活塞销钉孔内，压入深度由压针长度和钻孔深度共同控制；
S7：压完销钉的活塞转到精车外圆工序精车外圆，然后转车顶工序加工活塞顶部。
进一步的，其中步骤S1中的还包含以下步骤：
S1-1：活塞用机床加工，车环槽、粗车车外圆、车顶部定位台。
进一步的，其中步骤S2中的还包含以下步骤：
S2-1：对正时，手指从活塞两侧加紧和松开，原来是从一侧对正，两侧对正的好处是能减少一侧对不正的镗偏现象；
进一步的，其中步骤S3中的还包含以下步骤：
S3-1：机器人手爪有4个，同时持有4只活塞，可以放置1只或2只活塞在机床上进行加工，其余可在手爪里继续持有；
进一步的，其中步骤S4中的还包含以下步骤：
S4-1：在钻孔时，可以控制钻孔深度，伺服动力头固定在调整支架上调整上下位置，调整支架可在机床底板环型槽内任意角度移动，打眼位置一般在活塞环槽侧壁上的某个角度位置，一个槽内打一个眼，一般园林活塞都有2个槽。一个伺服动力头对应一个槽，设置气缸滑台对正杆，对正杆穿入活塞销孔后再退回，以对正后的活塞销孔轴心线为基准，止口座下是转轴，转轴下方连接伺服电机，带动止口座和活塞作任意角度旋转，以适应销钉不同的角度位置；
进一步的，其中步骤S5中的还包含以下步骤：
S5-1：气缸对正杆穿入活塞销孔内，旋转气缸压持，对正杆退出，活塞销孔两侧同时加工活塞销孔空刀，活塞止口座两侧设置两个主轴头，电机在主轴头上方，主轴头固定在下方的滑台上，滑台由伺服电机利用滚珠丝杠驱动，进退位置精确速度可控。活塞销孔空刀机床也可以加工活塞销孔泄压槽；
进一步的，其中步骤S6中的还包含以下步骤：
S6-1：编制压钉机的压力数据显示，在超出设定范围的情况下报警发出蜂鸣声，提醒操作人员进行不合格处理。
采用上述技术方案，通过连接杆，保证支撑架的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的园林活塞生产自动化程度高，所用人员少，生产成本低，销钉角度准确，避免人为使用工装不到位造成的销钉角度偏移，提高了生产的产能。
具体实施方式
(一)活塞生产准备工作：
1.制作环槽、镗孔、车挡圈槽、打销钉孔、车空刀、倍速链专用止口座；
2.环槽止口座顶部有三个凸起，顶住活塞顶面，两个凹坑和活塞顶部的定位撅紧配合，三个凸起所在的圆小于加工活塞顶部定位台的圆，镗孔、打销钉眼、车挡圈槽、车空刀止口座为防止活塞垫铝屑，和活塞的接触面尽量减少，下边做镂空处理；
3.制作伺服电机桁架及气缸手爪，设计运行程序及其运行代码和机器人程序链接，完成车空刀机床的活塞拿取工作。
(二)园林活塞生产工艺，包括以下工艺步骤：
S1：人工操作机床加工，加工后人工将两只活塞分别放置在倍速链周转台料板两个止口座上，止口座和活塞顶部定位台紧配合；
S2：料板将活塞运送至镗销孔机床，由机器人手爪分别抓取两只活塞，分别放置在两个镗孔机床止口座上，止口座和活塞顶部定位台配合，手指气缸在滑台气缸上，滑台气缸带动手指气缸前行，手指气缸两个手指上的对正△型工装，分别将活塞毛坯销孔对正，对正后旋转气缸压持活塞，手指对正装置退回，机床加工销孔；
S3：加工完后，旋转气缸压持退回，机器人手爪将两个活塞分别抓取后，先后放置2只活塞在挡圈槽加工机床止口座上，机床加工挡圈；
S4：挡圈槽加工完后，机器人手爪抓取活塞放置在环段钻孔机床止口座，同样止口座和活塞顶部定位台配合，钻孔机对活塞进行加工，钻出销钉孔；
S5：钻完销钉孔后，由机器人手爪将抓取活塞放在伺服电机驱动的桁架止口座上，由桁架手爪抓取活塞放到加工活塞销孔空刀机床止口座上，进行活塞销孔空刀加工；
S6：加工完活塞销孔空刀的活塞有桁架手爪抓取放到下方的皮带运输机上，人工拿去按活塞销钉，用带压力数据显示的压钉机，将活塞销钉压入活塞销钉孔内，压入深度由压针长度和钻孔深度共同控制；
S7：压完销钉的活塞转到精车外圆工序精车外圆，然后转车顶工序加工活塞顶部。
其中步骤S1中的还包含以下步骤：
S1-1：活塞用机床加工，车环槽、粗车车外圆、车顶部定位台。
其中步骤S2中的还包含以下步骤：
S2-1：对正时，手指从活塞两侧加紧和松开，原来是从一侧对正，两侧对正的好处是能减少一侧对不正的镗偏现象。
其中步骤S3中的还包含以下步骤：
S3-1：机器人手爪有4个，同时持有4只活塞，可以放置1只或2只活塞在机床上进行加工，其余可在手爪里继续持有。
其中步骤S4中的还包含以下步骤：
S4-1：在钻孔时，可以控制钻孔深度，伺服动力头固定在调整支架上调整上下位置，调整支架可在机床底板环型槽内任意角度移动，打眼位置一般在活塞环槽侧壁上的某个角度位置，一个槽内打一个眼，一般园林活塞都有2个槽。一个伺服动力头对应一个槽，设置气缸滑台对正杆，对正杆穿入活塞销孔后再退回，以对正后的活塞销孔轴心线为基准，止口座下是转轴，转轴下方连接伺服电机，带动止口座和活塞作任意角度旋转，以适应销钉不同的角度位置。
其中步骤S5中的还包含以下步骤：
S5-1：气缸对正杆穿入活塞销孔内，旋转气缸压持，对正杆退出，活塞销孔两侧同时加工活塞销孔空刀，活塞止口座两侧设置两个主轴头，电机在主轴头上方，主轴头固定在下方的滑台上，滑台由伺服电机利用滚珠丝杠驱动，进退位置精确速度可控。活塞销孔空刀机床也可以加工活塞销孔泄压槽。
其中步骤S6中的还包含以下步骤：
S6-1：编制压钉机的压力数据显示，在超出设定范围的情况下报警发出蜂鸣声，提醒操作人员进行不合格处理。
上述对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种园林活塞生产工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：
S1：人工操作机床加工，加工后人工将两只活塞分别放置在倍速链周转台料板两个止口座上，止口座和活塞顶部定位台紧配合；
S2：料板将活塞运送至镗销孔机床，由机器人手爪分别抓取两只活塞，分别放置在两个镗孔机床止口座上，止口座和活塞顶部定位台配合，手指气缸在滑台气缸上，滑台气缸带动手指气缸前行，手指气缸两个手指上的对正△型工装，分别将活塞毛坯销孔对正，对正后旋转气缸压持活塞，手指对正装置退回，机床加工销孔；
S3：加工完后，旋转气缸压持退回，机器人手爪将两个活塞分别抓取后，先后放置2只活塞在挡圈槽加工机床止口座上，机床加工挡圈；
S4：挡圈槽加工完后，机器人手爪抓取活塞放置在环段钻孔机床止口座，同样止口座和活塞顶部定位台配合，钻孔机对活塞进行加工，钻出销钉孔；
S5：钻完销钉孔后，由机器人手爪将抓取活塞放在伺服电机驱动的桁架止口座上，由桁架手爪抓取活塞放到加工活塞销孔空刀机床止口座上，进行活塞销孔空刀加工；
S6：加工完活塞销孔空刀的活塞有桁架手爪抓取放到下方的皮带运输机上，人工拿去按活塞销钉，用带压力数据显示的压钉机，将活塞销钉压入活塞销钉孔内，压入深度由压针长度和钻孔深度共同控制；
S7：压完销钉的活塞转到精车外圆工序精车外圆，然后转车顶工序加工活塞顶部。
2.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S1中的还包含以下步骤：
S1-1：活塞用机床加工，车环槽、粗车车外圆、车顶部定位台。
3.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S2中的还包含以下步骤：
S2-1：对正时，手指从活塞两侧加紧和松开，原来是从一侧对正，两侧对正的好处是能减少一侧对不正的镗偏现象。
4.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S3中的还包含以下步骤：
S3-1：机器人手爪有4个，同时持有4只活塞，可以放置1只或2只活塞在机床上进行加工，其余可在手爪里继续持有。
5.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S4中的还包含以下步骤：
S4-1：在钻孔时，可以控制钻孔深度，伺服动力头固定在调整支架上调整上下位置，调整支架可在机床底板环型槽内任意角度移动，打眼位置一般在活塞环槽侧壁上的某个角度位置，一个槽内打一个眼，一般园林活塞都有2个槽，一个伺服动力头对应一个槽，设置气缸滑台对正杆，对正杆穿入活塞销孔后再退回，以对正后的活塞销孔轴心线为基准，止口座下是转轴，转轴下方连接伺服电机，带动止口座和活塞作任意角度旋转，以适应销钉不同的角度位置。
6.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S5中的还包含以下步骤：
S5-1：气缸对正杆穿入活塞销孔内，旋转气缸压持，对正杆退出，活塞销孔两侧同时加工活塞销孔空刀，活塞止口座两侧设置两个主轴头，电机在主轴头上方，主轴头固定在下方的滑台上，滑台由伺服电机利用滚珠丝杠驱动，进退位置精确速度可控，活塞销孔空刀机床也可以加工活塞销孔泄压槽。
7.根据权利要求1所述的一种园林活塞生产工艺，其特征在于，其中步骤S6中的还包含以下步骤：
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