CN113711744A - 一种新型的蔬菜移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的蔬菜移栽机，包括固定在移栽机上的连接架，所述连接架的一侧固定连接有T型座，所述T型座的内壁并延伸至外部设置有防护机构，所述T型座的顶部设置有输料机构；所述防护机构包括开设在T型座内表面一侧的移动槽，移动槽的内表面滑动连接有移动块，移动块与T型座之间贯穿滑动有竖管，本发明涉及蔬菜移栽机技术领域。该新型的蔬菜移栽机，利用传动组件提供动力输出，经过转轴的转动过程，配合转动套、球形座、转球和连接杆，可以实现竖管的间歇性上下运动过程，在蔬菜移栽时能够更接近地面，避免了蔬菜移栽过程中造成倾倒问题，同时在移动的过程收起竖管，避免竖管与地面接触造成的损坏，保护效果好。

Description

一种新型的蔬菜移栽机

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机技术领域，具体为一种新型的蔬菜移栽机。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

现有的蔬菜移栽机，在蔬菜移栽时为了避免与地面接触距离过近造成机器损坏，通常都在具备一定高度位置放下蔬菜植株，导致蔬菜移栽过程中容易倾倒，并且蔬菜植株出料过程，需要人工手动控制，操作繁琐，为此，本发明提出了一种新型的蔬菜移栽机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型的蔬菜移栽机，解决了现有的蔬菜移栽机，蔬菜移栽过程中容易倾倒，出料过程，需要人工手动控制，操作繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型的蔬菜移栽机，包括固定在移栽机上的连接架，所述连接架的一侧固定连接有T型座，所述T型座的内壁并延伸至外部设置有防护机构，所述T型座的顶部设置有输料机构；所述防护机构包括开设在T型座内表面一侧的移动槽，所述移动槽的内表面滑动连接有移动块，所述移动块与T型座之间贯穿滑动有竖管，所述T型座内壁的顶部转动连接有转轴，且转轴的表面固定连接有转动套，所述转动套和移动块的表面均固定连接有球形座，两个所述球形座的内表面均转动连接有转球，两个所述转球之间固定连接有连接杆，所述T型座的顶部通过传动组件驱动转轴转动，所述移动块上设置有控制机构控制竖管形成通路。

优选的，所述传动组件包括固定连接在T型座顶部的第一机架，所述第一机架的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面固定连接有小齿轮。

优选的，所述转轴的顶端贯穿T型座并延伸至T型座的外部，所述转轴表面的上方固定连接有大齿轮，且大齿轮的一侧与小齿轮的一侧啮合。

优选的，所述控制机构包括固定连接在移动块顶部的第二机架，所述第二机架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的底端贯穿移动块并延伸至移动块的外部。

优选的，所述转杆的底端固定连接有转盘，且转盘的表面贯穿开设有与竖管内径大小相适配的通孔，所述转盘的顶部与竖管的底端接触。

优选的，所述输料机构包括固定连接在T型座顶部的料箱，所述料箱的一侧连通固定有滑轨，且滑轨的一端位于竖管的上方，所述料箱内壁的一侧滑动连接有挡料板，所述挡料板两侧的上方均固定连接有支板。

优选的，所述料箱的两侧均固定连接有延伸座，两个所述延伸座的表面均固定连接有定滑轮，且定滑轮与支板之间通过牵引绳传动连接，所述料箱的两侧均固定连接有液压杆。

优选的，所述液压杆的输出端均与牵引绳的一端固定连接，所述挡料板底部的两侧均固定连接有导柱，两个所述导柱的底端延伸至料箱内壁中，且导柱的底端且位于料箱内壁固定连接有弹簧。

(三)有益效果

本发明提供了一种新型的蔬菜移栽机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该新型的蔬菜移栽机，通过在T型座的内壁并延伸至外部设置有防护机构，防护机构包括开设在T型座内表面一侧的移动槽，移动槽的内表面滑动连接有移动块，移动块与T型座之间贯穿滑动有竖管，T型座内壁的顶部转动连接有转轴，且转轴的表面固定连接有转动套，转动套和移动块的表面均固定连接有球形座，两个球形座的内表面均转动连接有转球，两个转球之间固定连接有连接杆，T型座的顶部通过传动组件驱动转轴转动，移动块上设置有控制机构控制竖管形成通路，利用传动组件提供动力输出，经过转轴的转动过程，配合转动套、球形座、转球和连接杆，可以实现竖管的间歇性上下运动过程，在蔬菜移栽时能够更接近地面，避免了蔬菜移栽过程中造成倾倒问题，同时在移动的过程收起竖管，避免竖管与地面接触造成的损坏，保护效果好。

(2)、该新型的蔬菜移栽机，通过在T型座的顶部设置有输料机构，输料机构包括固定连接在T型座顶部的料箱，料箱的一侧连通固定有滑轨，且滑轨的一端位于竖管的上方，料箱内壁的一侧滑动连接有挡料板，挡料板两侧的上方均固定连接有支板，料箱的两侧均固定连接有延伸座，两个延伸座的表面均固定连接有定滑轮，且定滑轮与支板之间通过牵引绳传动连接，料箱的两侧均固定连接有液压杆，液压杆的输出端均与牵引绳的一端固定连接，挡料板底部的两侧均固定连接有导柱，两个导柱的底端延伸至料箱内壁中，且导柱的底端且位于料箱内壁固定连接有弹簧，利用滑轨将蔬菜输送至竖管内，保证蔬菜处于竖直状态，配合液压杆、牵引绳、定滑轮、导柱和弹簧，可以方便控制料箱的出料过程，无需人工手动控制，操作较为简单，使用便捷，提升了蔬菜移栽的工作效率。

(3)、该新型的蔬菜移栽机，通过在控制机构包括固定连接在移动块顶部的第二机架，第二机架的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的底端贯穿移动块并延伸至移动块的外部，转杆的底端固定连接有转盘，且转盘的表面贯穿开设有与竖管内径大小相适配的通孔，转盘的顶部与竖管的底端接触，利用第二电机提供动力输出，经过转杆和转盘传递动力，配合转盘的表面贯穿开设有与竖管内径大小相适配的通孔，可以避免一个坑位出现多个蔬菜植株的问题，节省了成本。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明的立体结构分解图；

图3为本发明图2中A处的局部结构放大图；

图4为本发明的局部结构立体图；

图5为本发明图4的局部结构立体图。

图中，1-连接架、2-T型座、3-防护机构、31-移动槽、32-移动块、33-竖管、34-转轴、35-转动套、36-球形座、37-转球、38-传动组件、38-1-第一机架、38-2-第一电机、38-3-小齿轮、38-4-大齿轮、39-控制机构、39-1-第二机架、39-2-第二电机、39-3-转杆、39-4-转盘、39-5-通孔、310-连接杆、4-输料机构、41-料箱、42-滑轨、43-挡料板、44-支板、45-延伸座、46-定滑轮、47-牵引绳、48-液压杆、49-导柱、410-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种新型的蔬菜移栽机，包括固定在移栽机上的连接架1，连接架1的一侧固定连接有T型座2，T型座2的内壁并延伸至外部设置有防护机构3，T型座2的顶部设置有输料机构4，输料机构4包括固定连接在T型座2顶部的料箱41，料箱41上设置有可视化窗口，料箱41的一侧连通固定有滑轨42，滑轨42外侧设置有收集箱(未画出)，用于未精准掉落至竖管33内蔬菜的收集，且滑轨42的一端位于竖管33的上方，料箱41内壁的一侧滑动连接有挡料板43，挡料板43两侧的上方均固定连接有支板44，料箱41的两侧均固定连接有延伸座45，两个延伸座45的表面均固定连接有定滑轮46，且定滑轮46与支板44之间通过牵引绳47传动连接，料箱41的两侧均固定连接有液压杆48，液压杆48与外部电源电性连接，液压杆48的输出端均与牵引绳47的一端固定连接，挡料板43底部的两侧均固定连接有导柱49，两个导柱49的底端延伸至料箱41内壁中，且导柱49的底端且位于料箱41内壁固定连接有弹簧410，利用滑轨42将蔬菜输送至竖管33内，保证蔬菜处于竖直状态，配合液压杆48、牵引绳47、定滑轮46、导柱49和弹簧410，可以方便控制料箱41的出料过程，无需人工手动控制，操作较为简单，使用便捷，提升了蔬菜移栽的工作效率；防护机构3包括开设在T型座2内表面一侧的移动槽31，移动槽31的内表面滑动连接有移动块32，移动块32与T型座2之间贯穿滑动有竖管33，T型座2内壁的顶部转动连接有转轴34，且转轴34的表面固定连接有转动套35，转动套35和移动块32的表面均固定连接有球形座36，两个球形座36的内表面均转动连接有转球37，两个转球37之间固定连接有连接杆310，T型座2的顶部通过传动组件38驱动转轴34转动，移动块32上设置有控制机构39控制竖管33形成通路，传动组件38包括固定连接在T型座2顶部的第一机架38-1，第一机架38-1的底部固定连接有第一电机38-2，第一电机38-2与外部电源电性连接，第一电机38-2输出端的表面固定连接有小齿轮38-3，转轴34的顶端贯穿T型座2并延伸至T型座2的外部，转轴34表面的上方固定连接有大齿轮38-4，且大齿轮38-4的一侧与小齿轮38-3的一侧啮合，控制机构39包括固定连接在移动块32顶部的第二机架39-1，第二机架39-1的顶部固定连接有第二电机39-2，第二电机39-2与外部电源电性连接，第二电机39-2的输出端通过联轴器固定连接有转杆39-3，转杆39-3的底端贯穿移动块32并延伸至移动块32的外部，转杆39-3的底端固定连接有转盘39-4，且转盘39-4的表面贯穿开设有与竖管33内径大小相适配的通孔39-5，转盘39-4的顶部与竖管33的底端接触，利用传动组件38提供动力输出，经过转轴34的转动过程，配合转动套35、球形座36、转球37和连接杆310，可以实现竖管33的间歇性上下运动过程，在蔬菜移栽时能够更接近地面，避免了蔬菜移栽过程中造成倾倒问题，同时在移动的过程收起竖管，避免竖管33与地面接触造成的损坏，保护效果好。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，首先将蔬菜植株放置在料箱41内，然后启动液压杆48，经过液压杆48松开牵引绳47，经过定滑轮46转向，此时在弹簧410的作用下，支板44向上运动，支板44向上运动进一步带动挡料板43向上运动，然后蔬菜植株经过滑轨42进入竖管33内，未竖直进入竖管33内的蔬菜植株被收集箱(未画出)收集，然后蔬菜植株经过竖管33落下，同时启动第二电机39-2，经过第二电机39-2带动转杆39-3转动，转杆39-3转动使得转盘39-4转动，转盘39-4转动当通孔39-5与竖管33齐平时，此时蔬菜植株落下，同时启动第一电机38-2，经过第一电机38-2带动小齿轮38-3转动，小齿轮38-3转动进一步带动啮合的大齿轮38-4转动，大齿轮38-4转动然后带动转轴34转动，转轴34转动再带动转动套35转动，转动套35转动使得连接杆310转动，此时移动块32在移动槽31内上下往复运动，可以实现竖管33的间歇性上下运动过程，在蔬菜移栽时能够更接近地面，避免了蔬菜移栽过程中造成倾倒问题，同时在移动的过程收起竖管，避免竖管33与地面接触造成的损坏，保护效果好，以上就是一种新型的蔬菜移栽机的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型的蔬菜移栽机，包括固定在移栽机上的连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的一侧固定连接有T型座(2)，所述T型座(2)的内壁并延伸至外部设置有防护机构(3)，所述T型座(2)的顶部设置有输料机构(4)；

所述防护机构(3)包括开设在T型座(2)内表面一侧的移动槽(31)，所述移动槽(31)的内表面滑动连接有移动块(32)，所述移动块(32)与T型座(2)之间贯穿滑动有竖管(33)，所述T型座(2)内壁的顶部转动连接有转轴(34)，且转轴(34)的表面固定连接有转动套(35)，所述转动套(35)和移动块(32)的表面均固定连接有球形座(36)，两个所述球形座(36)的内表面均转动连接有转球(37)，两个所述转球(37)之间固定连接有连接杆(310)，所述T型座(2)的顶部通过传动组件(38)驱动转轴(34)转动，所述移动块(32)上设置有控制机构(39)控制竖管(33)形成通路。

2.根据权利要求1所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述传动组件(38)包括固定连接在T型座(2)顶部的第一机架(38-1)，所述第一机架(38-1)的底部固定连接有第一电机(38-2)，所述第一电机(38-2)输出端的表面固定连接有小齿轮(38-3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述转轴(34)的顶端贯穿T型座(2)并延伸至T型座(2)的外部，所述转轴(34)表面的上方固定连接有大齿轮(38-4)，且大齿轮(38-4)的一侧与小齿轮(38-3)的一侧啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述控制机构(39)包括固定连接在移动块(32)顶部的第二机架(39-1)，所述第二机架(39-1)的顶部固定连接有第二电机(39-2)，所述第二电机(39-2)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(39-3)，所述转杆(39-3)的底端贯穿移动块(32)并延伸至移动块(32)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述转杆(39-3)的底端固定连接有转盘(39-4)，且转盘(39-4)的表面贯穿开设有与竖管(33)内径大小相适配的通孔(39-5)，所述转盘(39-4)的顶部与竖管(33)的底端接触。

6.根据权利要求1所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述输料机构(4)包括固定连接在T型座(2)顶部的料箱(41)，所述料箱(41)的一侧连通固定有滑轨(42)，且滑轨(42)的一端位于竖管(33)的上方，所述料箱(41)内壁的一侧滑动连接有挡料板(43)，所述挡料板(43)两侧的上方均固定连接有支板(44)。

7.根据权利要求6所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：所述料箱(41)的两侧均固定连接有延伸座(45)，两个所述延伸座(45)的表面均固定连接有定滑轮(46)，且定滑轮(46)与支板(44)之间通过牵引绳(47)传动连接，所述料箱(41)的两侧均固定连接有液压杆(48)。

8.根据权利要求7所述的一种新型的蔬菜移栽机，其特征在于：两个所述液压杆(48)的输出端均与牵引绳(47)的一端固定连接，所述挡料板(43)底部的两侧均固定连接有导柱(49)，两个所述导柱(49)的底端延伸至料箱(41)内壁中，且导柱(49)的底端且位于料箱(41)内壁固定连接有弹簧(410)。

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