CN113711731A - 市政工程绿植栽种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程技术领域，更具体地说，是一种市政工程绿植栽种装置，包括机箱、钻头、送料绞龙以及若干个移动轮，所述钻头和所述送料绞龙连接，所述送料绞龙活动设置在所述机箱上，还包括：水平监测系统，设置在所述机箱上，用于监测所述机箱所处支撑面的水平度；以及调节组件，数量与所述移动轮的数量相同，所述调节组件与所述水平监测系统电性连接；通过水平监测组件测量倾斜程度，并且通过控制模块来对测量结果进行数据分析，最终工作调节组件调节移动轮的位置，从而使得整个装置以及钻头处于水平状态，使得挖取的栽坑处于竖直状态，从而避免后期栽种的绿植倾斜影响市容甚至对道路上行驶的车辆造成影响。

Description

市政工程绿植栽种装置

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，更具体地说，是一种市政工程绿植栽种装置。

背景技术

绿植是绿色观赏观叶植物的简称，大多产生于热带雨林及亚热带地区，一般为荫生植物。因其耐阴性能强，可作为室内观赏植物在室内种植养护。绿植常见的有：绿萝、巴西木、发财树、散尾葵、吊兰、青苹果、蓝宝石、龙血树、虎尾兰、绿巨人、绿帝王、黑美人等，都是从叶形、叶色、株型等选育而成。

为了优化城市的空气质量，通常在道路的两旁栽种绿植来提高整个城市的市容以及对空气的质量进行改善，在栽种绿植的过程中，挖坑是必不可少的工序之一。

现有的挖坑设备容易受到地形的影响，当地面凹凸不平，容易导致挖坑设备倾斜，最终得到的栽坑并非是竖直的，从而导致栽种的绿植容易是倾斜的，不仅影响市容，而且还容易对行驶的车辆造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程绿植栽种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政工程绿植栽种装置，包括机箱、钻头、送料绞龙以及若干个移动轮，所述钻头和所述送料绞龙连接，所述送料绞龙活动设置在所述机箱上，还包括：

水平监测系统，设置在所述机箱上，用于监测所述机箱所处支撑面的水平度；以及

调节组件，数量与所述移动轮的数量相同，用于调节所述移动轮在所述机箱上的位置，所述调节组件与所述水平监测系统电性连接；其中

所述水平监测系统包括：

水平监测组件，设置在所述机箱上，用于检测所述支撑面的水平度结果；以及

控制模块，也设置在所述机箱上，用于处理所述水平度结果并控制所述调节组件工作。

本申请更进一步的技术方案：所述机箱还设有活动座和驱动源，所述活动座活动设置在所述机箱上，所述送料绞龙活动设置在所述活动座上，所述驱动源与所述活动座连接，所述驱动源可调节所述活动座的位置并控制所述送料绞龙工作。

本申请更进一步的技术方案：所述水平监测组件包括：

监测箱，设置在所述机箱上；

监测模块，数量为若干组，所述监测模块环布在所述监测箱上；以及

配重座，活动设置在所述检测箱上且两者通过弹性件连接，所述配重座与所述检测模块连接且两者的数量相同。

本申请更进一步的技术方案：所述监测模块包括：

监测块，与所述配重座连接；

十字抵触桩，设置在所述监测箱内，所述监测块与所述十字抵触桩抵触配合；

测量头，活动设置在所述监测块内且两者弹性连接，所述测量头与所述十字抵触桩抵触配合；

导电头，设置在所述监测块内；以及

导电片，设置在所述测量头内，所述导电片位于所述导电头的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述控制模块包括中央处理器、执行单元以及数据处理单元；

所述执行单元、数据处理单元以及水平监测组件均与所述中央处理器电性连接。

本申请又进一步的技术方案：所述调节组件包括动力源、滑动座以及套环；

所述滑动座活动设置在所述机箱上，所述移动轮通过转轴与所述滑动座活动连接，所述套环套设在所述转轴上，所述动力源设置在所述套环和所述机箱之间。

本申请又进一步的技术方案：还包括辅助模块，设置在所述机箱上，用于辅助所述钻头的工作；

所述辅助模块包括水箱和若干组喷头，所述钻头上设有收纳每组所述喷头的凹槽，所述水箱设置在所述机箱上且与所述喷头连通。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置水平监测组件和控制模块之间的配合，实现对钻头的倾斜度进行实时监测，当钻头受到地面的影响而倾斜时，通过水平监测组件测量倾斜程度，并且通过控制模块来对测量结果进行数据分析，最终工作调节组件调节移动轮的位置，从而使得整个装置以及钻头处于水平状态，使得挖取的栽坑处于竖直状态，从而避免后期栽种的绿植倾斜影响市容甚至对道路上行驶的车辆造成影响。

附图说明

图1为本发明实施例中市政工程绿植栽种装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中市政工程绿植栽种装置中水平监测组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中市政工程绿植栽种装置中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中市政工程绿植栽种装置中监测箱的结构示意图；

图5为本发明实施例中市政工程绿植栽种装置中水平监测系统的原理图。

示意图中的标号说明：

1-机箱、2-钻头、3-喷头、4-送料绞龙、5-活动座、6-第一步进电机、7-螺纹杆、8-水箱、9-第二步进电机、10-移动轮、11-调节组件、1101-套环、1102-电动伸缩杆、1103-滑动座、12-水平监测组件、1201-监测箱、1202-监测块、1203-十字抵触桩、1204-配重座、1205-弹簧、1206-测量头、1207-导电头、1208-导电片、13-控制模块、1301-中央处理器、1302-执行单元、1303-数据处理单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种市政工程绿植栽种装置，包括机箱1、钻头2、送料绞龙4以及若干个移动轮10，所述钻头2和所述送料绞龙4连接，所述送料绞龙4活动设置在所述机箱1上，还包括：

水平监测系统，设置在所述机箱1上，用于监测所述机箱1所处支撑面的水平度；以及

调节组件11，数量与所述移动轮10的数量相同，用于调节所述移动轮10在所述机箱1上的位置，所述调节组件11与所述水平监测系统电性连接；其中

所述水平监测系统包括：

水平监测组件12，设置在所述机箱1上，用于检测所述支撑面的水平度结果；以及

控制模块13，也设置在所述机箱1上，用于处理所述水平度结果并控制所述调节组件11工作。

在本实施例的一个具体情况中，所述机箱1还设有活动座5和驱动源，所述活动座5活动设置在所述机箱1上，所述送料绞龙4活动设置在所述活动座5上，所述驱动源与所述活动座5连接，所述驱动源可调节所述活动座5的位置并控制所述送料绞龙4工作。

需要具体说明的是，所述驱动源包括第一步进电机6、第二步进电机9以及螺纹杆7，所述第一步进电机6设置在所述机箱1上，所述螺纹杆7转动安装在所述机箱1上且与所述活动座5螺纹连接，所述第一步进电机6的输出端与所述螺纹杆7同轴固定安装，所述第二步进电机9设置在所述活动座5上且通过传动带和传动轮相配合的方式与所述运料绞龙连接；

当然，本申请中并非局限于步进电机一种驱动元件，还可以采用伺服电机的方式，在此不做具体限定。

在实际应用时，通过第二步进电机9转动，带动运料绞龙和钻头2转动，并且通过第一步进电机6转动带动螺纹杆7转动，从而带动活动座5如图1所示方向上下移动，从而带动钻头2钻入支撑面为绿植栽种挖坑，通过运料绞龙将泥土排出，并且当整个装置工作在不平整的地面上导致整个装置处于倾斜状态时，通过水平监测组件12对整个装置的水平度进行检测，并且通过控制模块13来处理水平度的结果数据，然后控制调节组件11工作，调节移动轮10的位置，使得整个装置处于水平状态，间接使得钻头2和送料绞龙4处于竖直状态，使得最终挖取的坑处于竖直状态，以便后期绿植的栽种工作，避免绿植出现栽种倾斜而影响市容甚至干扰道路行驶车辆的现象发生。

请参阅图1-4，作为本申请另一个优选的实施例，所述水平监测组件12包括：

监测箱1201，设置在所述机箱1上；

监测模块，数量为若干组，所述监测模块环布在所述监测箱1201上；以及

配重座1204，活动设置在所述检测箱上且两者通过弹性件连接，所述配重座1204与所述检测模块连接且两者的数量相同。

需要具体说明的是，所述弹性件可以为弹片、弹性钢板或者弹性橡胶结构等等，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧1205，在此不做具体限定。

在实施例的一个具体情况中，所述监测模块包括：

监测块1202，与所述配重座1204连接；

十字抵触桩1203，设置在所述监测箱1201内，所述监测块1202与所述十字抵触桩1203抵触配合；

测量头1206，活动设置在所述监测块1202内且两者弹性连接，所述测量头1206与所述十字抵触桩1203抵触配合；

导电头1207，设置在所述监测块1202内；以及

导电片1208，设置在所述测量头1206内，所述导电片1208位于所述导电头1207的移动路径上。

当整个装置放置在倾斜的路面上时，整个装置处于倾斜的状态，在配重座1204的重力作用下，使得倾斜一侧的配重块带动呈远离十字抵触座的运动趋势，并且在弹簧1205的作用下，倾斜的程度越大，配重座1204的运动位移越多，在监测块1202远离十字抵触座时，两者之间的间歇越来越大，使得测量头1206相对监测块1202运动，从而使得导电头1207和导电片1208的不同位置接触，以测量出整个装置的倾斜程度，并且通过控制模块13对测量结果进行处理并控制调节组件11工作来调整整个装置到达水平状态。

请参阅图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述控制模块13包括中央处理器1301、执行单元1302以及数据处理单元1303；

所述执行单元1302、数据处理单元1303以及水平监测组件12均与所述中央处理器1301电性连接。

在本实施例中示例性的，所述调节组件11包括动力源、滑动座1103以及套环1101；

所述滑动座1103活动设置在所述机箱1上，所述移动轮10通过转轴与所述滑动座1103活动连接，所述套环1101套设在所述转轴上，所述动力源设置在所述套环1101和所述机箱1之间。

需要具体说明的是，所述动力源可以为线性电机、电缸或者气缸等等元件，只要能够调节所述移动轮10的位置即可，在本实施例中，所述动力源优选为电动伸缩杆1102，所述电动伸缩杆1102设置在所述机箱1和所述套环1101之间，所述电动伸缩杆1102的具体型号可以根据实际应用作出相应的调节，在此不做具体限定。

在水平监测组件12测量出整个装置的倾斜程度时，通过数据处理单元1303对测量的数据进行处理，并且最终通过执行单元1302控制对应位置的电动伸缩杆1102伸长或者收缩，从而调节所述移动轮10相对机箱1的位置，进而使得整个装置处于水平的状态，使得后期栽种的绿植处于直立的状态。

请参阅图1，作为本申请另一个优选的实施例，还包括辅助模块，设置在所述机箱1上，用于辅助所述钻头2的工作；

所述辅助模块包括水箱8和若干组喷头3，所述钻头2上设有收纳每组所述喷头3的凹槽，所述水箱8设置在所述机箱1上且与所述喷头3连通。

在第二步进电机9带动钻头2转动的同时，通过水箱8内部的水泵(图中未画出)将水箱8内的水从喷头3喷向支撑面的泥土中，从而使得泥土变得湿润，方便钻头2的钻入工作，也有效的保护了钻头2，延长了钻头2的使用寿命。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种市政工程绿植栽种装置，包括机箱、钻头、送料绞龙以及若干个移动轮，所述钻头和所述送料绞龙连接，所述送料绞龙活动设置在所述机箱上，其特征在于，还包括：

水平监测系统，设置在所述机箱上，用于监测所述机箱所处支撑面的水平度；以及

调节组件，数量与所述移动轮的数量相同，用于调节所述移动轮在所述机箱上的位置，所述调节组件与所述水平监测系统电性连接；其中

所述水平监测系统包括：

水平监测组件，设置在所述机箱上，用于检测所述支撑面的水平度结果；以及

控制模块，也设置在所述机箱上，用于处理所述水平度结果并控制所述调节组件工作。

2.根据权利要求1所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，所述机箱还设有活动座和驱动源，所述活动座活动设置在所述机箱上，所述送料绞龙活动设置在所述活动座上，所述驱动源与所述活动座连接，所述驱动源可调节所述活动座的位置并控制所述送料绞龙工作。

3.根据权利要求1所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，所述水平监测组件包括：

监测箱，设置在所述机箱上；

监测模块，数量为若干组，所述监测模块环布在所述监测箱上；以及

配重座，活动设置在所述检测箱上且两者通过弹性件连接，所述配重座与所述检测模块连接且两者的数量相同。

4.根据权利要求3所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，所述监测模块包括：

监测块，与所述配重座连接；

十字抵触桩，设置在所述监测箱内，所述监测块与所述十字抵触桩抵触配合；

测量头，活动设置在所述监测块内且两者弹性连接，所述测量头与所述十字抵触桩抵触配合；

导电头，设置在所述监测块内；以及

导电片，设置在所述测量头内，所述导电片位于所述导电头的移动路径上。

5.根据权利要求1或4所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器、执行单元以及数据处理单元；

所述执行单元、数据处理单元以及水平监测组件均与所述中央处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，所述调节组件包括动力源、滑动座以及套环；

所述滑动座活动设置在所述机箱上，所述移动轮通过转轴与所述滑动座活动连接，所述套环套设在所述转轴上，所述动力源设置在所述套环和所述机箱之间。

7.根据权利要求1所述的市政工程绿植栽种装置，其特征在于，还包括辅助模块，设置在所述机箱上，用于辅助所述钻头的工作；

所述辅助模块包括水箱和若干组喷头，所述钻头上设有收纳每组所述喷头的凹槽，所述水箱设置在所述机箱上且与所述喷头连通。

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