CN113709373A - 成像系统的控制系统、方法、客户端及服务器 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了成像系统的控制系统、方法、客户端及服务器,该控制系统包括:初始化模块,其配置为在成像系统电源开启,对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。该控制系统可通过无线方式与客户端连接,该客户端可为具有无线连接功能的任意手机、平板、笔记本或PC,实现对成像系统的控制及数据管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备,特别是成像系统的控制系统、方法、客户端及服务器。
背景技术
分子生物学是在分子水平上研究生命现象的科学,是从分子水平研究生物大分子的结构与功能从而阐明生命现象本质的科学;随着当代科学的进步,各种交叉学科的发展,分子生物学作为基础科学已经深入到如:神经学、病理学、药理学、植物学等重要学科,并成为生物化学领域不可缺少的重要科学,而成像系统(也称:成像系统,简称:成像仪)是用于分子生物学重要的检测设备,因而广泛应用于各类生物学科。
现有的国内外其他品牌的成像系统,一般至少需要包括光源模块、样本承载模块、成像模块、镜头、滤镜模块以及分别对光源、镜头滤镜模块进行控制的控制模块。控制模块在实现控制时需通过数据线连接到Windows电脑或采用内嵌计算机或平板电脑的方式对成像仪进行控制,检测结果存储在所连接的电脑、内嵌计算机或内嵌平板电脑中,再通过移动存储设备对检测结果进行保存和传递。但是,发明人发现,目前的控制方式,至少可能存在如下问题:1)操作系统局限性:成像仪通过数据线方式连接电脑的,往往只能适用于与成像仪数据线连接的电脑的操作系统限制,而不能同时兼容其他类型操作系统;为使用该成像仪,用户或需额外采购搭载相同操作系统的电脑,从而增加科研预算;此外,如遇到系统更新,或导致成像仪需随之更新驱动,否则不可使用,因而延误实验进程;2)加密装置受限性:成像仪通过数据线连接到电脑的,需将原厂提供的软件加密装置装入电脑方可使用,加密装置一台成像仪只配一个,且为易损件,如其遗失或损坏,将导致实验无法进行,用户只能从厂方重新订购,从而增加实验室经费,拖延实验进度,降低工作效率;3)占用更多的实验室空间:采用数据线连接的成像仪,需腾出电脑所占的空间,而实验室的空间本身非常有限;4)虽然现有技术中也有内嵌计算机及内嵌平板电脑的的方案,但在这种方案中,同时内嵌的屏幕不易维护与售后:内嵌式电脑或平板电脑的成像仪,因仪器内嵌的屏幕经常触碰带有腐蚀性的实验试剂且无法从成像仪上取出清洗而易损,损坏后需发回厂家维修,不仅产生维修成本且耽误实验进度;5)数据保存和传递:目前内嵌式电脑或平板电脑的成像仪,需通过移动存储设备对检测结果进行保存及传递,其不仅不利于数据的传递,且存储设备的可靠性将对数据的安全性产生影响。
可见,现有技术仍存在缺陷,需要进一步改进。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种成像系统的控制方法及系统。
为了实现上述目的,本发明实施例一个方面提供的成像系统的控制系统,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该控制系统包括:
初始化模块,其配置为在成像系统电源开启,对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
本文所提的“成像系统”包括:荧光成像系统,化学发光成像系统,凝胶成像系统,动物活体成像系统,小动物活体成像系统,植物活体成像系统。以上成像系统也被称为“成像仪”,如:荧光成像仪,化学发光成像仪,凝胶成像仪,动物活体成像仪,小动物活体成像仪,植物活体成像仪。
作为优选,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接;所述网络服务模块还包括端口监听单元及连接建立单元,所述端口监听单元配置为监听TCP端口和/或WebSocket端口,所述连接建立单元配置为建立TCP和/或WebSocket连接。
作为优选,所述网络服务模块还包括指令解析单元,所述指令解析单元配置为对所述用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
作为优选,所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令;所述网络服务模块还包括采集服务单元、文件服务单元及硬件控制单元,所述采集服务单元配置为根据所述实时预览指令从所述成像模块获取实时画面回传,所述文件服务单元配置为通过TCP连接发送或接收文件,所述硬件控制单元配置为对所述光源、成像模块、电动镜头或滤镜组件进行控制。
作为优选,所述采集服务单元还包括内容压缩子单元,所述内容压缩子单元配置为对画面回传的视频流进行压缩。
作为优选,所述文件服务单元包括文件服务管理子单元和文件服务子单元,所述文件服务管理子单元配置为响应所述文件获取指令,所述文件服务子单元配置为解析所述文件获取指令中的文件名。
成像系统的控制方法,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该方法包括:
S1、加电自检,成像系统电源开启,所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
S2、监听通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;
S3、获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
作为优选,在S2步骤中,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接。
作为优选,在S3步骤中,还包括对用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
作为优选,所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制。
作为优选,在获取所述成像模块的画面回传的视频流后,还包括对所述视频流进行压缩。
作为优选,所述实时预览指令及所述文件获取指令通过TCP端口发送并获取响应数据;所述硬件执行指令通过WebSocket端口发送并获取响应数据。
本发明的再一方面,还提供一客户端,包括:
网络服务模块,其配置为尝试通过预设通讯端口,与一服务器建立通讯连接并发送用户指令;所述用户指令包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制;
作为优选,所述客户端还包括辅助管理模块,所述辅助管理模块配置为对服务器的文件存储及分享进行管理。
本发明的又一方面,还提供一服务器,包括:
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
与现有技术相比较,本发明提供的一种成像系统的控制系统、方法、客户端及服务器,该控制系统可通过无线方式与客户端连接,该客户端可为具有无线连接功能的任意手机、平板、笔记本或PC,实现对成像系统的控制及数据管理。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明的控制系统框图。
图2为本发明的控制系统的控制原理示意图。
图3为本发明的成像系统的控制系统的客户端及服务器功能模块构成。
图4为本发明的成像系统的控制系统的方法流程图。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
如图1至图3所示,本发明实施例一个方面提供的本发明实施例一个方面提供的成像系统的控制系统,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该控制系统包括:
初始化模块,其配置为在成像系统电源开启,对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
本文所提的“成像系统”包括:荧光成像系统,化学发光成像系统,凝胶成像系统,动物活体成像系统,小动物活体成像系统,植物活体成像系统。以上成像系统也被称为“成像仪”,如:荧光成像仪,化学发光成像仪,凝胶成像仪,动物活体成像仪,小动物活体成像仪,植物活体成像仪。
所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接;所述网络服务模块还包括端口监听单元及连接建立单元,所述端口监听单元配置为监听TCP端口和/或WebSocket端口,所述连接建立单元配置为建立TCP和/或WebSocket连接。
所述网络服务模块还包括指令解析单元,所述指令解析单元配置为对所述用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令;所述网络服务模块还包括采集服务单元、文件服务单元及硬件控制单元,所述采集服务单元配置为根据所述实时预览指令从所述成像模块获取实时画面回传,所述文件服务单元配置为通过TCP连接发送或接收文件,所述硬件控制单元配置为对所述光源、成像模块、电动镜头或滤镜组件进行控制。
所述采集服务单元还包括内容压缩子单元,所述内容压缩子单元配置为对画面回传的视频流进行压缩。
所述文件服务单元包括文件服务管理子单元和文件服务子单元,所述文件服务管理子单元配置为响应所述文件获取指令,所述文件服务子单元配置为解析所述文件获取指令中的文件名。
本发明的上述系统可基于客户端/服务器架构部署,因此,本发明实施例还提供一客户端,包括:
网络服务模块,其配置为尝试通过预设通讯端口,与一服务器建立通讯连接并发送用户指令;所述用户指令包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制;
所述客户端还包括辅助管理模块,所述辅助管理模块配置为对服务器的文件存储及分享进行管理。
本发明的又一方面,还提供一服务器,包括:
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
图4示出了本发明的成像系统的控制方法的流程图,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该方法包括:
S1、加电自检,成像系统电源开启,所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
S2、监听通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;
S3、获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
在S2步骤中,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接。
在S3步骤中,还包括对用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制。
在获取所述成像模块的画面回传的视频流后,还包括对所述视频流进行压缩。
所述实时预览指令及所述文件获取指令通过TCP端口发送并获取响应数据;所述硬件执行指令通过WebSocket端口发送并获取响应数据。
特别地,根据本发明公开的实施例,上文所述的模块和/或单元可以被实现为计算机软件程序。在该计算机程序被处理器执行时,执行本发明的系统中限定的上述功能。
附图中的框图,图示了按照本发明各种实施例的系统。在这点上,框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (21)
1.成像系统的控制系统,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该控制系统包括:
初始化模块,其配置为在成像系统电源开启,对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
2.如权利要求1所述的控制系统,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接;所述网络服务模块还包括端口监听单元及连接建立单元,所述端口监听单元配置为监听TCP端口和/或WebSocket端口,所述连接建立单元配置为建立TCP和/或WebSocket连接。
3.如权利要求1所述的控制系统,所述网络服务模块还包括指令解析单元,所述指令解析单元配置为对所述用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
4.如权利要求3所述的控制系统,所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令;所述网络服务模块还包括采集服务单元、文件服务单元及硬件控制单元,所述采集服务单元配置为根据所述实时预览指令从所述成像模块获取实时画面回传,所述文件服务单元配置为通过TCP连接发送或接收文件,所述硬件控制单元配置为对所述光源、成像模块、电动镜头或滤镜组件进行控制。
5.如权利要求4所述的控制系统,所述采集服务单元还包括内容压缩子单元,所述内容压缩子单元配置为对画面回传的视频流进行压缩。
6.如权利要求4所述的控制系统,所述文件服务单元包括文件服务管理子单元和文件服务子单元,所述文件服务管理子单元配置为响应所述文件获取指令,所述文件服务子单元配置为解析所述文件获取指令中的文件名。
7.成像系统的控制方法,用于对成像系统进行控制,该成像系统至少包括光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板,所述光源配置为产生检测光,所述成像模块配置为采集检测图像,所述电动镜头配置为将所述检测光汇聚至所述成像模块,所述滤镜组件配置为对所述检测光进行过滤,所述成像仪控制板配置为对所述光源、所述成像模块、所述电动镜头或所述滤镜组件进行控制;该方法包括:
S1、加电自检,成像系统电源开启,所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件及成像仪控制板初始化,与所述成像仪控制板建立连接;
S2、监听通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;
S3、获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
8.如权利要求7所述的方法,在S2步骤中,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接。
9.如权利要求7所述的方法,在S3步骤中,还包括对用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
10.如权利要求9所述的方法,所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制。
11.如权利要求7所述的方法,在获取所述成像模块的画面回传的视频流后,还包括对所述视频流进行压缩。
12.如权利要求10所述的方法,所述实时预览指令及所述文件获取指令通过TCP端口发送并获取响应数据;所述硬件执行指令通过WebSocket端口发送并获取响应数据。
13.客户端,包括:
网络服务模块,其配置为尝试通过预设通讯端口,与一服务器建立通讯连接并发送用户指令;所述用户指令包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令,所述实时预览指令用于获取所述成像模块的画面回传的视频流,所述文件获取指令用于从成像系统获取文件,所述硬件模块执行指令用于分别对所述光源、成像模块、电动镜头、滤镜组件进行控制。
14.如权利要求13的客户端,所述客户端还包括辅助管理模块,所述辅助管理模块配置为对服务器的文件存储及分享进行管理。
15.服务器,包括:
网络服务模块,其配置为监听预设通讯端口,基于用户请求,建立通讯连接;获取用户指令并根据所述用户指令与所述成像仪控制板进行通讯。
16.如权利要求15所述的服务器,所述预设通讯端口为TCP端口和/或WebSocket端口,所述通讯连接为TCP和/或WebSocket连接;所述网络服务模块还包括端口监听单元及连接建立单元,所述端口监听单元配置为监听TCP端口和/或WebSocket端口,所述连接建立单元配置为建立TCP和/或WebSocket连接。
17.如权利要求15所述的服务器,所述网络服务模块还包括指令解析单元,所述指令解析单元配置为对所述用户指令进行解析以判定用户指令的类型。
18.如权利要求17所述的服务器,所述用户指令的类型包括实时预览指令、文件获取指令及硬件模块执行指令;所述网络服务模块还包括采集服务单元、文件服务单元及硬件控制单元,所述采集服务单元配置为根据所述实时预览指令从所述成像模块获取实时画面回传,所述文件服务单元配置为通过TCP连接发送或接收文件,所述硬件控制单元配置为对所述光源、成像模块、电动镜头或滤镜组件进行控制。
19.如权利要求18所述的服务器,所述采集服务单元还包括内容压缩子单元,所述内容压缩子单元配置为对画面回传的视频流进行压缩。
20.如权利要求18所述的服务器,所述文件服务单元包括文件服务管理子单元和文件服务子单元,所述文件服务管理子单元配置为响应所述文件获取指令,所述文件服务子单元配置为解析所述文件获取指令中的文件名。
21.如权利要求15所述的服务器,所述服务器还包括辅助管理模块,所述辅助管理模块配置为对服务器的文件存储进行管理,所述文件至少包括图片。
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