CN113709367A - 一种控制聚焦的方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种控制聚焦的方法、装置及电子设备，该方法包括：通过第一镜头获取第一图像，根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体，若是，则获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标，将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。通过上述方法，对目标物体进行坐标变换，将所述目标物体图像在所述第一图像中的坐标转换为在所述第二图像中的坐标，根据所述第二图像中的坐标实现对所述第二图像中的坐标区域的定位，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域，实现对目标物体的准确聚焦。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种控制聚焦的方法、装置及电子设备。
背景技术
摄像机的景深受到光圈大小、镜头焦距等因素影响。在景深较浅的情况下，监控场景的前景和后景无法同时聚焦清晰，此时摄像机需要聚焦在客户关注的物体上。如在人脸抓拍、车牌抓拍、电力行业仪表读数等实际应用中，需要对人脸、车牌、仪表面板聚焦清晰。
目前，目标区域自动聚焦方面，大倍率浅景深状态下人脸区域自动聚焦是通过智能算法识别目标物体中面积较大且居中的物体作为聚焦区域进行自动聚焦，在多点位切换过程中，由于不能确保识别目标物体图像的清晰度，从而影响到对目标物体进行识别的准确性，而识别的准确性也会反过来影响自动聚焦的准确性，因此，智能识别算法的识别效果与聚焦效果相互制约，造成聚焦区域与目标物体所在区域不一致的问题。
发明内容
本申请提供了一种控制聚焦的方法、装置及电子设备，采用定焦镜头和变焦镜头组合的方法，解决聚焦区域与目标物体所在区域不一致的问题，实现对目标物体的准确聚焦以及快速聚焦。
第一方面，本申请提供了一种控制聚焦的方法，所述方法包括：
通过第一镜头获取第一图像；
根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体；
若是，则获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标；
将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，其中，所述第二图像为通过第二镜头获取的包含所述目标物体的图像；
根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
本申请采用定焦镜头与变焦镜头结合的方式，通过对目标物体进行坐标变换，将所述目标物体图像在所述第一图像中的坐标转换为在所述第二图像中的坐标，根据所述第二图像中的坐标，实现对所述第二图像中的坐标区域的定位，将焦点调整到所述第二图像中的坐标区域，实现对目标物体的准确聚焦。
在一种可能的设计中，根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体，包括：
确定当前使用的图像采集模式；
根据图像采集模式与特征集之间的对应关系，判断所述第一图像是否包含目标物体。
在一种可能的设计中，获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标，包括：
读取图像采集设备的第一选择参数，并根据所述第一选择参数确定第一坐标系；
根据所述第一坐标系获取所述目标物体图像在第一图像下的坐标。
在一种可能的设计中，将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，其中，所述第二图像为通过第二镜头获取的包含所述目标物体的图像，包括：
读取图像采集设备的第二选择参数，并根据所述第二选择参数确定第二坐标系；
根据预设算法将所述目标物体图像在第一坐标系下的坐标转换为在所述第二坐标系下的坐标；
根据所述第二坐标系的坐标得到所述目标物体图像在所述第二图像中的坐标。
在一种可能的设计中，根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到第二图像的坐标区域，包括：
根据所述第二图像中的坐标对所述第二图像的坐标区域进行定位，得到定位信息；
根据所述定位信息确定目标物体在所述第二图像中的位置，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
第二方面，本申请提供了一种控制聚焦的装置，所述装置包括：
获得模块，用于通过第一镜头获取第一图像；
判断模块，用于根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体；
坐标模块，用于获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标；
转换模块，用于将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标；
聚焦模块，用于根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
在一种可能的设计中，所述判断模块，具体用于读取图像采集设备的第一预设参数，并根据所述第一预设参数确定第一坐标系，根据所述第一坐标系获取所述目标物体图像在第一图像下的坐标。
在一种可能的设计中，所述坐标模块，具体用于读取图像采集设备的第一预设参数，并根据所述第一预设参数确定所述第一坐标系，根据所述第一坐标系获取所述目标物体图像在所述第一图像下的坐标。
在一种可能的设计中，所述转换模块，具体用于读取图像采集设备的第二选择参数，并根据所述第二选择参数确定第二坐标系，根据预设算法将所述目标物体图像在第一坐标系下的坐标转换为在第二坐标系下的坐标，根据第二坐标系的坐标得到所述目标物体图像在所述第二图像中的坐标。
在一种可能的设计中，所述聚焦模块，具体用于根据所述第二图像中的坐标对所述第二图像的坐标区域进行定位，得到定位信息，根据所述定位信息确定目标物体在所述第二图像中的位置，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种控制聚焦的方法步骤。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种控制聚焦的方法步骤。
上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种控制聚焦的方法的流程图；
图2为本申请提供的根据第一选择参数生成的第一图像建立的第一坐标系示意图；
图3为本申请提供的根据第二选择参数生成的第二图像建立的第二坐标系示意图；
图4为本申请提供的图像采集设备第一镜头下所示区域的水平角度示意图；
图5为本申请提供的图像采集设备第二镜头下所示区域的水平角度示意图；
图6为本申请提供的图像采集设备第一镜头下所示区域的垂直角度示意图；
图7为本申请提供的图像采集设备第二镜头下所示区域的垂直角度示意图；
图8为本申请提供的一种控制聚焦的装置的结构示意图；
图9为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
在以往的技术中，图像采集设备智能识别算法识别位于图像中心区域且所占面积较大的目标物体或者增大图像中心区域的聚焦权重将焦点集中在图像中心的区域，由于不能确保识别目标物体图像的清晰度，从而影响到对目标物体的进行识别的准确性，而识别的准确性也会反过来影响自动聚焦的准确性，因此，智能识别算法的识别效果与聚焦效果相互制约，造成目标物体所在区域与聚焦区域不一致的问题，所以，将焦点聚集在目标物体所在区域成为要解决的问题。
为了解决上述的问题，本申请实施例提供一种控制聚焦的方法，用以实现对目标物体的快速聚焦。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
参照图1，本申请提供了一种控制聚焦的方法，该方法可以提高对目标物体聚焦的速度以及准确性，该方法的实现流程如下：
步骤S1：通过第一镜头获取第一图像。
这里需要说明的是，在本申请实施例中第一镜头可以是定焦镜头，该定焦镜头为固定焦距。
在获取所述第一图像之前，图像采集设备根据第一选择参数生成对应的第一图像，所述第一选择参数可以为定焦镜头下的分辨率，比如：第一选择参数可以为1920×1080，当参数发生变化时，生成的图像的像素点会产生变化，参数值越大，生成图像的像素点越多，图像清晰度越好；
根据所述第一图像建立第一坐标系，用于得到目标物体图像在所述第一图像中的坐标，如图2所示为根据第一选择参数生成的第一图像建立的第一坐标系示意图。
步骤S2：根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体。
由于图像采集设备在不同模式下对应着不同的图像特征集，因此，在获取第一图像之前，需要确定图像采集设备当前的图像采集模式，在本申请实施例中，当用户将图像采集设备调节到某一个模式时，图像采集设备将可以确定当前的图像采集模式，所述图像采集模式可以为人脸模式、车牌模式、风景模式等，在确定图像采集模式之后，根据图像采集模式对应的图像特征集的关系，确定当前使用的图像采集模式对应图像特征集，比如人脸模式对应为人脸特征集，车牌模式对应车牌特征集，风景模式对应风景特征集。
根据智能识别算法在所述第一图像中识别是否有与预设图像采集模式对应的图像特征集相同的图像特征集。
若所述第一图像中有相同的图像特征集，则所述第一图像中存在目标物体；
若所述第一图像中无相同的图像特征集，则所述第一图像不存在目标物体。
比如：目标物体为车牌，当前的预设图像采集模式为车牌模式，车牌模式对应的特征集为：数字、四边形、文字、数字排序等。根据智能识别算法在所述第一图像中识别是否有与车牌特征集相同的图像特征集。
如果所述第一图像中有相同的图像特征集，则所述第一图像中存在车牌；
如果所述第一图像中无相同的图像特征集，则所述第一图像中不存在车牌。
通过上述方式，确认出所述第一图像中是否包含所述目标物体，在第一图像中确定出目标物体对应的所述目标物体图像后，后续对目标物体的聚焦过程不受所述第一图像中其它物体的影响，有利于减少对所述目标物体进行聚焦的时间，实现对目标物体的快速聚焦。
在所述第一特征集中存在所述目标物体时，执行步骤S3；若在所述第一特征集中不存在所述目标物体时，则执行步骤S6。
通过上述方式，在所述第一图像中识别是否有与预设采集图像模式对应的图像特征集相同的图像特征集来确定目标物体是否存在于所述第一图像中，为准确识别所述目标物体提供了依据。
步骤S3：获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标。
在确定所述第一图像中存在目标物体之后，根据所述第一坐标系，读取目标物体图像在所述第一图像的左上角以及右下角的像素点对应的坐标，获得所述目标物体图像在所述第一图像中的坐标，所述第一图像以及所述目标物体图像可以为矩形。
通过上述方式，在所述第一图像中确定出目标物体图像的坐标，根据所述目标物体图像的坐标可以对目标物体进行准确定位，有利于提高识别的准确性，为对目标物体进行准确聚焦提供了基础。
步骤S4：将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标。
在聚焦目标物体之前，为了提高对目标物体聚焦的准确性，通过调整变焦镜头倍率的方法放大所述目标物体图像的视觉呈现面积，需要将所述目标物体在第一图像中的坐标转换为在所述第二图像中的坐标，坐标转换的具体方案如下：
在获取所述第二图像之前，图像采集设备根据第二选择参数生成对应的第二图像，所述第二选择参数可以为在变焦镜头下的分辨率，所述第二选择参数可以为1280×720，当参数发生变化时，生成的图像的像素点会产生变化，参数值越大，生成图像的像素点越多，图像清晰度越好；
根据所述第二图像建立第二坐标系，用于获取目标物体图像在所述第二图像中坐标，如图3所示为根据第二选择参数生成的第一图像建立的第二坐标系示意图。
由于第一镜头为定焦镜头，因此第一镜头的倍率固定，第二镜头为变焦镜头，第二镜头的倍率可以进行调整，在此基础上，先将变焦镜头调整到相应的倍率，每一个倍率都对应到一个图像采集设备所示区域的水平角度值以及一个图像采集设备所示区域的垂直角度，根据写入图像采集设备里面的程序分别查询图像采集设备所示区域的水平角度的一半角度对应的正切值以及图像采集设备所示区域的垂直角度的一半角度对应的正切值。
所述图像采集设备所示区域的水平角度为采集图像的边缘点与镜头在同一水平面上的连线形成的夹角，如图4所示为图像采集设备第一镜头下所示区域的水平角度示意图，图5所示为图像采集设备第二镜头下所示区域的水平角度示意图。
所述图像采集设备所示区域的垂直角度为采集图像的边缘点与镜头在同一垂直平面上的连线形成的夹角，如图6所示为图像采集设备第一镜头下所示区域的垂直角度示意图，图7所示为图像采集设备第二镜头下所示区域的垂直角度示意图。
在图4中，镜头的位置在A点，图像采集设备采集的所述第一图像在A点所在水平面上的边缘点为B点、C点，O点为线段BC、线段DE、线段HI以及线段FG的中心，∠BAC形成的夹角α为图像采集设备的第一镜头所示区域的水平角度。
在图5中，镜头的位置在A点，通过调整第二镜头的倍率，图像采集设备的第二镜头所在的水平面上的边缘点就为D点、E点，D点、E点在镜头A点所在位置的水平面上，∠DAE形成的夹角β为图像采集设备的第二镜头所示区域的水平角度。
通过以下公式将在第一镜头下的所述目标物体图像的水平坐标转换为在第二镜头下所述目标物体图像的水平坐标。
其中，α为第一镜头所示区域的水平角度，β为第二镜头所示区域的水平角度，W1为变焦路图像分辨率的宽度，W为定焦路图像分辨率的宽度，x为目标物体在第一镜头下对应图像的坐标值，x1为目标物体在第二镜头下对应图像左上点的横坐标值。
根据上述公式可以计算出x1的值，计算x2可使用同一种方法，其中，所述x2为目标物体在第二镜头下对应图像右下点的横坐标值，基于同一原理，这里不再详细解释，计算过程可参考上述计算出x1的描述。
在图6中，镜头的位置在A点，图像采集设备采集的所述第一图像在线段AO所在垂直平面上的边缘点为F点、G点，O点为线段BC、线段DE、线段HI以及线段FG的中心，∠FAG形成的夹角δ为图像采集设备的第一镜头所示区域的垂直角度。
在图7中，镜头的位置在A点，通过调整第二镜头的倍率，图像采集设备的所述第二图像在线段AO所在的垂直平面上的边缘点就为G点、H点，G点、H点在镜头A点所在位置的垂直平面上，∠HAI形成的夹角θ为图像采集设备的第二镜头所示区域的垂直角度。
通过以下公式将在第一镜头下的所述目标物体图像的垂直坐标转换为在第二镜头下所述目标物体图像的垂直坐标。
其中，δ为第一镜头所示区域的垂直角度，θ为第二镜头所示区域的垂直角度，H1为变焦路图像分辨率的高度，H为定焦路图像分辨率的高度，y为目标物体在第一镜头下对应图像的坐标值，y1为目标物体在第二镜头下对应图像左上点的纵坐标值。
根据上述公式可以计算出y1的值，计算y2可使用同一种方法，其中，所述y2为目标物体在第二镜头下对应图像右下点坐标的纵坐标值，基于同一原理，这里不再详细解释，计算过程可参考上述计算出y1的描述。
比如：预设的定焦路图像分辨率为1920×1080，变焦路图像分辨率为1280×720,图像采集设备所示区域的在第一镜头下的水平角度为α，图像采集设备所示区域的在第二镜头下的水平角度为β；图像采集设备所示区域的在第一镜头下的垂直角度为δ，图像采集设备所示区域的在第二镜头下的垂直角度为θ。目标物体图像在第一坐标系下的坐标为(a，b)、(c，d)，结果坐标转换后目标物体图像在第二坐标系下的坐标为(e，f)、(g，h)。
在水平面上，根据上述水平坐标转换公式，将a的值带入x，可以计算出e的值，将c的值带入x，可以计算出g的值。
在垂直平面上，根据上述垂直坐标转换公式，将b的值带入y，可以计算出f的值，将d的值带入y，可以计算出h的值。
通过上述方式，利用预设算法将所述目标物体图像在第一镜头下的坐标转换为在第二镜头下的目标坐标，从而可以在所述第二图像中定位出所述目标物体的聚焦区域，减少智能识别效果和自动聚焦效果的相互影响，能更准确的聚焦在所述目标物体上。
步骤S5：根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
根据所述第二图像中的坐标对所述第二图像的坐标区域进行定位，得到定位信息；
根据所述定位信息确定目标物体在所述第二图像中的位置，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
步骤S6：图像采集设备对默认区域自动聚焦，将焦点调整到所述目标物体上。
所述第一图像中不包含所述目标物体图像，则所述第一图像中没有目标物体；
将所述第二图像作为所述目标物体，将焦点调整到所述第二图像的中心区域进行自动聚焦。
本申请通过上述描述的方法，将定焦镜头下呈现的目标物体图像的坐标转换成变焦镜头下目标物体图像的坐标，通过定焦镜头与变焦镜头组合的方式，确保识别目标物体图像的清晰度，从而提升对目标物体进行聚焦的准确性，避免智能识别算法的识别效果与聚焦效果相互制约的现状，解决聚焦区域与目标物体所在区域不一致的问题，实现对目标物体的快速聚焦。
基于本申请所提供的方法，通过第一镜头获取第一图像，根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体，若是，则获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标，将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，其中，所述第二图像为通过第二镜头获取的图像，根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。通过上述方法，对目标物体进行坐标变换，将所述目标物体图像在所述第一图像中的坐标转换为在所述第二图像中的坐标，根据所述第二图像中的坐标实现对所述第二图像中的坐标区域的定位，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域，实现对目标物体的准确聚焦。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种控制聚焦的装置，该控制聚焦的装置用于实现一种控制聚焦的方法的功能，提高对目标物体聚焦的速度以及准确性，参照图8，所述装置包括：
获得模块801，用于通过第一镜头获取第一图像；
判断模块802，用于根据预设图像采集模式对应的图像特征判断所述第一图像中是否包含目标物体；
坐标模块803，用于获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标；
转换模块804，用于将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标；
聚焦模块805，用于根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
在一种可能的设计中，所述判断模块802，具体用于确定当前使用的图像采集模式，根据图像采集模式与特征集之间的对应关系，判断所述第一图像是否包含目标物体。
在一种可能的设计中，所述坐标模块803，具体用于读取图像采集设备的第一选择参数，并根据所述第一选择参数确定第一坐标系，根据所述第一坐标系获取所述目标物体图像在第一图像下的坐标。
在一种可能的设计中，所述转换模块804，具体用于读取图像采集设备的第二选择参数，并根据所述第二选择参数确定第二坐标系，根据预设算法将所述目标物体图像在第一坐标系下的坐标转换为在第二坐标系下的坐标，根据第二坐标系的坐标得到所述目标物体图像在所述第二图像中的坐标。
在一种可能的设计中，所述聚焦模块805，具体用于根据所述第二图像中的坐标对所述第二图像的坐标区域进行定位，得到定位信息，根据所述定位信息确定目标物体在所述第二图像中的位置，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种控制聚焦的装置的功能，参考图9，所述电子设备包括：
至少一个处理器901，以及与至少一个处理器901连接的存储器902，本申请实施例中不限定处理器901与存储器902之间的具体连接介质，图9中是以处理器901和存储器902之间通过总线900连接为例。总线900在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线900可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器901也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器902存储有可被至少一个处理器901执行的指令，至少一个处理器901通过执行存储器902存储的指令，可以执行前文论述的一种控制聚焦的方法。处理器901可以实现图9所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器901是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的指令以及调用存储在存储器902内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器901可包括一个或多个处理单元，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。在一些实施例中，处理器901和存储器902可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器901可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种控制聚焦的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器902可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器902是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器902还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器901进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种控制聚焦的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的一种控制聚焦的方法的步骤。如何对处理器901进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种控制聚焦的方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供一种控制聚焦的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种控制聚焦的方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种控制聚焦的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过第一镜头获取第一图像；
根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体；
若是，则获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标；
将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，其中，所述第二图像为通过第二镜头获取的包含所述目标物体的图像；
根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设图像采集模式对应的图像特征集判断所述第一图像中是否包含目标物体，包括：
确定当前使用的图像采集模式；
根据图像采集模式与特征集之间的对应关系，判断所述第一图像是否包含目标物体。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标，包括：
读取图像采集设备的第一选择参数，并根据所述第一选择参数确定第一坐标系；
根据所述第一坐标系获取所述目标物体图像在第一图像下的坐标。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标，其中，所述第二图像为通过第二镜头获取的包含所述目标物体的图像，包括：
读取图像采集设备的第二选择参数，并根据所述第二选择参数确定第二坐标系；
根据预设算法将所述目标物体图像在第一坐标系下的坐标转换为在所述第二坐标系下的坐标；
根据所述第二坐标系的坐标得到所述目标物体图像在所述第二图像中的坐标。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到第二图像的坐标区域，包括：
根据所述第二图像中的坐标对所述第二图像的坐标区域进行定位，得到定位信息；
根据所述定位信息确定目标物体在所述第二图像中的位置，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
6.一种控制聚焦的装置，其特征在于，所述装置包括：
获得模块，用于通过第一镜头获取第一图像；
判断模块，用于根据预设图像采集模式对应的图像特征判断所述第一图像中是否包含目标物体；
坐标模块，用于获取所述目标物体在所述第一图像中的坐标；
转换模块，用于将目标物体在所述第一图像中的坐标转换为在第二图像中的坐标；
聚焦模块，用于根据所述第二图像中的坐标，确定出所述目标物体在第二图像中的坐标区域，将焦点调整到所述第二图像的坐标区域。
7.权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于确定当前使用的图像采集模式，根据图像采集模式与特征集之间的对应关系，判断所述第一图像是否包含目标物体。
8.权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块，具体用于读取图像采集设备的第二选择参数，并根据所述第二选择参数确定第二坐标系，根据预设算法将所述目标物体图像在第一坐标系下的坐标转换为在所述第二坐标系下的坐标，根据所述第二坐标系的坐标得到所述目标物体图像在所述第二图像中的坐标。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
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