CN113706890A - 应用微机控制的动作修正平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用微机控制的动作修正平台，包括：即时捕获器件，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面；频率调节机构，与所述假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率。通过本发明，能够采用动态视频分析机制对高速公路保养路段前方最近车辆的行驶速率进行实时解析，并基于解析到的行驶速率实现对高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作的时机和挥动频率进行自动修正，从而提升道路管控的智能化等级。
Description
技术领域
本发明涉及微机控制领域，尤其涉及一种应用微机控制的动作修正平台。
背景技术
微型计算机系统从全局到局部存在三个层次：微型计算机系统、微型计算机、微处理器(CPU)。单纯的微处理器和单纯的微型计算机都不能独立工作，只有微型计算机系统才是完整的信息处理系统，才具有实用意义。一个完整的微型计算机系统包括硬件系统和软件系统两大部分。硬件系统由运算器、控制器、存储器(含内存、外存和缓存)、各种输入输出设备组成，采用“指令驱动”方式工作。当前，由于在高速公路上采用工作人员进行指示具有一定的危险性，可以选择采用高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作以对即将接近的车辆进行降速提醒操作，然而，当前对于不同行驶速率的即将接近的车辆采用的旗帜挥动频率相同，无法实现差异化的减速提示效果。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用微机控制的动作修正平台，能够采用动态视频分析机制对高速公路保养路段前方最近车辆的行驶速率进行实时解析，并基于解析到的行驶速率实现对高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作的时机和挥动频率进行自动修正，从而完成对不同速率车辆的差异化减速提示。
相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：
(1)基于接近维护路段的最近车辆目标在各个时刻分别对应的视频画面中的各个景深数据动态分析所述最近车辆目标的当前行驶速率；
(2)基于最近车辆目标的当前行驶速率决定是否启动高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜动作以及在确定启动时基于最近车辆目标的当前行驶速率实时修正路侧挥旗假人的挥动旗帜的挥动频率，从而针对不同行驶速率分别执行不同的提示效果。
根据本发明的一方面，提供了一种应用微机控制的动作修正平台，所述平台包括：
即时捕获器件，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面。
更具体地，在所述应用微机控制的动作修正平台中，所述平台还包括：
特性应用器件，与所述即时捕获器件连接，用于对接收到的每一视频画面基于所述即时捕获器件的光学部件的光学特性执行点像复原处理，以获得对应的特性处理画面。
更具体地，在所述应用微机控制的动作修正平台中，所述平台还包括：
频率调节机构，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率；
微机控制机构，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作；
参数扩展器件，与所述特性应用器件连接，用于对接收到的每一特性处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的参数扩展画面；
数据转换器件，与所述参数扩展器件连接，用于对接收到的每一参数扩展画面执行陷阱滤波处理，以获得对应的数据转换画面；
目标解析机构，与所述数据转换器件连接，用于基于车体成像特征识别每一数据转换画面中的各个车体目标分别所在的各个成像子画面；
内容检测机构，与所述目标解析机构连接，用于获取每一数据转换画面中各个车体目标分别对应的各个景深数值，并将景深数值最浅的车体目标作为待处理目标输出；
数值判断机构，与所述内容检测机构连接，用于将各个视频画面中最新的视频画面对应的数据转换画面中的待处理目标作为待搜索目标，在所述各个视频画面分别对应的各个数据转换画面中搜索所述待搜索目标，并获得在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值；
动态鉴定机构，与所述数值判断机构连接，用于接收在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值并获得所述各个视频画面分别对应的各个采集时刻，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率；
其中，基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率包括：接收到的最近车辆目标的当前行驶速率越快，调节后的所述假人手臂的挥动频率越快；
其中，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率包括：沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度越快，计算获得的所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率越快。
根据本发明的另一方面，还提供了一种应用微机控制的动作修正方法，所述方法包括使用如上述的应用微机控制的动作修正平台以采用微机控制模式基于视频动态检测结果对执行维护降速指示的假人挥旗动作进行自适应修正。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的应用微机控制的动作修正平台的微机控制机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的应用微机控制的动作修正平台的实施方案进行详细说明。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。当前，由于在高速公路上采用工作人员进行指示具有一定的危险性，可以选择采用高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作以对即将接近的车辆进行降速提醒操作，然而，当前对于不同行驶速率的即将接近的车辆采用的旗帜挥动频率相同，无法实现差异化的减速提示效果。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用微机控制的动作修正平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的应用微机控制的动作修正平台包括：
即时捕获器件，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面。
接着，继续对本发明的应用微机控制的动作修正平台的具体结构进行进一步的说明。
所述应用微机控制的动作修正平台中还可以包括：
特性应用器件，与所述即时捕获器件连接，用于对接收到的每一视频画面基于所述即时捕获器件的光学部件的光学特性执行点像复原处理，以获得对应的特性处理画面。
所述应用微机控制的动作修正平台中还可以包括：
频率调节机构，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率；
微机控制机构，其内部结构如图1所示，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作；
参数扩展器件，与所述特性应用器件连接，用于对接收到的每一特性处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的参数扩展画面；
数据转换器件，与所述参数扩展器件连接，用于对接收到的每一参数扩展画面执行陷阱滤波处理，以获得对应的数据转换画面；
目标解析机构，与所述数据转换器件连接，用于基于车体成像特征识别每一数据转换画面中的各个车体目标分别所在的各个成像子画面；
内容检测机构，与所述目标解析机构连接，用于获取每一数据转换画面中各个车体目标分别对应的各个景深数值，并将景深数值最浅的车体目标作为待处理目标输出；
数值判断机构，与所述内容检测机构连接，用于将各个视频画面中最新的视频画面对应的数据转换画面中的待处理目标作为待搜索目标，在所述各个视频画面分别对应的各个数据转换画面中搜索所述待搜索目标，并获得在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值；
动态鉴定机构，与所述数值判断机构连接，用于接收在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值并获得所述各个视频画面分别对应的各个采集时刻，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率；
其中，基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率包括：接收到的最近车辆目标的当前行驶速率越快，调节后的所述假人手臂的挥动频率越快；
其中，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率包括：沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度越快，计算获得的所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率越快。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面包括：所述保养路段前方的行驶环境为即将进入所述保养路段的各个车辆所在的行驶环境。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
所述动态鉴定机构还分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构连接，用于将最近车辆目标的当前行驶速率分别发送给所述频率调节机构以及所述微机控制机构。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
所述微机控制机构还用于在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率大于所述预设速率限量时，启动执行所述假人手臂的挥动动作。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
所述动态鉴定机构还分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构连接包括：所述动态鉴定机构通过无线通信链路分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构无线连接。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率包括：以对应的同一视频画面为锚点，在时间轴上将所述各个采集时刻分别与所述各个景深数值一一对应。
在所述应用微机控制的动作修正平台中：
在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作包括：所述预设速率限量为60公里每小时或者40公里每小时。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种应用微机控制的动作修正方法，所述方法包括使用如上述的应用微机控制的动作修正平台以采用微机控制模式基于视频动态检测结果对执行维护降速指示的假人挥旗动作进行自适应修正。
另外，在所述应用微机控制的动作修正平台中，所述动态鉴定机构还分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构连接包括：所述动态鉴定机构通过无线通信链路分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构无线连接；
其中，所述动态鉴定机构通过无线通信链路分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构无线连接包括：所述无线通信链路为WIFI通信链路或者ZIGBEE通信链路。
采用本发明的应用微机控制的动作修正平台，针对现有技术中无法对不同接近车辆速度实现差异化管控提醒的技术问题，能够采用动态视频分析机制对高速公路保养路段前方最近车辆的行驶速率进行实时解析，并基于解析到的行驶速率实现对高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作的时机和挥动频率进行自动修正，从而提升道路管控的智能化等级。
此外，本发明的实施方式并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内可进行各种变更。
Claims (10)
1.一种应用微机控制的动作修正平台，其特征在于，所述平台包括：
即时捕获器件，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面。
2.如权利要求1所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于，所述平台还包括：
特性应用器件，与所述即时捕获器件连接，用于对接收到的每一视频画面基于所述即时捕获器件的光学部件的光学特性执行点像复原处理，以获得对应的特性处理画面。
3.如权利要求2所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于，所述平台还包括：
频率调节机构，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率；
微机控制机构，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作；
参数扩展器件，与所述特性应用器件连接，用于对接收到的每一特性处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的参数扩展画面；
数据转换器件，与所述参数扩展器件连接，用于对接收到的每一参数扩展画面执行陷阱滤波处理，以获得对应的数据转换画面；
目标解析机构，与所述数据转换器件连接，用于基于车体成像特征识别每一数据转换画面中的各个车体目标分别所在的各个成像子画面；
内容检测机构，与所述目标解析机构连接，用于获取每一数据转换画面中各个车体目标分别对应的各个景深数值，并将景深数值最浅的车体目标作为待处理目标输出；
数值判断机构，与所述内容检测机构连接，用于将各个视频画面中最新的视频画面对应的数据转换画面中的待处理目标作为待搜索目标，在所述各个视频画面分别对应的各个数据转换画面中搜索所述待搜索目标，并获得在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值；
动态鉴定机构，与所述数值判断机构连接，用于接收在所述各个数据转换画面中所述待搜索目标分别对应的各个景深数值并获得所述各个视频画面分别对应的各个采集时刻，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率；
其中，基于接收到的最近车辆目标的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率包括：接收到的最近车辆目标的当前行驶速率越快，调节后的所述假人手臂的挥动频率越快；
其中，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率包括：沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度越快，计算获得的所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率越快。
4.如权利要求3所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个视频画面包括：所述保养路段前方的行驶环境为即将进入所述保养路段的各个车辆所在的行驶环境。
5.如权利要求3所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
所述动态鉴定机构还分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构连接，用于将最近车辆目标的当前行驶速率分别发送给所述频率调节机构以及所述微机控制机构。
6.如权利要求3所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
所述微机控制机构还用于在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率大于所述预设速率限量时，启动执行所述假人手臂的挥动动作。
7.如权利要求5所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
所述动态鉴定机构还分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构连接包括：所述动态鉴定机构通过无线通信链路分别与所述频率调节机构以及所述微机控制机构无线连接。
8.如权利要求3所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索目标对应的最近车辆目标的当前行驶速率包括：以对应的同一视频画面为锚点，在时间轴上将所述各个采集时刻分别与所述各个景深数值一一对应。
9.如权利要求3所述的应用微机控制的动作修正平台，其特征在于：
在接收到的最近车辆目标的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作包括：所述预设速率限量为60公里每小时或者40公里每小时。
10.一种应用微机控制的动作修正方法，所述方法包括使用如权利要求3-9任一所述的应用微机控制的动作修正平台以采用微机控制模式基于视频动态检测结果对执行维护降速指示的假人挥旗动作进行自适应修正。
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