CN113705434A - 一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 - Google Patents
一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113705434A CN113705434A CN202110991913.4A CN202110991913A CN113705434A CN 113705434 A CN113705434 A CN 113705434A CN 202110991913 A CN202110991913 A CN 202110991913A CN 113705434 A CN113705434 A CN 113705434A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- gas tank
- image
- video image
- elevator car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 claims description 23
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 6
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 68
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
Abstract
本发明涉及一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统,检测方法包括:S1.采集直梯轿厢内的视频图像;S2.基于所述视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢;S3.若存在运动目标进入所述直梯轿厢,则基于所述视频图像进行目标检测,判断所述视频图像中是否存在煤气罐,若存在煤气罐,则判断所述直梯轿厢是否处于运行状态,若否,则发出告警并控制所述直梯轿厢静止,若是则仅发出告警。本发明有效阻止了煤气罐乘梯的目的,提高了电梯及乘客的运行安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯监测领域,尤其涉及一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统。
背景技术
当今时代,电梯已成为城市高层建筑中的标配设备,广泛应用在商场、办公区、居民区等场景。直梯作为最常规的电梯类型,具有空间小,封闭化等特点。液化石油气是住宅内常用的可燃气体之一,一旦漏气,若遇上明火或电火花,在直梯这种密闭空间,会导致爆炸或火灾等事故,严重影响公共安全,因此,及时检测电梯内的煤气罐,并对该危险行为进行劝阻是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统。
为实现上述发明目的,本发明提供一种直梯内煤气罐检测方法,包括:
S1.采集直梯轿厢内的视频图像;
S2.基于所述视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢;
S3.若存在运动目标进入所述直梯轿厢,则基于所述视频图像进行目标检测,判断所述视频图像中是否存在煤气罐,若存在煤气罐,则判断所述直梯轿厢是否处于运行状态,若否,则发出告警并控制所述直梯轿厢静止,若是则仅发出告警。
根据本发明的一个方面,步骤S3中,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
截取所述视频图像中的图像帧;
基于所述图像帧分别判断是否具有所述煤气罐,并将每个所述图像帧的检测结果存入检测队列;
基于所述检测队列统计具有所述煤气罐的图像帧的数量,若超过阈值则判断为存在所述煤气罐。
根据本发明的一个方面,步骤S3中,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,若不存在所述煤气罐,则对所述检测队列进行初始化,删除所述检测队列中存储的检测结果。
根据本发明的一个方面,步骤S2中,基于所述视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢的步骤中,包括:
初始化检测标记,并将所述检测标记置为0;其中,所述检测标记包括运动标志和持续检测帧数;
基于所述视频图像确定出参考帧图像和当前帧图像;
基于所述当前帧图像的Y通道数据与所述参考帧图像的Y通道数据相减获取Y通道的帧差图;
针对帧差图,统计像素值达到阈值的个数在整个图像的具体占比,若占比满足阈值,则运动标志设置为1,并且对于持续检测帧数进行自增操作;如果占比不满足阈值,说明此帧不存在运动,运动标志置为0,并且将持续检测到运动的帧数清零。
统计当前持续检测到运动的帧数是否到达阈值,如果达到阈值,则可判定轿厢内发生了连续运动的情况,输出运动目标检测成功的信号,表明可进行下一步的煤气罐检测,并且将持续检测帧数清零;如果没有达到阈值,返回处理下一帧。
根据本发明的一个方面,步骤S3中,基于所述视频图像进行目标检测的步骤中,采用深度学习模型进行目标检测;
所述深度学习模型为Faster RCNN、SSD、Yolo、Yolov5中的一种。
根据本发明的一个方面,步骤S3中,基于所述视频图像进行目标检测,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
对输入的视频图像进行预处理;
将预处理后的所述视频图像输入至所述深度学习模型进行检测;
解析所述深度学习模型输出的结果,其中,所述结果包括所有检出的煤气罐,所述煤气罐在所述视频图像中的位置、所述煤气罐的大小及置信度;
若检出的所述煤气罐的个数大于0,且存在置信度大于阈值的目标,则判定所述视频图像中存在煤气罐。
根据本发明的一个方面,对输入的视频图像进行预处理的步骤中,将输入的所述视频图像按照恒定的长宽比进行缩放至所述深度学习模型的输入分辨率。
为实现上述发明目的,本发明提供一种用于前述的直梯内煤气罐检测方法的检测系统,其特征在于,包括:
视频采集单元,用于获取直梯轿厢内的视频图像;
图像分析单元,基于所述视频图像进行运动目标检测,基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐;
速度传感器,采集所述直梯轿厢的速度信息并发送至所述图像分析单元;
告警控制单元,接收所述图像分析单元生成的告警信号并基于所述告警信号在所述直梯轿厢内发出告警和/或对所述直梯轿厢的运行状态进行控制;
所述图像分析单元基于对所述视频图像进行运动目标检测并生成运动目标检测;
所述图像分析单元基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐并生成判断结果;
所述图像分析单元基于所述运动目标检测、所述判断结果和所述速度信息生成所述告警信号。
根据本发明的一个方面,所述告警控制单元包括:多媒体设备和控制设备;
所述控制设备分别与所述多媒体设备和所述直梯轿厢的控制电路相连接。
根据本发明的一种方案,在本方案中可以根据直梯中拍摄到的视频图像,判定当前图像中是否有煤气罐,如果有煤气罐,系统会发出语音告警及时劝阻,同时可选择的接入电梯的控制电路,控制当前直梯的运行,以此达到不让煤气罐乘梯的目的,有效提高了电梯及乘客的运行安全。
根据本发明的一种方案,通过对获取的图像数据进行预先的运动目标检测,可以准确的获知是否在当前的直梯轿厢具有运动目标进入,若存在,才开始后续的煤气罐检测及告警分析,否则不需要及逆行煤气罐检测,这样有效降低了整个过程对计算资源的消耗,提高了作业效率和检测实时性。
根据本发明的一种方案,根据电梯的运行方式输出不同的告警信号,对灵活实现告警输出,以及保证乘客安全有益,实现了在保证乘客安全的前提下的告警提示。
附图说明
图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的直梯内煤气罐检测方法的步骤框图;
图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的直梯内煤气罐检测方法的流程图;
图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的视频采集单元获取的直梯轿厢图;
图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的运行目标检测流程图;
图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的深度学习模型流程图;
图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的直梯内煤气罐检测系统结构图;
图7示意性表示根据本发明的一种实施方式的告警控制单元的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述,实施方式不能在此一一赘述,但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1和图2所示,根据本发明的一种实施方式,本发明的一种直梯内煤气罐检测方法,包括:
S1.采集直梯轿厢内的视频图像;
S2.基于视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入直梯轿厢;
S3.若存在运动目标进入直梯轿厢,则基于视频图像进行目标检测,判断视频图像中是否存在煤气罐,若存在煤气罐,则判断直梯轿厢是否处于运行状态,若否,则发出告警并控制直梯轿厢静止,若是则仅发出告警。
根据本发明的一种实施方式,步骤S1中,通过设置在直梯轿厢上的视频采集单元对直梯轿厢内的环境进行成像。在本实施方式中,视频采集单元设置在直梯轿厢的顶部。在本实施方式中,视频采集单元视场角能够覆盖直梯轿厢的所有视域范围,图像的分辨率要求为高清的1080*1920类型,实际场景如图3所示。在本实施方式中,视频采集单元可采用监控摄相机,双目相机,深度相机等获取图像数据的设备中的至少一种。
如图4所示,根据本发明的一种实施方式,步骤S2中,基于视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入直梯轿厢的步骤中,包括:
初始化检测标记,并将检测标记置为0;其中,检测标记包括运动标志和持续检测帧数;
基于视频图像确定出参考帧图像和当前帧图像;
基于当前帧图像的Y通道数据与参考帧图像的Y通道数据获取Y通道的帧差图;
针对帧差图,统计像素值达到阈值的个数在整个图像的具体占比,若占比满足阈值,则运动标志设置为1,并且对于持续检测帧数进行自增操作;如果占比不满足阈值,说明此帧不存在运动,运动标志置为0,并且将持续检测到运动的帧数清零。
统计当前持续检测到运动的帧数是否到达阈值,如果达到阈值,则可判定轿厢内发生了连续运动的情况,输出运动目标检测成功的信号,表明可进行下一步的煤气罐检测,并且将持续检测帧数清零;如果没有达到阈值,返回处理下一帧。
通过上述设置,持续检测多帧出现运动标志,是为了保证检测到运动状态准确,即连续多帧都能通过帧差图效果判定存在运动,得到一个持续运动状态。如果中间有一帧不满足要求,则重新开始持续的多帧检测统计。
根据本发明,通过对获取的图像数据进行预先的运动目标检测,可以准确的获知是否在当前的直梯轿厢具有运动目标进入,若存在,才开始后续的煤气罐检测及告警分析,否则不需要及逆行煤气罐检测,这样有效降低了整个过程对计算资源的消耗,提高了作业效率和检测实时性。
根据本发明,通过采用帧差图的方式判断是否具有运动目标的方式,实现了检测结果准确有效,有效保证了本方案的响应速度。
根据本发明,通过采用帧差图的方式判断是否具有运动目标的方式,只有在判断为运动时,才会持续检测煤气罐一段时间,否则不会检测,进而非常有效的降低了cpu消耗。
根据本发明的一种实施方式,步骤S3中,判断视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
截取视频图像中的图像帧;
基于图像帧分别判断是否具有煤气罐,并将每个图像帧的检测结果存入检测队列;在本实施方式中,检测到煤气罐的帧标记为1,否则为0;
基于检测队列统计具有煤气罐的图像帧的数量,若超过阈值则判断为存在煤气罐。在本实施方式中,通过统计检测队列中标记为1的帧的数量,若没有达到阈值,则不发出告警(即煤气罐告警信号置为0)。若达到阈值,并且获取直梯轿厢当前的运行状态是静止的,则发出的煤气罐告警信号置为1,控制直梯轿厢处于静止状态,并告警。若达到阈值,并且获取直梯轿厢当前的运行状态是运行的,则发出的煤气罐告警信号置为2,则仅发出告警。
根据本发明的一种实施方式,步骤S3中,判断视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,若不存在煤气罐,则对检测队列进行初始化,删除检测队列中存储的检测结果,防止前一次运动过程中的检测结果对下一次运动过程中的告警分析有影响。
根据本发明的一种实施方式,步骤S3中,基于视频图像进行目标检测的步骤中,采用深度学习模型进行目标检测;在本实施方式中,深度学习模型为Yo lo-v5(参见图5所示)。当然,深度学习模型还可以为Fas ter RCNN、SSD或Yolo。
在本实施方式中,深度学习模型采用Yolov5,由于Yo lov5根据网络的宽度和深度有不同的版本,为了降低在相机端的检测耗时,采用网络宽度和深度最小的版本Yolov5s。通过采用Yolov5s在保证实时检测的同时,能够保证检测的准确率,在本实施方式中,该深度学习模型的主干网络采用了CSP(跨阶段局部)结构,该结构在保证轻量化的同时保证模型的准确性,同时Yo lov5s中在使用FPN(特征金字塔自顶向下结构)的基础上使用了PAN(路径聚合自底向上结构)融合不同分辨率的特征图,进一步提高模型的准确性。
在本实施方式中,步骤S3中,基于视频图像进行目标检测,判断视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
离线收集直梯内存在煤气罐的图像,分为训练集、验证集和测试集,训练出检测煤气罐的深度学习模型。在本实施方式中,由于直梯内煤气罐较少,可以采用仿真软件或绘图软件制作一些电梯场景中有煤气罐的图像,以此生成的图像初步训练该模型。在完成对该深度学习模型的训练后,使其进行线上训练,通过线上抓取图像以进一步对其进行训练,不断重复该过程,当抓取到足够图像时,训练出一个最终的模型。
将训练好的深度学习模型发布至线上进行煤气罐识别,其进一步包括:
对输入的视频图像进行预处理;在本实施方式中,对输入的视频图像进行预处理的步骤中,将输入的视频图像按照恒定的长宽比进行缩放,并将其大小填充至深度学习模型的输入分辨率。
将预处理后的视频图像输入至深度学习模型进行检测;
解析深度学习模型输出的结果,其中,结果包括所有检出的煤气罐,煤气罐在视频图像中的位置、煤气罐的大小及置信度;
若检出的煤气罐的个数大于0,且存在置信度大于阈值的目标,则判定视频图像中存在煤气罐。
根据本发明,其整个运动检测过程结合了空域变化条件和时域条件所实现,其中,空域变化条件为前后两帧像素相减,得到的一个帧差图,图上每个点的像素值即为每个点在运动中变化幅度。若很多点变化都超过阈值,则证明运动幅度大。而时域条件则要求持续多帧的帧差图,都满足上面的空域条件。
如图6所示,根据本发明的一种实施方式,本发明的一种直梯内煤气罐检测系统,包括:视频采集单元1、图像分析单元2、速度传感器3和告警控制单元4。在本实施方式中,视频采集单元1与图像分析单元2相连接,速度传感器3与图像分析单元2相连接,图像分析单元2与告警控制单元4相连接。在本实施方式中,视频采集单元1用于获取直梯轿厢内的视频图像;图像分析单元2基于视频图像进行运动目标检测,基于视频图像判断是否存在煤气罐;速度传感器3采集直梯轿厢的速度信息并发送至图像分析单元;告警控制单元4接收图像分析单元生成的告警信号并基于告警信号在直梯轿厢内发出告警和/或对直梯轿厢的运行状态进行控制。在本实施方式中,图像分析单元2基于对视频图像进行运动目标检测并生成运动目标检测;图像分析单元2基于视频图像判断是否存在煤气罐并生成判断结果;图像分析单元2基于运动目标检测、判断结果和速度信息生成告警信号。
根据本发明的一种实施方式,告警控制单元包括:多媒体设备和控制设备。在本实施方式中,控制设备分别与多媒体设备和直梯轿厢的控制电路相连接。在本实施方式中,告警控制单元4接收到图像分析单元2发出的告警信号,若告警信号为1,则同时控制多媒体设备(如喇叭)和直梯内部电路,分别进行劝阻和启动停梯设置。因为此时电梯中存在煤气罐,同时电梯处于静止状态,启动停梯设置可以有效阻止煤气罐入梯。若告警信号为2,则只控制多媒体设备(如喇叭),播放煤气罐告警相关内容。
在本实施方式中,视频采集单元可采用监控摄相机,双目相机,深度相机等获取图像数据的设备中的至少一种。
上述内容仅为本发明的具体方案的例子,对于其中未详尽描述的设备和结构,应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
以上所述仅为本发明的一个方案而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种直梯内煤气罐检测方法,包括:
S1.采集直梯轿厢内的视频图像;
S2.基于所述视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢;
S3.若存在运动目标进入所述直梯轿厢,则基于所述视频图像进行目标检测,判断所述视频图像中是否存在煤气罐,若存在煤气罐,则判断所述直梯轿厢是否处于运行状态,若否,则发出告警并控制所述直梯轿厢静止,若是则仅发出告警。
2.根据权利要求1所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,步骤S3中,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
截取所述视频图像中的图像帧;
基于所述图像帧分别判断是否具有所述煤气罐,并将每个所述图像帧的检测结果存入检测队列;
基于所述检测队列统计具有所述煤气罐的图像帧的数量,若超过阈值则判断为存在所述煤气罐。
3.根据权利要求2所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,步骤S3中,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,若不存在所述煤气罐,则对所述检测队列进行初始化,删除所述检测队列中存储的检测结果。
4.根据权利要求3所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,步骤S2中,基于所述视频图像进行运动目标检测,判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢的步骤中,包括:
初始化检测标记,并将所述检测标记置为0;其中,所述检测标记包括运动标志和持续检测帧数;
基于所述视频图像确定出参考帧图像和当前帧图像;
基于所述当前帧图像的Y通道数据与所述参考帧图像的Y通道数据相减获取Y通道的帧差图;
针对帧差图,统计像素值达到阈值的个数在整个图像的具体占比,若占比满足阈值,则运动标志设置为1,并且对于持续检测帧数进行自增操作;如果占比不满足阈值,说明此帧不存在运动,运动标志置为0,并且将持续检测到运动的帧数清零;
统计当前持续检测到运动的帧数是否到达阈值,如果达到阈值,则可判定轿厢内发生了连续运动的情况,输出运动目标检测成功的信号,表明可进行下一步的煤气罐检测,并且将持续检测帧数清零;如果没有达到阈值,返回处理下一帧。
5.根据权利要求4所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,步骤S3中,基于所述视频图像进行目标检测的步骤中,采用深度学习模型进行目标检测;
所述深度学习模型为Fas ter RCNN、SSD、Yolo、Yolov5中的一种。
6.根据权利要求5所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,步骤S3中,基于所述视频图像进行目标检测,判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中,包括:
对输入的视频图像进行预处理;
将预处理后的所述视频图像输入至所述深度学习模型进行检测;
解析所述深度学习模型输出的结果,其中,所述结果包括所有检出的煤气罐,所述煤气罐在所述视频图像中的位置、所述煤气罐的大小及置信度;
若检出的所述煤气罐的个数大于0,且存在置信度大于阈值的目标,则判定所述视频图像中存在煤气罐。
7.根据权利要求6所述的直梯内煤气罐检测方法,其特征在于,对输入的视频图像进行预处理的步骤中,将输入的所述视频图像按照恒定的长宽比进行缩放至所述深度学习模型的输入分辨率。
8.一种用于权利要求1至7任一项所述的直梯内煤气罐检测方法的检测系统,其特征在于,包括:
视频采集单元,用于获取直梯轿厢内的视频图像;
图像分析单元,基于所述视频图像进行运动目标检测,基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐;
速度传感器,采集所述直梯轿厢的速度信息并发送至所述图像分析单元;
告警控制单元,接收所述图像分析单元生成的告警信号并基于所述告警信号在所述直梯轿厢内发出告警和/或对所述直梯轿厢的运行状态进行控制;
所述图像分析单元基于对所述视频图像进行运动目标检测并生成运动目标检测;
所述图像分析单元基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐并生成判断结果;
所述图像分析单元基于所述运动目标检测、所述判断结果和所述速度信息生成所述告警信号。
9.根据权利要求8所述的直梯内煤气罐检测系统,其特征在于,所述告警控制单元包括:多媒体设备和控制设备;
所述控制设备分别与所述多媒体设备和所述直梯轿厢的控制电路相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110991913.4A CN113705434A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110991913.4A CN113705434A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113705434A true CN113705434A (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78655568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110991913.4A Pending CN113705434A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113705434A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114436086A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-06 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 电梯轿厢昏暗的识别与告警方法及系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101236656A (zh) * | 2008-02-29 | 2008-08-06 | 上海华平信息技术股份有限公司 | 基于块划分的图像中运动目标的检测方法 |
WO2014058495A2 (en) * | 2012-07-16 | 2014-04-17 | Rapiscan Systems, Inc. | Ultra-portable people screening system |
WO2017162552A1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Inventio Ag | Aufzuganlage mit 3d-kamera-basiertem sicherheitsüberwachungssystem |
CN107673152A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-09 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 厢式电梯内儿童单独乘坐的报警方法 |
US9919648B1 (en) * | 2016-09-27 | 2018-03-20 | Robert D. Pedersen | Motor vehicle artificial intelligence expert system dangerous driving warning and control system and method |
CN109684996A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-26 | 北京工业大学 | 基于视频的实时车辆进出识别方法 |
CN111597969A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 新疆爱华盈通信息技术有限公司 | 基于手势识别的电梯控制方法及系统 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202110991913.4A patent/CN113705434A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101236656A (zh) * | 2008-02-29 | 2008-08-06 | 上海华平信息技术股份有限公司 | 基于块划分的图像中运动目标的检测方法 |
WO2014058495A2 (en) * | 2012-07-16 | 2014-04-17 | Rapiscan Systems, Inc. | Ultra-portable people screening system |
WO2017162552A1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Inventio Ag | Aufzuganlage mit 3d-kamera-basiertem sicherheitsüberwachungssystem |
US9919648B1 (en) * | 2016-09-27 | 2018-03-20 | Robert D. Pedersen | Motor vehicle artificial intelligence expert system dangerous driving warning and control system and method |
CN107673152A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-09 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 厢式电梯内儿童单独乘坐的报警方法 |
CN109684996A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-26 | 北京工业大学 | 基于视频的实时车辆进出识别方法 |
CN111597969A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 新疆爱华盈通信息技术有限公司 | 基于手势识别的电梯控制方法及系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
华志超: "基于监控视频的电梯轿厢内禁入目标检测算法研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, no. 6, pages 038 - 932 * |
宋文迪;巩凯强;: "电梯轿厢人员检测方法", 《信息通信》, no. 01, pages 269 - 271 * |
张媛;臧坤;华志超;李岩;安婷婷;章国宝;: "基于电梯监控视频的轿厢中狗识别的算法研究", 《机械设计与制造工程》, no. 03, pages 103 - 107 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114436086A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-06 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 电梯轿厢昏暗的识别与告警方法及系统 |
CN114436086B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-09-19 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 电梯轿厢昏暗的识别与告警方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101441771B (zh) | 基于色彩饱和度与运动模式的视频火灾烟雾检测方法 | |
CN107679471B (zh) | 基于视频监控平台的室内人员空岗检测方法 | |
CN110127479B (zh) | 一种基于视频分析的电梯门开关异常检测方法 | |
CN103096121B (zh) | 一种摄像头移动检测方法及装置 | |
KR102195706B1 (ko) | 침입 탐지방법 및 그 장치 | |
CN112489371B (zh) | 一种基于计算机视觉的泳池防溺水预警系统 | |
CN111488799B (zh) | 一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统 | |
CN102013009A (zh) | 烟雾图像识别方法及装置 | |
CN112733690B (zh) | 一种高空抛物检测方法、装置及电子设备 | |
CN110189355A (zh) | 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110255318B (zh) | 基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法 | |
CN113343779B (zh) | 环境异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN110298300A (zh) | 一种检测车辆违章压线的方法 | |
CN114202711A (zh) | 一种列车车厢内异常行为智能监测方法、装置及监控系统 | |
CN113435278A (zh) | 一种基于yolo的行吊安全检测方法及系统 | |
CN113705434A (zh) | 一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统 | |
KR102432673B1 (ko) | Cctv 영상을 이용하여 수영장에서 뛰는 사람을 감시하는 모니터링 및 안전경보 시스템 | |
CN113438443A (zh) | 一种具有图像特征识别功能的应急场所监测预警系统 | |
CN111382610B (zh) | 一种事件检测方法、装置及电子设备 | |
CN110244923A (zh) | 一种图像显示方法及装置 | |
CN111553500B (zh) | 基于注意力机制全卷积网络的铁路交通接触网巡检方法 | |
CN113044694A (zh) | 基于深度神经网络的工地电梯人数统计系统及方法 | |
KR100782205B1 (ko) | 영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 | |
CN110407052A (zh) | 一种电梯内剧烈运动行为检测方法及系统 | |
CN115049988A (zh) | 一种用于配电网监测及预判的边缘计算方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |