CN113704100A - 一种测试用例的自动管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测试用例的自动管理方法及系统，包括采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；基于截取的数据提取场景化参数数据；基于场景化参数数据进行系统仿真复现异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；基于场景化参数数据和车辆控制指令参数集生成基准数据，基于基准数据自动生成测试用例；该方法能确保在软件的不断迭代发展过程中已出现的问题不会再次发生，避免了功能倒退问题的产生，极大的提高工作效率和减少维护管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及测试用例管理技术领域，具体涉及一种测试用例的自动管理方法及系统。
背景技术
自动驾驶系统是一个复杂的系统，需要通过环环验证的大量测试来保证系统的高度安全性和可靠性，每一版软件发布之前都需要经过全面细化的测试来保证软件的质量；软件测试的重要性是毋庸置疑的，影响软件测试的因素很多，例如软件本身的复杂程度、开发人员的素质、测试方法和技术的运用等；影响软件测试的因素中有些因素是客观存在无法避免的，而有些因素则是波动的、不稳定的，例如开发队伍是流动的，有经验的开发人员走了，新人不断补充进来，每个开发人员的工作也会受情绪影响等。
测试用例是测试工作的指导，是软件测试必须遵守的准则，更是软件测试质量稳定的根本保障，测试用例的使用把人为因素的影响最小化，无论是谁来测试，参照测试用例实施，都能保障测试的质量，因此，测试用例的设计和编制在软件测试活动中至关重要；测试用例的设计和编制要满足：①需求功能覆盖的全面性和正确性；②可判定性即测试执行结果的正确性是可判定的，每一个测试用例都有相应的预知条件和期望结果；③可操作性即测试用例中要有清楚的测试操作步骤，以及与不同的操作步骤相对应的测试结果。
随着软件自身功能的新增和完善以及软件版本的更新，测试用例也需要修改更新，对于测试用例的管理也是至关重要的；测试用例的及时扩充和测试用例的生成如果能够做到最大程度的自动化管理，可以极大的提高工作效率和减少维护管理成本；而目前测试用例的生成及管理很多还采用人工处理或需要比较多的人力介入来进行，存在资源投入多、效率低等缺陷。
发明内容
针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种测试用例的自动管理方法，该方法能自动生成测试用例并进行管理补充测试集，通过自动化集成测试遍历测试用例集，从而确保在软件的不断迭代发展过程中已出现的问题不会再次发生，避免了功能倒退问题的产生；对于功能重点、关注点全方位覆盖测试，保证软件的质量；同时由于采用自动化管理系统可以极大的提高工作效率和减少维护管理成本。
本发明的第二个目的是提供一种测试用例的自动管理系统。
本发明所采用的第一个技术方案是：一种测试用例的自动管理方法，包括以下步骤：
S100：采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析所述数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；
S200：自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
S300：基于截取的数据提取场景化参数数据；
S400：基于所述场景化参数数据进行系统仿真复现所述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
S500：基于所述场景化参数数据和所述车辆控制指令参数集生成基准数据，基于所述基准数据自动生成测试用例。
优选地，所述步骤S100具体为：
测试车辆通过传感器采集子模块和车辆控制子模块实时采集测试车辆进行实际道路测试时的数据；车端事件探测器对采集到的数据进行分析，自动对测试车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录；
所述异常行为包括急刹车、偏离车道线和突然加速。
优选地，步骤S200中所述时长设为5-10秒。
优选地，步骤S300中所述场景化参数数据包括当前测试车辆的姿态、当前测试车辆的速度、当前测试车辆的载重、前后测试车辆位置距离、前后测试车辆的速度、前后测试车辆的类型、道路情况和天气情况。
优选地，所述步骤S400中车辆控制指令参数集包括刹车、油门、加速度和转向命令的数值范围。
优选地，所述步骤S500中基于所述基准数据自动生成测试用例具体为：将所述基准数据文件自动添加至自动化集成测试管理系统自动生成测试用例。
优选地，所述步骤S500还包括：将生成的测试用例自动添加至自动化集成测试管理系统的测试脚本中，更新所述测试脚本。
本发明所采用的第二个技术方案是：一种测试用例的自动管理系统，包括异常行为标注模块、截取模块、场景化参数数据生成模块、车辆控制指令参数集生成模块和测试用例生成模块；
所述异常行为标注模块用于采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析所述数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；
所述截取模块用于自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
所述场景化参数数据生成模块用于基于截取的数据提取场景化参数数据；
所述车辆控制指令参数集生成模块用于基于场景化参数数据进行系统仿真复现所述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
所述测试用例生成模块用于基于场景化参数数据和车辆控制指令参数集生成基准数据，基于所述基准数据自动生成测试用例。
优选地，所述异常行为标注模块包括传感器采集子模块、车辆控制子模块和车端事件探测器；
所述传感器采集子模块和车辆控制子模块用于实时采集测试车辆进行实际道路测试时的数据；
所述车端事件探测器用于对采集到的数据进行分析，自动对测试车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录。
优选地，还包括更新模块，所述更新模块用于将生成的测试用例自动添加至自动化集成测试管理系统的测试脚本中，更新所述测试脚本。
上述技术方案的有益效果：
(1)本发明公开的一种测试用例的自动管理方法能自动生成测试用例并进行管理补充测试集，通过自动化集成测试遍历测试用例集，从而确保在软件的不断迭代发展过程中已出现的问题不会再次发生，避免了功能倒退问题的产生；对于功能重点、关注点全方位覆盖测试保证软件的质量。
(2)该方法在进行测试用例的生成和补充时能够做到最大程度的自动化管理，具有资源投入少、效率高等优势。
(3)本发明公开的一种测试用例的自动管理系统能极大的提高工作效率和减少维护管理成本。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的一种测试用例的自动管理方法的流程框图；
图2为本发明一个实施例提供的一种测试用例的自动管理方法的流程图；
图3为本发明一个实施例提供的一种测试用例的自动管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例公开了一种测试用例的自动管理方法，包括以下步骤：
S100：采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析数据对车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录；
测试车辆进行实际道路测试时，车上的自动驾驶系统都在正常工作中，车上传感器采集模块、车辆控制模块实时采集车辆数据，车端事件探测器会对数据进行分析，自动对车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录，异常行为例如急刹车、偏离车道线、突然加速等；这些相关数据会保存到车上存储设备中，也可通过车载网络把数据传送到云端服务器。
S200：检查事件探测器记录标注点自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
标签化描述异常行为，自动定位测试车辆出现异常行为的时间戳，在测试车辆出现异常行为时间点前后分别截取一段时长的数据，时长可设定，例如为减少数据处理的负担一般时长可选定为5-10秒。
S300：基于截取的数据提取供仿真系统使用的场景化参数数据；
将截取的数据转化成相应的仿真系统需要的配置文件，具体为：提取截取的数据中的重要场景化参数数据，场景化参数数据例如当前测试车辆姿态、当前测试车辆速度、当前测试车辆载重、前后车辆位置距离、前后车辆速度、前后车辆类型、道路情况(车道宽度，坡度、道路曲率等)、天气情况等；场景化参数数据作为描述相关事件的输入数据供仿真系统使用。
S400：基于场景化参数数据进行系统仿真复现上述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
在仿真系统中把场景化参数数据作为环境变量重现交通事件场景，复现步骤S100中的异常行为，在仿真系统中算法模型可以不断修正参数直至上述异常行为消失，不再发生功能异常行为，记录自车实现满足功能场景要求(异常行为消失)时的车辆控制指令参数集，包括刹车、油门、加速度、转向等命令的数值范围。
S500：基于场景化参数数据和车辆控制指令参数集生成基准数据；将基准数据文件自动添加至自动化集成测试管理系统自动生成测试用例。
基准数据包括场景化参数数据和车辆控制指令参数集；将基准数据文件作为发布包自动上传到自动化集成测试管理系统，自动化集成测试管理系统为搭建的服务器系统；自动化集成测试管理系统会为此发布包生成新的测试用例及更新自动化测试脚本添加此测试用例；生成测试用例时自动化集成测试管理系统会将发布包内容更新到环境中，场景化参数数据(场景配置文件)主要为配置此新的测试用例的所需的环境变量，车辆控制指令参数集作为评判测试结果的参考标准；后续新的软件都要经过自动运行的测试脚本利用自动化集成测试工具完成所有测试用例，全部测试都通过后才能正式发布；如果有不通过的测试项目，自动化集成测试管理系统会自动生成测试报告记录错误，统计下发邮件来通知管理员或测试人员，从而确保软件的不断迭代发展。
本发明公开的一种测试用例的自动管理方法，通过自动驾驶车辆在实际道路测试完成后，系统会从采集到的数据集中自动发现和定位出异常行为和异常行为出现的时间点，从数据集中截取出相关部分并转化为可仿真场景化参数数据，系统通过仿真验证得到期望结果和车辆控制指令参数集并把其做成相应的基准数据文件，最后将基准数据自动上传到集成化自动测试管理工具作为新的测试用例添加到其数据库中；以后新开发的软件版本都需要通过集成化测试自动遍历所有的测试用例，全部通过后才能发布使用，从而确保在软件的不断迭代发展过程中已发现问题不会再次发生，避免功能倒退问题的产生，保证软件的质量。
本发明公开的测试用例的自动管理方法能自动生成测试用例并进行管理补充测试集，通过自动化集成测试遍历测试用例集，从而确保在软件的不断迭代发展过程中已出现的问题不会再次发生，避免了功能倒退问题的产生；对于功能重点、关注点全方位覆盖测试保证软件的质量；该方法在进行测试用例的生成和补充时能够做到最大程度的自动化管理，具有资源投入少、效率高等优势。
实施例2
如图3所示，本实施例公开了一种测试用例的自动管理系统，包括异常行为标注模块、截取模块、场景化参数数据生成模块、车辆控制指令参数集生成模块和测试用例生成模块；
异常行为标注模块用于采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析数据对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；
截取模块用于自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
场景化参数数据生成模块用于基于截取的数据提取场景化参数数据；
车辆控制指令参数集生成模块用于基于场景化参数数据进行系统仿真复现所述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
测试用例生成模块用于基于场景化参数数据和车辆控制指令参数集生成基准数据，基于基准数据自动生成测试用例。
进一步的，在一个实施例中，异常行为标注模块包括传感器采集子模块、车辆控制子模块和车端事件探测器；
传感器采集子模块和车辆控制子模块用于实时采集测试车辆进行实际道路测试时的数据；
车端事件探测器用于对采集到的数据进行分析，自动对测试车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录。
进一步的，在一个实施例中，还包括更新模块，所述更新模块用于将生成的测试用例自动添加至自动化集成测试管理系统的测试脚本中，更新所述测试脚本。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求范围内的所有技术方案。本发明未详细阐述部分属于本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种测试用例的自动管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析所述数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；
S200：自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
S300：基于截取的数据提取场景化参数数据；
S400：基于所述场景化参数数据进行系统仿真复现所述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
S500：基于所述场景化参数数据和所述车辆控制指令参数集生成基准数据，基于所述基准数据自动生成测试用例。
2.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，所述步骤S100具体为：
测试车辆通过传感器采集子模块和车辆控制子模块实时采集测试车辆进行实际道路测试时的数据；车端事件探测器对采集到的数据进行分析，自动对测试车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录；
所述异常行为包括急刹车、偏离车道线和突然加速。
3.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，步骤S200中所述时长设为5-10秒。
4.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，步骤S300中所述场景化参数数据包括当前测试车辆的姿态、当前测试车辆的速度、当前测试车辆的载重、前后测试车辆位置距离、前后测试车辆的速度、前后测试车辆的类型、道路情况和天气情况。
5.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，所述步骤S400中车辆控制指令参数集包括刹车、油门、加速度和转向命令的数值范围。
6.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，所述步骤S500中基于所述基准数据自动生成测试用例具体为：将所述基准数据文件自动添加至自动化集成测试管理系统自动生成测试用例。
7.根据权利要求1所述的自动管理方法，其特征在于，所述步骤S500还包括：将生成的测试用例自动添加至自动化集成测试管理系统的测试脚本中，更新所述测试脚本。
8.一种测试用例的自动管理系统，其特征在于，包括异常行为标注模块、截取模块、场景化参数数据生成模块、车辆控制指令参数集生成模块和测试用例生成模块；
所述异常行为标注模块用于采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析所述数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；
所述截取模块用于自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；
所述场景化参数数据生成模块用于基于截取的数据提取场景化参数数据；
所述车辆控制指令参数集生成模块用于基于场景化参数数据进行系统仿真复现所述异常行为，不断调整参数直至异常行为消失，记录异常行为消失时车辆控制指令的参数集；
所述测试用例生成模块用于基于场景化参数数据和车辆控制指令参数集生成基准数据，基于所述基准数据自动生成测试用例。
9.根据权利要求8所述的自动管理系统，其特征在于，所述异常行为标注模块包括传感器采集子模块、车辆控制子模块和车端事件探测器；
所述传感器采集子模块和车辆控制子模块用于实时采集测试车辆进行实际道路测试时的数据；
所述车端事件探测器用于对采集到的数据进行分析，自动对测试车辆行驶中出现的异常行为进行标注记录。
10.根据权利要求8所述的自动管理系统，其特征在于，还包括更新模块，所述更新模块用于将生成的测试用例自动添加至自动化集成测试管理系统的测试脚本中，更新所述测试脚本。
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