CN113702914A - 一种新型水面船舶监视雷达装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型水面船舶监视雷达装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有外罩，所述外罩的内表面转动连接有调节装置，所述调节装置的正面和背面活动连接有角度检测装置，本发明涉及雷达监视技术领域。该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置角度检测装置，当设备使用时，通过液压杆的伸缩来改变调节装置的位置，调节装置做以转轴为圆心的圆周运动，液压杆采用主动式调节，角度检测装置则被动检测转动的角度和设备相对水平面的倾角，将信号传递至设备内部的控制单元，再由液压杆做出相应的负反馈调节，以此来抵消船舶随水面起伏产生的晃动，解决了传统固定式雷达容易受外界晃动影响，无法跟踪锁定目标的问题。

Description

一种新型水面船舶监视雷达装置

技术领域

本发明涉及雷达监视技术领域，具体为一种新型水面船舶监视雷达装置。

背景技术

雷达，也被称为"无线电定位"。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

传统的水面监控雷达由于多为固定式定向雷达，雷达可监视的范围有限，设备搬运至船舶后，容易受水面起伏影响，影响精确度和灵活性，并且裸露的雷达长期处于水面或水边，由于外界环境湿度较大，设备容易腐蚀生锈。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型水面船舶监视雷达装置，解决了传统固定式雷达灵活性差，使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型水面船舶监视雷达装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有外罩，所述外罩的内表面转动连接有调节装置，所述调节装置的正面和背面活动连接有角度检测装置，所述角度检测装置的外表面与外罩的内表面固定连接，所述调节装置的底部活动连接有散热装置，所述散热装置的下表面与底座的上表面转动连接，所述底座的壁中活动连接有进水管，所述底座的上表面转动连接有驱动轮；

所述散热装置包括凸轮，所述凸轮的下表面转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有液压杆，所述液压杆的外表面固定连接有导热片，所述导热片的内表面滑动连接有插销，所述插销的底端固定连接有弧形板，所述弧形板的外部设置有水平盘。

优选的，所述水平盘的下表面与底座的上表面转动连接，所述水平盘的侧面与驱动轮的侧面转动连接，所述水平盘的上表面与导热片的下表面固定连接，所述水平盘的内表面与插销的外表面滑动连接，所述水平盘的内表面与弧形板的上表面相接触，所述弧形板的内表面与液压杆的外表面滑动连接，所述液压杆的底端与水平盘的内表面固定连接，所述水平盘底部的内表面与进水管顶端的外表面固定连接。

优选的，所述角度检测装置包括转轴，所述转轴的外表面滑动连接有卡盘，所述卡盘的背面活动连接有固定块，所述固定块的内部活动连接有限位装置，所述固定块的外表面与外罩的内表面固定连接，所述固定块的内表面与转轴的外表面转动连接，所述转轴的外表面与外罩的内表面转动连接。

优选的，所述限位装置包括卡块，所述卡块的下表面与转轴的外表面固定连接，所述卡块的正面设置有卡槽，所述卡槽开设在卡盘的壁中，所述卡盘的外表面固定连接有橡胶条，所述卡盘的内表面滑动连接有球头，所述球头左侧的外表面固定连接有水平杆，所述水平杆的外表面与固定块的内表面滑动连接，所述固定块的壁中设置有计数装置。

优选的，所述计数装置包括活动板，所述活动板的下表面固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面与固定块的内表面滑动连接，所述固定块的外表面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与活动板的下表面固定连接，所述固定块的内表面开设有凹槽。

优选的，所述调节装置包括雷达，所述雷达左侧的外表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧和伸缩杆的底端与转轴的外表面固定连接，所述连接弹簧的外部设置有信号接收器，所述信号接收器的外表面与外罩的内表面固定连接。

优选的，所述信号接收器沿着外罩顶部的内表面弧形排列，所述外罩的内表面与雷达的外表面滑动连接。

优选的，所述活动板的正面与固定块的内表面滑动连接，所述顶杆的底端与橡胶条的外表面滑动连接，所述橡胶条的外表面与凹槽的内表面滑动连接。

优选的，所述凸轮的内表面与转轴的外表面固定连接，所述角度检测装置对称安装在转轴的两端。

(三)有益效果

本发明提供了一种新型水面船舶监视雷达装置。具备以下有益效果：

(一)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置外罩，当设备工作时，底座的下表面与船只的外表面固定，驱动轮带动水平盘水平转动，伸缩杆控制雷达的倾角，通过二者的配合，实现雷达的转向，在此过程中，角度检测装置检测雷达的实时位置，进而做出调整，由于各装置均位于外罩的内部，可以有效隔绝外界环境对内部设备的影响，外罩可采用吸波效果较差的材料制作，不会影响雷达的正常发射和吸收信号，解决了传统裸露式雷达，容易受外界环境影响，使用寿命降低的问题。

(二)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置散热装置，当设备使用时，通过液压杆的伸缩来改变调节装置的位置，在此过程中，由于设备工作会产生热量，且设备处于密封状态，设备内部温度会迅速升高，进水管将外界冷水吸入水平盘的内部，弧形板受其底部的水压作用，其内表面沿着液压杆的外表面向上滑动，插销插入导热片的内部，设备内部的热量由导热片传递至插销，在热胀冷缩的作用下，插销的外表面与导热片的内表面紧密贴合，由于固体导热速度较快，热量能迅速传递至弧形板底部的水中，通过增大固体接触面积和液冷作用，来降低设备内部的温度，保证设备正常运作，解决了传统雷达内部容易高温过载的问题。

(三)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置角度检测装置，当设备使用时，通过液压杆的伸缩来改变调节装置的位置，调节装置做以转轴为圆心的圆周运动，液压杆采用主动式调节，角度检测装置则被动检测转动的角度和设备相对水平面的倾角，将信号传递至设备内部的控制单元，再由液压杆做出相应的负反馈调节，以此来抵消船舶随水面起伏产生的晃动，解决了传统固定式雷达容易受外界晃动影响，无法跟踪锁定目标的问题。

(四)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置限位装置，当调节装置需要改变倾角时，水平杆通过球头，将卡盘拉入固定块的内部，卡块卡入卡槽的内部，橡胶条的上表面与计数装置的下表面滑动摩擦，卡盘的下表面通过卡块和卡槽与转轴固定连接，卡盘的上表面通过计数机构和橡胶条与固定块的内表面转动连接，以此实现调节装置倾角的改变，从而实现垂向多角度监视的目的，解决了传统固定式雷达，角度固定，可监视的范围有限的问题。

(五)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置计数装置，当设备使用时，橡胶条插入凹槽的内部，受橡胶条的挤压，顶杆向上运动，拉伸弹簧伸长，活动板向上运动，随着转轴的转动，橡胶条的外表面间歇性挤压顶杆，顶杆在垂向规律性往复运动，通过记录活动板在垂向运动的次数来检测雷达的位置，不但能控制雷达的监视角度，还能通过对比相对位移来反向控制雷达的转动，抵消水面起伏产生的误差，提高设备的精确性，驱动轮通过控制水平盘的转动角度来控制雷达的水平监视范围，解决了传统固定式雷达精确度差且可监视范围有限的问题。

(六)、该新型水面船舶监视雷达装置，通过设置调节装置，当设备使用时，转轴带动伸缩杆和雷达转动，由于信号接收器安装在外罩的内表面，且与雷达分离，不论雷达垂向倾角如何改变，雷达波始终能够被接收，并且，分离式设计配合伸缩杆，在外罩内部可操作空间内，当雷达的型号和尺寸更换时，伸缩杆通过调节自身长度来保证雷达波能够通过不同的雷达反射至信号接收器，解决了传统监控设备，雷达34结构固定，灵活性较差的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明散热装置的结构示意图；

图4为本发明角度检测装置的结构示意图；

图5为本发明限位装置的结构示意图；

图6为本发明计数装置的结构示意图；

图7为本发明调节装置的结构示意图。

图中：底座1，外罩2，调节装置3，角度检测装置4，散热装置5，进水管6，驱动轮7，凸轮10，连接杆11，液压杆12，导热片13，插销14，弧形板15，水平盘16，转轴20，卡盘21，固定块22，限位装置23，卡块24，卡槽25，橡胶条26，球头27，水平杆28，计数装置29，活动板30，顶杆31，拉伸弹簧32，凹槽33，雷达34，伸缩杆35，连接弹簧36，信号接收器37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型水面船舶监视雷达装置，包括底座1，底座1的上表面转动连接有外罩2，外罩2的内表面转动连接有调节装置3，调节装置3的正面和背面活动连接有角度检测装置4，角度检测装置4的外表面与外罩2的内表面固定连接，调节装置3的底部活动连接有散热装置5，散热装置5的下表面与底座1的上表面转动连接，底座1的壁中活动连接有进水管6，底座1的上表面转动连接有驱动轮7；

通过设置外罩2，当设备工作时，底座1的下表面与船只的外表面固定，驱动轮7带动水平盘16水平转动，伸缩杆35控制雷达34的倾角，通过二者的配合，实现雷达34的转向，在此过程中，角度检测装置4检测雷达34的实时位置，进而做出调整，由于各装置均位于外罩2的内部，可以有效隔绝外界环境对内部设备的影响，外罩2可采用吸波效果较差的材料制作，不会影响雷达34的正常发射和吸收信号，解决了传统裸露式雷达34，容易受外界环境影响，使用寿命降低的问题。

散热装置5包括凸轮10，凸轮10的下表面转动连接有连接杆11，连接杆11的底端转动连接有液压杆12，液压杆12的外表面固定连接有导热片13，导热片13的内表面滑动连接有插销14，插销14的底端固定连接有弧形板15，弧形板15的外部设置有水平盘16。

通过设置散热装置5，当设备使用时，通过液压杆12的伸缩来改变调节装置3的位置，在此过程中，由于设备工作会产生热量，且设备处于密封状态，设备内部温度会迅速升高，进水管6将外界冷水吸入水平盘16的内部，弧形板15受其底部的水压作用，其内表面沿着液压杆12的外表面向上滑动，插销14插入导热片13的内部，设备内部的热量由导热片13传递至插销14，在热胀冷缩的作用下，插销14的外表面与导热片13的内表面紧密贴合，由于固体导热速度较快，热量能迅速传递至弧形板15底部的水中，通过增大固体接触面积和液冷作用，来降低设备内部的温度，保证设备正常运作，解决了传统雷达34内部容易高温过载的问题。

水平盘16的下表面与底座1的上表面转动连接，水平盘16的侧面与驱动轮7的侧面转动连接，水平盘16的上表面与导热片13的下表面固定连接，水平盘16的内表面与插销14的外表面滑动连接，水平盘16的内表面与弧形板15的上表面相接触，弧形板15的内表面与液压杆12的外表面滑动连接，液压杆12的底端与水平盘16的内表面固定连接，水平盘16底部的内表面与进水管6顶端的外表面固定连接。

角度检测装置4包括转轴20，转轴20的外表面滑动连接有卡盘21，卡盘21的背面活动连接有固定块22，固定块22的内部活动连接有限位装置23，固定块22的外表面与外罩1的内表面固定连接，固定块22的内表面与转轴 20的外表面转动连接，转轴20的外表面与外罩2的内表面转动连接。

通过设置角度检测装置4，当设备使用时，通过液压杆12的伸缩来改变调节装置3的位置，调节装置3做以转轴20为圆心的圆周运动，液压杆12 采用主动式调节，角度检测装置4则被动检测转动的角度和设备相对水平面的倾角，将信号传递至设备内部的控制单元，再由液压杆12做出相应的负反馈调节，以此来抵消船舶随水面起伏产生的晃动，解决了传统固定式雷达容易受外界晃动影响，无法跟踪锁定目标的问题。

限位装置23包括卡块24，卡块24的下表面与转轴20的外表面固定连接，卡块24的正面设置有卡槽25，卡槽25开设在卡盘21的壁中，卡盘21的外表面固定连接有橡胶条26，卡盘21的内表面滑动连接有球头27，球头27左侧的外表面固定连接有水平杆28，水平杆28的外表面与固定块22的内表面滑动连接，固定块22的壁中设置有计数装置29。

通过设置限位装置23，当调节装置3需要改变倾角时，水平杆28通过球头27，将卡盘21拉入固定块22的内部，卡块24卡入卡槽25的内部，橡胶条26的上表面与计数装置29的下表面滑动摩擦，卡盘21的下表面通过卡块 24和卡槽25与转轴20固定连接，卡盘21的上表面通过计数机构29和橡胶条26与固定块22的内表面转动连接，以此实现调节装置3倾角的改变，从而实现垂向多角度监视的目的，解决了传统固定式雷达34，角度固定，可监视的范围有限的问题。

计数装置29包括活动板30，活动板30的下表面固定连接有顶杆31，顶杆31的外表面与固定块22的内表面滑动连接，固定块22的外表面固定连接有拉伸弹簧32，拉伸弹簧32的顶端与活动板30的下表面固定连接，固定块 22的内表面开设有凹槽33。

通过设置计数装置29，当设备使用时，橡胶条26插入凹槽33的内部，受橡胶条26的挤压，顶杆31向上运动，拉伸弹簧32伸长，活动板30向上运动，随着转轴20的转动，橡胶条26的外表面间歇性挤压顶杆31，顶杆31 在垂向规律性往复运动，通过记录活动板30在垂向运动的次数来检测雷达34 的位置，不但能控制雷达的监视角度，还能通过对比相对位移来反向控制雷达34的转动，抵消水面起伏产生的误差，提高设备的精确性，驱动轮7通过控制水平盘16的转动角度来控制雷达34的水平监视范围，解决了传统固定式雷达精确度差且可监视范围有限的问题。

调节装置3包括雷达34，雷达34左侧的外表面活动连接有伸缩杆35，伸缩杆35的外表面活动连接有连接弹簧36，连接弹簧36和伸缩杆35的底端与转轴20的外表面固定连接，连接弹簧36的外部设置有信号接收器37，信号接收器37的外表面与外罩2的内表面固定连接。

通过设置调节装置3，当设备使用时，转轴20带动伸缩杆35和雷达34 转动，由于信号接收器37安装在外罩2的内表面，且与雷达34分离，不论雷达34垂向倾角如何改变，雷达波始终能够被接收，并且，分离式设计配合伸缩杆35，在外罩2内部可操作空间内，当雷达34的型号和尺寸更换时，伸缩杆35通过调节自身长度来保证雷达波能够通过不同的雷达34反射至信号接收器37，解决了传统监控设备，雷达34结构固定，灵活性较差的问题。

信号接收器37沿着外罩2顶部的内表面弧形排列，外罩2的内表面与雷达34的外表面滑动连接。

活动板30的正面与固定块22的内表面滑动连接，顶杆31的底端与橡胶条26的外表面滑动连接，橡胶条26的外表面与凹槽33的内表面滑动连接。

凸轮10的内表面与转轴20的外表面固定连接，角度检测装置4对称安装在转轴20的两端。

使用时，底座1的下表面与船只的外表面固定，驱动轮7带动水平盘16 水平转动，伸缩杆35控制雷达34的倾角，通过二者的配合，实现雷达34的转向，在此过程中，角度检测装置4检测雷达34的实时位置，进而做出调整，由于各装置均位于外罩2的内部，可以有效隔绝外界环境对内部设备的影响，外罩2可采用吸波效果较差的材料制作，不会影响雷达34的正常发射和吸收信号。

当设备使用时，通过液压杆12的伸缩来改变调节装置3的位置，在此过程中，由于设备工作会产生热量，且设备处于密封状态，设备内部温度会迅速升高，进水管6将外界冷水吸入水平盘16的内部，弧形板15受其底部的水压作用，其内表面沿着液压杆12的外表面向上滑动，插销14插入导热片 13的内部，设备内部的热量由导热片13传递至插销14，在热胀冷缩的作用下，插销14的外表面与导热片13的内表面紧密贴合，由于固体导热速度较快，热量能迅速传递至弧形板15底部的水中，通过增大固体接触面积和液冷作用，来降低设备内部的温度，保证设备正常运作。

当设备使用时，通过液压杆12的伸缩来改变调节装置3的位置，调节装置3做以转轴20为圆心的圆周运动，液压杆12采用主动式调节，角度检测装置4则被动检测转动的角度和设备相对水平面的倾角，将信号传递至设备内部的控制单元，再由液压杆12做出相应的负反馈调节，以此来抵消船舶随水面起伏产生的晃动。

当调节装置3需要改变倾角时，水平杆28通过球头27，将卡盘21拉入固定块22的内部，卡块24卡入卡槽25的内部，橡胶条26的上表面与计数装置29的下表面滑动摩擦，卡盘21的下表面通过卡块24和卡槽25与转轴 20固定连接，卡盘21的上表面通过计数机构29和橡胶条26与固定块22的内表面转动连接，以此实现调节装置3倾角的改变，从而实现垂向多角度监视的目的。

当设备使用时，橡胶条26插入凹槽33的内部，受橡胶条26的挤压，顶杆31向上运动，拉伸弹簧32伸长，活动板30向上运动，随着转轴20的转动，橡胶条26的外表面间歇性挤压顶杆31，顶杆31在垂向规律性往复运动，通过记录活动板30在垂向运动的次数来检测雷达34的位置，不但能控制雷达的监视角度，还能通过对比相对位移来反向控制雷达34的转动，抵消水面起伏产生的误差，提高设备的精确性，驱动轮7通过控制水平盘16的转动角度来控制雷达34的水平监视范围

当设备使用时，转轴20带动伸缩杆35和雷达34转动，由于信号接收器 37安装在外罩2的内表面，且与雷达34分离，不论雷达34垂向倾角如何改变，雷达波始终能够被接收，并且，分离式设计配合伸缩杆35，在外罩2内部可操作空间内，当雷达34的型号和尺寸更换时，伸缩杆35通过调节自身长度来保证雷达波能够通过不同的雷达34反射至信号接收器37。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型水面船舶监视雷达装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面转动连接有外罩(2)，所述外罩(2)的内表面转动连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)的正面和背面活动连接有角度检测装置(4)，所述角度检测装置(4)的外表面与外罩(2)的内表面固定连接，所述调节装置(3)的底部活动连接有散热装置(5)，所述散热装置(5)的下表面与底座(1)的上表面转动连接，所述底座(1)的壁中活动连接有进水管(6)，所述底座(1)的上表面转动连接有驱动轮(7)；

所述散热装置(5)包括凸轮(10)，所述凸轮(10)的下表面转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端转动连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的外表面固定连接有导热片(13)，所述导热片(13)的内表面滑动连接有插销(14)，所述插销(14)的底端固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)的外部设置有水平盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述水平盘(16)的下表面与底座(1)的上表面转动连接，所述水平盘(16)的侧面与驱动轮(7)的侧面转动连接，所述水平盘(16)的上表面与导热片(13)的下表面固定连接，所述水平盘(16)的内表面与插销(14)的外表面滑动连接，所述水平盘(16)的内表面与弧形板(15)的上表面相接触，所述弧形板(15)的内表面与液压杆(12)的外表面滑动连接，所述液压杆(12)的底端与水平盘(16)的内表面固定连接，所述水平盘(16)底部的内表面与进水管(6)顶端的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述角度检测装置(4)包括转轴(20)，所述转轴(20)的外表面滑动连接有卡盘(21)，所述卡盘(21)的背面活动连接有固定块(22)，所述固定块(22)的内部活动连接有限位装置(23)，所述固定块(22)的外表面与外罩(1)的内表面固定连接，所述固定块(22)的内表面与转轴(20)的外表面转动连接，所述转轴(20)的外表面与外罩(2)的内表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述限位装置(23)包括卡块(24)，所述卡块(24)的下表面与转轴(20)的外表面固定连接，所述卡块(24)的正面设置有卡槽(25)，所述卡槽(25)开设在卡盘(21)的壁中，所述卡盘(21)的外表面固定连接有橡胶条(26)，所述卡盘(21)的内表面滑动连接有球头(27)，所述球头(27)左侧的外表面固定连接有水平杆(28)，所述水平杆(28)的外表面与固定块(22)的内表面滑动连接，所述固定块(22)的壁中设置有计数装置(29)。

5.根据权利要求4所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述计数装置(29)包括活动板(30)，所述活动板(30)的下表面固定连接有顶杆(31)，所述顶杆(31)的外表面与固定块(22)的内表面滑动连接，所述固定块(22)的外表面固定连接有拉伸弹簧(32)，所述拉伸弹簧(32)的顶端与活动板(30)的下表面固定连接，所述固定块(22)的内表面开设有凹槽(33)。

6.根据权利要求1所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述调节装置(3)包括雷达(34)，所述雷达(34)左侧的外表面活动连接有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)的外表面活动连接有连接弹簧(36)，所述连接弹簧(36)和伸缩杆(35)的底端与转轴(20)的外表面固定连接，所述连接弹簧(36)的外部设置有信号接收器(37)，所述信号接收器(37)的外表面与外罩(2)的内表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述信号接收器(37)沿着外罩(2)顶部的内表面弧形排列，所述外罩(2)的内表面与雷达(34)的外表面滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述活动板(30)的正面与固定块(22)的内表面滑动连接，所述顶杆(31)的底端与橡胶条(26)的外表面滑动连接，所述橡胶条(26)的外表面与凹槽(33)的内表面滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型水面船舶监视雷达装置，其特征在于：所述凸轮(10)的内表面与转轴(20)的外表面固定连接，所述角度检测装置(4)对称安装在转轴(20)的两端。

Images