CN113702694A - 一种三相同步发电机零序电压的测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三相同步发电机零序电压的测量方法及装置，其中方法包括：通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号；对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。本发明通过对三相同步发电机的零序电压的测量过程进行改进，使得三相同步发电机的零序电压测量结果的精确度显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及三相同步发电机的零序电压测量的技术领域，具体涉及一种三相同步发电机零序电压的测量方法及装置。
背景技术
三相同步发电机是指具有三相电枢绕组，且转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流发电机。在现有的应用中，水力发电厂以及火力发电厂主要采用三相同步发电机进行发电。
在现有技术中，三相同步发电机的出口采用三相四线制接法，对三相同步发电机的机端电压测量所用的电压互感器一般采用Y/Y0接法，为了便于实现对发电机机端电压和电压互感器的在线监测，往往把零序电压测量的结果作为判断发电机和电压互感器是否故障的一个很重要的指标。经申请人研究后发现，现有诸多测量零序电压的方法中，硬件电路设计和软件算法的实现比较复杂，对同步发电机零序电压测量方法不够直接。
发明内容
为了克服上述传统连续电压测量方法的技术缺陷，本发明提供一种三相同步发电机零序电压的测量方法及装置。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
第一方面，本发明公开了一种三相同步发电机零序电压的测量方法，包括：
通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号；
对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；
对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；
将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；
使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；
对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
结合第一方面的第1种优选实施，还包括：对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
结合第一方面的第2种优选实施，还包括：将标么化处理后的零序电压的有效值向外输送。
结合第一方面的第3种优选实施，所述远程通信为串行通信或以太网通信中的一种通信方式。
结合第一方面的第4种优选实施，所述使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，具体包括：将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
第二方面，本发明还公开一种三相同步发电机零序电压的测量装置，包括：
获取模块，用于通过电压互感器从同步发电机获取相应的三相电压信号；
隔离模块，用于对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；
调制模块，用于对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；
方波模块，用于将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；
采样模块，用于使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；
计算模块，用于对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
结合第二方面的第1种优选实施，还包括：标么模块，用于对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
结合第二方面的第2种优选实施，还包括：外输模块，用于将标么化处理后的零序电压的有效值通过远程通信向外输送。
结合第二方面的第3种优选实施，所述外输模块采用串行通信或以太网通信中的一种通信方式。
结合第二方面的第4种优选实施，所述采样模块在执行时，具体包括：将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过先将电压信号进行隔离和调制，获取对应的基准信号后，使AD转换芯片基于基准信号实现同步采样，然后将采样到的数据进行合成，对合成的数据进行移窗算法以及快速傅里叶变换算法的计算，从而快速、直接且准确地获取三相同步发电机的有效值，以使对三相同步发电机的实时监控能够实现。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的三相同步发电机零序电压的测量方法的流程示意图；
图2是本发明的三相同步发电机零序电压的测量装置的结构示意图；
图3是本发明的第一隔离电路的示意图；
图4是本发明的第二隔离电路的示意图；
图5是本发明的AD转换芯片的示意图；
图6是本发明的计算芯片的示意图；
图7是本发明的R232通信电路的示意图；
图8是本发明的RS485通信电路的示意图；
图9是本发明的开关量输入电路的示意图；
图10是本发明的开关量输出电路的示意图；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
实施例1
如图1所示，第一方面，本发明公开了一种三相同步发电机零序电压的测量方法，具体包括如下步骤：
步骤S1：通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号。
具体地，本发明在获取三相同步发电机所输出的三相电压后，将三相电压通过相应的电压互感器进行电压降低后，获取相应的三相电压信号。
步骤S2：对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号。
具体地，将获取的三相电压信号进行线性隔离，线性隔离通过隔离电路实现，本实施例优选地，包括第一隔离电路和第二隔离电路，第一隔离电路如图3所示，第二隔离电路如图4所示，在三相电压信号输入第一隔离电路的X3端子和第二隔离电路的X4端子，然后经过隔离后，能获取相应的隔离信号。
步骤S3：对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号。
具体地，在获取经过隔离电路隔离后的隔离信号后，将隔离信号输入到放大电路以及调制电路中，从而实现信号的放大以及波形调制，从而获取经过调制的符合需求的模拟信号。
步骤S4：将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号。
具体地，将模拟信号调制为方波信号，本实施例优选地，将模拟信号通过调制电路进行调制，在调制后获取对应的方波信号，以获取信号同步采集所需的基准信号。
步骤S5：使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据。
具体地，AD转换芯片的连接结构如图5所示，需要将电压信号通过AD转换芯片进行AD转换，以获取易于采样的信号。本实施例中，分别向AD转换芯片输入基准信号和模拟信号，由于基准信号与模拟信号具有相同的频率特征，AD转换芯片基于基准信号能实现对模拟信号的同步采样，从而同时获得多个模拟信号。
其中，AD转换芯片如图5所示，所述使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，具体包括：将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
步骤S6：对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
具体地，本实施例通过采用如图6所示的计算芯片，使得采样到的数据分别输送至计算芯片中，经过计算芯片进行合成后，多个采样数据相互合成，然后在计算芯片中分别运行移窗算法和快速傅里叶变换算法，从而计算获取三相同步发电机的零序电压的有效值。通过本发明方法进行同步采样、合成以及运算，使得三相同步发电机的零序电压的测量结果更为准确，且计算流程更为高效。
本发明创造性地将移窗算法，以及快速傅里叶变换算法(即FFT算法)应用到三相同步发电机的零序电压的计算中，从而使零序电压的有效值的计算精确度得到显著的提升。
作为一种优选的实施方式，本发明还包括：
步骤S7：对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
步骤S8：将标么化处理后的零序电压的有效值向外输送。
作为一种优选实施，所述远程通信为串行通信或以太网通信中的一种通信方式。
当采用串行通信方式时，如图7所示，本发明实施例中所采用的R232通信电路，本发明实施例在获取零序电压的有效值后，通过R232通信电路实现与上位机的串行通信，从而实现远程数据交互，使得本发明能实现基于实时的零序电压的测量结果，对三相同步发电机进行远程的实时监控。
作为另一种实施，如图8所示，采用RS485通信电路进行远程通信。此外，在本实施例中未逐一公开但适用于本发明的远程通信方式，也应当包括在本发明的保护范围内。
此外，本发明实施例还包括开关量输入电路和开关量输出电路，如图9所示为本发明实施例的开关量输入电路，如图10所示为本发明实施例的开关量输出电路，从而实现对程序运行的人为控制。
通过开关量输入电路，以接收外部输入的开关量信号，从而实现对本发明流程中程序运行的状况进行控制，以使程序运行状态适用于实际情况的需要。
通过开关量输出电路，能实现对计算芯片中算法过程的中间状态进行输出指示，从而实现对应的输出操作，以获取各项计算的对应结果。
本发明通过先将电压信号进行隔离和调制，获取对应的基准信号后，使AD转换芯片基于基准信号实现同步采样，然后将采样到的数据进行合成，对合成的数据进行移窗算法以及快速傅里叶变换算法的计算，从而快速准确地获取三相同步发电机的有效值，以使对三相同步发电机的实时监控能够实现。
实施例2
如图2所示，第二方面，本发明还公开一种三相同步发电机零序电压的测量装置，包括获取模块M1、隔离模块M2、调制模块M3、方波模块M4、采样模块M5以及计算模块M6。其中：
获取模块M1用于通过电压互感器从同步发电机获取相应的三相电压信号。
隔离模块M2用于对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号。
调制模块M3用于对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号。
方波模块M4用于将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号。
采样模块M5用于使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据。
计算模块M6用于对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
作为优选实施，本发明实施例还包括：标么模块和外输模块，其中
标么模块M7用于对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
外输模块M8用于将标么化处理后的零序电压的有效值通过远程通信向外输送。
优选地，所述外输模块M8采用串行通信或以太网通信中的一种通信方式。所述采样模块M5在执行时，具体包括：将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
实施例3
本发明还公开一种电子设备，至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，所述至少一个处理器执行指令时，具体实现以下的步骤：通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号；对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
实施例4
本发明还公开一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号；对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。
Claims (10)
1.一种三相同步发电机零序电压的测量方法，其特征在于，包括：
通过电压互感器降低三相同步发电机的电压，获取相应的三相电压信号；
对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；
对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；
将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；
使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；
对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
2.根据权利要求1所述的三相同步发电机零序电压的测量方法，其特征在于，还包括：
对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
3.根据权利要求2所述的三相同步发电机零序电压的测量方法，其特征在于，还包括：
将标么化处理后的零序电压的有效值通过远程通信向外输送。
4.根据权利要求3所述的三相同步发电机零序电压的测量方法，其特征在于：
所述远程通信为串行通信或以太网通信中的一种通信方式。
5.根据权利要求1所述的三相同步发电机零序电压的测量方法，其特征在于，所述使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，具体包括：
将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
6.一种三相同步发电机零序电压的测量装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过电压互感器从同步发电机获取相应的三相电压信号；
隔离模块，用于对三相电压信号进行线性隔离，获取隔离信号；
调制模块，用于对隔离信号依次进行放大和波形调制，以获得模拟信号；
方波模块，用于将模拟信号调制为相对应的周期性的方波信号，以获得基准信号；
采样模块，用于使AD转换芯片基于基准信号，对模拟信号进行同步采样，以获得采样数据；
计算模块，用于对采样数据进行合成后，通过移窗算法和快速傅里叶变换算法，计算出零序电压的有效值。
7.根据权利要求6所述的三相同步发电机零序电压的测量装置，其特征在于，还包括：
标么模块，用于对所述零序电压的有效值进行标么化处理。
8.根据权利要求2所述的三相同步发电机零序电压的测量装置，其特征在于，还包括：
外输模块，用于将标么化处理后的零序电压的有效值通过远程通信向外输送。
9.根据权利要求3所述的三相同步发电机零序电压的测量装置，其特征在于：
所述外输模块采用串行通信或以太网通信中的一种通信方式。
10.根据权利要求1所述的三相同步发电机零序电压的测量装置，其特征在于，所述采样模块在执行时，具体包括：
将基准信号和模拟信号两路信号分别输送至AD转换芯片，通过同步采样放大后，进入跟踪保持器，基于控制逻辑控制实现模拟数字转换，最后由输出驱动器分别串行驱动输出，以获取采样数据。
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| CN (1) | CN113702694A (zh) |
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2021
- 2021-08-26 CN CN202110989770.3A patent/CN113702694A/zh active Pending
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