CN113701315A - 一种分体式空调集群智能节能控制方法及系统 - Google Patents
一种分体式空调集群智能节能控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种分体式空调集群智能节能控制方法及系统,包括以下步骤:获取建筑基础信息、空调设备信息和室内外环境信息;获取的信息计算当前房间散热能力参数;设定未来N个周期内空调运行模式Pj;获取的信息和S2中的当前房间散热能力参数,计算Pj运行模式下N个周期内室内温度和空调电量;计算空调在Pj模式下的系统目标函数Jj,其中,所述用电成本根据空调电量获得;遍历所有空调运行模式,并获得对应的系统目标函数的目标函数集;选取目标函数集内最小值所对应的运行模式作为本次计算的最优控制策略。其能够获得最优控制运行方式,方便管理,能耗低。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域,尤其是指一种分体式空调集群智能节能控制方法及系统。
背景技术
目前国内存在大量建筑受建筑自身条件、日常管理需求、功能定位等因素影响,没有采用相对高效的集中式制冷方式,而是采用大量的分体式空调,最典型的就是各类高效的宿舍楼。高校宿舍建筑空调使用在世界上和空间上呈现高度的离散性,中央空调系统不适用于此类场景,大量布置分体式空调成为高校建筑空调系统的唯一可行方案。而大量的分体式空调也使得建筑空调系统的管理、运维成为一大难点。建筑分体式空调系统管理仍然停留在人工管理的阶段,存在空调调节不便、管理困难等诸多问题。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中建筑分体式空调系统管理仍然停留在人工管理的阶段,存在系统能耗高、管理困难等诸多问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种分体式空调集群智能节能控制方法,包括以下步骤:
S1、获取建筑基础信息、空调设备信息和室内外环境信息,所述建筑基础信号包括房间体积和房间内空气体积比热容,所述空调设备信息为空调在不同模式下的运行功率;
S2、根据S1获取的信息计算当前房间散热能力参数;
S3、设定未来N个周期内空调运行模式Pj;
S4、根据S1获取的信息和S2中的当前房间散热能力参数,计算Pj运行模式下N个周期内室内温度和空调电量;
S5、根据室内温度、用电成本和设备启停,计算空调在Pj模式下的系统目标函数Jj,其中,所述用电成本根据空调电量获得;
S6、重复S3-S5,遍历所有空调运行模式,并获得对应的系统目标函数的目标函数集;选取目标函数集内最小值所对应的运行模式作为本次计算的最优控制策略,选择本次计算的最优控制策略的第一个周期作为当下周期的空调运行方式。
作为优选的,所述S6之后还包括:
S7、当下周期的下个周期开始,重复S2-S6,计算获得最新的最优策略以实现空调运行策略的实时优化。
作为优选的,所述S2包括:
其中,Pcr为上周期空调制冷/制暖功率,Tw为上周期空调运行时间,空调待机时Tw=0,空调运行时Tw=T,Scr为空调制冷/制暖能效比,Ti为本周期室内温度,Ti-1为上周期室内初始温度,Vr为房间体积,Cair为房间内空间体积比热容。
作为优选的,所述S3包括:
设定未来n个周期内空调运行模式Pj:
Pj=[p1 p2 … pi],
其中,pi为第i个周期空调运行功率,i=1、2、3、……、n,对于定频空调,pi∈[PwPc/Ph],其中Pc/Ph根据空调运行模式选择;对于变频空调pi∈[Pw Pcl/Phl Pch/Phh],其中Pch、Pcl,Phh、Phl根据空调运行模式选择;
由Pj计算得空调设备启停序列Dj:
Dj=[d1 d2 … di … dn]
作为优选的,所述S4包括:
计算第i个周期的空调用电量wi=pi×T,其中,pi为第i个周期空调运行功率,T为单位周期时长;
获得第i个周期的室内温度Ti=Ti-1+ΔT;
计算获得Pj运行模式下n个周期内室内温度Tj和空调用电量Wj,其中,Tj=[T1 T2… Tn],Wj=[w1 w2 … wn]。
作为优选的,所述S5包括:
在Pj模式下系统目标函数计算公式为:
ΔTj=Tj-Tbest×I
I=[1 1 … 1]1×n,
其中,Vj为单位周期内空调电费,
Vj=[v1 v2 … vi … vn]
vi=wi×C电价,
其中,C电价为建筑所在地区实时电价,对于无峰谷电价的地区,C电价为定值;对于存在峰谷电价的区域,C电价根据峰谷电价随时间实时变化;
其中α、β、γ为各子目标函数权重系数。
作为优选的,所述S6包括:
本发明还公开了一种分体式空调集群智能节能控制系统,包括:
多个智慧控制终端,每个所述智能终端与分体式空调一一对应设置;
所述智慧控制终端能够运行上述的分体式空调集群智能节能控制方法。
作为优选的,还包括网关和应用终端,多个所述智慧控制终端皆通过网关与应用终端连接。
作为优选的,所述应用终端通过LoRa技术与网关通信,所述应用终端内设置有继电器、测量模块和红外模块,所述继电器控制空调电源开断,所述测量模块用于空调电流、功率和环境温度计量,所述红外模块用于匹配空调红外控制模块以控制空调运行状态。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
1、本发明中的智能控制方法,通过计算房间散热能力参数,有效追踪房间内热负荷状态,基于房间及空调基础参数,构建温度、空调电量预测计算模式,设定目标函数综合考虑室内温度、电费、设备启停等因素,通过遍历的方式计算最优控制运行方式,实现分体式空调的高效运行。
2、本发明中的分体式空调集群的智能节能控制方法,自适应强,方便管理,能耗低。
附图说明
图1为为本发明提供的分体式空调集群智慧节能控制系统硬件结构图;
图2为分组运行控制模块结构图;
图3为智慧控制策略的控制逻辑计算流程;
图4为目标函数的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示,本发明公开了一种分体式空调集群智能节能控制方法,包括以下步骤:
步骤一、获取建筑基础信息、空调设备信息和室内外环境信息,建筑基础信号包括房间体积和房间内空气体积比热容,空调设备信息为空调在不同模式下的运行功率。
步骤二、根据步骤一获取的信息计算当前房间散热能力参数,包括:
若空调为初次接入系统运行,则当前房间的散热能力Ki为初始默认值;
其中,Pcr为上周期空调制冷/制暖功率,Tw为上周期空调运行时间,空调待机时Tw=0,空调运行时Tw=T,Scr为空调制冷/制暖能效比,Ti为本周期室内温度,Ti-1为上周期室内初始温度,Vr为房间体积,Cair为房间内空间体积比热容。
步骤三、设定未来N个周期内空调运行模式Pj,包括:
设定未来n个周期内空调运行模式Pj:
Pj=[p1 p2 … pi],
其中,pi为第i个周期空调运行功率,i=1、2、3、……、n,对于定频空调,pi∈[PwPc/Ph],其中Pc/Ph根据空调运行模式选择;对于变频空调pi∈[Pw Pcl/Phl Pch/Phh],其中Pch、Pcl,Phh、Phl根据空调运行模式选择;
由Pj计算得空调设备启停序列Dj:
Dj=[d1 d2 … di … dn]
步骤四、根据步骤一获取的信息和步骤二中的当前房间散热能力参数,计算Pj运行模式下N个周期内室内温度和空调电量,包括:
计算第i个周期的空调用电量wi=pi×T,其中,pi为第i个周期空调运行功率,T为单位周期时长;
获得第i个周期的室内温度Ti=Ti-1+ΔT;
计算获得Pj运行模式下n个周期内室内温度Tj和空调用电量Wj,其中,Tj=[T1 T2… Tn],Wj=[w1 w2 … wn]。
步骤五、根据室内温度、用电成本和设备启停,计算空调在Pj模式下的系统目标函数Jj,其中,用电成本根据空调电量获得,包括:
在Pj模式下系统目标函数计算公式为:
ΔTj=Tj-Tbest×I
I=[1 1 … 1]1×n,
其中,Vj为单位周期内空调电费,
Vj=[v1 v2 … vi … vn]
vi=wi×C电价,
其中,C电价为建筑所在地区实时电价,对于无峰谷电价的地区,C电价为定值;对于存在峰谷电价的区域,C电价根据峰谷电价随时间实时变化;
其中α、β、γ为各子目标函数权重系数。
步骤六、重复步骤三至步骤五,遍历所有空调运行模式,并获得对应的系统目标函数的目标函数集;选取目标函数集内最小值所对应的运行模式作为本次计算的最优控制策略,选择本次计算的最优控制策略的第一个周期作为当下周期的空调运行方式,包括:
步骤七、当下周期的下个周期开始,重复步骤二至步骤六,计算获得最新的最优策略以实现空调运行策略的实时优化。
本发明公开了一种分体式空调集群智能节能控制系统,包括:多个智慧控制终端,每个智能终端与分体式空调一一对应设置;智慧控制终端能够运行上述的分体式空调集群智能节能控制方法。
本发明的分体式空调集群智能节能控制系统还包括网关和应用终端,多个智慧控制终端皆通过网关与应用终端连接。
其中,应用终端通过LoRa技术与网关通信,应用终端内设置有继电器、测量模块和红外模块,继电器控制空调电源开断,测量模块用于空调电流、功率和环境温度计量,红外模块用于匹配空调红外控制模块以控制空调运行状态。
下面,结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明与解释。
一、为了便于对分体式空调进行控制,首先,本实施例构建了一种硬件结构。
图1为本发明提供的分体式空调集群智慧节能控制系统硬件结构图。如图1所示,该系统包括了应用终端、服务器、网关、智慧控制终端和分体式空调,共5个层级。系统采用智慧控制终端改造传统分体式空调电源面板,并与网关、服务器等设备组合,构成分体式空调集群控制系统硬件,使系统具备对分体式空调进行远程监测与控制功能。
应用终端是应用层,同时支持PC端和移动端,采用网线与服务器链接。
服务器是数据层,同时支持本地服务器和云服务器。
网关是网络层,可通过有线网络、WiFi、3G、4G、5G等方式链接服务器。
智慧控制终端是终端层,通过LoRa技术与网关通信,内置继电器可控制空调电源开断,同时内置测量模块,支持空调电流、功率和环境温度计量,同时具有有红外模块,可以匹配空调红外控制模块,控制空调运行状态。
分体式空调属于设备层,接受智慧控制终端发出的红外控制指令。
二、对于上述的分体式空调,本实施例采用分组运行控制。
图2展示了发明的分组运行控制模块结构图。分组运行控制模块包括常用分组策略配置、空调分组两个子模块。
常用分组策略配置是指根据房间功能定位和环境温度,设定一般情况下空调的运行模式及控制逻辑。运行模式包括时间、模式两个参数,确定了空调在运行时间内的运行方式(制冷、制热、通风等)。
控制逻辑包括自由控制、恒温控制、智慧控制三种设置方式,自由控制是指在运行时间内,空调目标温度由实际使用者自行设置;恒温控制是指在在运行时间内,空调温度目标为定值,不受实际使用者干预;智慧控制是指在运行时间内,空调目标温度由系统根据室内外温度、电网电价、空调状态等因素综合计算后设定。
不同的运行模式和控制逻辑组合,形成多种常用的分组控制策略,以应对不同场景下分体式空调运行控制需求。
空调分组是指根据实际需求,为系统内空调匹配相对应的分组控制策略。常规情况下,空调从常用分组策略中选择,但当出现一次性特殊控制需求时,可通过空调临时分组功能加以应对。
空调临时分组功能使用时首先需要配置临时分组控制策略,设定运行模式与控制逻辑,之后选择需要纳入该策略控制的分体式空调,最后设定临时控制策略的有效时长,即可实现空调运行控制策略的暂时性变更。空调被纳入临时分组控制策略后,在临时分组策略有效期内,其原有的常用分组策略会失效,有效期结束后自动恢复。
三、下面,对本实施例中的智慧控制做进一步解释。
智慧控制策略基于建筑基础信息、空调设备信息、环境温度信息,构建空调运行状态与建筑室内温度、空调用电量间的数学模型,通过滚动优化的方式实时核算房间散热能力系数,从而精确预测计算未来一段时间内室内温合空调电费,并基于目标函数选择最优的控制策略。
智慧控制策略的控制逻辑计算流程如图3所示,具体包括:
S1、从系统内读取建筑基础信息、空调设备信息、室外环境温度等,设置智慧控制逻辑初始参数;
建筑基础信息包括房间体积Vr,房间内空气体积比热容Cair。
空调设备信息主要是空调在不同模式下的运行功率。对于定频空调,包括待机功率Pw、制冷功率Pc、制热功率Ph、制冷能效比SEER、制热能效比SCOP;对于变频空调,包括包括待机功率Pw,高频/低频制冷功率Pch、Pcl,高频/低频制热功率Phh、Phl。
智慧控制逻辑初始参数包括单位周期时长T,预测计算周期数n,室内最佳舒适温度Tbest,室外环境温度Tout。
S2、计算当前房间散热能力参数Ki
若空调为初次接入系统运行,则Ki为初始默认值;否则:
其中,Pcr为上周期空调制冷/制暖功率。Tw为上周期空调运行时间,空调待机时Tw=0,空调运行时Tw=T。Scr为空调制冷/制暖能效比(制暖时为负数)。Ti为本周期室内温度,Ti-1为上周期室内初始温度。
S3、设定未来n个周期内空调运行模式Pj:
Pj=[p1 p2 … pi]
其中pi为第i个周期空调运行功率,i=1、2、3、……、n,对于定频空调,pi∈[Pw Pc/Ph],其中Pc/Ph根据空调运行模式选择;对于变频空调pi∈[Pw Pcl/Phl Pch/Phh],其中Pch、Pcl,Phh、Phl根据空调运行模式选择。
由Pj可计算得空调设备启停序列Dj:
Dj=[d1 d2 … di … dn]
S4、计算未来n个周期内室内温度和空调用电量;
忽略每个周期内室内温度变化对计算的影响,以当前时刻为第1个周期(i=1),计算后续n个周期内室内温度及空调用电量。
以第i个周期为例:
(1)本周期空调用电量wi=pi×T
(5)本周期室内温度Ti=Ti-1+ΔT
重复步骤(1)-步骤(5),计算得到Pj运行模式下n个周期内室内温度Tj和空调用电量Wj。
Tj=[T1 T2 … Tn]
Wj=[w1 w2 … wn]
S5、参照图4所示,使用目标函数模块计算空调在Pj模式下的系统目标函数Jj;
目标函数由室内温度、用电成本、设备启停三部分组成,在Pj模式下系统目标函数计算公式为:
ΔTj=Tj-Tbest×I,
I=[1 1 … 1]1×n
其中,Vj为单位周期内空调电费
其中,C电价为建筑所在地区实时电价,对于无峰谷电价的地区,C电价为定值;对于存在峰谷电价的区域,C电价根据峰谷电价随时间实时变化。
其中,α、β、γ为各子目标函数权重系数。
S7、下个周期开始,充分S2-S6,重新计算最优控制策略,实现空调运行策略的实时优化。
本发明具备以下优点:
1、使用智能终端为分体式空调增加远程运行控制功能,结合软件平台的分组运行控制策略,实现大量分体式空调的自动化运营管理,有效解决传统管理模式下分体式空调在运维管理上的难题。
2、开发空调智慧运行控制策略,策略定期滚动计算房间散热能力参数,有效追踪房间内热负荷状态,基于房间及空调基础参数,构建温度、空调电量预测计算模式,设定目标函数综合考虑室内温度、电费、设备启停等因素,通过遍历的方式计算最优控制运行方式,实现分体式空调的高效运行。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种分体式空调集群智能节能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取建筑基础信息、空调设备信息和室内外环境信息,所述建筑基础信号包括房间体积和房间内空气体积比热容,所述空调设备信息为空调在不同模式下的运行功率;
S2、根据S1获取的信息计算当前房间散热能力参数;
S3、设定未来N个周期内空调运行模式Pj;
S4、根据S1获取的信息和S2中的当前房间散热能力参数,计算Pj运行模式下N个周期内室内温度和空调电量;
S5、根据室内温度、用电成本和设备启停,计算空调在Pj模式下的系统目标函数Jj,其中,所述用电成本根据空调电量获得;
S6、重复S3-S5,遍历所有空调运行模式,并获得对应的系统目标函数的目标函数集;选取目标函数集内最小值所对应的运行模式作为本次计算的最优控制策略,选择本次计算的最优控制策略的第一个周期作为当下周期的空调运行方式。
2.根据权利要求1所述的分体式空调集群智能节能控制方法,其特征在于,所述S6之后还包括:
S7、当下周期的下个周期开始,重复S2-S6,计算获得最新的最优策略以实现空调运行策略的实时优化。
5.根据权利要求1所述的分体式空调集群智能节能控制方法,其特征在于,所述S4包括:
计算第i个周期的空调用电量wi=pi×T,其中,pi为第i个周期空调运行功率,T为单位周期时长;
获得第i个周期的室内温度Ti=Ti-1+ΔT;
计算获得Pj运行模式下n个周期内室内温度Tj和空调用电量Wj,其中,Tj=[T1 T2…Tn],Wj=[w1 w2…wn]。
8.一种分体式空调集群智能节能控制系统,其特征在于,包括:
多个智慧控制终端,每个所述智能终端与分体式空调一一对应设置;
所述智慧控制终端能够运行权利要求1-7任一项所述的分体式空调集群智能节能控制方法。
9.根据权利要求8所述的分体式空调集群智能节能控制系统,其特征在于,还包括网关和应用终端,多个所述智慧控制终端皆通过网关与应用终端连接。
10.根据权利要求9所述的分体式空调集群智能节能控制系统,其特征在于,所述应用终端通过LoRa技术与网关通信,所述应用终端内设置有继电器、测量模块和红外模块,所述继电器控制空调电源开断,所述测量模块用于空调电流、功率和环境温度计量,所述红外模块用于匹配空调红外控制模块以控制空调运行状态。
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