CN113701015A - 一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，包括安装立柱及双目测量机构，所述的安装立柱上纵向设置有两组双目测量机构，所述的安装立柱的底部设有安装底板，所述的安装立柱上套设有纵向设有立柱安装架A和立柱安装架B，所述的立柱安装架A和立柱安装架B上分别连接一组双目测量机构。本发明的优点在于：(1)、结构设计有四自由度调整环节，可实现对水下不同深度的不同目标物进行最佳位置调整，以实现最佳测量效果；(2)、单根安装立柱上安装有两组双目测量装置，可扩展水下相机视场的视场，获取更宽的测量范围；(3)、设计有相机加强支架，可提升装置的整体稳定性，降低水浪对测量结果的影响。

Description

一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置
技术领域
本发明涉及水下测量技术领域，具体是指一种四自由度调整的水下双目交汇测量装置。该装置基于双目视觉原理可进行水下非接触测量，实现毫米精度级的测量。
背景技术
水下高精度测量的传统方式是通过在被测物体表面贴应变片进行测量，但这种测量方法只能测得物体局部某一方向的应变，无法进行全域性测量。同时，应变片属于消耗品，无法重复使用，粘贴也需要消耗大量人力和物力。此外，采用单目测量装置进行非接触测量时，只能进行基于平面的测量，无法进行基于深度方向的高精度测量。而目前国内已有的水下双目测量装置易受水浪冲击影响，且可调整的自由度受限，难以针对不同深度的不同目标物进行最佳成像调整，测量效果受限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是以上所述的技术问题，提供一种高稳定性的可四自由度调整的水下双目交汇测量装置，可实现水下双目相机水平间距调整、高度位置调整、俯仰角度调整及两相机交汇角度调整。能保证针对水下不同深度的不同目标物进行最佳位置调整，以实现最佳测量效果。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，包括安装立柱及双目测量机构，所述的安装立柱上纵向设置有两组双目测量机构，所述的安装立柱的底部设有安装底板，所述的安装立柱上套设有纵向设有立柱安装架A和立柱安装架B，所述的立柱安装架A和立柱安装架B上分别连接一组双目测量机构，所述的立柱安装架A和立柱安装架B上分别设有背部安装孔，所述的立柱安装架A和立柱安装架B上远离设有背部安装孔的一侧设有连接板A，所述的连接板A上设有调整槽孔A和固定孔A，所述的双目测量机构通过连接板A与立柱安装架A和立柱安装架B固定。
作为改进，所述的双目测量机构包括与连接板A连接的转接横梁支架，所述的转接横梁支架上设有与调整槽孔A和固定孔A配合的固定孔C，所述的转接横梁支架的两侧设有转接横梁，所述的转接横梁远离设有转接横梁支架的一端上方设有安装板，所述的安装板上设有立柱调整配合孔，所述的转接横梁上设有相机转接安装板，所述的相机转接安装板上设有相机。
作为改进，所述的相机转接安装板上设有相机安装腰孔，所述的相机转接安装板上设有相机固定支架，所述的相机套在固定支架中通过设置在固定支架背部的螺栓固定，所述的相机转接安装板上在靠近设有转接横梁的一侧上方设有连接板B，所述的连接板B上设有调整槽孔B和固定孔B。
作为改进，所述的立柱安装架A和立柱安装架B与安装立柱为间隙配合。
作为改进，所述的调整槽孔A和调整槽孔B为圆弧孔。
作为改进，所述的相机技术参数相同。
本发明与现有技术相比的优点在于：(1)、结构设计有四自由度调整环节，可实现对水下不同深度的不同目标物进行最佳位置调整，以实现最佳测量效果；(2)、单根安装立柱上安装有两组双目测量装置，可扩展水下相机视场的视场，获取更宽的测量范围；(3)、设计有相机加强支架，可提升装置的整体稳定性，降低水浪对测量结果的影响。
附图说明
图1是本发明一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置的结构示意图。
图2是本发明一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置双目测量机构的结构示意图。
图3是本发明一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置立柱安装架的结构示意图。
图4是本发明一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置转接横梁支架及转接横梁的结构示意图。
图5是本发明一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置相机转接安装板与相机的安装结构示意图。
如图所示：1、安装立柱；2、立柱安装架A；2.1、连接板A；2.2、背部安装孔；2.3、调整槽孔A；2.4、固定孔A；3、安装底板；4、双目测量机构；4.1、转接横梁支架；4.2、相机转接安装板；4.3、相机；4.4、固定支架；4.5、转接横梁；4.6、相机安装腰孔；4.7、安装板；4.8、立柱调整配合孔；4.9、固定孔C；4.10、连接板B；4.11、固定孔B；4.12、调整槽孔B；5、立柱安装架B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1～5，一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，包括安装立柱1及双目测量机构4，所述的安装立柱1上纵向设置有两组双目测量机构4，所述的安装立柱1的底部设有安装底板3，所述的安装立柱1上套设有纵向设有立柱安装架A2和立柱安装架B5，所述的立柱安装架A2和立柱安装架B5上分别连接一组双目测量机构4，所述的立柱安装架A2和立柱安装架B5上分别设有背部安装孔2.2，所述的立柱安装架A2和立柱安装架B5上远离设有背部安装孔2.2的一侧设有连接板A2.1，所述的连接板A2.1上设有调整槽孔A2.3和固定孔A2.4，所述的双目测量机构4通过连接板A2.1与立柱安装架A2和立柱安装架B5固定。
所述的双目测量机构4包括与连接板A2.1连接的转接横梁支架4.1，所述的转接横梁支架4.1上设有与调整槽孔A2.3和固定孔A2.4配合的固定孔C4.9，所述的转接横梁支架4.1的两侧设有转接横梁4.5，所述的转接横梁4.5远离设有转接横梁支架4.1的一端上方设有安装板4.7，所述的安装板4.7上设有立柱调整配合孔4.8，所述的转接横梁4.5上设有相机转接安装板4.2，所述的相机转接安装板4.2上设有相机4.3。
所述的相机转接安装板4.2上设有相机安装腰孔4.6，所述的相机转接安装板4.2上设有相机固定支架4.4，所述的相机4.3套在固定支架4.4中通过设置在固定支架4.4背部的螺栓固定，所述的相机转接安装板4.2上在靠近设有转接横梁4.5的一侧上方设有连接板B4.10，所述的连接板B4.10上设有调整槽孔B4.12和固定孔B4.11。
所述的立柱安装架A2和立柱安装架B5与安装立柱1为间隙配合。
所述的调整槽孔A2.3和调整槽孔B4.12为圆弧孔。
所述的相机4.3技术参数相同。
本发明的工作原理：将安装立柱与安装底板焊接，将立柱安装架A和立柱安装架B套在安装立柱上并通过在背部安装孔中安装螺钉使其固定，通过螺钉将立柱安装架A和立柱安装架B与转接横梁固定连接，将相机通过螺钉与相机转接安装板固定连接，通过固定支架对相机进行加强固定，将转接横梁支架与立柱安装架A和立柱安装架B上的连接板A通过螺钉固定连接，将安装立柱与立柱安装架A和立柱安装架B间隙配合，便于调整两双目测量机构的垂直高度，在转接横梁支架及转接横梁上设置有调整配合孔位，使其实现转接横梁支架及转接横梁绕安装立柱的旋转调整，在相机转接安装板上设置相机安装腰孔，便于调整两相机之间的水平距离，将转接横梁上的立柱调整配合孔与相机转接安装板上的调整槽孔B和固定孔B配合，实现水平设置的相机交汇角度的调整。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，包括安装立柱(1)及双目测量机构(4)，其特征在于：所述的安装立柱(1)上纵向设置有两组双目测量机构(4)，所述的安装立柱(1)的底部设有安装底板(3)，所述的安装立柱(1)上套设有纵向设有立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)，所述的立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)上分别连接一组双目测量机构(4)，所述的立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)上分别设有背部安装孔(2.2)，所述的立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)上远离设有背部安装孔(2.2)的一侧设有连接板A(2.1)，所述的连接板A(2.1)上设有调整槽孔A(2.3)和固定孔A(2.4)，所述的双目测量机构(4)通过连接板A(2.1)与立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)固定。
2.根据权利要求1所述的一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，其特征在于：所述的双目测量机构(4)包括与连接板A(2.1)连接的转接横梁支架(4.1)，所述的转接横梁支架(4.1)上设有与调整槽孔A(2.3)和固定孔A(2.4)配合的固定孔C(4.9)，所述的转接横梁支架(4.1)的两侧设有转接横梁(4.5)，所述的转接横梁(4.5)远离设有转接横梁支架(4.1)的一端上方设有安装板(4.7)，所述的安装板(4.7)上设有立柱调整配合孔(4.8)，所述的转接横梁(4.5)上设有相机转接安装板(4.2)，所述的相机转接安装板(4.2)上设有相机(4.3)。
3.根据权利要求2所述的一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，其特征在于：所述的相机转接安装板(4.2)上设有相机安装腰孔(4.6)，所述的相机转接安装板(4.2)上设有相机固定支架(4.4)，所述的相机(4.3)套在固定支架(4.4)中通过设置在固定支架(4.4)背部的螺栓固定，所述的相机转接安装板(4.2)上在靠近设有转接横梁(4.5)的一侧上方设有连接板B(4.10)，所述的连接板B(4.10)上设有调整槽孔B(4.12)和固定孔B(4.11)。
4.根据权利要求1所述的一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，其特征在于：所述的立柱安装架A(2)和立柱安装架B(5)与安装立柱(1)为间隙配合。
5.根据权利要求3所述的一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，其特征在于：所述的调整槽孔A(2.3)和调整槽孔B(4.12)为圆弧孔。
6.根据权利要求2所述的一种可多自由调整的水下双目交汇测量装置，其特征在于：所述的相机(4.3)技术参数相同。
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