CN113701012A - 一种摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头，包括底座、旋转部件和驱动结构，其中，旋转部件上设置有摄像模组，驱动结构包括驱动装置、驱动件、第一传动装置和第二传动装置。当驱动装置带动驱动件绕第一轴线沿第一方向转动时，驱动件能够通过第一传动装置带动旋转部件上的摄像模组绕第二轴线转动，其中，第二轴线与第一轴线平行。当驱动装置带动驱动件绕第一轴线沿第二方向转动时，驱动件能够通过第二传动装置带动旋转部件上的摄像模组绕第三轴线转动，其中，第三轴线与第一轴线之间呈角度设置。这样通过一个驱动装置实现摄像模组绕两个方向不同的轴线转动，减少了一个电机的使用，能够有效降低摄像头的成本，而且能够减小摄像头的外形尺寸，并降低摄像头的重量。

Description

一种摄像头

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像头。

背景技术

随着智能电子产品的不断发展与更新，智能摄像头以其操作简单、方便智能的特点，在人们的生活和工作中越来越受欢迎，如将智能摄像头安装在家里，通过手机上对应安装的客户端，就可以实现远程实时监控家里的动态，使人们在工作的同时还能够监测到家里的动态，给人们的生活和工作带来很大的方便。

目前，智能摄像头主要包括有底座和旋转部件，其中，旋转部件上设置有摄像模组，为进一步实现更宽视角的监控，智能摄像头的旋转部件可以实现绕不同方向的轴线的转动，如常见的绕竖直轴线（也即左右转动）和绕水平轴线（也即俯仰转动）的转动，这样可以有效提高摄像模组的拍摄范围，从而有效提高智能摄像头的监控范围。目前，旋转部件多通过两个独立的电机分别进行驱动，从而使旋转部件上的摄像模组可以分别绕两个方向不同的轴线实现转动，如一个电机驱动旋转部件上的摄像模组绕水平轴线沿着顺时针或逆时针转动。另一个电机驱动旋转部件上的摄像模组绕竖直轴线沿顺时针或逆时针转动，从而使摄像模组能够实现绕两个方向不同的轴线的转动。

然而，上述的智能摄像头中，通过两个电机分别驱动摄像模组实现绕两个方向不同的轴线转动，电机成本较高，使智能摄像头的成本较高。

发明内容

本发明提供一种摄像头，以解决现有摄像头中，通过两个电机分别驱动摄像模组绕两个方向不同的轴线转动而导致摄像头成本较高的问题。

本申请提供一种摄像头，包括：底座、旋转部件和驱动结构，所述旋转部件上设置有摄像模组，所述旋转部件转动设置在所述底座上；

所述驱动结构包括驱动装置、驱动件、第一传动装置和第二传动装置，所述驱动件与所述驱动装置连接，所述第一传动装置和所述第二传动装置分别与所述驱动件连接，且所述第一传动装置和所述第二传动装置分别与所述旋转部件连接；

当所述驱动装置带动所述驱动件绕第一轴线沿第一方向转动时，所述驱动件通过所述第一传动装置带动所述旋转部件上的所述摄像模组绕第二轴线转动，所述第二轴线和所述第一轴线平行；

当所述驱动装置带动所述驱动件绕所述第一轴线沿第二方向转动时，所述驱动件通过所述第二传动装置带动所述旋转部件上的所述摄像模组绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述第一轴线之间呈角度设置。

其中，通过一个驱动装置能够带动驱动件实现至少两种状态的转动，即绕第一轴线沿第一方向转动以及绕第一轴线沿第二方向的转动，进而使驱动件通过第一传动装置带动摄像模组实现绕第二轴线的转动。或者，驱动件通过第二传动装置带动摄像模组实现绕第三轴线的转动，也即通过一个驱动装置实现摄像模组绕两个方向不同的轴线的转动。

而通过一个驱动装置，如一个电机，实现了摄像模组绕两个方向不同的轴线的旋转，相比相关技术中通过两个独立电机的驱动方式，减少了一个电机的使用，有效降低了摄像头的经济成本。而且，使用一个驱动装置实现对摄像模组的旋转驱动，可以有效减小驱动装置在摄像头内的占用空间，从而减小摄像头的外形尺寸，有利于提升摄像头的美观性。

此外，通过一个驱动装置实现对摄像模组的旋转驱动，还能够有效减轻摄像头的重量，有利于摄像头的轻量化设计。

在一种可能实现的方式中，所述旋转部件包括转动体和旋转壳体，所述摄像模组设置在所述转动体上，所述转动体转动设置在所述旋转壳体内，所述旋转壳体转动设置在所述底座上，所述旋转壳体与所述第一传动装置连接，所述转动体与所述第二传动装置连接。

在一种可能实现的方式中，所述第一传动装置包括有第一棘轮和与所述第一棘轮相连的第一传动组件，所述第一传动组件与所述旋转部件连接，所述第一棘轮的内壁上具有第一棘轮齿；

所述第二传动装置包括第二棘轮和与所述第二棘轮相连的第二传动组件，所述第二传动组件与所述旋转部件连接，所述第二棘轮的内壁上具有第二棘轮齿；

所述驱动件包括装配体，所述装配体一端伸入所述第一棘轮内，且所述装配体的一端上设置有可转动的第一棘爪，所述装配体的另一端伸入所述第二棘轮内，且所述装配体的另一端上设置有可转动的第二棘爪；

当所述驱动件沿所述第一方向转动时，所述第一棘爪卡设在所述第一棘轮齿内，所述第二棘爪与所述第二棘轮齿相对转动；

当所述驱动件沿所述第二方向转动时，所述第二棘爪卡设在所述第二棘轮齿内，所述第一棘爪与所述第一棘轮齿相对转动。

在一种可能实现的方式中，所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一棘轮与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述旋转部件连接。

在一种可能实现的方式中，所述第一传动组件还包括第二齿轮，所述第二齿轮的外壁上具有第二外齿和第三外齿，所述第二外齿环绕着所述第二齿轮的外周设置，所述第三外齿围设在所述第二齿轮的部分外周上；

所述第一齿轮的外壁上具有第一外齿，所述第一外齿环绕着所述第一齿轮的外周设置；

所述第一棘轮的外壁上具有第四外齿和第五外齿，所述第四外齿环绕着所述第一棘轮的外周设置，所述第五外齿围设在所述第一棘轮的部分外周上，所述第一棘轮和所述第二齿轮通过所述第四外齿和所述第二外齿相啮合；

当所述驱动件沿所述第一方向转动时，所述第一外齿与所述第三外齿啮合，或者，所述第一外齿与所述第五外齿啮合。

在一种可能实现的方式中，所述第一齿轮上设置有第一输出轴，所述第一齿轮通过所述第一输出轴与所述旋转部件连接。

在一种可能实现的方式中，所述第二传动组件包括第一传动件；

所述第一传动件包括第三齿轮和与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二棘轮与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮绕第四轴线转动，所述第四齿轮绕所述第三轴线转动，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第三轴线与所述第四轴线呈所述角度设置，所述第四齿轮与所述旋转部件连接。

在一种可能实现的方式中，所述第二传动组件还包括第二传动件；

所述第二传动件包括第五齿轮，所述第二棘轮和所述第五齿轮连接，所述第五齿轮和所述第三齿轮连接。

在一种可能实现的方式中，所述第二传动件还包括第六齿轮，所述第六齿轮的外壁上具有第七外齿和第八外齿，所述第七外齿环绕着所述第六齿轮的外周设置，所述第八外齿围设在所述第六齿轮的部分外周上；

所述第五齿轮的外壁上具有第六外齿，所述第六外齿环绕着所述第五齿轮的外周设置；

所述第二棘轮的外壁上具有第九外齿和第十外齿，所述第九外齿环绕着所述第二棘轮的外周设置，所述第十外齿围设在所述第二棘轮的部分外周上，所述第二棘轮和所述第六齿轮通过所述第九外齿和所述第七外齿相啮合；

当所述驱动件沿所述第二方向转动时，所述第六外齿与所述第十外齿啮合，或者，所述第六外齿与所述第八外齿啮合。

在一种可能实现的方式中，所述第五齿轮上设置有第一连接轴，所述第五齿轮通过所述第一连接轴与所述第三齿轮连接。

在一种可能实现的方式中，所述第四齿轮上设置有第二输出轴，所述第四齿轮通过所述第二输出轴与所述旋转部件连接。

在一种可能实现的方式中，所述驱动结构还包括装配箱，所述装配箱内具有第一容置腔和第二容置腔，所述第一棘轮和所述第一传动组件位于所述第一容置腔内，所述第二棘轮和所述第二传动件位于所述第二容置腔内。

在一种可能实现的方式中，所述第一传动装置位于所述第二传动装置与所述驱动装置之间，所述驱动件位于所述第一棘轮和所述第二棘轮之间；

所述第一棘轮上开设有避让孔，所述装配体另一端朝向所述驱动装置的一侧上具有第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述避让孔与所述驱动装置连接。

在一种可能实现的方式中，所述装配体上还设置有弹性件，所述第一棘爪和所述第二棘爪的一端分别与所述装配体转动连接，所述第一棘爪和所述第二棘爪的另一端分别通过所述弹性件与所述装配体连接。

在一种可能实现的方式中，部分所述驱动结构位于所述底座内，部分所述驱动结构位于所述旋转部件内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种摄像头的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种摄像头的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种驱动结构的分解示意图；

图4为本申请实施例提供的一种驱动件朝向第一棘轮一侧的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种驱动件朝向第二棘轮一侧的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第一棘轮与第一棘爪的装配示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第二棘轮与第二棘爪的装配示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第一传动装置朝向驱动件一侧的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第一传动装置背离驱动件一侧的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第二齿轮背离驱动装置一侧的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第二齿轮朝向驱动装置一侧的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种第一齿轮的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种第一棘轮朝向驱动件一侧的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种第一棘轮背离驱动件一侧的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种第二传动装置背离驱动件一侧的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第二传动装置朝向驱动件一侧的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第六齿轮背离驱动件一侧的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种第六齿轮朝向驱动件一侧的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种第五齿轮的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种第二棘轮背离驱动件一侧的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种第二棘轮朝向驱动件一侧的结构示意图；

图22为本申请实施例提供的一种驱动结构的结构示意图。

附图标记说明：

100-摄像头； 10-底座； 20-旋转部件；

21-转动体； 211-摄像模组； 22-旋转壳体；

30-驱动结构； 31-第一传动装置； 311-第一棘轮；

3111-第一棘轮齿； 3112-避让孔； 311a-第四外齿；

311b-第五外齿； 312-第一传动组件； 3121-第一齿轮；

3121a-第一外齿； 3121c-第一输出轴； 3122-第二齿轮；

3122a-第二外齿； 3122b-第三外齿； 32-第二传动装置；

321-第二棘轮； 3211-第二棘轮齿； 321a-第九外齿；

321b-第十外齿； 322-第二传动组件； 3221-第一传动件；

32211-第三齿轮； 32212-第四齿轮； 32212c-第二输出轴；

3222-第二传动件； 32221-第五齿轮； 32221c-第一连接轴；

32221a-第六外齿； 32222-第六齿轮； 32222a-第七外齿；

32222b-第八外齿； 33-驱动件； 331-第一棘爪；

3311-第一弹性件； 332-第二棘爪； 3321-第二弹性件；

333-装配体； 3331-第二连接轴； 34-驱动装置；

35-装配箱； 351-第一容置腔； 352-第二容置腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

智能摄像头，也叫网络摄像头或无线摄像头，它是一种通过手机客户端就能够对摄像头进行远程操控的电子产品，是当下非常流行的智能家居产品。智能摄像头主要包括底座和旋转部件，其中，在旋转部件上设置有摄像模组。为了实现智能摄像头更全方位的监控效果，旋转部件上的摄像模组通常能够实现绕多轴线的转动，如摄像模组可以绕水平轴线转动，同时，摄像模组还能够绕竖直轴线转动。

目前，智能摄像头中的摄像模组在两个轴线上的转动，通常是通过两个独立的电机以及传动装置进行分别驱动，如一个电机和一个传动装置驱动摄像模组绕水平轴线转动，另一个电机和另一个传动装置驱动摄像模组围绕竖直轴线转动，从而实现摄像模组在两个方向不同的轴线上的转动。

然而，电机成本较高，通过两个独立电机驱动摄像模组绕两个方向不同的轴线转动，会增加摄像头的成本。而且，电机本身的体积较大，使安装电机所需的空间较大，导致摄像头的外形尺寸较大，不利于摄像头的小巧便携化设计。

另外，电机的重量较重，两个电机还会进一步加重摄像头整体的重量，导致摄像头产品重量较重，不利于摄像头的轻量化设计。

基于上述问题，本申请提供的一种摄像头，能够通过一个电机实现摄像模组绕至少两个方向不同的轴线的旋转，减少了一个电机的使用，从而降低摄像头的成本，减小摄像头的外形尺寸，并降低了摄像头的重量。

图1为本申请实施例提供的一种摄像头的结构示意图。

本申请实施例提供一种摄像头100，参见图1所示，包括底座10、旋转部件20和驱动结构30，其中，在旋转部件20上设置有摄像模组211，且旋转部件20转动设置在底座10上，也即摄像模组211相对底座10转动设置。

其中，驱动结构30的一部分可以位于底座10内，另一部分可以位于旋转部件20内，通过驱动结构30可以驱使摄像模组211相对底座10发生转动。

具体的，驱动结构30包括有驱动装置34、驱动件（图中未示出）、第一传动装置和第二传动装置（图中未示出），其中，驱动装置34可以为电机，如伺服电机或步进电机等，驱动装置34和驱动件相互连接，如驱动装置34上设置有驱动轴，驱动件上可以设置有连接轴，连接轴和驱动轴可以通过联轴器或是卡接的方式相互连接，从而使驱动件和驱动装置34相互连接，从而使驱动装置34能够带动驱动件转动。

其中，驱动件分别与第一传动装置和第二传动装置连接，并且，第一传动装置和第二传动装置分别与旋转部件20连接，这样当驱动装置34带动驱动件转动时，驱动件就可以分别通过第一传动装置或第二传动装置带动旋转部件20上的摄像模组211转动。

具体的，当驱动装置34带动驱动件绕第一轴线沿第一方向转动时，驱动件可以通过第一传动装置带动旋转部件20上的摄像模组211绕第二轴线转动。

而当驱动装置34带动驱动件绕第一轴线沿第二方向转动时，驱动件可以通过第二传动装置带动旋转部件20上的摄像模组211绕第三轴线转动。

其中，第二轴线可以与第一轴线相互平行，第三轴线可以与第一轴线之间呈角度设置，也即第二轴线与第三轴线之间呈角度设置，其中，第三轴线与第一轴线之间的夹角可以大于0度且小于180度，也即第二轴线与第三轴线之间的夹角大于0度且小于180度。

本申请实施例中，以第三轴线与第一轴线相互垂直为例，如第一轴线和第二轴线可以沿竖直方向延伸，第三轴线沿水平方向延伸。也就是说，通过一个驱动装置能够带动驱动件实现至少两种状态的转动，即绕第一轴线沿第一方向的转动以及绕第一轴线沿第二方向的转动，进而使驱动件通过第一传动装置带动摄像模组211实现绕第二轴线的转动，或者是，驱动件通过第二传动装置带动摄像模组211实现绕第三轴线的转动，也即通过一个驱动装置实现摄像模组211绕两个方向不同的轴线的转动。

而通过一个驱动装置，如一个电机，实现了摄像模组211绕两个方向不同的轴线的旋转，相比相关技术中通过两个独立电机的驱动方式，减少了一个电机的使用，有效降低了摄像头100的经济成本。而且，使用一个驱动装置实现对摄像模组211的旋转驱动，可以有效减小驱动装置在摄像头100内的占用空间，从而减小摄像头100的外形尺寸，有利于提升摄像头100的美观性。

此外，通过一个驱动装置实现对摄像模组211的旋转驱动，还能够有效减轻摄像头100的重量，有利于摄像头100的轻量化设计。

需要说明的是，在上述驱动件的转动方向中，第一方向可以为顺时针方向，第二方可以为逆时针方向。或者，也可以是第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。在本申请实施例中，以第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向为例进行说明。

其中，旋转部件20可以是一个壳体部件，例如，参见图1中所示的，旋转部件20为转动设置在底座10上的一个球形结构件。

图2为本申请实施例提供的另一种摄像头的结构示意图。

或者，旋转部件20也可以是由多个部分组合形成的结构件。例如，参见图2所示，旋转部件20可以由两个或两个以上不同壳体部件组成。

具体的，参见图2所示，旋转部件20可以包括有转动体21和旋转壳体22，其中，摄像模组211可以设置在转动体21上，转动体21转动设置在旋转壳体22内，而旋转壳体22转动设置在底座10上。

其中，旋转壳体22与第一传动装置连接，而转动体21与第二传动装置连接。这样当驱动装置34带动驱动件绕第一轴线沿第一方向转动时，驱动件可以通过第一传动装置带动旋转壳体22绕第二轴线转动，设置于旋转壳体22上的转动体21也随着发生绕第二轴线的转动，进而使转动体21上的摄像模组211实现绕第二轴线的旋转。

而当驱动装置34带动驱动件绕第一轴线沿第二方向转动时，驱动件可以通过第二传动装置带动转动体21绕第三轴线转动，也即带动转动体21上的摄像模组211绕第三轴线转动。

其中，需要说明的是，当驱动件通过第一传动装置带动旋转壳体22相对底座10转动时，转动体21相对旋转壳体22处于静止状态，从而使旋转壳体22带动转动体21发生相对底座10的转动。而当驱动件通过第二传动装置带动转动体21相对底座10转动时，转动体21相对旋转壳体22发生转动，旋转壳体22相对底座10静止。

其中，为方便摄像模组211更加清楚的监测周围环境，在旋转壳体22上还开设有避让窗口（图中未示出），转动体21上的摄像模组211可以位于旋转壳体22的避让窗口区域，从而使摄像模组211可以透过避让窗口进行监测周围环境。

图3为本申请实施例提供的一种驱动结构的分解示意图，图4为本申请实施例提供的一种驱动件朝向第一棘轮一侧结构示意图，图5为本申请实施例提供的一种驱动件朝向第二棘轮一侧结构示意图，图6为本申请实施例提供的一种第一棘轮与第一棘爪的装配示意图，图7为本申请实施例提供的一种第二棘轮与第二棘爪的装配示意图。

参见图3所示，驱动结构30包括有驱动装置34、驱动件33、第一传动装置31和第二传动装置32，其中，第一传动装置31可以包括有第一棘轮311和第一传动组件312，第一传动组件312与第一棘轮311相互连接，并且第一传动组件312与旋转部件20相互连接。其中，在第一棘轮311的内壁上设置有第一棘轮齿3111。

第二传动装置32包括有第二棘轮321和第二传动组件322，第二传动组件322与第二棘轮321相互连接，并且第二传动组件322与旋转部件20连接。其中，在第二棘轮321的内圈上设置有第二棘轮齿3211。

结合图4和图5所示，驱动件33包括有装配体333，其中，装配体333的一端可以伸入到第一棘轮311内，而且，在装配体333朝向并伸入第一棘轮311的一端上设置有第一棘爪331，且第一棘爪331位于第一棘轮齿3111内。同时，装配体333的另一端可以伸入到第二棘轮321内，而且，在装配体333朝向并伸入第二棘轮321的一端上设置有第二棘爪332，且第二棘爪332位于第二棘轮齿3211内。

其中，第一棘爪331的延伸方向（指第一棘爪331与第一棘轮311连接的一端至未连接的一端）可以与第二棘爪332的延伸方向相反，参见图6所示，当驱动件33沿着第一方向转动时，第一方向可以与第一棘爪331的延伸方向一致，第一棘爪331可以卡设在第一棘轮齿3111内，也即驱动件33的第一棘爪331和第一棘轮311的第一棘轮齿3111卡设连接，这样，驱动件33转动就会推动第一棘轮311转动。

相反的，参见图7所示，第二棘爪332与第二棘轮齿3211之间就不会存在卡设的连接作用力，即第二棘爪332与第二棘轮321之间发生相对转动，第二棘爪332不会带动第二棘轮321一起转动，也即第二棘轮321保持不动。

而基于第一棘轮311与第一传动组件312相互连接，并且，第一传动组件312与旋转部件20相互连接，这样第一棘轮311的转动就能够通过第一传动组件312传递至旋转部件20上，从而带动旋转部件20绕第二轴线转动，也就使旋转部件20上的摄像模组211实现绕第二轴线的转动。

相应的，继续参见图7所示，当驱动件33沿第二方向转动时，第二方向可以与第二棘爪332的延伸方向相一致，第二棘爪332可以卡设在第二棘轮齿3211内，也即驱动件33的第二棘爪332和第二棘轮321的第二棘轮齿3211卡设连接，这样，驱动件33的转动就会推动第二棘轮321转动。

相反的，继续参见图6所示，第一棘爪331与第一棘轮311之间就不会存在卡设的连接作用力，即第一棘爪331与第一棘轮311之间发生的是相对转动，第一棘爪331不会带动第一棘轮311一起转动，也即第一棘轮311保持不动。

而基于第二棘轮321与第二传动组件322相互连接，并且，第二传动组件322与旋转部件20相互连接，这样第二棘轮321的转动就能够通过第二传动组件322传递至旋转部件20上，从而带动旋转部件20绕第三轴线转动，也就使旋转部件20上的摄像模组211实现绕第三轴线的转动。

继续参见图4和图5所示，为使第一棘爪331和第二棘爪332分别与第一棘轮齿3111和第二棘轮齿3211更好的配合，在装配体333上还设置有弹性件。具体的，装配体333上可以设置有两个弹性件，如分别为第一弹性件3311和第二弹性件3321，其中，第一弹性件3311可以设置在装配体333朝向第一棘轮311的一侧上，第二弹性件3321可以设置在装配体333朝向第二棘轮321的一侧上。

具体的，第一棘爪331的一端与装配体333转动连接，另一端可以通过第一弹性件3311与装配体333连接。第二棘爪332的一端与装配体333转动连接，另一端可以通过第二弹性件3321与装配体333连接。

参见图6所示，如以第一棘爪331和第一弹性件3311为例，第一棘爪331可以对第一弹性件3311起到压缩作用，使第一弹性件3311处于压缩形变状态，第一弹性件3311的回弹力会驱动第一棘爪331更好的朝向第一棘轮齿3111靠近，可以有效防止第一棘轮311和第一棘轮齿3111之间出现松动或卡接失效的现象，从而使第一棘爪331能够更好的对第一棘轮311进行驱动，提高驱动件33的可靠性，进而提升驱动结构30的可靠性和稳定性。

参见3图所示，在本申请实施例中，驱动件33上还设置有第二连接轴3331，具体的，第二连接轴3331设置在装配体333朝向驱动装置34的一侧上，驱动件33可以通过第二连接轴3331与驱动装置34连接。

其中，第一传动装置31位于驱动装置34与第二传动装置32之间，驱动件33位于第一棘轮311与第二棘轮321之间。在第一棘轮311上还设置有避让孔3112，第二连接轴3331可以穿过第一棘轮311上的避让孔3112与驱动装置34连接。

其中，在驱动装置34上可以设置有驱动轴，第二连接轴3331可以通过驱动轴与驱动装置34连接，如在第二连接轴3331上可以设置有装配孔，在驱动轴上可以设置有与装配孔想配合的限位块，驱动轴上的限位块可以伸入第二连接轴3331上的装配孔，从而使驱动件33和驱动装置34能够牢固的连接。

图8为本申请实施例提供的一种第一传动装置朝向驱动件一侧的结构示意图，图9为本申请实施例提供的一种第一传动装置背离驱动件一侧的结构示意图。

在本申请实施例中，参见图8和图9所示，第一传动组件312可以包括有第一齿轮3121，其中，第一齿轮3121可以与第一棘轮311相互连接，且第一齿轮3121与旋转部件20相互连接，从而在驱动件33转动时，驱动件33带动第一棘轮311转动，第一棘轮311可以通过第一传动组中的第一齿轮3121带动旋转部件20转动。

具体的，在第一齿轮3121上还可以设置有第一输出轴3121c，第一齿轮3121可以通过第一输出轴3121c与旋转部件20连接，从而使第一齿轮3121的转动能够通过第一输出轴3121c带动旋转部件20转动。

图10为本申请实施例提供的一种第二齿轮背离驱动装置一侧的结构示意图，图11为本申请实施例提供的一种第二齿轮朝向驱动装置一侧的结构示意图，图12为本申请实施例提供的一种第一齿轮的结构示意图，图13为本申请实施例提供的一种第一棘轮朝向驱动件一侧的结构示意图，图14为本申请实施例提供的一种第一棘轮背离驱动件一侧的结构示意图。

具体的，参见图8和图9所示，第一传动组件312中还可以包括有第二齿轮3122，在第二齿轮3122的外壁上可以设置有第二外齿3122a和第三外齿3122b，其中，结合图10和图11所示，第二外齿3122a环绕第二齿轮3122的外周设置，第三外齿3122b围设在第二齿轮3122的部分外周上。也即，第二外齿3122a为第二齿轮3122上的整圈外齿，而第三外齿3122b只围设了第二齿轮3122的外周的一部分，例如，第三外齿3122b可以是第二齿轮3122上的半圈外齿。

参见图12所示，第一齿轮3121的外壁上设置有第一外齿3121a，且第一外齿3121a环绕第一齿轮3121的外周设置，也即第一外齿3121a为第一齿轮3121上的整圈外齿。

另外，在第一棘轮311的外壁上还可以设置有第四外齿311a和第五外齿311b，参见图13和图14所示，其中，第四外齿311a环绕第一棘轮311的外周设置，第五外齿311b围设在第一棘轮311的部分外周上。也即第四外齿311a为第一棘轮311的整圈外齿，而第五外齿311b只围设了第一棘轮311的外周的一部分，例如，第五外齿311b可以是第一棘轮311外周上的半圈外齿。

其中，结合图8和图9所示，第一棘轮311与第二齿轮3122通过第四外齿311a与第二外齿3122a相互啮合，这样当驱动件33沿第一方向转动时，驱动件33会带动第一棘轮311沿第一方向转动，根据齿轮啮合的特性，相互啮合的两个齿轮之间的转向相反，也即第一棘轮311带动第二齿轮3122沿相反的方向转动，如第二齿轮3122沿第二方向转动。

而当驱动件33沿第一方向转动时，第一外齿3121a与第三外齿3122b啮合，或者，第一外齿3121a与第五外齿311b啮合。具体的，由于第五外齿311b只围设在第一棘轮311的部分外周上，第三外齿3122b只围设在第二齿轮3122的部分外周上，在第一棘轮311在转动的一周过程中，部分过程中第一外齿3121a与第五外齿311b啮合，部分过程中第一外齿3121a与第三外齿3122b啮合，如第一棘轮311转动一圈过程中，半圈过程中是第五外齿311b与第一外齿3121a啮合，半圈过程中是第三外齿3122b与第一外齿3121a啮合。

这样，当驱动件33沿第一方向转动，带动第一棘轮311沿第一方向转动的过程中，当第一齿轮3121上的第一外齿3121a可以与第五外齿311b啮合时，第一棘轮311带动第一齿轮3121沿第二方向转动。

当第一外齿3121a与第五外齿311b结束啮合后，第一外齿3121a可以与第二齿轮3122上的第三外齿3122b啮合，也就使第二齿轮3122与第一齿轮3121通过第一外齿3121a与第三外齿3122b相互啮合，第二齿轮3122沿第二方向转动，带动第一齿轮3121发生沿与第二方向相反的方向转动，也即第一齿轮3121发生沿第一方向的转动。

这样就使第一齿轮3121在实现绕着第二轴线沿第一方向转动的同时，还能够实现绕着第二轴线沿第二方向的转动，也就使旋转部件20上的摄像模组211能够在绕第二轴线上实现沿第一方向和第二方向的往复转动，有效增大了摄像模组211的拍摄范围，从而提高摄像头100的监控范围。

其中，根据第一外齿3121a分别与第三外齿3122b和第五外齿311b的齿数比不同，第一齿轮3121沿第一方向和第二方向转动的角度也有所不同。具体的，第一外齿3121a和第三外齿3122b的齿数比，以及第一外齿3121a与第五外齿311b的齿数比，可以根据具体的场景需求或者根据旋转部件20上摄像模组211的转动需求选择设定。

其中，第一齿轮3121的外齿、第二齿轮3122的外齿以及第一棘轮311的外齿可以为直齿，或者，第一齿轮3121的外齿、第二齿轮3122的外齿以及第一棘轮311的外齿也可以为斜齿，具体的，第一齿轮3121的外齿、第二齿轮3122的外齿以及第一棘轮311的外齿的齿形可以根绝具体的场景需求或者传动需求选择设定。

图15为本申请实施例提供的一种第二传动装置背离驱动件一侧的结构示意图，图16为本申请实施例提供的一种第二传动装置朝向驱动件一侧的结构示意图。

参见图15和图16所示，第二传动组件322包括有第一传动件3221，第一传动件3221包括有第三齿轮32211和第四齿轮32212，其中，第三齿轮32211和第四齿轮32212相互啮合。并且，第三齿轮32211与第二棘轮321相互连接。

其中，第三齿轮32211绕第四轴线转动，第四齿轮32212绕第三轴线转动，并且，第三轴线与第四轴线呈角度设置，其中，第三轴线与第四轴线之间的夹角可以大于0度小于180度，并且第四轴线与第一轴线、第二轴线平行。如第二棘轮321与第三齿轮32211之间可以通过连接轴实现同轴连接，使第二棘轮321与第三齿轮32211之间可以进行同轴同向转动。而第四齿轮32212与旋转部件20相互连接。

这样当驱动件33绕第一轴线沿第二方向转动，驱动件33带动第二棘轮321绕第一轴线转动，第二棘轮321的转动能够带动第三齿轮32211发生绕第四的转动，而第三齿轮32211与第四齿轮32212啮合，且第四齿轮32212的转动轴线（第三轴线）与第三齿轮32211的转动轴线（第四轴线）呈角度设置，第三齿轮32211就能够带动第四齿轮32212发生绕第三轴线的转动，从而带动旋转部件20上的摄像模组211绕第四轴线转动。

其中，第三齿轮32211和第四齿轮32212可以均为锥齿轮，锥齿轮可以传递两相交轴线上的转动，其中，两相交轴线之间的夹角可以大于0度小于180度。也即通过第三齿轮32211和第四齿轮32212为锥齿轮，可以将围绕第四轴线的转动传递至与第四轴线呈角度设置的第三轴线上，也就使旋转部件20上的摄像模组211能够围绕第三轴线转动。

其中，以第四齿轮32212绕第三轴线发生逆时针的转动方向为第三方向，以第四齿轮32212绕第三轴线发生顺时针的转动方向为第四方向。

继续参见图15和图16所示，在第四齿轮32212上可以设置有第二输出轴32212c，其中，第三轴线可以为第二输出轴32212c的轴线。第四齿轮32212可以通过第二输出轴32212c与旋转部件20连接，如在第二输出轴32212c的两端部上，可以分别设置有限位部，在旋转部件20对应的部位可以设置有与限位部相匹配的限位槽，第二输出轴32212c与旋转部件20可以通过限位部与限位槽的配合进行连接，从而使第四齿轮32212带动第二输出轴32212c转动时，第二输出轴32212c可以带动旋转部件20转动，从而带动摄像模组211转动。

继续参见图15和图16所示，第二传动组件322还可以包括第二传动件3222，其中，第二传动件3222包括有第五齿轮32221，第五齿轮32221可以与第二棘轮321相互连接，并且第五齿轮32221与第三齿轮32211相互连接。如在第二棘轮321的外壁上可以设置有外齿，第二棘轮321的外齿可以与第五齿轮32221相互啮合，第五齿轮32221与第三齿轮32211之间可以通过连接轴实现同轴连接，从而使第五齿轮32221能够带动第三齿轮32211。

这样当驱动件33绕第一轴线沿第二方向转动，驱动件33带动第二棘轮321绕第一轴线转动，第二棘轮321可以带动第五齿轮32221转动，而第五齿轮32221与第三齿轮32211同轴连接，这样就使第五齿轮32221可以带动第三齿轮32211一起绕第四轴线转动。而第三齿轮32211与第四齿轮32212啮合，第四齿轮32212的转动轴线（第三轴线）与第三齿轮32211的转动轴线（第四轴线）呈角度设置，第三齿轮32211就可以带动第四齿轮32212发生绕第三轴线的转动，从而使旋转部件20上的摄像模组211能够绕第三轴线转动。

具体的，在第五齿轮32221上可以设置有第一连接轴32221c，第五齿轮32221可以通过第一连接轴32221c与第三齿轮32211连接，从而使第五齿轮32221与第三齿轮32211能够进行同轴转动，并使第三齿轮32211与第五齿轮32221能够进行同轴同向转动。

其中，第一连接轴32221c可以与第五齿轮32221一体成型，或者，第一连接轴32221c还可以是独立加工成型后，以过盈配合或者键槽的方式安装至第五齿轮32221上，从而使第一连接轴32221c与第五齿轮32221相互连接。

图17为本申请实施例提供的一种第六齿轮背离驱动件一侧的结构示意图，图18为本申请实施例提供的一种第六齿轮朝向驱动件一侧的结构示意图，图19为本申请实施例提供的一种第五齿轮的结构示意图，图20为本申请实施例提供的一种第二棘轮背离驱动件一侧的结构示意图，图21为本申请实施例提供的一种第二棘轮朝向驱动件一侧的结构示意图。

具体的，参见图15和图16所示，第二传动件3222还可以包括有第六齿轮32222，在第六齿轮32222的外壁上可以设置有第七外齿32222a和第八外齿32222b。

其中，结合图17和图18所示，第七外齿32222a环绕着第六齿轮32222的外周设置，而第八外齿32222b围设在第六齿轮32222的部分外周上。也即第七外齿32222a为第六齿轮32222上的整圈外齿，而第八外齿32222b只围设了第六齿轮32222的外周的一部分，例如，第八外齿32222b可以是第六齿轮32222上的半圈外齿。

参见图19所示，第五齿轮32221的外壁上设置有第六外齿32221a，且第六外齿32221a环绕第五齿轮32221的外周设置，也即第六外齿32221a为第五齿轮32221的整圈外齿。

在第二棘轮321的外壁上可以设置有第九外齿321a和第十外齿321b，参见图20和图21所示，其中，第九外齿321a环绕着第二棘轮321的外周设置，而第十外齿321b围设在第二棘轮321的部分外周上，也即第九外齿321a为第二棘轮321的整圈外齿，而第十外齿321b只围设了第二棘轮321的外周的一部分，例如，第十外齿321b可以是第二棘轮321外周上的半圈外齿。

结合图15和图16所示，其中，第二棘轮321与第六齿轮32222通过第九外齿321a与第七外齿32222a相互啮合，这样当驱动件33沿第二方向转动时，驱动件33会带动第二棘轮321沿第二方向转动。此时，根据齿轮啮合的特性，相互啮合的两个齿轮之间的转向相反，也即第二棘轮321带动第六齿轮32222沿相反的方向转动，如第六齿轮32222沿第一方向转动。

而当驱动件33带动第二棘轮321沿第二方向转动时，第六外齿32221a与第八外齿32222b啮合，或者，第六外齿32221a与第十外齿321b啮合。具体的，由于第八外齿32222b只围设在第六齿轮32222的部分外周上，第十外齿321b只围设在第二棘轮321的部分外周上，在第二棘轮321转动的一周过程中，部分过程中第六外齿32221a与第八外齿32222b啮合，部分过程中第六外齿32221a与第十外齿321b啮合。如第二棘轮321转动一圈过程中，半圈过程是第六外齿32221a与第八外齿32222b啮合，半圈过程是第六外齿32221a与第十外齿321b啮合。

这样，当驱动件33沿第二方向转动，带动第二棘轮321沿第二方向转动的过程中，当第五齿轮32221上的第六外齿32221a与第二棘轮321上的第十外齿321b啮合时，第二棘轮321带动第五齿轮32221沿第一方向转动。此时，由于第三齿轮32211与第五齿轮32221之间为同轴连接，也即第五齿轮32221可以带动第三齿轮32211同样沿第一方向转动，而第三齿轮32211与第四齿轮32212啮合，也即第三齿轮32211可以带动第四齿轮32212沿第四方向转动，即第四齿轮32212可以绕第三轴线沿顺时针转动，从而使旋转部件20上的摄像模组211能够绕第三轴线沿第四方向转动。

当第六外齿32221a与第十外齿321b的啮合结束后，第六外齿32221a可以与第八外啮合，也就使第五齿轮32221与第六齿轮32222通过第六外齿32221a与第八外齿32222b相互啮合，第六齿轮32222沿第一方向转动，带动第五齿轮32221发生沿与第一方向相反的方向转动，也即第五齿轮32221发生沿第二方向的转动。

此时，由于第五齿轮32221与第三齿轮32211之间为同轴连接，第五齿轮32221可以带动第三齿轮32211一起沿第二方向转动，而第三齿轮32211与第四齿轮32212啮合，也即第三齿轮32211可以带动第四齿轮32212沿第三方向转动，即第四齿轮32212可以绕第三轴线沿逆时针转动，从而使旋转部件20上的摄像模组211能够绕第三轴线沿第三方向转动。

这样就使第四齿轮32212在实现绕第三轴线沿第三方向转动的同时，还能够实现绕第三轴线沿第四方向的转动，也就使旋转部件20上的摄像模组211能够在绕第三轴线上实现沿第三方向和第四方向的往复转动。进一步增大摄像模组211的拍摄范围，提高摄像头100的监控效率。

其中，根据第六外齿32221a分别与第八外齿32222b和第十外齿321b的齿数比不同，第五齿轮32221沿第一方向和第二方向转动的角度也有所不同，也就使第四齿轮32212绕第三轴线沿第三方向和第四方向转动的角度有所不同。具体的，第六外齿32221a和第八外齿32222b的齿数比，以及第六外齿32221a与第十外齿321b的齿数比，可以根据具体的场景需求或者根据旋转部件20上摄像模组211的转动需求选择设定。

其中，第五齿轮32221的外齿、第六齿轮32222的外齿以及第二棘轮321的外齿可以为直齿，或者，第五齿轮32221的外齿、第六齿轮32222的外齿以及第二棘轮321的外齿也可以为斜齿，具体的，第五齿轮32221的外齿、第六齿轮32222的外齿以及第二棘轮321的外齿的齿形可以根绝具体的场景需求或者传动需求选择设定。

图22为本申请实施例提供的一种驱动结构的结构示意图。

在本申请实施例中，驱动结构30中还包括有装配箱35，装配箱具有第一容置腔351和第二容置腔352，其中，第一棘轮311和第一传动组件312可以位于第一容置腔351内，第二棘轮321和第二传动件3222可以位于第二容置腔352内。这样使第一棘轮311和第一传动组件312以及第二棘轮321和第二传动件3222均位于装配箱35，可以减少驱动结构30与摄像头100内部其他安装结构的直接连接，有利于驱动结构30在摄像头100内的安装和拆除，方便驱动结构30的维修和保养，从而提高摄像头100的使用寿命。而且，装配箱35的设置还能够简化摄像头100内部关于驱动结构30安装的相关设计，从而减少摄像头100内部结构设计的工作量，提高工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：底座、旋转部件和驱动结构，所述旋转部件上设置有摄像模组，所述旋转部件转动设置在所述底座上；

所述驱动结构包括驱动装置、驱动件、第一传动装置和第二传动装置，所述驱动件与所述驱动装置连接，所述第一传动装置和所述第二传动装置分别与所述驱动件连接，且所述第一传动装置和所述第二传动装置分别与所述旋转部件连接；

当所述驱动装置带动所述驱动件绕第一轴线沿第一方向转动时，所述驱动件通过所述第一传动装置带动所述旋转部件上的所述摄像模组绕第二轴线转动，所述第二轴线和所述第一轴线平行；

当所述驱动装置带动所述驱动件绕所述第一轴线沿第二方向转动时，所述驱动件通过所述第二传动装置带动所述旋转部件上的所述摄像模组绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述第一轴线之间呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述旋转部件包括转动体和旋转壳体，所述摄像模组设置在所述转动体上，所述转动体转动设置在所述旋转壳体内，所述旋转壳体转动设置在所述底座上，所述旋转壳体与所述第一传动装置连接，所述转动体与所述第二传动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头，其特征在于，所述第一传动装置包括有第一棘轮和与所述第一棘轮相连的第一传动组件，所述第一传动组件与所述旋转部件连接，所述第一棘轮的内壁上具有第一棘轮齿；

所述第二传动装置包括第二棘轮和与所述第二棘轮相连的第二传动组件，所述第二传动组件与所述旋转部件连接，所述第二棘轮的内壁上具有第二棘轮齿；

所述驱动件包括装配体，所述装配体一端伸入所述第一棘轮内，且所述装配体的一端上设置有可转动的第一棘爪，所述装配体的另一端伸入所述第二棘轮内，且所述装配体的另一端上设置有可转动的第二棘爪；

当所述驱动件沿所述第一方向转动时，所述第一棘爪卡设在所述第一棘轮齿内，所述第二棘爪与所述第二棘轮齿相对转动；

当所述驱动件沿所述第二方向转动时，所述第二棘爪卡设在所述第二棘轮齿内，所述第一棘爪与所述第一棘轮齿相对转动。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一棘轮与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述旋转部件连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一传动组件还包括第二齿轮，所述第二齿轮的外壁上具有第二外齿和第三外齿，所述第二外齿环绕着所述第二齿轮的外周设置，所述第三外齿围设在所述第二齿轮的部分外周上；

所述第一齿轮的外壁上具有第一外齿，所述第一外齿环绕着所述第一齿轮的外周设置；

所述第一棘轮的外壁上具有第四外齿和第五外齿，所述第四外齿环绕着所述第一棘轮的外周设置，所述第五外齿围设在所述第一棘轮的部分外周上，所述第一棘轮和所述第二齿轮通过所述第四外齿和所述第二外齿相啮合；

当所述驱动件沿所述第一方向转动时，所述第一外齿与所述第三外齿啮合，或者，所述第一外齿与所述第五外齿啮合。

6.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一齿轮上设置有第一输出轴，所述第一齿轮通过所述第一输出轴与所述旋转部件连接。

7.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述第二传动组件包括第一传动件；

所述第一传动件包括第三齿轮和与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二棘轮与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮绕第四轴线转动，所述第四齿轮绕所述第三轴线转动，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第三轴线与所述第四轴线呈所述角度设置，所述第四齿轮与所述旋转部件连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二传动件；

所述第二传动件包括第五齿轮，所述第二棘轮和所述第五齿轮连接，所述第五齿轮和所述第三齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，所述第二传动件还包括第六齿轮，所述第六齿轮的外壁上具有第七外齿和第八外齿，所述第七外齿环绕着所述第六齿轮的外周设置，所述第八外齿围设在所述第六齿轮的部分外周上；

所述第五齿轮的外壁上具有第六外齿，所述第六外齿环绕着所述第五齿轮的外周设置；

所述第二棘轮的外壁上具有第九外齿和第十外齿，所述第九外齿环绕着所述第二棘轮的外周设置，所述第十外齿围设在所述第二棘轮的部分外周上，所述第二棘轮和所述第六齿轮通过所述第九外齿和所述第七外齿相啮合；

当所述驱动件沿所述第二方向转动时，所述第六外齿与所述第十外齿啮合，或者，所述第六外齿与所述第八外齿啮合。

10.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，所述第五齿轮上设置有第一连接轴，所述第五齿轮通过所述第一连接轴与所述第三齿轮连接。

11.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述第四齿轮上设置有第二输出轴，所述第四齿轮通过所述第二输出轴与所述旋转部件连接。

12.根据权利要求8所述的摄像头，其特征在于，所述驱动结构还包括装配箱，所述装配箱内具有第一容置腔和第二容置腔，所述第一棘轮和所述第一传动组件位于所述第一容置腔内，所述第二棘轮和所述第二传动件位于所述第二容置腔内。

13.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述第一传动装置位于所述第二传动装置与所述驱动装置之间，所述驱动件位于所述第一棘轮和所述第二棘轮之间；

所述第一棘轮上开设有避让孔，所述装配体另一端朝向所述驱动装置的一侧上具有第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述避让孔与所述驱动装置连接。

14.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述装配体上还设置有弹性件，所述第一棘爪和所述第二棘爪的一端分别与所述装配体转动连接，所述第一棘爪和所述第二棘爪的另一端分别通过所述弹性件与所述装配体连接。

15.根据权利要求1或2所述的摄像头，其特征在于，部分所述驱动结构位于所述底座内，部分所述驱动结构位于所述旋转部件内。

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