CN113700511A - 一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法，包括：锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构；网箱机构位于靠近锚杆钻车的车身前端，内部设置有出网结构；出网结构上放置有多个网片；送网旋网机构位于网箱机构和举升机构之间；举升机构设置在锚杆钻车靠近车身的后端位置上；拼接机械手设置在锚杆钻车的车身的长轴位置上；锚固机构设置在调节轨道机构上。本发明的设备可以完成自动铺网锚固，无人化铺网钻锚、自动化程度较高，不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患，而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。

Description

一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法

技术领域

本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法。

背景技术

锚杆支护是一种安全、经济、快速的巷道支护方式，是煤矿巷道支护技术的发展方向，我国煤矿巷道锚杆支护的比重己经达到了90％以上。每年掘进程度达到300万公里，目前国内条件较好的煤矿多采用先进的锚杆钻车进行快速锚杆支护。

锚杆钻车是锚杆支护作业中专门用于实现钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆的设备，是煤矿开采和多巷掘进所必需的主要配套设备。随着巷道掘进速度和采煤量的提高，以及传感，信息技术的进步，使用者对锚杆钻车的操作方式和工序时间以及安全性提出了新的要求。国内采矿设备制造商纷纷开展了自动锚杆支护设备的研制，也取得了很好的成果。但是，目前的锚杆钻车，尽管其钻孔、紧固动作已实现液控自动运行，但是铺网工作仍需手工完成，工人劳动强度大，存在安全隐患，并且工作效率低下，难以快速掘进。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例的第一方面提供一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，包括：锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构；两个所述网箱机构、两个所述送网旋网机构、两个所述举升机构均沿所述锚杆钻车长轴轴对称设置；

所述网箱机构，设置在所述锚杆钻车上，位于靠近所述锚杆钻车的车身前端，内部设置有出网结构；

所述出网结构上放置有多个网片；

所述送网旋网机构，设置在所述锚杆钻车的中部，位于所述网箱机构和所述举升机构之间；

所述举升机构，设置在所述锚杆钻车靠近所述车身的后端位置上；

所述拼接机械手，设置在所述锚杆钻车的车身的长轴位置上，靠近所述举升机构；

所述调节轨道机构，设置在所述锚杆钻车上；

所述锚固机构，设置在所述调节轨道机构上。

在本发明的一个实施例中，所述网箱机构，包括箱体和限位开关；

所述出网结构，包括：升降组件和多个输送组件；

所述限位开关，设置在所述箱体的顶部；

所述升降组件，设置在所述箱体内；

所述多个输送组件分层设置在所述箱体内，所述多个输送组件与所述升降组件连接；每个所述输送组件上放置有一片网片。

在本发明的一个实施例中，所述升降组件，包括至少一对升降液压缸；

一对所述升降液压缸相对设置在所述输送组件的两侧；

所述输送组件为链式输送机结构。

在本发明的一个实施例中，所述送网旋网机构，包括：输送驱动轨道、旋转机构和托架；

所述输送驱动轨道，设置在所述锚杆钻车的中部，两端向所述输送组件方向和所述举升机构方向延伸；

所述托架，位于所述输送驱动轨道上；

所述旋转机构，设置在所述输送驱动轨道之间，可位于所述托架的下方且可与所述托架接触。

在本发明的一个实施例中，所述举升机构，包括：升降臂和举升架；

所述升降臂，下端设置在靠近所述锚杆钻车的车身的后端位置上，上端与所述举升架连接；

所述举升架，用于承接所述托架。

在本发明的一个实施例中，所述举升机构，还包括：调整组件；

所述调整组件，设置在所述举升架上，用于调整所述托架的位置。

在本发明的一个实施例中，所述调节轨道机构，包括：第一十字驱动轨道和第二十字驱动轨道；

所述锚固机构，包括：第一底座、钻头锚固组件和第二底座；

所述第一十字驱动轨道，设置在所述锚杆钻车上，位于靠近所述车身的后端；

所述第一底座，与所述第一十字驱动轨道滑动连接；

所述第二十字驱动轨道，设置在所述第一底座上；

所述第二底座，与所述第二十字驱动轨道滑动连接；

所述钻头锚固组件机构，设置在所述第二底座上。

在本发明的一个实施例中，所述锚固机构和所述调节轨道机构的数量均为四个。

本发明实施例的第二方面提供一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化方法，应用于如上述实施例中的巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，通过网箱机构的出网结构将网片送至送网旋网机构，送网旋网机构将网片旋转90度后输送至举升机构，通过举升机构将网片举升至贴近锚杆支护，然后通过拼接机械手将两片网片进行接合，最后通过调节轨道机构调节锚固机构的位置，调节完成之后通过锚固机构进行钻凿锚杆孔和锚杆的锚固安装。

本发明的有益效果：

本发明通过将网片放置在网箱机构内，通过出网结构将网片输送至送网旋网机构，送网旋网机构将网片进行旋转后输送至举升机构，举升机构将网片举升至锚杆支护下方，通过拼接机械手将两个网片进行接合，锚固机构在调节轨道机构的驱动下进行钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆以实现网片的紧固，将自动铺网集成到锚杆钻车上，对其锚固机构进行改进，铺网锚固的自动化程度较高，无人化作业、不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患，而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备的侧面示意图；

图3是本发明实施例提供的网箱机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的送网旋网机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的送网旋网机构的侧面示意图；

图6是本发明实施例提供的举升机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的举升架的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第一十字驱动轨道的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的锚固机构和调节轨道机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-锚杆钻车；20-网箱机构；21-出网结构；22-箱体；23-限位开关；24-升降组件；25-输送组件；30-送网旋网机构；31-输送驱动轨道；32-旋转机构；321-步进电机；322-托板；323-升降结构；33-托架；40-举升机构；41-升降臂；42-举升架；43-调整组件；50-拼接机械手；60-锚固机构；61-第一底座；62-钻头锚固组件；63-第二底座；70-调节轨道机构；71-第一十字驱动轨道；72-第二十字驱动轨道；73-螺母滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1和图2，一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，包括：锚杆钻车10、两个网箱机构20、两个送网旋网机构30、两个举升机构40、拼接机械手50、多个锚固机构60和多个调节轨道机构70。两个网箱机构20、两个送网旋网机构30、两个举升机构40均沿锚杆钻车10长轴轴对称设置。网箱机构20、送网旋网机构30、拼接机械手50和举升机构40均沿锚杆钻车10的车身的长度方向依次设置。两个网箱机构20同步工作，两个送网旋网机构30同步工作，两个举升机构40同步工作。

本实施例中，两个网箱机构20用于放置网片和分别将两片网片送出网箱机构20，送网旋网机构30用于将网片旋转后输送至举升机构40上，举升机构40用于将网片举升至锚杆支护下方，拼接机械手50用于将锚杆支护下方的两个网片接合在一起，锚固机构60在调节轨道机构70上进行位置调节并进行钻凿锚杆孔并进行锚杆固定。

网箱机构20设置在锚杆钻车10上，网箱机构20位于靠近锚杆钻车10的车身前端，网箱机构20的内部设置有出网结构21。出网结构21上放置有多个网片。在工作前将钢网插入到出网结构21上，出网结构21可以将网片从网箱机构20的顶部送出网箱机构20。两个网箱机构20的出网结构21同步送出两个网片。

送网旋网机构30设置在锚杆钻车10的中部，送网旋网机构30位于网箱机构20和举升机构40之间。送网旋网机构30将出网结构21上的网片输送至举升机构40上。其中，出网结构21将网片输送至送网旋网机构30，送网旋网机构30可以将网片输送一段距离之后，将网片旋转90度，以使网片的长度方向转到宽度方向上。

举升机构40设置在锚杆钻车10靠近车身的后端位置上。送网旋网机构30将网片送至举升机构40上，举升机构40可以将网片举升至靠近锚杆支护的位置上。拼接机械手50设置在锚杆钻车10的车身的长轴位置上，拼接机械手50靠近举升机构40设置。拼接机械手50可以使用绑带将两个网片的相邻的两条边绑扎在一起，两片网片的接合部位靠近锚杆钻车10的长轴轴线。调节轨道机构70设置在锚杆钻车10上。锚固机构60设置在调节轨道机构70上。锚固机构60可以在调节轨道机构70上进行位置的调节，以实现在网片的网格之间钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆以实现网片的紧固，无需人工调节锚固机构60的位置。

本实施例将自动铺网集成到锚杆钻车10上，对其锚固机构60进行改进，实现了铺网和锚固自动化，不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患，而且大幅提高了掘进效率。

实施例二

如图3所示，本实施例是在实施例一的基础上，进一步限定了网箱机构20，包括箱体22和限位开关23。出网结构21，包括：升降组件24和多个输送组件25。限位开关23设置在箱体22的侧壁上，限位开关23靠近箱体22的顶部，箱体22为无顶箱体22，且朝向送网旋网机构30的侧面无侧壁。升降组件24设置在箱体22内，升降组件24用于将输送组件25举升至箱体22的顶部。每个输送组件25上放置有一片网片。多个输送组件25分层设置在箱体22内，多个输送组件25与升降组件24连接。

本实施例中，多个输送组件25在箱体22内由下至上分层设置，升降组件24将输送组件25进行举升至箱体22的顶部，输送组件25接近或者接触限位开关23时，升降组件24停止升高，此时，输送组件25举升到位，输送组件25开始输送网片，将网片从箱体22的无侧边的一面输送出送至送网旋网机构30上。在完成锚固工作后，升降组件24继续上升，将下一层的输送组件25举升至箱体22的顶部，继续进行输送下一片网片。

在一种可行的实现方式中，限位开关23可以为接近开关，当每层输送组件25接近限位开关23时，限位开关23发送信号以控制升降组件24停止举升。当所有输送组件25上的网片使用完后，升降组件24下降回到最低位置，打开箱体22的箱门可以进行补充网片。

进一步地，升降组件24，包括至少一对升降液压缸。一对升降液压缸相对设置在输送组件25的两侧。输送组件25为链式输送机结构。

其中，多个输送组件25均设置在输送机架上，输送组件25可以包括：驱动马达、减速器、主动链轮、从动链轮和链式输送带。输送机架与升降液压缸连接。驱动马达固设在输送机架上，驱动马达的输出轴通过减速器与主动链轮传动连接。主动链轮与输送机架转动连接。从动链轮与输送机架转动连接。主动链轮和从动链轮间隔设置。链式输送带套设在主动链轮和从动链轮上。

本实施例中，升降液压缸将输送组件25举升至箱体22的顶部，输送组件25开始工作，驱动马达驱动主动链轮转动，主动链轮带动链式输送带和从动链轮转动，将链式输送带输送面上的网片向送网旋网机构30的方向输送。

在一种可行的实现方式中，输送机架的两侧或两端分别与两个升降液压缸的伸缩端固定连接。其中，升降液压缸也可以为两对，也即是四个，四个升降液压缸对称设置，举升更加稳定，举升动力更强，承载力更大。

进一步地，如图4和图5所示，送网旋网机构30，包括：输送驱动轨道31、旋转机构32和托架33。输送驱动轨道31设置在锚杆钻车10的中部，输送驱动轨道31的两端向输送组件25方向和举升机构40方向延伸。托架33位于输送驱动轨道31上。旋转机构32设置在输送驱动轨道31之间，旋转机构32可位于托架33下方且可与托架33接触。

本实施例中，送网旋网机构30用于将链式输送带上的网片输送至举升机构40。输送组件25将网片输送至托架33上，输送驱动轨道31启动，输送驱动轨道31运动一定的距离之后，托架33被输送至旋转机构32上方，托架33的底部与旋转机构32接触，此时，旋转机构32启动，将托架33旋转90度，以使网片的长度方向转到宽度方向上，此时，两个网片均旋转了90度，旋转完成之后，输送驱动轨道31继续输送托架33，将托架33输送至举升机构40上。

其中，输送驱动轨道31可以由两条子轨道组成，旋转机构32设置在两条子轨道之间，输送驱动轨道31可以为两条输送链及相关驱动部件和安装部件组成的链式输送结构，旋转机构32位于两条输送链之间。旋转机构32可以包括步进电机321和托板322，步进电机321的输出轴竖直向上延伸，步进电机321的输出轴上设置有托板322，托板322与托架33接触。网片旋转之后能够满足使用需求方向的长度和宽度的要求。

在一种可行的实现方式中，旋转机构32还可以具有升降结构323，升降结构323设置在车身上，步进电机321设置在升降结构323上，当托架33运动到旋转机构32上方时，旋转机构32的升降结构323升起使托板322托住托架33，以进行旋转，旋转完成之后，升降结构323下降。升降结构323可以为液压缸。其中，输送驱动轨道31的安装部件上还可以设置光电传感器，光电传感器位于旋转机构32附近，当光电传感器感应到有托架33时，发送信号至控制系统，控制旋转机构32工作。

进一步地，如图6所示，举升机构40，包括：升降臂41和举升架42。升降臂41的下端设置在靠近锚杆钻车10的车身的后端位置上，升降臂41的上端与举升架42固定连接。举升架42用于承接托架33。本实施例中，托架33被输送驱动轨道31输送至举升架42上，之后升降臂41向上升出，将举升架42向上举升，以使托架33上的网片贴合在锚杆支护上，之后拼接机械手50开始工作，使用钢丝或铁丝将举升后的两片网片的相邻的两条边绑扎在一起。其中，举升架42为框架结构，网片放置在举升架42上，举升架42不会与后续的钻凿操作形成干涉。

在一种可行的实现方式中，升降臂41可以为升降液压缸的结构，升降臂41可以为一个升降液压缸，也可以包括两个相对设置的升降液压缸。其中，输送组件25可以位于输送驱动轨道31上侧位置，以使网片可以被托架33承接，输送驱动轨道31在输送网片时位于举升架42上侧位置，以使网片可以被举升架42承接。

在实现方式中，举升架42可以与升降臂41铰接，且升降臂41上设置用于举升架42翻转的翻转液压缸，翻转液压缸的固定端与升降臂41铰接，翻转液压缸的伸缩端与举升架42铰接，翻转液压缸伸缩运动可以使举升架42上下翻转一定角度。

进一步地，如图7所示，举升机构40，还包括：调整组件43。调整组件43设置在举升架42上，调整组件43用于调整托架33的位置。本实施例中，在两片网片绑扎完成之后，需要调整网片的位置，以使网片与锚杆支护的位置相匹配。此时，调整组件43工作，将托架33前后左右进行一定方向的调整，调整到位后停止调整组件43停止工作。

在一种可行的实现方式中，调整组件43可以包括多个电动推杆或多个气缸或液压缸或调整轮和马达结构，调整组件43位于举升架42上，托架33位于调整组件43上方，调整组件43可以推动托架33左右移动一定的距离。

在一种可行的实现方式中，举升机构40上还设置有定位传感器、激光位移传感器或激光定位传感器等传感器，传感器用于对网片和基准位置进行定位，传感器将信号发送至控制系统，控制系统控制调整组件43的调整幅度，以将托架33进行调整使网片调整至所需的位置。托架33为框架式结构，不会干涉后续钻凿锚杆孔。

进一步地，如图8和图9所示，调节轨道机构70，包括：第一十字驱动轨道71和第二十字驱动轨道72。锚固机构60，包括：第一底座61、钻头锚固组件62和第二底座63。钻头锚固组件62用于钻凿锚杆孔和进行锚杆的锚固安装。

第一十字驱动轨道71设置在锚杆钻车10上，第一十字驱动轨道71位于靠近车身的后端。第一底座61与第一十字驱动轨道71滑动连接。第一底座61可以在第一十字驱动轨道71上滑动进行位置调整。第二十字驱动轨道72设置在第一底座61上。第二底座63与第二十字驱动轨道72滑动连接。钻头锚固组件62机构设置在第二底座63上。

本实施例中，在需要钻凿锚杆孔时，先控制第一十字驱动轨道71驱动第一底座61移动到所需钻凿位置(网片的网格内对应的位置)，第二底座63和钻头锚固组件62随第一底座61移动，再控制第二十字驱动轨道72驱动第二底座63进一步移动，第二底座63带动钻头锚固组件62进一步移动进行位置的微调，使钻头锚固组件62对准钻凿位置，对准后进行钻凿锚杆孔，钻凿完成后进行锚固。

在一种可行的实现方式中，可以采用激光定位装置对钻凿位置进行定位，定位后控制系统控制第一底座61和第二底座63进行移动。其中，第一十字驱动轨道71可以为两组直线轨道结构，直线轨道可以包括滑轨、丝杠、螺母滑块73、驱动电机等相关部件，驱动电机驱动丝杠转动，螺母滑块73与丝杠螺纹连接且与滑轨滑动连接，螺母滑动沿丝杠轴向运动。一组的滑轨设置在另一组的螺母滑块73上，两组丝杠相互垂直形成十字结构，第一底座61设置在螺母滑块73上。第二十字驱动轨道72和第一十字驱动轨道71的结构相同。

本实施例中，控制系统控制第一十字驱动轨道71以调节第一底座61的位置，控制第二十字驱动轨道72以调节第二底座63的位置，从而可以调节钻头锚固组件62的位置，无需人工手动调节，提升了钻孔锚固的安全性和效率。

在一种可行的实现方式中，锚固机构60和调节轨道机构70的数量均为四个。钻头锚固组件62的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

在实现方式中，同步输送的两片网片在完成锚杆的锚固安装之后，当前作业位置的铺网锚固工作完成，锚杆钻车10移动到下一个循环作业位置继续进行作业。其中，举升机构40下降至送网旋网机构30上侧，翻转液压缸将举升架42的远离送网旋网机构30的一侧翻转一定角度，以使托架33滑出或翻出举升架42向送网旋网机构30上滑动，送网旋网机构30开启反向输送，将托架33输送至送网旋网机构30的起始位置上停止输送，等待下一循环送网。

在一种可行的实现方式中，上述实施例中的铺网钻锚设备通过控制系统控制，控制系统包括液压泵站、数据采集和控制，控制系统控制上述各个需要控制的元件和机构，控制系统控制也可以有多种方式，手柄控制液压阀，各缸，电机的工作，另外可以通过按钮控制，操作按钮开关完成锚固工作。还可以采用PLC和人机界面来完成全部的操控。还可以实现远程操控，在图形化的人机界面完成，设备可以安装多个具有相应功能的传感器辅助检测，实现自动操作，设备按照预先定的工序逐项完成铺网和锚固，循环执行。

实施例三

本发明实施例还提供一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化方法，应用于如上述实施例所述的巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，通过网箱机构20的出网结构21将网片送至送网旋网机构30，送网旋网机构30将网片旋转90度后输送至举升机构40，通过举升机构40将网片举升至贴近锚杆支护，然后通过拼接机械手50将两片网片进行接合，最后通过调节轨道机构70调节锚固机构60的位置，调节完成之后通过锚固机构60进行钻凿锚杆孔和锚杆的锚固安装。具体的铺网钻锚一体化方法参见上述实施例一和实施例二中设备的工作过程的内容，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，包括：锚杆钻车(10)、两个网箱机构(20)、两个送网旋网机构(30)、两个举升机构(40)、拼接机械手(50)、多个锚固机构(60)和多个调节轨道机构(70)；两个所述网箱机构(20)、两个所述送网旋网机构(30)、两个所述举升机构(40)均沿所述锚杆钻车(10)长轴轴对称设置；

所述网箱机构(20)，设置在所述锚杆钻车(10)上，位于靠近所述锚杆钻车(10)的车身前端，内部设置有出网结构(21)；

所述出网结构(21)上放置有多个网片；

所述送网旋网机构(30)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，位于所述网箱机构(20)和所述举升机构(40)之间；

所述举升机构(40)，设置在靠近所述锚杆钻车(10)的车身的后端位置上；

所述拼接机械手(50)，设置在所述锚杆钻车(10)的车身的长轴位置上，靠近所述举升机构(40)；

所述调节轨道机构(70)，设置在所述锚杆钻车(10)上；

所述锚固机构(60)，设置在所述调节轨道机构(70)上。

2.根据权利要求1所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述网箱机构(20)，包括箱体(22)和限位开关(23)；

所述出网结构(21)，包括：升降组件(24)和多个输送组件(25)；

所述限位开关(23)，设置在所述箱体(22)的顶部；

所述升降组件(24)，设置在所述箱体(22)内；

所述多个输送组件(25)分层设置在所述箱体(22)内，所述多个输送组件(25)与所述升降组件(24)连接；每个所述输送组件(25)上放置有一片网片。

3.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述升降组件(24)，包括至少一对升降液压缸；

一对所述升降液压缸相对设置在所述输送组件(25)的两侧；

所述输送组件(25)为链式输送机结构。

4.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述送网旋网机构(30)，包括：输送驱动轨道(31)、旋转机构(32)和托架(33)；

所述输送驱动轨道(31)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，两端向所述输送组件(25)方向和所述举升机构(40)方向延伸；

所述托架(33)，位于所述输送驱动轨道(31)上；

所述旋转机构(32)，设置在所述输送驱动轨道(31)之间，可位于所述托架(33)的下方且可与所述托架(33)接触。

5.根据权利要求4所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述举升机构(40)，包括：升降臂(41)和举升架(42)；

所述升降臂(41)，下端设置在靠近所述锚杆钻车(10)的车身的后端位置上，上端与所述举升架(42)连接；

所述举升架(42)，用于承接所述托架(33)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述举升机构(40)，还包括：调整组件(43)；

所述调整组件(43)，设置在所述举升架(42)上，用于调整所述托架(33)的位置。

7.根据权利要求4所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述调节轨道机构(70)，包括：第一十字驱动轨道(71)和第二十字驱动轨道(72)；

所述锚固机构(60)，包括：第一底座(61)、钻头锚固组件(62)和第二底座(63)；

所述第一十字驱动轨道(71)，设置在所述锚杆钻车(10)上，位于靠近所述车身的后端；

所述第一底座(61)，与所述第一十字驱动轨道(71)滑动连接；

所述第二十字驱动轨道(72)，设置在所述第一底座(61)上；

所述第二底座(63)，与所述第二十字驱动轨道(72)滑动连接；

所述钻头锚固组件(62)机构，设置在所述第二底座(63)上。

8.根据权利要求7所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述锚固机构(60)和所述调节轨道机构(70)的数量均为四个。

9.一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，通过网箱机构(20)的出网结构(21)将网片送至送网旋网机构(30)，送网旋网机构(30)将网片旋转90度后输送至举升机构(40)，通过举升机构(40)将网片举升至贴近锚杆支护，然后通过拼接机械手(50)将两片网片进行接合，最后通过调节轨道机构(70)调节锚固机构(60)的位置，调节完成之后通过锚固机构(60)进行钻凿锚杆孔和锚杆的锚固安装。

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