CN113700070A - 一种河道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种河道清淤装置，属于河道清淤领域；一种河道清淤装置包括升降机构、抓手机构、连接板、第一触发机构、抓手机构、锁紧机构以及第二次触发机构；通过在升降机构的下端安装悬浮机构和抓手机构，并通过在连接板上设置第一触发机构，来实现悬浮机构对抓手机构抓取深度位置的控制，避免抓手机构的抓取深度过高导致抓取量过大而影响抓手机构的使用寿命；同时也避免了抓手机构抓取深度过低，导致清淤效率低下；通过设置锁紧机构，并通过设置第二触发机构来控制锁紧机构的工作状态，从而实现当抓手升降时，抓手不会发生翻转，保证了抓手能够以最佳的姿势进入淤泥中，也防止了抓手抓取淤泥后突然翻转，导致淤泥再次落入河道中。

Description

一种河道清淤装置

技术领域

本公开属于河道清淤领域，具体涉及一种河道清淤装置。

背景技术

随着全球性异常天气的增多，江河发生流域性大洪水已不再是小概率事件，江河中下游河道由于泥沙沉积物的长期淤滞，水道变浅变窄，容洪能力变差，加之原有的防洪堤坝过矮过窄，且多为绵延数十公里以上的垄状坝体，一旦遭遇超强洪水，发生洪涝灾害几乎是不可避免的，因此，全面清理加深河道、修建高地型全天候防洪堤岸已经成为最紧迫的水利工程任务；

现有技术中存在利用抓手对河道底部的淤泥进行抓取上岸，但是抓手的下沉深度无法准确限制约束，导致当抓手抓取深度过大导致抓手受力过大影响使用寿命，当抓手抓取深度过低时，导致深度清淤效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种河道清淤装置，解决了现有技术中抓手的下沉深度无法准确限制的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种河道清淤装置，包括底座，底座的上端转动连接有转动盘，其特征在于，所述转动盘的上端固定有安装架，安装架上设置有能够升降的第一齿条，第一齿条的下端安装有悬浮机构，悬浮机构包括固定在第一齿条下端的连接板，连接板的下端安装有抓手机构，连接板上安装有第一触发机构，悬浮机构受到浮力作用后，通过第一触发机构来限制第一齿条的升降运动。

进一步地，所述悬浮机构包括连接杆，连接杆与所述连接板滑动连接，连接杆的下端固定有浮木；连接杆上固定有第一固定板，第一固定板上螺纹连接有调节杆，调节杆的转动连接有挡板，挡板与连接杆滑动连接；连接板上端固定有固定架，固定架的上端部与连接杆的上端部之间安装有第一弹簧；

进一步地，所述第一触发机构包括第一安装座和第二齿条，第二齿条与连接杆相连接，并能随着连接杆同步运动；第一安装座上转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固定有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第一安装座上转动连接有第二转动杆，第二转动杆上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；连接板上固定有第二安装座，第二安装座上端滑动连接有与第四齿轮啮合的第三齿条，安装架上设置有第四齿条，第三齿条的一端设置有能够与第四齿条相邻两齿间卡合的卡板。

进一步地，所述连接杆上开设有滑槽，第二齿条上设置有凸台，凸台与滑槽相互配合且滑动连接，连接杆上开设有多个螺纹孔，螺纹孔与滑槽相互连通。

进一步地，所述固定架的上端固定有升缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆能够穿过固定架的上端部并与所述连接杆的上端面接触。

进一步地，所述抓手机构包括安装板和抓手，安装板固定在所述连接板下端，安装板下端部的两侧分别转动连接有一个第三转动杆，抓手与第三转动杆固定连接；

进一步地，所述安装板上固定有两个第二固定板，两个第二固定板之间转动连接有丝杆，安装板上滑动连接有滑动板，丝杆沿着竖直方向贯穿滑动板并与其螺纹连接，滑动板的两侧分别固定有一个第五齿条，两个第三转动杆上分别固定有一个第五齿轮，两个第五齿条分别与两个第五齿轮啮合。

进一步地，所述安装板的一侧面上固定有第三固定板，第三固定板上安装有锁紧机构，锁紧机构包括与第三固定板滑动连接的移动板，移动板的一段设置有能够与所述第五齿条相邻两齿间卡合的卡块；

进一步地，所述卡块与安装板之间安装有第二弹簧，当移动板不受其他外力作用时，在第二弹簧的拉力作用下，卡块能够与第五齿条的相邻两齿间卡合。

进一步地，所述连接板的下端安装有第二触发机构，第二触发机构包括固定在连接板下端的第四安装座，第四安装座上转动连接有第四转动杆，第四转动杆上固定有第六齿轮和第七齿轮，所述连接杆上固定有第六齿条，第六齿条与第六齿轮相互啮合，连接板的下端开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有与第七齿轮相啮合第七齿条，当连接杆带动第六齿条向上运动时，能够带动第七齿条朝着外侧滑动；

进一步地，所述移动板的上端固定有第四固定板，当连接杆上升并使得卡板与第二齿条卡合时，第七齿条与第四固定板碰撞并带动所述卡块离开所述第五齿条。

进一步地，所述抓手的上开设有多个排水孔；抓手的下端部设置有两个第三安装座，两个第三安装座之间转动连接有绞龙。

本公开的有益效果：通过在升降机构的下端安装悬浮机构和抓手机构，并通过在连接板上设置第一触发机构，来实现悬浮机构对抓手机构抓取深度位置的控制，避免抓手机构的抓取深度过高导致抓取量过大而影响抓手机构的使用寿命；同时也避免了抓手机构抓取深度过低，导致清淤效率低下；通过设置锁紧机构，并通过设置第二触发机构来控制锁紧机构的工作状态，从而实现当抓手升降时，抓手不会发生翻转，保证了抓手能够以最佳的姿势进入淤泥中，也防止了抓手抓取淤泥后突然翻转，导致淤泥再次落入河道中。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的升降机构结构示意图；

图3是本公开实施例的悬浮机构结构示意图；

图4是本公开实施例的连接板结构示意图；

图5是本公开实施例的连接杆结构示意图

图6是本公开实施例的第一触发机构结构示意图；

图7是本公开实施例的抓手机构结构示意图；

图8是本公开实施例的安装板结构示意图；

图9是本公开实施例的抓手结构示意图；

图10是本公开实施例的锁紧机构结构示意图；

图11是本公开实施例的第二触发机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种河道清淤装置包括底座1，底座1的上端转动连接有转动盘12，转动盘12上端固定有升降机构2，升降机构2的下端安装有悬浮机构3和抓手机构5，升降机构2用于能够驱动抓手机构5往河道底部下沉，实现对河道淤泥的抓取，悬浮机构3用于限制抓手机构5的抓取深度，避免抓手机构5的抓取深度过高导致抓取量过大而影响抓手机构5的使用寿命；同时也避免了抓手机构5抓取深度过低，导致清淤效率低下。

底座1的下端安装有多个滚轮11，便于底座1带动抓手机构5进行位移，为清淤工作带来便捷；通过控制转动盘12转动，能够实现将抓手机构5抓取的淤泥移栽到岸边；

如图2所示，升降机构2包括安装架21，安装架21固定在转动盘12的上端，安装架21上端部滑动连接有第一齿条22，第一齿条22的滑动方向为竖直方向，安装架21的上端部固定安装有第一驱动装置23，第一驱动装置23的驱动轴上固定有与第一齿条22相互啮合的第一齿轮22，通过控制第一驱动装置23转动，能够实现第一齿条22的升降运动。

如图3-5所示，悬浮机构3包括连接板31，连接板31固定在第一齿条2的下端，连接板31上开设有第一通槽311，第一通槽311沿着竖直方向贯穿连接板31，第一通槽31内滑动连接有连接杆32，连接杆32的下端固定有浮木33，当浮木33进入到河水内时，受到浮力作用会带动连接杆32向上滑动；

连接杆32的上端上固定有第一固定板321，第一固定板321上螺纹连接有调节杆35，调节杆35的下端转动连接有挡板34，挡板34与连接杆32滑动连接，通过转动调节杆35，能够实现对挡板34位置的调节；连接板31的上端固定有固定架36，固定架36的上端部与连接杆32的上端面之间安装有第一弹簧37，第一弹簧37的两端分别与固定架36上端部的下端面以及连接杆32的上端面固定连接，当浮木33不受浮力作用时，在第一弹簧37的弹力作用下，挡板34紧贴在连接板31的上端；

在本实施例中，通过转动调节杆35，能够调节挡板34的高度位置，从而调整浮木33相对于连接板31的初始位置，抓手机构5固定在连接板31的下端，如图7所示，抓手机构5包括抓手52，从而达到调整浮木33与抓手52的位置差；使用时，可根据淤泥距离水面的高度来调整浮木33的位置。

连接板31的上端固定安装有第一触发机构4，第一触发机构4用于实现：当浮木33受到浮力作用带动连接杆32上升时，能够触发对升降机构2升降运动的限制，从而限制了抓手机构5的抓取深度，使得抓手机构5能够在最佳的深度位置完成抓取工作；

如图6所示，第一触发机构4包括第一安装座42和第二齿条41，第一安装座42固定在连接板31的上端，第一安装座42上端转动连接有第一转动杆43，第一转动杆43上固定有第二齿轮44和第三齿轮45，第二齿轮44与第二齿条41相互啮合，第一安装座42上转动连接有第二转动杆46，第二转动杆42上固定有与第三齿轮45啮合的第四齿轮47；连接板31上固定有第二安装座48，第二安装座48上端滑动连接有第三齿条49，第三齿条49与第四齿轮47相互啮合，安装架21上设置有第四齿条211，第三齿条49的一端设置有能够与第四齿条211相邻两齿间卡合的卡板491；当第二齿条41相对于连接板31上升时，能够带动卡板491朝着第四齿条21靠近，直至与第四齿条211相邻两齿间卡合，从而能够限制升降机构2的升降运动，限制了抓手机构5在竖直方向上的位置；

固定架36上开设有第一让位槽361，第一让位槽361用于对第三齿条49进行让位；

第二齿条41与连接杆32相连接，且连接杆32在浮木33的带动下上升时能够与带动第二齿条41同步向上运动，从而实现卡板491与第四齿条211相邻两齿间卡合；

在本实施例中，连接杆32上开设有滑槽322，第二齿条41上设置有凸台411，凸台411与滑槽322相互配合且滑动连接，连接杆32上开设有多个螺纹孔323，螺纹孔323与滑槽322相互连通，通过在螺纹孔323内拧入螺钉，能够实现连接杆32与第二齿条41的相互固定，使得连接杆32能够带动第二齿条41同步运动；通过松开螺钉，并使得第二齿条41相对于连接杆32滑动，能够调整第二齿条41与连接杆32的相对位置；

通过转动调节杆35，能够改变了浮木33的初始位置，这一过程中，连接杆32会向上位移，导致卡板491更加的靠近第四齿条211，甚至会与第四齿条211卡合，导致调节失败；为了保证浮木33初始位置改变前后，卡板491与第四齿条211之间的初始距离不会改变，可以通过调整第二齿条41与连接杆32的相对位置来实现，从而保证浮木33初始位置改变后，卡板491与第四齿条211卡合后，抓手机构5的抓取深度位置得以改变，进而保证了调节杆35对抓手机构5抓取深度调节的有效性；此外，在转动调节杆35的同时，调整第二齿条41与连接杆32的相对位置，能够增大对抓手机构5抓取深度的调节范围。

如图3所示，固定架36的上端固定有升缩气缸38，伸缩气缸38的伸缩杆能够穿过固定架36的上端部并与连接杆32的上端面接触；抓手机构5在抓取淤泥时，卡板491与第四齿条211相邻两齿间卡合，以保证合适的抓取深度和抓取过程的稳定性；当抓手机构5将淤泥抓取后，此时通过控制伸缩气缸38，使得伸缩气缸38的升缩杆顶住连接杆32，并带动连接杆32向下运动，使得卡板491与第四齿条211脱离，此时，在控制升降机构2，将抓手机构5中的抓手52移出水面，再通过控制转动盘12转动，将抓手52内的淤泥移栽至岸上。

如图7-9所示，抓手机构5包括安装板51，安装板51固定在连接板31的下端，抓手52安装在安装板51的下端，安装板51的下端部的两侧分别转动连接有一个第三转动杆511，抓手52上设置有两个连接座521，两个连接座521分别与两个第三转动杆511固定连接，通过分转动第三转动杆511，能够实现对抓手52翻转的驱动，从而完成淤泥的抓取工作；

安装板51上固定有两个第二固定板512，两个第二固定板512之间转动连接有丝杆56，安装板51上滑动连接有滑动板54，丝杆56沿着竖直方向贯穿滑动板54并与其螺纹连接，滑动板54的两侧分别固定有一个第五齿条55，两个第三转动杆511上分别固定有一个第五齿轮53，两个第五齿条55分别与两个第五齿轮53啮合，位于上方的第二固定板512上固定有第二驱动装置57，第二驱动装置57用于驱动丝杆56转动，从而带动滑动板54升降，来实现对第三转动杆511转动的驱动，实现抓手52的翻转；

抓手52的上开设有多个排水孔522，当抓手52抓取淤泥后，水能够从排水孔522流出；抓手52的下端部设置有两个第三安装座523，两个第三安装座523之间转动连接有绞龙58，通过在抓手52上安装驱动装置来驱动绞龙58转动，使得在抓手52下压以及抓取淤泥的过程中，铰龙58转动，能够将淤泥内的坚硬物体传递走，避免抓手58直接与淤泥内部的坚硬物体碰撞挤压，导致装置受损。

安装板51的一侧面上固定有第三固定板513，初始状态时，抓手52的侧面紧贴在第三固定板513的下端，此时铰龙58位于正下端，在升降机构2的驱动下，绞龙58率先与淤泥接触，便于将淤泥内部的坚硬物体排开；

第三固定板513上安装所锁紧机构6，锁紧机构6用于实现对抓手52的翻转进行限制，避免抓手52在升降过程中翻转，影响抓手52的下压姿态，以及避免淤泥抓取完成后抓手52上升时发生翻转，导致淤泥重新落入河道中；

如图10所示，升降机构6包括移动板61，移动板61与第三固定板513滑动连接，移动板61的一端设置有卡块611，卡块611能够与第五齿条55的相邻两齿间卡合；移动板61与安装板51之间安装有第二弹簧62，第二弹簧62的两端分别与移动板61的侧面以及安装板51的侧面固定连接，当移动板61不受其他外力作用时，在第二弹簧62的拉力作用下，卡块611能够与第五齿条55的相邻两齿间卡合，从而限制了抓手52的翻转；

连接板31的下端安装有第二触发机构7，第二触发机构7用于实现：当浮木33受到浮力作用带动连接杆32上升，并阻止抓手52继续下压时，第二触发机构7能够带动卡块611离开第五齿条55，此时抓手52才可翻转；当抓手52将淤泥抓取后，通过控制伸缩气缸38，使得连接杆32向下运动，抓手52能够在升降机构2带动下上升，此时第二触发机构7不会触碰锁紧机构6，锁紧机构6限制抓手52的翻转，避免将抓取后的淤泥再次释放到河道中；

如图11所示，第二触发机构7包括固定在连接板31下端的第四安装座71，第四安装座71上转动连接有第四转动杆72，第四转动杆72上固定有第六齿轮73和第七齿轮74，连接杆32上固定有第六齿条75，第六齿条75与第六齿轮73相互啮合，连接杆32升降运动能够带动第四转动杆72转动；连接板31上开设有第二通槽312，第二通槽312用于对第六齿条75进行让位；

连接板31的下端开设有T型滑槽313，T型滑槽313内滑动连接有第七齿条76，第一齿条76与第七齿轮74相互啮合；当连接杆32带动第六齿条75向上运动时，能够带动第七齿条76朝着外侧滑动；安装板51上端开设有第二让位槽514，第二让位槽514用于对第七齿条76进行让位；

移动板61的上端固定有第四固定板612，当连接杆32上升并使得卡板491与第二齿条211卡合时，第七齿条76与第四固定板612碰撞并带动卡块611离开第五齿条55。

工作原理：

通过在升降机构2的下端安装悬浮机构3和抓手机构5，并通过在连接板31上设置第一触发机构4，来实现悬浮机构3对抓手机构5抓取深度位置的控制，避免抓手机构5的抓取深度过高导致抓取量过大而影响抓手机构5的使用寿命；同时也避免了抓手机构5抓取深度过低，导致清淤效率低下；通过设置锁紧机构6，并通过设置第二触发机构7来控制锁紧机构6的工作状态，从而实现当抓手52升降时，抓手52不会发生翻转，保证了抓手52能够以最佳的姿势进入淤泥中，也防止了抓手52抓取淤泥后突然翻转，导致淤泥再次落入河道中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种河道清淤装置，包括底座(1)，底座(1)的上端转动连接有转动盘(12)，其特征在于，所述转动盘(12)的上端固定有安装架(21)，安装架(21)上设置有能够升降的第一齿条(22)，第一齿条(22)的下端安装有悬浮机构(3)，悬浮机构(3)包括固定在第一齿条(22)下端的连接板(31)，连接板(31)的下端安装有抓手机构(5)，连接板(31)上安装有第一触发机构(4)，悬浮机构(3)受到浮力作用后，通过第一触发机构(4)来限制第一齿条(22)的升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述悬浮机构(3)包括连接杆(32)，连接杆(32)与所述连接板(31)滑动连接，连接杆(32)的下端固定有浮木(33)；连接杆(32)上固定有第一固定板(321)，第一固定板(321)上螺纹连接有调节杆(35)，调节杆(35)的转动连接有挡板(34)，挡板(34)与连接杆(32)滑动连接；连接板(31)上端固定有固定架(36)，固定架(36)的上端部与连接杆(32)的上端部之间安装有第一弹簧(37)；

所述第一触发机构(4)包括第一安装座(42)和第二齿条(41)，第二齿条(41)与连接杆(32)相连接，并能随着连接杆(32)同步运动；第一安装座(42)上转动连接有第一转动杆(43)，第一转动杆(43)上固定有第二齿轮(44)和第三齿轮(45)，第二齿轮(44)与第二齿条(41)啮合，第一安装座(42)上转动连接有第二转动杆(46)，第二转动杆(46)上固定有与第三齿轮(45)啮合的第四齿轮(47)；连接板(31)上固定有第二安装座(48)，第二安装座(48)上端滑动连接有与第四齿轮(47)啮合的第三齿条(49)，安装架(21)上设置有第四齿条(211)，第三齿条(49)的一端设置有能够与第四齿条(211)相邻两齿间卡合的卡板(491)。

3.根据权利要求2所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述连接杆(32)上开设有滑槽(322)，第二齿条(41)上设置有凸台(411)，凸台(411)与滑槽(322)相互配合且滑动连接，连接杆(32)上开设有多个螺纹孔(323)，螺纹孔(323)与滑槽(322)相互连通。

4.根据权利要求2所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述固定架(36)的上端固定有升缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的伸缩杆能够穿过固定架(36)的上端部并与所述连接杆(32)的上端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述抓手机构(5)包括安装板(51)和抓手(52)，安装板(51)固定在所述连接板(31)下端，安装板(51)下端部的两侧分别转动连接有一个第三转动杆(511)，抓手(52)与第三转动杆(511)固定连接；

所述安装板(51)上固定有两个第二固定板(512)，两个第二固定板(512)之间转动连接有丝杆(56)，安装板(51)上滑动连接有滑动板(54)，丝杆(56)沿着竖直方向贯穿滑动板(54)并与其螺纹连接，滑动板(54)的两侧分别固定有一个第五齿条(55)，两个第三转动杆(511)上分别固定有一个第五齿轮(53)，两个第五齿条(55)分别与两个第五齿轮(53)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述安装板(51)的一侧面上固定有第三固定板(513)，第三固定板(513)上安装有锁紧机构(6)，锁紧机构(6)包括与第三固定板(513)滑动连接的移动板(61)，移动板(61)的一段设置有能够与所述第五齿条(55)相邻两齿间卡合的卡块(611)；

所述卡块(611)与安装板(51)之间安装有第二弹簧(62)，当移动板(61)不受其他外力作用时，在第二弹簧(62)的拉力作用下，卡块(611)能够与第五齿条(55)的相邻两齿间卡合。

7.根据权利要求6所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述连接板(31)的下端安装有第二触发机构(7)，第二触发机构(7)包括固定在连接板(31)下端的第四安装座(71)，第四安装座(71)上转动连接有第四转动杆(72)，第四转动杆(72)上固定有第六齿轮(73)和第七齿轮(74)，所述连接杆(32)上固定有第六齿条(75)，第六齿条(75)与第六齿轮(73)相互啮合，连接板(31)的下端开设有T型滑槽(313)，T型滑槽(313)内滑动连接有与第七齿轮(74)相啮合第七齿条(76)，当连接杆(32)带动第六齿条(75)向上运动时，能够带动第七齿条(76)朝着外侧滑动；

所述移动板(61)的上端固定有第四固定板(612)，当连接杆(32)上升并使得卡板(491)与第二齿条(211)卡合时，第七齿条(76)与第四固定板(612)碰撞并带动所述卡块(611)离开所述第五齿条(55)。

8.根据权利要求5所述的一种河道清淤装置，其特征在于，所述抓手(52)的上开设有多个排水孔(522)；抓手(52)的下端部设置有两个第三安装座(523)，两个第三安装座(523)之间转动连接有绞龙(58)。

Images