CN113699789A - 一种低成本的具有褶皱结构的弹性应变传感材料的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种低成本的具有褶皱结构的弹性应变传感材料的制备方法，包括如下步骤：使用充油的热塑性弹性体(TPE)溶液对弹性基底预处理；使用碳纳米管、石墨烯、氧化石墨烯、还原氧化石墨烯为导电材料，添加TPE，配置导电浆料；对预处理后弹性基底预拉伸；将预拉伸的弹性基底浸泡在导电浆料中，使弹性基底附着导电层；重复在导电浆料中浸泡的过程，弹性基底表面形成导电层；对前序程序处理的弹性基底回复，形成褶皱结构。该复合纤维有弹性基底及导电的褶皱结构，能同时实现导电与拉伸功能，具备应变传感的特性。本发明的制备方法简单，成本低，环保；控制弹性基底的预拉伸倍数及浸泡次数，实现褶皱形貌及尺寸的控制，最终实现应变传感性能的调控。
Description
【技术领域】
本发明涉及可拉伸电子学领域，更确切的指，一种可在拉伸、收缩时保持高电阻稳定性的导电弹性复合材料的构建及制备方案。
【背景技术】
可穿戴传感器件具有尺寸小、可随身携带特性，能够应用于人体活动及体征检测，受到广泛关注。目前使用的可穿戴式医疗电子基本都是刚性且笨重的。这些系统为临床诊断提供了强大而可靠的功能，但是它们繁琐的布线和与皮肤的不良集成阻碍了移动、舒适和连续的长期精确监测。关节是人体中活动量最大的部位，能够旋转、弯曲和振动，最大拉伸应变为30-100％。如何制备更舒适且适合人体日常生活的可穿戴电子器件，实现在较大应变中变形的可拉伸弹性导体受到广泛关注。一维可穿戴电子器件具有柔软性、可拉伸性、透气性、较高的耐磨性，其中可拉伸性，有利于将一维电子材料集成在智能衣物或纺织品中覆盖在柔软弯曲的人体表面，并能承受人体在日常生活中的拉伸变形，具有广阔的发展前景。
利用褶皱结构可以实现可拉伸的电子系统。褶皱是自然界最常见的几何现象之一。例如细胞、大脑皮层、浸水指尖和脱水苹果中可以观察到褶皱结构。使用导电材料在可拉伸基底上形成带有褶皱结构的弹性导体，且在外部应力的作用下，褶皱结构展开，容纳部分形变，保护导电层的连续性，从而实现在较大应变下依旧可导电。此外，通过设计褶皱结构，可以使可拉伸电子产品实现传感方面的应用。
常见的形成褶皱结构的方法有：溶剂或热诱导变形、模板成型或预拉伸-释放法，其中预拉伸-释放法操作过程简单，成本低而受到广泛应用。预拉伸-释放的具体操作方法是将可拉伸弹性基底拉伸到一定的长度，记为预拉伸倍数；在预拉伸后的可拉伸弹性基底表面处理上导电材料；然后，将含有导电材料的可拉伸弹性基底解除变形，恢复原长，得到表面具有褶皱结构的可拉伸电子器件。例如Pooi See Lee课题组(YAN C Y，WANG J X，LEEP S.Stretchable Graphene Thermistor with Tunable Thermal Index.Acs Nano，2015，9(2)：21302137.)利用光刻法制备了具有蛇形结构的柔性石墨烯-银纳米线-PDMS薄膜，在50％的拉伸应变下，该薄膜仍能保持良好的性能。由于制备方法需要经过图案化模板再蚀刻模板的过程，操作过程复杂，工艺流程繁琐，成本高。因此，Junyeob Yeo等人(SUH Y D，KWON J，LEE J，et al.Maskless Fabrication of Highly Robust，Flexible TransparentCu Conductor by Random Crack Network Assisted Cu Nanoparticle Patterning andLaser Sintering[J].Advanced Electronic Materials，2016，2(12)：1600277.)提出了一个新方法：制备基于铜纳米颗粒的透明导体：先将铜纳米颗粒填充进含有纳米裂纹的模板；其次，旋涂上一层PET，紫外下固化；再将PET膜从模板上剥离，铜纳米颗粒被转移到PET膜上，呈现纳米裂纹网络模板上的图案；随后在激光下烧结铜纳米颗粒网络，但此工艺流程依旧复杂。刘遵峰课题组(LIU Z F，FANG S，MOURA F A，et al.Hierarchically buckledsheath-core fibers for superelastic electronics，sensors，and muscles[J].Science，2015，349(6246)：400-404.)从碳纳米管阵列中拉出碳纳米管薄膜包覆在预拉伸的弹性基底上，并通过调节弹性基底表面包覆的碳纳米管薄膜的层数调节复合材料的电学性能，制成表面具有褶皱结构的可拉伸弹性导体。制备过程中需要使用碳纳米管阵列，成本高，材料难获得。2018年，Li等人(LI L，XIANG H，XIONG Y，et al.Ultrastretchable FiberSensor with High Sensitivity in Whole Workable Range for Wearable Electronicsand Implantable Medicine[J].Advanced Science，2018，5(9)：1800558.)在预拉伸的弹性基底表面卷上CNT/TPE薄膜，得到了表面具有褶皱结构的复合纤维。但此方法操作过程复杂，且实验中难以将薄膜均匀的包覆在可拉伸弹性纤维表面，不利于后续的工业化生产。Sun等人(SUN F Q，TIAN M W，SUN X T，et al.Stretchable Conductive Fibers ofUltrahigh Tensile Strain and Stable Conductance Enabled by a Worm-ShapedGraphene Microlayer[J].Nano Lett，2019，19(9)：6592-6599.)在未经过表面预处理的聚氨酯(PU)纤维表面喷涂导电层，制成表面具有褶皱结构的纤维，但该纤维的循环稳定性为4000次，远小于本专利中的28000次。2021年华南理工大学刘岚教授课题组(SHI H，CHEN S，SHI W，et al.High performance fiber-shaped supercapacitors based on core-shellfiber electrodes with adj ustable surface wrinkles and robust interfaces[J].Journal OfMaterials Chemistry A，2021，9(31)：16852-16859.)通过在还原氧化石墨烯/水凝胶纤维上原位生长聚吡咯，制成具有皮-芯结构的复合纤维，最终得到一种表面具有垂直于径向的褶皱结构的纤维电极，是一种良好的超级电容器，但这种垂直于径向的褶皱结构不能对轴向的应变起到显著作用，不适用于应变传感器中。
目前制备具有褶皱结构的可拉伸电子产品存在2个问题：(1)使用碳纳米管阵列或CVD法制备的石墨烯薄膜等二维连续薄膜作为导电材料成本极高，制备一根原长1米，预拉伸300％，包裹20层CNT薄膜，需要花费500-600元，且原料加工周期长，难获得。(2)成本较低的导电材料如石墨烯粉末及碳纳米管粉末使用常规的喷涂或者浸涂方法难以在可拉伸弹性基底表面形成褶皱，且导电层与可拉伸弹性基底之间的结合性差，导致电学性能不稳定。
为了解决上述问题，本专利中提出一种低成本的(可拉伸电子产品电导率达到94.6S/m，花费不到15元)，操作方法简单，应用广泛的具有褶皱结构的可拉伸弹性导体的制备流程。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种简便且可替代碳纳米管阵列或大尺寸片状石墨烯的制备皮-芯褶皱结构的浆料的制备方法，该方法制备出的浆料步骤简单，成本低，且所制备的具有皮-芯结构的纤维表面具有规律的褶皱结构，电学性能稳定，褶皱的尺寸、密集程度及厚度可控。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种使用浆料制备弹性导体的方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1：配置预处理溶液
步骤2：将可拉伸弹性基底浸泡在预处理溶液中，使可拉伸弹性基底充分溶胀
步骤3：将溶胀的可拉伸弹性基底从预处理溶液中取出，并晾干，得到表面具有粘性的可拉伸弹性基底
步骤4：配置导电分散液
步骤5：在配置好的导电分散液中加入苯乙烯类TPE材料，充分混合得到导电浆料
步骤6：对晾干的可拉伸弹性基底进行预拉伸
步骤7：将经过预拉伸的可拉伸弹性基底浸泡在配置好的导电浆料中，浸泡后取出，室温下晾干；重复数次在导电浆料中浸泡，取出晾干的过程，在可拉伸弹性基底形成导电膜。
优选地，所述步骤1中，预处理溶液中使用的溶质为苯乙烯类TPE材料，如SBS、SIS、SEBS、SEPS；预处理溶液中添加石蜡油或环烷油；预处理溶液中使用的溶剂为环己烷或甲苯；预处理溶液中TPE的含量为0.01-10g/ml；预处理溶液中石蜡油或环烷油的含量为0.01-10g/ml；
优选地，所述步骤2中，使可拉伸弹性基底溶胀的方法为超声，时间至少为30分钟；
优选地，所述步骤4中，导电分散液的溶质为碳纳米管、石墨烯、氧化石墨烯或还原氧化石墨烯；导电分散液的溶剂为环己烷或甲苯；导电分散液的浓度为0.1～20mg/ml；制备导电分散液的方法使用细胞破碎机处理，处理时间至少为40分钟；
优选地，所述步骤5中，加入的溶质为苯乙烯类TPE材料，如SBS、SIS、SEBS、SEPS；导电浆料中苯乙烯类TPE的含量为0.1～20mg/ml；导电浆料中石蜡油的含量为0.01-20g/ml；导电浆料中使用的溶剂为环己烷或甲苯；制备导电浆料的方法为超声机处理，处理时间为2小时；
优选地，所述步骤6中，预拉伸的拉伸比例为50％～500％；
优选地，所述步骤7中，重复浸泡并取出晾干的次数为1～30次；
优选地，所述步骤4和步骤5中，所制备的导电浆料在可拉伸弹性基底表面形成褶皱结构；
优选地，通过控制预处理溶液及导电浆料的配比、可拉伸弹性基底在导电浆料中的浸泡次数及可拉伸弹性基底的预拉伸倍数，可以控制导电层的厚度及褶皱的形貌，进而控制导电性和可拉伸性，实现应变传感。
本发明提供了一种使用浆料制备弹性导体的方法，其首先制备预处理溶液，然后将可拉伸弹性基底浸泡在预处理溶液中充分溶胀；第2步，将充分溶胀的可拉伸弹性基底取出晾干，得到表面具有粘性的可拉伸弹性基底；第3步，配置导电分散液；第4步，在导电分散液中加入苯乙烯类TPE，充分混合得到导电浆料；第5步，对可拉伸基底进行预拉伸；第6步，利用浸泡过预处理溶液的可拉伸弹性基底表面带有的粘性，增加导电层与可拉伸弹性基底之间的结合性；最终，导电层中的苯乙烯类TPE支撑起导电层形成褶皱。将可拉伸弹性基底溶胀使可拉伸弹性基底具有粘性，以及可以支撑起褶皱的导电浆料配方，使得可拉伸弹性基底表面形成褶皱，具有不受导电材料及可拉伸弹性基底材料的限制的优点。
本发明中通过调节预处理溶液的配比得到表面具有粘性的可拉伸弹性基底，通过调节导电分散液及苯乙烯类TPE的添加量得到导电浆料，并调节可拉伸弹性基底的预拉伸倍数及浸泡次数，实现对褶皱形貌及尺寸的控制。由于可拉伸弹性基底具有可拉伸性及拉伸后的恢复性，使可拉伸弹性基底表面形成有序的褶皱形貌，并具有可拉伸性。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果；
1.本发明中使用预处理溶液溶胀的方法使可拉伸弹性基底表面具有粘性，可提升导电层与可拉伸基底之间结合的稳定性；
2.本发明中使用的导电浆料配置过程简单，导电浆料的导电成分可以是碳纳米管或石墨烯或氧化石墨烯或还原氧化石墨烯，应用范围广泛；
3本发明使用浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的制备方法，通过调节浸泡次数控制导电层的厚度；
4本发明中使用浆料在可拉伸弹性基底表面形成褶皱结构形貌及尺寸可通过浸泡次数进行控制。
5.本发明的制备方法简单，易于操作，成本低，环保；
【附图说明】
图1可拉伸弹性导体的基底未经过预处理
图2基底未经过预处理的可拉伸弹性导体的电学性能
图3溶胀弹性纤维的制备方法流程图
图4石墨烯分散液制成的具有褶皱结构的可拉伸弹性导体
图5使用导电浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的制备方法流程图
图6使用石墨烯浆料在乳胶纤维上形成褶皱结构
图7使用石墨烯浆料在聚氨酯纤维上形成褶皱结构拉伸后
图8不同预拉伸倍数对褶皱形貌的影响
图9不同预拉伸倍数对电导率的影响
图10浆料的不同浓度对电导率的影响
图11浸渍次数对电导率的影响
图12具有褶皱结构的复合纤维的传感性能
图13使用碳纳米管浆料在聚氨酯纤维上形成褶皱结构
图14具有褶皱结构的复合纤维的导电性能
图15具有褶皱结构的复合纤维的传感性能
图16具有褶皱结构的复合纤维的循环稳定性
【具体实施方式】
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1：对可拉伸弹性基底的预处理对可拉伸电子产品表面形貌及电学性能的影响
(1)将140D聚氨酯纤维进行预拉伸，拉伸率为300％；
(2)将上述经过预拉伸的聚氨酯纤维浸渍在配成的碳纳米管导电浆料中，3s后取出。记浸渍碳纳米管导电浆料一次为一层，得到含有一层碳纳米管导电浆料的聚氨酯纤维；
(3)重复步骤(2)30次，得到表面含有三十层碳纳米管导电浆料的聚氨酯纤维。
对步骤(3)得到的纤维进行缓慢的回复，导电复合纤维。
从图1中可以看出，未经过预处理溶液溶胀处理的可拉伸弹性基底，制成具有褶皱结构可拉伸弹性纤维后，表面存在裂纹。
通过本实施例图2可知，不经过预处理溶液处理的可拉伸弹性基底与导电层之间的结合性差，制成的可拉伸电子产品表面存在裂纹，从循环稳定性曲线中可以看出，在1200次循环内，每一个循环中电阻的极值都有较大偏移，说明电学性能不稳定。
实施例2：探究导电浆料中是否添加苯乙烯类TPE材料对可拉伸电子产品的表面形貌的影响
结合图3，对弹性纤维的预处理过程如下：
(1)称取0.9g SEBs和0.1g石蜡油于50ml烧杯中，加入40ml环己烷，充分搅拌溶解得到预处理溶液；将乳胶纤维放入预处理溶液中浸泡10h充分溶胀，取出并晾干，得到表面带有粘性的乳胶纤维；
石墨烯分散液的制备方法如下：
(2)称取0.1g石墨烯粉末于50ml烧杯中，加入40ml环己烷，细胞破碎机处理40min，然后超声1h，得到石墨烯分散液。
(3)将表面带有粘性的乳胶纤维进行预拉伸，拉伸率为300％；
(4)将上述经过预拉伸的表面带有粘性的乳胶纤维浸渍在石墨烯分散液中，3s后取出。记浸渍石墨烯分散液一次为一层，得到含有一层石墨烯分散液的乳胶纤维；
(5)重复步骤(4)10次，得到表面含有十层石墨烯分散液的乳胶纤维。
对步骤(5)得到的纤维进行缓慢的回复，得到使用浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的导电复合纤维；
(6)图4为本实施例的使用石墨烯分散液在弹性纤维上形成褶皱结构，从图中可以看出石墨烯在变为表面分布凌乱，未形成规律的褶皱。
实施例3：使用石墨烯浆料制备可拉伸电子产品
结合图3，对弹性纤维的预处理过程如下：
(1)称取0.9g SEBs和0.1g石蜡油于50ml烧杯中，加入40ml环己烷，充分搅拌溶解得到预处理溶液；
(2)将乳胶纤维放入预处理溶液中浸泡10h充分溶胀
(3)取出溶胀后的乳胶纤维并晾干，得到表面带有粘性的乳胶纤维；
石墨烯浆料的制备方法如下：
(4)称取0.1g石墨烯于50ml烧杯中，加入20ml环己烷，细胞破碎机处理40min，然后超声1h，得到石墨烯分散液；在石墨烯分散液中加入0.15g SEBs，超声2h，得到石墨烯导电浆料。
结合图5，使用石墨烯浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的方法如下：
(5)将表面带有粘性的乳胶纤维进行预拉伸，拉伸率为300％；
(6)将上述经过预拉伸的表面带有粘性的乳胶纤维浸渍在石墨烯导电浆料中，3s后取出。记浸渍石墨烯浆料一次为一层，得到含有一层石墨烯导电浆料的乳胶纤维；
(7)重复步骤(6)10次，得到表面含有十层石墨烯导电浆料的乳胶纤维。
对步骤(7)得到的纤维进行缓慢的回复，得到使用浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的导电复合纤维；
(8)图6和图7为本实施例的使用石墨烯导电浆料在弹性纤维上形成褶皱结构。
(9)图8为本实施例中预拉伸倍数对复合纤维表面形貌的影响，随着预拉伸倍数增加，可拉伸导电纤维表面褶皱逐渐趋于密集，褶皱宽度逐渐减小；
图9-11为本实施例中复合纤维的导电性能，图12为实施例中复合纤维的传感性能。
材料的导电性能由电导率来表示，电导率是用来描述物质中电荷流动难易程度的参数，弹性导电复合材料的电导率由公式σ＝1/ρ＝L/RS来决定。其中σ为电导率，ρ为电阻率，L为弹性导电材料的长度，R为电阻，S为弹性导电材料的截面积。
电阻变化率ΔR/R0是一种描述应变传感器传感性能的参数，指的是，在给定的拉伸范围内，纤维拉伸后的电阻R(ε)与原长时的电阻R0之差值(ΔR)和R0的比值，电阻变化率越大，说明应变传感器的传感性能越好。
(10)图9为本实施例中预拉伸倍数对复合纤维电导率的影响，可知，当预拉伸倍数达到300％时，复合纤维的电导率为782.91S/cm，且后续随着预拉伸倍数增加，电导率趋于平稳。优选地，本实施例中预拉伸倍数为300％；
(11)图10为本实施例中浆料浓度对复合纤维电导率的影响，可知，当浆料浓度达到40％后，复合纤维电导率达到782.91S/cm趋于稳定，本着节约成本这一理念，优选，本实施例中石墨烯浆料的浓度为40％；
(12)图11为本实施例中浸渍次数对复合纤维电导率的影响，可知，随着浸渍次数增加，复合纤维电导率增加，在浸渍10次时达到最大值782.91S/cm。优选地，本实施例中浸渍次数为10次；
(13)图12为本实施例中复合纤维的传感性能，可知复合纤维在300％的工作区间内具有良好的传感特性，随着应变量增加，电阻变化率规律增加：例如当应变量为50％时，电阻变化率为0.5；当应变量为100％时，电阻变化率为1；
实施例4：使用碳纳米管浆料制备可拉伸电子产品
结合图3，对弹性纤维的预处理过程如下：
(1)称取0.9g SEBs和0.1g石蜡油于50ml烧杯中，加入40ml环己烷，充分搅拌溶解得到预处理溶液；
(2)将15D聚氨酯纤维放入预处理溶液中浸泡10h充分溶胀
(3)取出溶胀后的15D聚氨酯纤维并晾干，得到表面带有粘性的15D聚氨酯纤维；
碳纳米管导电浆料的制备方法如下：
(4)称取0.1g碳纳米管粉末于50ml烧杯中，加入40ml环己烷，细胞破碎机处理40min，然后超声1h，得到碳纳米管分散液；在碳纳米管分散液中加入0.04g SEBs，超声2h，得到碳纳米管导电浆料。
结合图5，使用碳纳米管导电浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的方法如下：
(5)将表面带有粘性的聚氨酯纤维进行预拉伸，拉伸率为300％；
(6)将上述经过预拉伸的表面带有粘性的聚氨酯纤维浸渍在碳纳米管导电浆料中，3s后取出。记浸渍碳纳米管导电浆料一次为一层，得到含有一层碳纳米管导电浆料的聚氨酯纤维；
(7)重复步骤(6)30次，得到表面含有三十层碳纳米管导电浆料的聚氨酯纤维。
对步骤(7)得到的纤维进行缓慢的回复，得到使用浆料在弹性纤维上形成褶皱结构的导电复合纤维；
(8)图14为本实施例中复合纤维的导电性能，从图中可以看出，当应变从0％增加到100％时，电导率从94.6S/m增长到147.9S/m；
(9)图15为本实施例中复合纤维的传感性能，从传感性能图中可以看到，在复合纤维可以在125％应变范围内具有良好的传感性能，随着变形量增加，电阻变化率规律增加：当应变为25％时，电阻变化率为0.35；当应变为50％时，电阻变化率为0.55；当应变为75％时，电阻变化率为0.7；当应变为100％时，电阻变化率为0.9；当应变为125％时，电阻变化率为1.1。
图2为实施例1中可拉伸弹性基底未经过预处理的复合纤维的循环稳定性曲线，从图中可以看到，该复合纤维仅能进行1200次的拉伸-回复循环试验；而图16为本实施例中复合纤维的循环稳定性，从图中可以看出，经过28000次拉伸-回复循环稳定性测试，复合纤维电阻变化率依旧在0.5以内，说明经过预处理后，导电层与可拉伸基底之间的结合性提升，复合纤维的稳定性得到显著改善。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所做的任何等同变化的更动、修饰与演变，均属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种低成本的具有褶皱结构的弹性应变传感材料的制备方法的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：配置预处理溶液
步骤2：将可拉伸弹性基底浸泡在预处理溶液中，使可拉伸弹性基底充分溶胀
步骤3：将溶胀的可拉伸弹性基底从预处理溶液中取出，并晾干，得到表面具有粘性的可拉伸弹性基底
步骤4：配置导电分散液
步骤5：在配置好的导电分散液中加入苯乙烯类TPE材料，充分混合得到导电浆料
步骤6：对晾干的可拉伸弹性基底进行预拉伸
步骤7：将经过预拉伸的可拉伸弹性基底浸泡在配置好的导电浆料中，浸泡后取出，室温下晾干；重复数次在导电浆料中浸泡，取出晾干的过程，在可拉伸弹性基底形成导电膜。
2.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤1中，预处理溶液中使用的溶质为苯乙烯类TPE材料，如SBS、SIS、SEBS、SEPS；预处理溶液中添加石蜡油或环烷油；预处理溶液中使用的溶剂为环己烷或甲苯；预处理溶液中TPE的含量为0.01-10g/ml；预处理溶液中石蜡油或环烷油的含量为0.01-10g/ml。
3.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤2中，使可拉伸弹性基底溶胀的方法为超声，时间至少为30分钟。
4.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤4中，导电分散液的溶质为碳纳米管、石墨烯、氧化石墨烯或还原氧化石墨烯；导电分散液的溶剂为环己烷或甲苯；导电分散液的浓度为0.1～20mg/ml；制备导电分散液的方法使用细胞破碎机处理，处理时间至少为40分钟。
5.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤5中，加入的溶质为苯乙烯类TPE材料，如SBS、SIS、SEBS、SEPS；导电浆料中苯乙烯类TPE的含量为0.1～20mg/ml；导电浆料中石蜡油的含量为0.01-20g/ml；导电浆料中使用的溶剂为环己烷或甲苯；制备导电浆料的方法为超声机处理，处理时间为2小时。
6.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤6中，预拉伸的拉伸比例为50％～500％。
7.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤7中，重复浸泡并取出晾干的次数为1～30次。
8.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：所述步骤4和步骤5中，所制备的导电浆料在可拉伸弹性基底表面形成褶皱结构。
9.如权利要求1所述制备方法，其特征在于：通过控制预处理溶液及导电浆料的配比、可拉伸弹性基底在导电浆料中的浸泡次数及可拉伸弹性基底的预拉伸倍数，可以控制导电层的厚度及褶皱的形貌，进而控制导电性和可拉伸性，实现应变传感。
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