CN113696311A - 清扫喷涂装置及清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种清扫喷涂装置及清扫设备，涉及清理装置的技术领域。该清扫设备包括机架、第一导轨、第一驱动装置、第二驱动装置以及清扫喷涂装置；该清扫喷涂装置，用于模台以及设置于模台上的边模的清扫喷涂，包括架体、辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构，辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构均设置于架体上；辊刷机构用于清扫模台；边刷机构用于进行清扫模台与边模之间的边角以及边模的侧面；喷涂机构用于向边模及边模内的模台的模台面喷涂脱模剂；吸扒机构用于吸收边模内的废料，能够大大提升生产效率。

Description

清扫喷涂装置及清扫设备

技术领域

本发明涉及清理装置的技术领域，具体而言，涉及一种清扫喷涂装置及清扫设备。

背景技术

混凝土预制件，又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式混凝土板。叠合楼板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。

在传统的叠合楼板的加工工艺流程中，是在模台的模台面上设置有边模，将上一块叠合楼板在边模中吊出后，需要将边模拆开，随后再人工清扫模台和边模，清扫完毕后再将边模重新装好，最后再向边模内部人工喷涂脱模剂以便生产下一块叠合楼板，生产效率较为低下。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种清扫喷涂装置，其能够大大提升生产效率。

本发明的目的还包括，提供了一种清扫设备，其能够大大提升生产效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种清扫喷涂装置，用于模台以及设置于所述模台上的边模的清扫喷涂，其包括架体、辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构，所述辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构均设置于所述架体上；

所述辊刷机构用于清扫所述模台；

所述边刷机构用于进行清扫所述模台与所述边模之间的边角以及所述边模的侧面；

所述喷涂机构用于向所述边模及所述边模内的所述模台的模台面喷涂脱模剂；

所述吸扒机构用于吸收所述边模内的废料。

可选的，所述辊刷机构包括辊刷座板、辊刷体和驱动机构，所述辊刷座板与所述架体连接，所述驱动机构和所述辊刷体均设置于所述辊刷座板上，所述辊刷体与所述辊刷座板转动连接；

所述驱动机构与所述辊刷体连接，用于驱动所述辊刷体转动，所述辊刷体用于清扫所述模台。

可选的，所述驱动机构包括第一驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条；

所述主动链轮和所述从动链轮均可转动地连接于所述辊刷座板；

所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述第一驱动电机设置于所述辊刷座板上，且用于驱动所述主动链轮转动；

所述从动链轮与所述辊刷体同轴线连接。

可选的，所述边刷机构包括边刷座板、第二驱动电机和边刷体；

所述边刷座板与所述架体相连接；

所述第二驱动电机和所述边刷体均设置于所述边刷座板上，所述第二驱动电机用于驱动所述边刷体转动。

可选的，所述边刷体包括转动轴和刷毛，所述转动轴的长度方向垂直于所述模台的模台面，所述刷毛沿所述转动轴的周向均匀设置；

所述第二驱动电机用于驱使所述转动轴转动。

可选的，所述喷涂机构包括喷涂底座、喷淋管、喷涂体和泵送机构；

所述喷涂底座与所述架体连接；

所述喷淋管和喷涂体均设置于所述喷涂底座上，所述喷淋管上开设有朝向所述喷涂体的喷淋孔；

所述泵送机构用于向所述喷淋管内输送脱模剂。

可选的，所述吸扒机构包括吸扒座板、吸扒罩和吸尘器；

所述吸扒座板与所述架体相连接；

所述吸尘器设置在所述架体的一侧；

所述吸扒罩设置在所述吸扒座板上，所述吸扒罩与所述吸尘器相连通，所述吸尘器和吸扒罩相配合对所述边模内的废料进行吸收。

可选的，所述架体上设置有碰撞检测机构，所述碰撞检测机构分别与所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构连接，用于检测所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构分别与所述边模的碰撞情况。

可选的，所述架体上设置有用于分别驱使所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构升降的升降机构。

本发明的实施例还提供了一种清扫设备，其包括机架、第一导轨、第二导轨、第一驱动装置、第二驱动装置以及上述的清扫喷涂装置；

所述机架可移动地设置于所述第一导轨上；

所述清扫喷涂装置设置于所述机架上；

所述第一驱动装置用于驱使所述机架沿所述第一导轨的长度方向移动；

所述第二驱动装置设置于机架内，用于驱使所述清扫喷涂装置沿垂直于所述第一导轨的长度方向移动。

本发明实施例的清扫喷涂装置的有益效果包括，例如：将上一块叠合楼板在边模中吊出后，利用辊刷机构对模台的模台面进行清扫，利用边刷机构对模台与边模之间的边角处进行清扫，利用吸扒机构对边模内的废料进行吸收，最后利用喷涂机构向边模及边模内模台的模台面喷涂脱模剂，以便于生产下一块叠合楼板，利用该清扫喷涂装置一次性解决了清扫和喷涂的工作，大大提升了生产效率。

本发明实施例的清扫设备的有益效果包括，例如：第一驱动装置能够驱使机架沿导轨的长度方向移动，进而带动清扫喷涂装置沿导轨的长度方向移动并进行清扫喷涂，同时第二驱动装置能够驱使清扫喷涂装置沿垂直于导轨的长度方向移动，使得清扫喷涂装置移动更加灵活，清扫喷涂更加方便，进一步提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中的清扫设备的整体结构示意图；

图2为本实施例中用于展示清扫喷涂装置与机架相对位置关系的结构示意图；

图3为本实施例中用于展示清扫喷涂装置与第二导轨相对位置关系的结构示意图；

图4为本实施例中用于展示清扫喷涂装置整体结构的第一方向示意图；

图5为本实施例中用于展示清扫喷涂装置整体结构的第二方向示意图；

图6为本实施例中用于展示辊刷机构的结构示意图；

图7为本实施例中用于展示边刷机构和吸扒机构的结构示意图；

图8为本实施例中用于展示喷涂机构的结构示意图；

图9为本实施例中用于展示支架板与喷涂底座连接关系的结构示意图；

图10为本实施例中用于展示碰撞检测机构的第一方向示意图；

图11为本实施例中用于展示碰撞检测机构的第二方向示意图。

图标：100-清扫喷涂装置；110-架体；111-固定架；1111-升降调节管；1112-升降调节电动推杆；1113-第一直线导轨；112-活动架；1121-第二气缸；1122-第二导向轴座；1123-第二导向轴承；1124-第二导向轴杆；113-连接件；120-辊刷机构；121-辊刷座板；1211-第一轴承座；1212-电机支架；122-辊刷体；123-驱动机构；1231-第一驱动电机；1232-主动链轮；1233-从动链轮；1234-链条；130-边刷机构；131-边刷座板；132-第二驱动电机；133-边刷体；140-喷涂机构；141-喷涂底座；1411-第一导向轴座；142-喷淋管；143-喷涂体；144-泵送机构；1441-隔膜泵；1442-存储罐；150-吸扒机构；151-吸扒座板；152-吸扒罩；153-连接筒；200-模台；300-边模；400-碰撞检测机构；410-安装架；411-底板；412-侧板；420-第一弹簧；430-固定轴；440-第二轴承座；450-限位开关；460-开关支架；500-升降机构；510-第一气缸；511-支架板；5111-第一导向轴承；5112-第一导向轴杆；5113-第二弹簧；600-清扫设备；610-机架；620-第一导轨；630-第一驱动装置；640-第二驱动装置；641-第二转动电机；650-第二导轨；651-第二直线导轨；660-拖链。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本申请提供的清扫喷涂装置及清扫设备，应用于叠合楼板的加工工艺流程中，能够独立完成清扫和喷涂的工作，大大减轻了工人的劳动强度，提升了生产效率。

请参阅图1-图3，本实施例提供了一种清扫设备600，包括机架610、第一导轨620、第一驱动装置630、第二驱动装置640以及清扫喷涂装置100；机架610可移动地设置于第一导轨620上，清扫喷涂装置100设置于机架610上；第一驱动装置630用于驱使机架610沿第一导轨620的长度方向移动，第二驱动装置640设置于机架610内，用于驱使清扫喷涂装置100沿垂直于第一导轨620的长度方向移动。

可选的，在本实施例中，第一导轨620平行对称设置有两个，机架610位于两个第一导轨620之间；第一驱动装置630包括滚轮和第一转动电机，滚轮设置于机架610的两侧，且滑动设置于对应的第一导轨620上，第一转动电机用于驱使滚轮转动。

当第一转动电机驱使滚轮转动时，机架610沿第一导轨620的长度方向移动，进而带动清扫喷涂装置100随机架610移动。

另外，第二驱动装置640包括第二转动电机641、齿轮和齿条(图中未示出)，第二转动电机641设置于固定架111上，且第二转动电机641的输出轴与齿轮同轴线连接；机架610内设置有第二导轨650，且第二导轨650的长度方向与第一导轨620的长度方向相垂直；齿条设置于第二导轨650上，且齿条的长度方向与第二导轨650的长度方向一致，齿轮与齿条相啮合；第二导轨650上设置有与自身长度方向一致的第二直线导轨651，固定架111与第二直线导轨651滑动配合。

当第二转动电机641驱使齿轮转动时，齿轮与齿条之间的啮合传动使得固定架111沿第二直线导轨651移动，清扫喷涂装置100便沿第二导轨650的长度方向移动。

另外，第二导轨650和固定架111之间还设置有拖链660，电机线缆均置于拖链660内，对电机线缆起到一定的保护作用。

请参考图4、图5，上述清扫喷涂装置100，用于模台200以及设置于模台200上的边模300的清扫喷涂，清扫喷涂装置100包括架体110、辊刷机构120、边刷机构130、喷涂机构140以及吸扒机构150，辊刷机构120、边刷机构130、喷涂机构140以及吸扒机构150均设置于架体110上；辊刷机构120用于清扫模台200；边刷机构130用于进行清扫模台200与边模300之间的边角及边模300的侧面；喷涂机构140用于向边模300及边模300内的模台200的模台面喷涂脱模剂；吸扒机构150用于吸收边模300内的废料。

需要说明的是，在本实施例中，模台200的模台面为矩形，边模300为矩形框体形状，边模300设置于模台200的模台面上；利用清扫喷涂装置100中的辊刷机构120、边刷机构130以及吸扒机构150能够全方位地对模台200和边模300进行清扫，利用喷涂机构140能够向边模300及边模300内的模台200的模台面喷涂脱模剂以便于生产下一块叠合楼板，大大提升了生产效率。

进一步的，请参阅图6，辊刷机构120包括辊刷座板121、辊刷体122和驱动机构123，辊刷座板121与架体110连接，驱动机构123和辊刷体122均设置于辊刷座板121上，辊刷体122与辊刷座板121转动连接；驱动机构123与辊刷体122连接，用于驱动辊刷体122转动，辊刷体122用于清扫模台200。

进一步的，驱动机构123包括第一驱动电机1231、主动链轮1232、从动链轮1233和链条1234，主动链轮1232和从动链轮1233均可转动地连接于辊刷座板121，链条1234套设于主动链轮1232和从动链轮1233上；第一驱动电机1231设置于辊刷座板121上，且用于驱动主动链轮1232转动；从动链轮1233与辊刷体122同轴线连接。

可选的，在本实施例中，辊刷体122为毛刷辊，辊刷座板121上对称设置有第一轴承座1211，毛刷辊的两端均转动设置于对应的第一轴承座1211内；第一驱动电机1231和毛刷辊分别位于辊刷座板121的上下两侧，辊刷座板121上设置有电机支架1212，第一驱动电机1231固设于电机支架1212上，使得第一驱动电机1231保持较为稳定的状态；第一驱动电机1231的输出轴水平延伸并与主动链轮1232同轴线连接，主动链轮1232通过链条1234与从动链轮1233相连接；从动链轮1233转动设置于一侧的第一轴承座1211上，并与辊刷体122同轴线连接。

当需要对模台200的模台面进行清扫时，启动第一驱动电机1231，第一驱动电机1231的输出轴转动带动主动链轮1232转动，主动链轮1232通过链条1234带动从动链轮1233转动，从动链轮1233转动带动毛刷辊转动，当毛刷辊与模台200的模台面相贴合时，便能够对模台200的模台面进行清扫。

进一步的，请参阅图7，边刷机构130包括边刷座板131、第二驱动电机132和边刷体133，边刷座板131与架体110相连接，第二驱动电机132和边刷体133均设置于边刷座板131上，第二驱动电机132用于驱动边刷体133转动；可选的，边刷体133包括转动轴和刷毛，转动轴的长度方向垂直于模台200的模台面，刷毛沿转动轴的周向均匀设置，第二驱动电机132用于驱使转动轴转动。

可选的，模台200与边模300之间的边角包括边模300和模台200接触的死角位置以及边模300自身的死角位置；边刷机构130设置有两个，且两个边刷机构130对称设置于架体110上，能够较为方便地清扫边模300和模台200接触的死角位置、边模300自身的死角位置以及边模300的侧面；具体的，第二驱动电机132和边刷体133分别设置于边刷座板131的上下两侧，第二驱动电机132的输出轴与边刷体133的转动轴同轴线固定连接。

当需要利用边刷机构130进行清扫时，启动第二驱动电机132，第二驱动电机132驱使边刷体133转动；当边刷体133与边模300和模台200接触的死角位置接触时，转动轴上的刷毛便能够对边模300和模台200接触的死角位置进行清扫；当边刷体133与边模300自身的边角位置接触时，能够对边模300自身的死角位置进行清扫；当边刷体133与边模300的侧面相接触时，既能够对边模300的内侧面进行清扫，也能够对边模300的外侧面进行清扫。

进一步的，请继续参阅图7，吸扒机构150包括吸扒座板151、吸扒罩152和吸尘器(图中未示出)；吸扒座板151与架体110相连接，吸尘器设置在架体110的一侧，吸扒罩152设置在吸扒座板151上，吸扒罩152与吸尘器相连通，吸尘器和吸扒罩152相配合对边模300内的废料进行吸收。

可选的，吸扒机构150还包括连接筒153，连接筒153和吸扒罩152分别位于吸扒座板151的上下两侧；在本实施例中，连接筒153和吸扒罩152均设置有两个，一个连接筒153对应一个吸扒罩152。

另外，吸尘器通过连接筒153与吸扒罩152相连通，吸扒罩152朝向模台200的模台面的一端开口设置；

当需要对模台200上的废料进行吸收时，启动吸尘器，吸尘器通过吸扒罩152和连接筒153将模台200上的废料吸入吸尘器内进行收集，免去了人为收集废料的动作，减轻了工人的劳动强度。

进一步的，请参阅图8、图9，喷涂机构140包括喷涂底座141、喷淋管142、喷涂体143和泵送机构144，喷涂底座141与架体110连接，喷淋管142和喷涂体143均设置于喷涂底座141上，喷淋管142上开设有朝向喷涂体143的喷淋孔，泵送机构144用于向喷淋管142内输送脱模剂。

可选的，泵送机构144设置于架体110的外侧，泵送机构144包括隔膜泵1441和存储有脱模剂的存储罐1442，喷淋管142、隔膜泵1441和存储罐1442之间通过软管连通；在本实施例中，喷涂体143为海绵体，喷淋管142和海绵体分别设置于喷涂底座141的上下两侧。

当需要利用喷涂机构140喷涂脱模剂时，启动隔膜泵1441，将存储罐1442内的脱模剂通过软管输送到喷淋管142内，脱模剂通过喷淋管142上的喷淋孔喷洒至海绵体上，当海绵体与边模300或模台200的模台面接触时，脱模剂便能够被涂抹到边模300或模台200的模台面上。

另外，请参阅图10、图11，架体110上设置有碰撞检测机构400，碰撞检测机构400分别与吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140连接，用于检测吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140分别与边模300的碰撞情况。

进一步的，请结合图4、图5，架体110包括固定架111和活动架112，碰撞检测机构400连接于固定架111和活动架112之间；碰撞检测机构400包括安装架410、第一弹簧420、固定轴430、第二轴承座440和限位开关450；安装架410连接于固定架111上，固定轴430设置于安装架410上，第一弹簧420和第二轴承座440均套设于固定轴430上，且第二轴承座440与固定轴430滑动配合，第一弹簧420位于第二轴承座440的一侧；安装架410上设置有用于安装限位开关450的开关支架460，当第二轴承座440将第一弹簧420压缩到预定位置时，触发限位开关450动作，第二轴承座440与活动架112相连接。

需要说明的是，限位开关450与电器网络相连，当第一弹簧420压缩到预定位置时触发限位开关450动作，此时就能够检测出碰撞情况。

在本实施例中，安装架410包括底板411和侧板412，侧板412设置有两个且对称设置于底板411上，底板411与固定架111相连接；一个安装架410上的固定轴430设置有两个，固定轴430的两端分别与两个侧板412相连接，固定轴430的长度方向与两块侧板412相正对的板面相垂直；一个固定轴430上设置有一个第二轴承座440及两个第一弹簧420，且两个第一弹簧420位于第二轴承座440的两侧。另外，安装架410设置有两个，两个安装架410沿竖向排列，位于下方的安装架410上的底板411与另一安装架410上的第二轴承座440固定连接，且位于下方的安装架410上的固定轴430的长度方向与另一安装架410上的固定轴430的长度方向相垂直，位于下方的安装架410上的第二轴承座440与活动架112相连接。

可选的，在本实施例中，两个边刷机构130对称设置于活动架112上，两个边刷机构130与其中一个安装架410的固定轴430处于同一方向上；吸扒机构150与喷涂机构140相对设置在活动架112上，吸扒机构150与喷涂机构140与另一个安装架410的固定轴430处于同一方向上。

在架体110移动的过程中，若边刷机构130、吸扒机构150与喷涂机构140受到碰撞，相应的第二轴承座440滑动，并压缩对应的第一弹簧420触发限位开关450动作，限位开关450动作既能够检测出是边刷机构130侧、吸扒机构150侧或是喷涂机构140侧受到碰撞，也能够及时关停该清扫喷涂装置100并报警。

另外，架体110上还设置有用于分别驱使吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140升降的升降机构500；在本实施例中，该升降机构500包括第一气缸510，第一气缸510可以是三轴气缸，第一气缸510设置于活动架112上且设置有四个，四个第一气缸510分别对应上述两个边刷机构130、一个吸扒机构150和一个喷涂机构140，通过第一气缸510驱使边刷机构130、吸扒机构150和喷涂机构140升降。

具体的，吸扒机构150侧的第一气缸510连接于吸扒机构150的吸扒座板151上，用于驱使吸扒机构150升降；边刷机构130侧的第一气缸510连接于边刷机构130的边刷座板131上，用于驱使边刷机构130升降。

喷涂机构140侧的第一气缸510的输出端连接有支架板511，喷涂底座141上对称设置有第一导向轴座1411，第一导向轴座1411与支架板511之间设置有第一导向轴杆5112，支架板511上对称设置有第一导向轴承5111，第一导向轴承5111与第一导向轴杆5112一一对应；第一导向轴杆5112安装在第一导向轴座1411的内孔里，第一导向轴杆5112滑动穿设于第一导向轴承5111内，通过第一导向轴承5111与支架板511相连接；第一导向轴杆5112上套设有第二弹簧5113，第二弹簧5113位于第一导向轴座1411与第一导向轴承5111之间，可用于调节海绵体和模台面的接触力度。

在喷涂机构140侧的第一气缸510的输出端向下延伸的过程中，第一导向轴杆5112与第一导向轴承5111之间相对滑动，直至第二弹簧5113被压缩于第一导向轴承5111与第一导向轴座1411之间，第二弹簧5113产生的弹力使得海绵体贴紧模台200的模台面，更易于涂抹脱模剂。

另外，升降机构500还包括第二气缸1121，第二气缸1121设置于活动架112上，第二气缸1121的活塞杆穿过活动架112后与辊刷座板121相连接，活动架112与辊刷座板121之间对称设置有两组第二导向轴座1122、第二导向轴承1123和第二导向轴杆1124，第二导向轴座1122设置在辊刷座板121上，第二导向轴承1123设置于活动架112上，第二导向轴杆1124的一端固定于第二导向轴座1122上、另一端滑动穿设于第二导向轴承1123内。

当需要升降辊刷机构120时，启动第二气缸1121，第二气缸1121的活塞杆延伸或收缩，便带动辊刷座板121竖向移动，第二导向轴座1122、第二导向轴承1123和第二导向轴杆1124配合起到对辊刷座板121进行导向的作用。当辊刷体122接触到模台200的模台面时，利用第一驱动电机1231通过链传动驱动辊刷体122转动，从而对模台200的模台面进行清扫。

另外，请继续参阅图4、图5，架体110上还设置有用于驱使吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140整体升降的升降调节管1111和升降调节电动推杆1112，升降调节管1111和升降调节电动推杆1112均设置于固定架111上；固定架111上设置有第一直线导轨1113，第一直线导轨1113竖向设置，升降调节管1111与第一直线导轨1113滑动配合，升降调节电动推杆1112用于驱使升降调节管1111沿第一直线导轨1113的长度方向滑动；升降调节管1111与碰撞检测机构400之间设置有连接件113，升降调节管1111通过连接件113与位于顶部的底板411相连接。

当需要驱使吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140整体升降时，利用升降调节电动推杆1112驱使升降调节管1111在第一直线导轨1113上滑动，升降调节管1111便带动吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140整体升降。

根据本实施例提供的一种清扫喷涂装置100，清扫喷涂装置100的工作原理是：

通过在架体110上设置辊刷机构120，辊刷机构120通过第一驱动电机1231和链传动带动毛刷辊转动，进而对模台200的模台面进行清扫；通过在架体110上设置边刷机构130，边刷机构130通过第二驱动电机132带动边刷体133转动，进而对边模300和模台200接触的死角位置、边模300自身的边角位置以及边模300的侧面进行清扫；通过在架体110上设置喷涂机构140，喷涂机构140通过泵送机构144泵送脱模剂至喷淋管142内，脱模剂再经喷淋管142喷洒于海绵体上，进而通过海绵体将脱模剂涂抹到边模300或模台200的模台面上；通过在架体110上设置吸扒机构150，吸扒机构150通过吸扒罩152和连接筒153将模台200上的废料吸入吸尘器内进行收集；

综上，通过将辊刷机构120、边刷机构130、喷涂机构140以及吸扒机构150集成在架体110上，一次性解决了清扫和喷涂的工作，减轻了工人的劳动强度，同时也大大提升了生产效率；另外，碰撞检测机构400的设置，能够用于检测吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140分别与边模300的碰撞情况；升降机构500的设置，用于分别驱使吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140升降的升降机构500，提升了吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140的灵活性。

本实施例也提供了一种清扫设备600，清扫设备600的工作原理是：

通过将上述清扫喷涂装置100设置于机架610内，利用第一转动电机带动滚轮转动使机架610能够沿第一导轨620的长度方向移动，同时利用第二转动电机641带动齿轮转动，能够使得清扫喷涂装置100沿第二导轨650的长度方向移动；大大提升了清扫喷涂装置100移动的灵活性。

综上所述，本发明实施例提供了一种清扫喷涂装置100及清扫设备600，通过第一驱动装置630驱使机架610沿第一导轨620的长度方向移动，第二驱动装置640驱使清扫喷涂装置100沿第二导轨650的长度方向移动，提升了清扫喷涂装置100移动的灵活性；在该清扫喷涂装置100在模台200上移动的过程中，利用辊刷机构120清扫模台200，利用边刷机构130清扫模台200与边模300之间的边角以及边模300的侧面，利用喷涂机构140向边模300及边模300内的模台200的模台面喷涂脱模剂，利用吸扒机构150吸收边模300内的废料；同时利用碰撞检测机构400检测吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140分别与边模300的碰撞情况，并根据工况利用升降机构500分别调整吸扒机构150、辊刷机构120、边刷机构130以及喷涂机构140的高度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清扫喷涂装置，用于模台以及设置于所述模台上的边模的清扫喷涂，其特征在于，包括架体、辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构，所述辊刷机构、边刷机构、喷涂机构以及吸扒机构均设置于所述架体上；

所述辊刷机构用于清扫所述模台；

所述边刷机构用于进行清扫所述模台与所述边模之间的边角以及所述边模的侧面；

所述喷涂机构用于向所述边模及所述边模内的所述模台的模台面喷涂脱模剂；

所述吸扒机构用于吸收所述边模内的废料。

2.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述辊刷机构包括辊刷座板、辊刷体和驱动机构，所述辊刷座板与所述架体连接，所述驱动机构和所述辊刷体均设置于所述辊刷座板上，所述辊刷体与所述辊刷座板转动连接；

所述驱动机构与所述辊刷体连接，用于驱动所述辊刷体转动，所述辊刷体用于清扫所述模台。

3.根据权利要求2所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条；

所述主动链轮和所述从动链轮均可转动地连接于所述辊刷座板；

所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述第一驱动电机设置于所述辊刷座板上，且用于驱动所述主动链轮转动；

所述从动链轮与所述辊刷体同轴线连接。

4.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述边刷机构包括边刷座板、第二驱动电机和边刷体；

所述边刷座板与所述架体相连接；

所述第二驱动电机和所述边刷体均设置于所述边刷座板上，所述第二驱动电机用于驱动所述边刷体转动。

5.根据权利要求4所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述边刷体包括转动轴和刷毛，所述转动轴的长度方向垂直于所述模台的模台面，所述刷毛沿所述转动轴的周向均匀设置；

所述第二驱动电机用于驱使所述转动轴转动。

6.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂底座、喷淋管、喷涂体和泵送机构；

所述喷涂底座与所述架体连接；

所述喷淋管和喷涂体均设置于所述喷涂底座上，所述喷淋管上开设有朝向所述喷涂体的喷淋孔；

所述泵送机构用于向所述喷淋管内输送脱模剂。

7.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述吸扒机构包括吸扒座板、吸扒罩和吸尘器；

所述吸扒座板与所述架体相连接；

所述吸尘器设置在所述架体的一侧；

所述吸扒罩设置在所述吸扒座板上，所述吸扒罩与所述吸尘器相连通，所述吸尘器和吸扒罩相配合对所述边模内的废料进行吸收。

8.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述架体上设置有碰撞检测机构，所述碰撞检测机构分别与所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构连接，用于检测所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构分别与所述边模的碰撞情况。

9.根据权利要求1所述的清扫喷涂装置，其特征在于，所述架体上设置有用于分别驱使所述吸扒机构、所述辊刷机构、所述边刷机构以及所述喷涂机构升降的升降机构。

10.一种清扫设备，其特征在于，包括机架、第一导轨、第一驱动装置、第二驱动装置以及如权利要求1-9任一项所述的清扫喷涂装置；

所述机架可移动地设置于所述第一导轨上；

所述清扫喷涂装置设置于所述机架上；

所述第一驱动装置用于驱使所述机架沿所述第一导轨的长度方向移动；

所述第二驱动装置设置于机架内，用于驱使所述清扫喷涂装置沿垂直于所述第一导轨的长度方向移动。

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