CN113696196A - 医护机器人 - Google Patents

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王瑞学
王晓卓
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for disabled persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs

Abstract

本发明专利医护机器人是针对长期卧床患者、手术后需要卧床及术后行动不方便的患者；其主要功能是：可自助帮助患者坐立、站立、转换空间等日常生活应用需求的多功能医护机器人；它是通过机器人体内的动力装置，通过系统集成软硬件的智能控制方式，以仿真人骨骼结构设计，骨架外包医疗海绵以增强接触人体的舒适感；其主要用途是：替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上把患者抱起来坐在床边上，并可以把患者抱起站立于地面上，它可以利用机器人下肢可曲、可伸、可弯腰的特征，可以准确的控制患者站立地面的准确位置。

Description

医护机器人
1、《技术领域》本发明专利涉及一种能辅助人工护理长期卧床患者的繁重体力劳动，医护机器人可以帮助卧床患者做到起床、坐立、站立及从床上转换到另一个空间，可以帮助患者解决许多卧床之苦，解决生活上的不便，如：上卫生间、洗淋浴、进食等生活场景应用，是一款解决卧床患者痛苦的医护机器人，是一款向更高度智能化过渡的医护机器人，是能够解决当前长期卧床之苦患者实现坐卧起居、实现生活空间交换的医护机器人，帮助患者实现生活空间的转换，帮助患者重新实现生活自由，早日康复。
2、《背景技术》医护机器人是在现实生活中对长期卧床患者及术后行动不方便患者群体的长期观察，根据现实生活的需求帮助长期卧床患者及术后行动不方便患者解决生活场景应用的需求，同时帮助长期卧床患者进行后期康复训练，减轻护理人员的繁重体力劳动，用现代化的智能方式解决传统医护问题而产生的一种新型医护器械。
3、《发明专利内容》本发明专利的研究目的在于有效的帮助患者在日常生活中的生活场景应用的需求，提供一种长期卧床患者及术后行动不方便患者的生活需求，如：换洗、起床、坐立、下床活动、上厕所、洗澡等，本发明用来帮助患者实现可自由起居生活、行走锻炼、早日康复的作用。
4、发明专利的技术方案是这样实现的：它按照正常人体的上下肢体的骨关节活动规律如：卧床患者及术后行动不方便患者站立、坐立，医护机器人要弯下腰伸出双臂，模仿人的动作及人帮助人的动作把患者扶起来，医护机器人的四肢设计的是否灵活是本发明的关键。
5、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者直立于地面，帮助患者送入轮式助行器，患者可以通过轮式助行器进行自由行走康复锻炼、上厕所及洗澡等生活场景需求。
6、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者直立于地面，帮助患者送入轮椅，患者可以通过轮椅进行自由活动。
7、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者从床上做起来进食、喝水、吃药，有了医护机器人的护理可以减轻人工护理的繁重工作，可以解决护理人员短缺的现状，可以解决人工护理不希望承担护理患者有可能引发的风险，医护机器人是卧床患者及术后行动不方便的重症患者的好帮手。
8、上述结构中所述的医护机器人直接与患者接触比较多，从完全使用的角度出发，电源设计为动力电源，绝对安全电源，上述结构中的电源为24V安全电流。
9、上述结构中所述的医护机器人，其结构以仿真人骨骼结构设计，骨架外包医疗海绵以增强接触人体的舒适感，为了拉近与患者直接接触的内心反应，服装设计以医护人员服饰为外在服饰。
10、上述结构中所述的医护机器人，把患者从床上扶起、抱着站立于地面、后续的行走及空间环境变化均由机器人帮助患者完成到其他医疗器械设备而完成。
11、上述结构中所述的医护机器人，医护机器人转身后人体由背对床面转向面对床面。
12、人体在实现站立后，转动主杆可调整人体的高低度，站立时可以送进轮式助行器，调整到坐姿高度时可以送进轮椅，在确认人体在轮式助行器上系好安全带、在轮椅上坐稳，此时可以张开医护机器人的开合器，轮式助行器及轮椅就可以离开医护机器人进行自由训练了。
《附图说明》
13、图1为本发明专利的正面结构图
14、图2为本发明专利的侧面结构图
15、图3为本发明专利的俯视图
16、图4为本发明专利的转换展示图及功能示意图
17、以上所述仅为本发明专利较佳实施方案，上述具体实施方案不是对本发明专利的限制，在本发明专利技术思想范畴内，可以出现某种变型及修改，凡是本领域的技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或同等替换，均属于本发明专利所保护的范围。

Claims (3)

1.医护机器人它包括行走三角底盘、自由行走遥控器、直立机器人、人的头部视觉传感器(可视、声音)；上肢双臂双手可自由伸展并按卧床患者及术后行动不方便患者的卧床情况，将患者抱起坐于床上、抱起站立送上轮式助行器，进行康复训练；也可以将患者送上轮椅。机器人的下肢(双腿)可以自由弯曲，上肢抱着患者通过机器人下肢的弯曲，调节患者立于地面站立的准确位置，机器人体内由机箱组成的器械来完成机器人的全部动作。
2.根据权利要求1所述的医护机器人，其特征在于其机器人体内的动力装置去完成，它包括电机、关节轴、丝杆丝母、传感器、行程开关、行距开关控制器、声感器、观感器、传动线、压力表、电流表、保险丝、电源开关、遥控器、减速器、蓄电池、充电器、电动万向轮、遥控总成。
3.根据权利要求1所述的医护机器人，其特征在于它可以替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上把患者抱起来坐在床边上，并可以把患者抱起站立于地面上，它可以利用机器人下肢可曲、可伸、可弯腰的特征，可以准确的控制患者站立地面的准确位置。
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