CN113694438A - 一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缆沟环境处理技术领域,且公开了一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,包括信号传递以及归纳系统两大模块:其中:信号传递模块包括:毫米波信号,毫米波下变频器,固定本振,目标回波模拟信号,中频信号传递;毫米波信号:接收信号,收集;毫米波下变频器。通过索绳的侧壁顶端收紧后,可拖拽管道的侧壁处,管道的外侧壁处被收缩一定程度后,可向内挤压软撑杆的侧壁处,软撑杆的侧壁可顺时针旋转挤压内接管的侧壁处,对内部加压将二氧化碳干粉释放出进行灭火,由于折叠管的侧壁处变弯曲后可打开开口,开口的侧壁和贴板的侧壁之间分离,将干粉向外挤出,可顺着套网的支撑而均匀喷出,可达到快速灭火的目的。
Description
技术领域
本发明涉及缆沟环境处理技术领域,具体为一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统。
背景技术
地下缆沟由于长期处于隐蔽状态,因此相较于可见位置来说,问题点更容易被忽视,而地下缆沟不仅包含高低压线缆,还有可能存有野生动物等不确定因素,可能出现的问题包括起火、冻裂、浸水、动物啃噬线缆等,均会导致业务异常乃至中断,地上设备的检查比较直观易查,但是电线缆沟内部要仔细排查问题时会因为光线太暗以及空间小的原因,无法排查到死角的问题,对于一些小动物的活动情况也不太清楚,且还需要撬开水泥盖板,不仅浪费资金,还增加了安全的风险,人工巡检的过程中也会出现漏检的失误,就会给电缆沟的检查造成极大的困难。
发明内容
为解决上述的问题,本发明提供如下技术方案:一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,包括信号传递以及归纳系统两大模块:其中:
信号传递模块包括:毫米波信号,毫米波下变频器,固定本振,目标回波模拟信号,中频信号传递;
毫米波信号:接收信号,收集;
毫米波下变频器:放大初端信号频率,进行传递;
固定本振:外界的环境因素对其干扰,形成振荡,可形成振动;
目标回波模拟信号:将雷达处所接受的观测的物体反射回来的电磁进行进行回波,传递至下一指令进行变频;
中频信号传递:将采集到的信号进行变频,放大分辨采集数据;
归纳系统模块包括:数据,归集器,分辨类型,服务器,在线存储,近线存储;
数据,归集器:采集数据后,将单位新信息进行归纳,对应到相应的项目中;
分辨类型,服务器:将信息类型进行分类,从而可从数据库调取对应的框内进行对填,进行划分采取措施;
近线存储:将信息存储后进行回转操作,采取补救措施;
在线存储:存储后可在系统内以短信、电话、app推送三种形式分别传递至工作人员手中。
一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构,所述摆动机构的顶侧壁处贯穿连接有连接绳,连接绳的侧壁处贯穿连接有M型软板,M型软板的底侧壁处贯穿连接有水线机构,M型软板的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴,滚轴的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥,所述M型软板的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网,套网的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构,灭火机构的内部包括管口,管口的顶端贯穿连接有折叠管,折叠管的顶端贯穿连接有管身,管身的侧壁处环绕连接有索绳,所述折叠管的侧壁处设置有多处开口,开口处均贯穿连接有贴板,所述灭火机构的顶端活动连接有锁动机构,所述摆动机构的外侧壁环绕连接有触动机构。
优选的,所述摆动机构的内部包括底座,底座的侧壁处设置有滤层,底座的顶侧壁处贯穿并转动连接有扇叶板,扇叶板的侧壁处贯穿连接有连接带。
优选的,所述水线机构的内部包括传感器外壳,传感器外壳的侧壁处设置有通道口。
优选的,所述锁动机构的内部包括管道,管道的内部轴心处贯穿连接有内接管,内接管的侧壁处贯穿连接有软撑杆,软撑杆和内接管的侧壁之间贯穿连接有连接索。
优选的,所述索绳的顶端侧壁环绕连接于锁动机构的侧壁处。
优选的,所述触动机构的内部包括转杆,转杆的底侧壁处贯穿连接有摆动页,摆动页的侧壁处贯穿连接有梯形块,梯形块的顶端贯穿连接有支撑板。
优选的,所述扇叶板的侧壁底端部位滑动连接于滤层的顶侧壁处。扇叶板的侧壁可对滤层的侧壁处进行挤压,从而可方便水流加压流出。
优选的,所述转杆的侧端活动连接于M型软板的侧壁处。转杆的侧壁旋转至M型软板的侧壁处时,可推动M型软板的侧壁。
与现有技术相比,本发明提供了一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,具备以下有益效果:
1、该基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,通过索绳的侧壁顶端收紧后,可拖拽管道的侧壁处,管道的外侧壁处被收缩一定程度后,可向内挤压软撑杆的侧壁处,软撑杆的侧壁可顺时针旋转挤压内接管的侧壁处,对内部加压将二氧化碳干粉释放出进行灭火,由于折叠管的侧壁处变弯曲后可打开开口,开口的侧壁和贴板的侧壁之间分离,将干粉向外挤出,可顺着套网的支撑而均匀喷出,可达到快速灭火的目的。
2、该基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,当毒气进入到通道口处,可抵达传感器外壳的内部,传感器外壳内部的传感器受到感应后可向外扩大一定的范围,从传感器外壳的内部向外挤出,推动底部的摆动机构,传感器外壳的底端推动扇叶板的侧壁处时,弧状的扇叶板的侧壁摆动时,可带动气流活动,可达到换气的目的。
3、该基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,通过水的压力会将扇叶板的侧壁飘动摆起,扇叶板的侧壁可向上转起晃动,拽动侧壁处的连接带,扇叶板的侧壁之间来回摆动,扇叶板的侧壁底端可按压在滤层的侧壁处,对其细孔的位置进行吸附拔起,可对排水的力度加以挤压,避免水流堵塞。
4、该基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,当小动物靠近触动机构的侧壁处并从中穿过时,可从转杆的侧壁之间穿过,受到梯形块的交叉影响,减小的空间的转杆只能从斜面转动至竖直对着M型软板的侧壁处,M型软板的侧壁向中部推动,缩小了对滚轴的控制范围,将刺锥从滚轴的侧壁移动至顶端,小动物被刺锥的侧壁扎到后会急速转动,导致滚轴的侧壁转动,刺锥的侧壁扎入M型软板的侧壁裹紧,M型软板的中间位置靠近,将套网的侧壁向中底部拉紧,可罩住滚轴顶部的小动物。
附图说明
图1为本发明系统图;
图2为本发明整体结构连接鸟瞰图;
图3为本发明灭火机构内部相关结构细化示意图;
图4为本发明管身顶端和锁动机构内部之间的结构连接右侧示意图;
图5为本发明摆动机构内部相关结构连接右侧示意图;
图6为本发明触动机构内部相关结构连接细化示意图。
图中:1、摆动机构;101、底座;102、滤层;103、扇叶板;104、连接带;2、连接绳;3、M型软板;4、水线机构;401、传感器外壳;402、通道口;5、滚轴;6、刺锥;7、套网;8、锁动机构;801、管道;802、软撑杆;803、连接索;804、内接管;9、灭火机构;901、管口;902、管身;903、索绳;904、折叠管;905、开口;906、贴板;10、触动机构;1001、转杆;1002、摆动页;1003、梯形块;1004、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,包括信号传递以及归纳系统两大模块:其中:
信号传递模块包括:毫米波信号,毫米波下变频器,固定本振,目标回波模拟信号,中频信号传递;
毫米波信号:接收信号,收集;
毫米波下变频器:放大初端信号频率,进行传递;
固定本振:外界的环境因素对其干扰,形成振荡,可形成振动;
目标回波模拟信号:将雷达处所接受的观测的物体反射回来的电磁进行进行回波,传递至下一指令进行变频;
中频信号传递:将采集到的信号进行变频,放大分辨采集数据;
归纳系统模块包括:数据,归集器,分辨类型,服务器,在线存储,近线存储;
数据,归集器:采集数据后,将单位新信息进行归纳,对应到相应的项目中;
分辨类型,服务器:将信息类型进行分类,从而可从数据库调取对应的框内进行对填,进行划分采取措施;
近线存储:将信息存储后进行回转操作,采取补救措施;
在线存储:存储后可在系统内以短信、电话、app推送三种形式分别传递至工作人员手中。
实施例二:
请参阅图2-4,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构1,摆动机构1的顶侧壁处贯穿连接有连接绳2,连接绳2的侧壁处贯穿连接有M型软板3,M型软板3的底侧壁处贯穿连接有水线机构4,M型软板3的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴5,滚轴5的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥6,M型软板3的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网7,套网7的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构9,灭火机构9的内部包括管口901,管口901的顶端贯穿连接有折叠管904,折叠管904的顶端贯穿连接有管身902,管身902的侧壁处环绕连接有索绳903,折叠管904的侧壁处设置有多处开口905,开口905处均贯穿连接有贴板906,灭火机构9的顶端活动连接有锁动机构8,锁动机构8的内部包括管道801,管道801的内部轴心处贯穿连接有内接管804,内接管804的侧壁处贯穿连接有软撑杆802,软撑杆802和内接管804的侧壁之间贯穿连接有连接索803,摆动机构1的外侧壁环绕连接有触动机构10。
其中,索绳903的顶端侧壁环绕连接于锁动机构8的侧壁处。
索绳903的侧壁顶端收紧后,可拖拽管道801的侧壁处,管道801的外侧壁处被收缩一定程度后,可向内挤压软撑杆802的侧壁处,软撑杆802的侧壁可顺时针旋转挤压内接管804的侧壁处,对内部加压将二氧化碳干粉释放出进行灭火。
实施例三:
请参阅图2和图5,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构1,摆动机构1的顶侧壁处贯穿连接有连接绳2,连接绳2的侧壁处贯穿连接有M型软板3,M型软板3的底侧壁处贯穿连接有水线机构4,水线机构4的内部包括传感器外壳401,传感器外壳401的侧壁处设置有通道口402,M型软板3的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴5,滚轴5的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥6,M型软板3的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网7,套网7的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构9,灭火机构9的内部包括管口901,管口901的顶端贯穿连接有折叠管904,折叠管904的顶端贯穿连接有管身902,管身902的侧壁处环绕连接有索绳903,折叠管904的侧壁处设置有多处开口905,开口905处均贯穿连接有贴板906,灭火机构9的顶端活动连接有锁动机构8,摆动机构1的外侧壁环绕连接有触动机构10。
传感器外壳401内部的传感器受到感应后可向外扩大一定的范围,从传感器外壳401的内部向外挤出,推动底部的摆动机构1,传感器外壳401的底端推动扇叶板103的侧壁处时,弧状的扇叶板103的侧壁摆动时,可带动气流活动。
实施例四:
请参阅图2和图5,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构1,摆动机构1的内部包括底座101,底座101的侧壁处设置有滤层102,底座101的顶侧壁处贯穿并转动连接有扇叶板103,扇叶板103的侧壁处贯穿连接有连接带104,摆动机构1的顶侧壁处贯穿连接有连接绳2,连接绳2的侧壁处贯穿连接有M型软板3,M型软板3的底侧壁处贯穿连接有水线机构4,M型软板3的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴5,滚轴5的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥6,M型软板3的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网7,套网7的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构9,灭火机构9的内部包括管口901,管口901的顶端贯穿连接有折叠管904,折叠管904的顶端贯穿连接有管身902,管身902的侧壁处环绕连接有索绳903,折叠管904的侧壁处设置有多处开口905,开口905处均贯穿连接有贴板906,灭火机构9的顶端活动连接有锁动机构8,摆动机构1的外侧壁环绕连接有触动机构10。
其中,扇叶板103的侧壁底端部位滑动连接于滤层102的顶侧壁处,扇叶板103的侧壁可对滤层102的侧壁处进行挤压,从而可方便水流加压流出。
扇叶板103的侧壁可向上转起晃动,拽动侧壁处的连接带104,扇叶板103的侧壁之间来回摆动,扇叶板103的侧壁底端可按压在滤层102的侧壁处,对其细孔的位置进行吸附拔起。
实施例五:
请参阅图图1和图6,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构1,摆动机构1的顶侧壁处贯穿连接有连接绳2,连接绳2的侧壁处贯穿连接有M型软板3,M型软板3的底侧壁处贯穿连接有水线机构4,M型软板3的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴5,滚轴5的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥6,M型软板3的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网7,套网7的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构9,灭火机构9的内部包括管口901,管口901的顶端贯穿连接有折叠管904,折叠管904的顶端贯穿连接有管身902,管身902的侧壁处环绕连接有索绳903,折叠管904的侧壁处设置有多处开口905,开口905处均贯穿连接有贴板906,灭火机构9的顶端活动连接有锁动机构8,摆动机构1的外侧壁环绕连接有触动机构10,触动机构10的内部包括转杆1001,转杆1001的底侧壁处贯穿连接有摆动页1002,摆动页1002的侧壁处贯穿连接有梯形块1003,梯形块1003的顶端贯穿连接有支撑板1004。
其中,转杆1001的侧端活动连接于M型软板3的侧壁处,转杆1001的侧壁旋转至M型软板3的侧壁处时,可推动M型软板3的侧壁。
小动物靠近触动机构10的侧壁处并从中穿过时,可从转杆1001的侧壁之间穿过,受到梯形块1003的交叉影响,减小的空间的转杆1001只能从斜面转动至竖直对着M型软板3的侧壁处,M型软板3的侧壁向中部推动,缩小了对滚轴5的控制范围,将刺锥6从滚轴5的侧壁移动至顶端。
实施例六:
请参阅图2-6,一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构1,摆动机构1的顶侧壁处贯穿连接有连接绳2,连接绳2的侧壁处贯穿连接有M型软板3,M型软板3的底侧壁处贯穿连接有水线机构4,M型软板3的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴5,滚轴5的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥6,M型软板3的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网7,套网7的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构9,灭火机构9的内部包括管口901,管口901的顶端贯穿连接有折叠管904,折叠管904的顶端贯穿连接有管身902,管身902的侧壁处环绕连接有索绳903,折叠管904的侧壁处设置有多处开口905,开口905处均贯穿连接有贴板906,灭火机构9的顶端活动连接有锁动机构8,摆动机构1的外侧壁环绕连接有触动机构10。
其中,摆动机构1的内部包括底座101,底座101的侧壁处设置有滤层102,底座101的顶侧壁处贯穿并转动连接有扇叶板103,扇叶板103的侧壁处贯穿连接有连接带104。
其中,水线机构4的内部包括传感器外壳401,传感器外壳401的侧壁处设置有通道口402。
其中,锁动机构8的内部包括管道801,管道801的内部轴心处贯穿连接有内接管804,内接管804的侧壁处贯穿连接有软撑杆802,软撑杆802和内接管804的侧壁之间贯穿连接有连接索803。
其中,索绳903的顶端侧壁环绕连接于锁动机构8的侧壁处。
其中,触动机构10的内部包括转杆1001,转杆1001的底侧壁处贯穿连接有摆动页1002,摆动页1002的侧壁处贯穿连接有梯形块1003,梯形块1003的顶端贯穿连接有支撑板1004。
其中,扇叶板103的侧壁底端部位滑动连接于滤层102的顶侧壁处,扇叶板103的侧壁可对滤层102的侧壁处进行挤压,从而可方便水流加压流出。
其中,转杆1001的侧端活动连接于M型软板3的侧壁处,转杆1001的侧壁旋转至M型软板3的侧壁处时,可推动M型软板3的侧壁。
工作原理:在使用时,如图2-4所示,当着火点起来时,温度上升,套网7的侧壁处受温度影响会膨胀,此时内壁增大,长度就会缩小,可向内部拖动灭火机构9的侧壁,灭火机构9的侧壁向前偏移,由于套网7的侧壁环绕在灭火机构9的侧壁处,结合图2和图3所示,也就是管身902的侧壁处,此时折叠管904的侧壁处可向右偏转,折叠管904的一侧变弯曲可拖动顶部的索绳903的侧壁,再看图4,索绳903的侧壁顶端收紧后,可拖拽管道801的侧壁处,管道801的外侧壁处被收缩一定程度后,可向内挤压软撑杆802的侧壁处,软撑杆802的侧壁可顺时针旋转挤压内接管804的侧壁处,对内部加压将二氧化碳干粉释放出进行灭火,由于折叠管904的侧壁处变弯曲后可打开开口905,开口905的侧壁和贴板906的侧壁之间分离,将干粉向外挤出,可顺着套网7的支撑而均匀喷出,可达到快速灭火的目的;
如图2和图5所示,当毒气进入到通道口402处,可抵达传感器外壳401的内部,传感器外壳401内部的传感器受到感应后可向外扩大一定的范围,从传感器外壳401的内部向外挤出,推动底部的摆动机构1,传感器外壳401的底端推动扇叶板103的侧壁处时,弧状的扇叶板103的侧壁摆动时,可带动气流活动,可达到换气的目的;
水的压力会将扇叶板103的侧壁飘动摆起,扇叶板103的侧壁可向上转起晃动,拽动侧壁处的连接带104,扇叶板103的侧壁之间来回摆动,扇叶板103的侧壁底端可按压在滤层102的侧壁处,对其细孔的位置进行吸附拔起,可对排水的力度加以挤压,避免水流堵塞;
如图1和图6所示,当小动物靠近触动机构10的侧壁处并从中穿过时,可从转杆1001的侧壁之间穿过,受到梯形块1003的交叉影响,减小的空间的转杆1001只能从斜面转动至竖直对着M型软板3的侧壁处,M型软板3的侧壁向中部推动,缩小了对滚轴5的控制范围,将刺锥6从滚轴5的侧壁移动至顶端,小动物被刺锥6的侧壁扎到后会急速转动,导致滚轴5的侧壁转动,刺锥6的侧壁扎入M型软板3的侧壁裹紧,M型软板3的中间位置靠近,将套网7的侧壁向中底部拉紧,可罩住滚轴5顶部的小动物。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,包括信号传递以及归纳系统两大模块:其中:
信号传递模块包括:毫米波信号,毫米波下变频器,固定本振,目标回波模拟信号,中频信号传递;
毫米波信号:接收信号,收集;
毫米波下变频器:放大初端信号频率,进行传递;
固定本振:外界的环境因素对其干扰,形成振荡,可形成振动;
目标回波模拟信号:将雷达处所接受的观测的物体反射回来的电磁进行进行回波,传递至下一指令进行变频;
中频信号传递:将采集到的信号进行变频,放大分辨采集数据;
归纳系统模块包括:数据,归集器,分辨类型,服务器,在线存储,近线存储;
数据,归集器:采集数据后,将单位新信息进行归纳,对应到相应的项目中;
分辨类型,服务器:将信息类型进行分类,从而可从数据库调取对应的框内进行对填,进行划分采取措施;
近线存储:将信息存储后进行回转操作,采取补救措施;
在线存储:存储后可在系统内以短信、电话、app推送三种形式分别传递至工作人员手中。
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理系统,现又提出该基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,包括摆动机构(1),其特征在于:所述摆动机构(1)的顶侧壁处贯穿连接有连接绳(2),连接绳(2)的侧壁处贯穿连接有M型软板(3),M型软板(3)的底侧壁处贯穿连接有水线机构(4),M型软板(3)的顶侧壁中间部位活动连接有滚轴(5),滚轴(5)的侧壁处贯穿并滑动连接有刺锥(6),所述M型软板(3)的侧壁顶端贯穿并活动连接有套网(7),套网(7)的侧壁内圈处滑动连接有灭火机构(9),灭火机构(9)的内部包括管口(901),管口(901)的顶端贯穿连接有折叠管(904),折叠管(904)的顶端贯穿连接有管身(902),管身(902)的侧壁处环绕连接有索绳(903),所述折叠管(904)的侧壁处设置有多处开口(905),开口(905)处均贯穿连接有贴板(906),所述灭火机构(9)的顶端活动连接有锁动机构(8),所述摆动机构(1)的外侧壁环绕连接有触动机构(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述摆动机构(1)的内部包括底座(101),底座(101)的侧壁处设置有滤层(102),底座(101)的顶侧壁处贯穿并转动连接有扇叶板(103),扇叶板(103)的侧壁处贯穿连接有连接带(104)。
4.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述水线机构(4)的内部包括传感器外壳(401),传感器外壳(401)的侧壁处设置有通道口(402)。
5.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述锁动机构(8)的内部包括管道(801),管道(801)的内部轴心处贯穿连接有内接管(804),内接管(804)的侧壁处贯穿连接有软撑杆(802),软撑杆(802)和内接管(804)的侧壁之间贯穿连接有连接索(803)。
6.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述索绳(903)的顶端侧壁环绕连接于锁动机构(8)的侧壁处。
7.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述触动机构(10)的内部包括转杆(1001),转杆(1001)的底侧壁处贯穿连接有摆动页(1002),摆动页(1002)的侧壁处贯穿连接有梯形块(1003),梯形块(1003)的顶端贯穿连接有支撑板(1004)。
8.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述扇叶板(103)的侧壁底端部位滑动连接于滤层(102)的顶侧壁处。
9.根据权利要求7所述的一种基于边缘计算的线缆周边安全环境自动化应急处理装置,其特征在于:所述转杆(1001)的侧端活动连接于M型软板(3)的侧壁处。
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2021
- 2021-07-27 CN CN202110849174.5A patent/CN113694438A/zh active Pending
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