CN113694400A - 用于放疗系统的移动底座和放疗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于放疗系统的移动底座和放疗系统，移动底座包括：机架，用于放置放疗系统的治疗头；移动轮组件；支撑组件，包括多个可伸缩地设置在机架内部的支撑脚；控制单元，和移动轮组件、支撑组件信号连接，在移动轮组件处于非移动状态时，控制多个支撑脚向下伸出于机架，以使移动底座在多个支撑脚所围成的区域内形成用于放置治疗头的质心安全区域，结构简单，易于制作，能够使得移动底座在非移动过程中处于平稳状态，治疗头在该质心安全区域内任意改变放置位置而不会使得移动底座和/或治疗头发生倾翻。
Description
技术领域
本发明涉及放疗移动设备领域，具体地涉及一种用于放疗系统的移动底座和放疗系统。
背景技术
移动式放疗系统一般由移动底座、治疗头、控制单元等组成，基中治疗头安装于移动底座上，使放疗系统具备移动性。移动式放疗系统用于治疗各类恶性肿瘤，治疗时治疗头需对准肿瘤部位进行照射，因肿瘤所处器官部位不同，为配合治疗，治疗头需要有多维度多角度运动范围，因治疗头体积较大重量较重，治疗头运动时系统质心不能超出移动底座质心安全区域，对移动底座负载性能和力学稳定性要求较高。
现有的同类移动式放疗系统较多采用地牛机构来放置和移动治疗头，然而，现有的地牛机构存在以下缺点：(1)地牛机构移动时需要多人配合，操作不便；(2)移动时占据空间较大且费时费力；(3)质心安全区域较小，负载重量及运动范围有限。上述缺点导致治疗头移动不便，放置后稳定性较差，进而影响放射治疗的效果。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用于放疗系统的移动底座和放疗系统，该用于放疗系统的移动底座和放疗系统具有方便移动，放疗系统治疗头放置平稳、不易倾翻的优点。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于放疗系统的移动底座，移动底座包括：
机架，用于放置放疗系统的治疗头；
移动轮组件；
支撑组件，包括多个可伸缩地设置在机架内部的支撑脚；
控制单元，和移动轮组件、支撑组件信号连接，在移动轮组件处于非移动状态时，控制多个支撑脚向下伸出于机架，以使移动底座在多个支撑脚所围成的区域内形成用于放置治疗头的质心安全区域。
在本发明的实施例中，机架呈矩形，多个支撑脚均匀地分布在机架内部的四角位置。
在本发明的实施例中，支撑脚为脚杯。
在本发明的实施例中，移动轮组件包括均设置在移动底座底部的主动轮和从动轮。
在本发明的实施例中，主动轮为万向轮。
在本发明的实施例中，主动轮的数量为多个，多个主动轮均设置移动底座沿长度方向的中轴线上。
在本发明的实施例中，移动底座还包括和控制单元信号连接的防撞单元。
在本发明的实施例中，移动底座还包括设置在机架侧壁上的吊环。
在本发明的实施例中，移动底座还包括和控制单元信号连接的操作手柄。
本发明第二方面提供一种放疗系统，放疗系统包括上述的用于放疗系统的移动底座。
通过上述技术方案，在机架内部设置多个可伸缩的支撑脚，控制单元控制多个支撑脚在移动轮组件停止时向下伸出于机架，使得移动底座在多个支撑脚所围成的区域内形成用于放置治疗头的质心安全区域，结构简单，易于制作，能够使得移动底座在非移动过程中处于平稳状态，治疗头在该质心安全区域内任意改变放置位置而不会使得移动底座和/或治疗头发生倾翻。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例中移动底座的结构示意图。
附图标记说明
1 机架 2 移动轮组件
201 主动轮 202 从动轮
3 支撑组件 301 支撑脚
4 质心安全区域 5 防撞单元
6 吊环
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
移动式放疗系统一般由移动底座、治疗头、控制单元等组成，基中治疗头安装于移动底座上，使放疗系统具备移动性。移动式放疗系统用于治疗各类恶性肿瘤，治疗时治疗头需对准肿瘤部位进行照射，因肿瘤所处器官部位不同，为配合治疗，治疗头需要有多维度多角度运动范围，因治疗头体积较大重量较重，治疗头运动时系统质心不能超出移动底座质心安全区域，对移动底座负载性能和力学稳定性要求较高。
现有的同类移动式放疗系统较多采用地牛机构来放置和移动治疗头，然而现有的地牛机构存在以下缺点：(1)地牛机构移动时需要人操作操纵杆以控制地牛机构前进后退，且人的视野在地牛机构前进的方向上存在盲区，为安全起见，地牛机构行驶时需要两个人配合操作；(2)地牛机构移动时需要将地牛操纵杆下压，导致移动地牛机构时需要占据很大的空间，进而使得地牛机构在手术室狭小的空间内被操作变得异常费时和麻烦；(3)地牛机构是三轮着地，形成三角形的质心安全区域，该三角形质心安全区域面积较小，对地牛机构的负载重量及运动范围有限制。
为解决上述问题，本发明的实施例中提供一种新型的用于放疗系统的移动底座，适用于放疗移动设备领域，具体地，如图1所示，移动底座包括机架1、移动轮组件2、支撑组件3和控制单元，其中，机架1用于放置放疗系统的治疗头，由于本实施例中治疗头的体积较大、重量较重，因此移动底座为需要治疗头的运动提供质心安全区域4，使得治疗头运动时移动底座和治疗头两者组成的系统质心始终在该质心安全区域4内，以避免治疗头在运动时造成移动底座和/或治疗头倾翻；移动轮组件2设置在机架1的下方，用于放疗系统的移动，便于放疗系统在不同手术室或不同楼层之间进行移动；支撑组件3包括多个可伸缩地设置在机架1内部的支撑脚301，移动底座移动时支撑脚301处于不工作状态，此时支撑脚301收缩于机架1的内部，避免支撑脚301伸出过长剐蹭外物或地面影响移动底座的移动；当移动底座移动到工作位置时停止，此时支撑脚301需要从机架1的内部伸出对移动底座进行支撑(即此时支撑脚301处于工作状态)，进一步地，支撑脚301完全伸出后，移动轮组件2处于悬空状态，避免移动轮组件2误转动而改变移动底座和治疗头的位置，进而影响治疗效果；控制单元和移动轮组件2、支撑组件3信号连接，在移动轮组件2处于非移动状态时，控制多个支撑脚301向下伸出于机架1，以使移动底座在多个支撑脚301所围成的区域内形成质心安全区域4，即控制单元在确定移动底座到达预设位置后控制移动轮组件2停止，并使多个支撑脚301伸出于机架1内部与地面接触以对移动底座和治疗头进行支撑(此时移动轮组件2处于悬空状态，并不对移动底座和治疗头进行支撑)，当多个支撑脚301将移动底座架高以后，移动底座在多个支撑脚301所围成的区域内形成质心安全区域4。为到达更精确的照射位置，需要调节治疗头的位置，位置调整过程中，移动底座处于平稳的状态，且治疗头运动时移动底座和治疗头两者组成的移动式放疗系统的质心始终在该质心安全区域4内，即此时治疗头可在该质心安全区域4内任意改变放置位置和/或角度而不会使得移动底座和/或治疗头发生倾翻。
本发明的实施例中提供的用于放疗系统的移动底座，通过在机架1内部设置多个可伸缩的支撑脚301，控制单元控制多个支撑脚301在移动轮组件2停止时向下伸出于机架1，移动底座在多个支撑脚301所围成的区域内形成质心安全区域4，结构简单，易于制作，能够使得移动底座在非移动过程中处于平稳状态，治疗头在该质心安全区域4内任意改变放置位置和/或角度而不会使得移动底座和/或治疗头发生倾翻。
在本发明的一个实施例中，机架1呈矩形，多个支撑脚301分布在机架1内部的四角位置。具体地，本实施例中支撑脚301的数量为四个，上述四个支撑脚301分别设置在矩形机架1内部的四角位置，当需要支撑脚301进行支撑，控制单元控制上述四个支撑脚301从机架1的内部伸出并与地面接触，使得移动底座形成由四个支撑脚301围成的矩形质心安全区域4，相比于现有技术中地牛机构中的三角形质心安全区域，本实施例中矩形质心安全区域面积更大，扩大了治疗头可运动的范围，以满足治疗头大范围大角度运动的力学性能要求，有利于提升治疗效果。进一步地，本实施例中支撑脚301的数量也可根据实际需求进行增加或减少。
在本发明的一个实施例中，支撑脚301为脚杯。具体地，若仅采用移动轮组件2对移动底座、治疗头起支撑作用，而移动轮组件2中的各个移动轮和地面的接触均为圆周接触，该种接触方式使得移动底座容易在地面凹凸不平时移动而处于不平稳的状态，不利于对患者进行稳定地照射治疗；而脚杯的底部均为平面，并且和地面具有较大的接触面积，即使地面凹凸不平，该种形式的支撑脚301仍能起到稳定的支撑作用。此外，本实施例中的脚杯的驱动形式可采用液压驱动或电机驱动(即本实施例中的脚杯可为液压脚杯或电机驱动脚杯)。
在本发明的一个实施例中，移动轮组件2包括均设置在移动底座底部的主动轮201和从动轮202。具体地，主动轮201设置在移动底座沿长度方向的中轴线上并和控制单元信号连接，本实施例中，主动轮201的数量为一个，该主动轮201设置在移动底座沿长度方向的中轴线上；从动轮202的数量为多个，多个从动轮202设置在移动底座底部的两侧；本实施例中移动底座还包括和主动轮201驱动连接的驱动机构，驱动机构和控制单元信号连接，控制单元通过控制驱动机构来实现主动轮201进行前进、后退或转弯的控制，通过改变驱动机构中电机的转速即可调节主动轮201的运行速度，多个从动轮202随着主动轮201的运动而运动，该种结构设计使得移动底座移动时运行平稳且速度可调。进一步地，本实施例中从动轮202的数量也可根据实际需求进行增加或减少，如若需要增强移动底座的负载能力，则可适当增加从动轮202的数量；若移动底座对负载能力的需求较弱，则可适当减少从动轮202的数量。
在本发明的一个实施例中，主动轮201为万向轮，具体地，若本实施例的移动底座中只有一个主动轮201和四个从动轮202时，其中四个从动轮202分别设置在移动底座的左右两侧(即移动底座的左侧设置有两个从动轮202，右侧也设置有两个从动轮202)，和主动轮201位于移动底座同一端(即移动底座的前端或后端)的两个从动轮202也为万向轮，该种结构设置使得移动底座具有足够的运动灵活性。
在本发明的另一个实施例中，主动轮201的数量为多个，多个主动轮201均设置在移动底座底部沿长度方向的中轴线上，通过改变多个主动轮201的转动方向，使得移动底座前后两端中的任意一端均可作为前进端，此时移动底座可沿直线前进或后退，而无需再掉头转弯；此外，在多个主动轮201均为万向轮的基础上，该种结构设计使得移动底座实现全方位的移动和转向，且转弯半径较小，减小了移动底座转弯时占用的空间，即使得移动底座能在狭小的空间范围内灵活转弯，增强了移动底座的实用性。
在本发明的一个实施例中，移动底座还包括和控制单元信号连接的防撞单元5。具体地，本实施例中有两个防撞单元5，上述两个防撞单元5分别设置在移动底座的前端和后端，防撞单元5的内部设置有压力传感器；本实施例中的移动底座还包括和控制单元信号连接的报警单元，用于发出警报，如移动底座在移动过程中碰撞到障碍物，导致压力传感器检测到的压力值超出预设值时，控制单元控制主动轮201停止转动并使报警单元发出警报，避免意外造成人员伤害，保证了移动底座的使用安全性。进一步地，本实施例中防撞单元5的数量也可根据实际需求进行增加或减少。
在本发明的一个实施例中，移动底座还包括设置在机架1侧壁上的吊环6，本实施例中的吊环6数量为多个，多个吊环6分别设置在机架1左右两侧的侧壁上，用于在运输的过程中吊运该移动底座。
在本发明的一个实施例中，移动底座还包括和控制单元信号连接的操作手柄。具体地，本实施例中移动底座还包括弹簧线圈，弹簧线圈的一端和机架1连接，另一端和操作手柄连接，弹簧线圈的内部设有连接控制单元和操作手柄的信号线，操作手柄上设有多个控制按键。在需要控制移动底座时，操作人员可拿起操作手柄站在移动底座的一侧，并按下操作手柄上的控制按键向控制单元发送控制指令，以控制移动底座进行前进、后退或转弯，使得该移动底座可被单人操作移动且没有盲区，与现有技术中的地牛机构相比，本实施例中的操作手柄操作更灵活便捷，使用体验感更友好。
本发明的另一个实施例中提供一种放疗系统，该放疗系统包括上述实施例中提供的用于放疗系统的移动底座。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述移动底座包括：
机架(1)，用于放置放疗系统的治疗头；
移动轮组件(2)；
支撑组件(3)，包括多个可伸缩地设置在所述机架(1)内部的支撑脚(301)；
控制单元，和所述移动轮组件(2)、所述支撑组件(3)信号连接，在所述移动轮组件(2)处于非移动状态时，控制多个所述支撑脚(301)向下伸出于所述机架(1)，以使所述移动底座在多个所述支撑脚(301)所围成的区域内形成用于放置所述治疗头的质心安全区域(4)。
2.根据权利要求1所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述机架(1)呈矩形，多个所述支撑脚(301)分布在所述机架(1)内部的四角位置。
3.根据权利要求2所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述支撑脚(301)为脚杯。
4.根据权利要求1所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述移动轮组件(2)包括均设置在所述移动底座底部的主动轮(201)和从动轮(202)。
5.根据权利要求4所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述主动轮(201)为万向轮。
6.根据权利要求5所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述主动轮(201)的数量为多个，多个所述主动轮(201)均设置所述移动底座沿长度方向的中轴线上。
7.根据权利要求1所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述移动底座还包括和所述控制单元信号连接的防撞单元(5)。
8.根据权利要求1所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述移动底座还包括设置在所述机架(1)侧壁上的吊环(6)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于放疗系统的移动底座，其特征在于，所述移动底座还包括和所述控制单元信号连接的操作手柄。
10.一种放疗系统，其特征在于，所述放疗系统包括根据权利要求1-9任意一项所述的用于放疗系统的移动底座。
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