CN113693002B - 一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，包括网箱固定装置、连接于网箱固定装置并由网箱固定装置支撑用于养殖的箱网、投食装置；所述投食装置包括设于往复组件、连接于往复组件的投料桶、设于投料桶内部并用于控制投食的挡料组件、设于投料桶最下方用于防止海水混入食料的第一挡料板；通过设置了网箱固定装置,使网箱可以很方便的进行拆卸；设置了往复组件，使投料的位置进行变化，强制性的增加了鱼吃鱼食需要付出的运动，进而增加了鱼的健康美味；设置了挡料组件实现了在海面以下自动投食的同时不会使食料和海水进行混合，同时还可以向海水中排放氧气，更好的提高了喂食的效果并增加了氧气量，使鱼在养殖时更加健康。

Description

一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统

技术领域

本发明属于网箱养殖技术领域，尤其是涉及一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统。

背景技术

现有在海上升压站基础上进行加装网箱的养殖系统与传统的网箱养殖系统相似，存在很多不足，网箱不易于拆装，网箱底部容易存有大部分垃圾，影响养殖环境，无法及时的保证水中的氧气充足，之后自动投料一般都是在水面上方进行投料，鱼会集中在水面上，无法很好的进行进食，之后再水下投料海水容易与食料相互混合，不利于食料的质量的保证。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以自动投喂食料的海上升压站基础加装网箱的养殖系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，包括第一支架、固定设于第一支架上方的第二支架、固定设于第二支架上方的升压站主体、设于第一支架上的多个网箱固定装置、连接于网箱固定装置并由网箱固定装置支撑用于养殖的箱网、设于第二支架上的投食装置、连接于投食装置和网箱固定装置的第一杆件；其特征在于：所述投食装置包括设于第二支架上方的往复组件、连接于往复组件并设于第二支架下方的投料桶、设于投料桶内部并用于控制投食的挡料组件、设于投料桶最下方用于防止海水混入食料的第一挡料板、设于挡料组件上方的第三转轴、设于第二支架上方用于驱动往复组件进行往复运动的驱动组件；网箱的养殖系统还包括水质检测传感器，实现对水温、水质、水中氧气含量、污染物含量等重要水质指标的检测，并将检测数据通过通信网络实时上传至控制平台；水质处理终端，当水中氧气含量不足时，系统通过控制平台启动增氧机增加水中氧气含量；

在使用该设备时，由网箱固定装置将箱网支撑并夹持，从而使箱网围成一个圈，从而在圈内部进行养殖，之后网箱固定装置和箱网的连接是可以拆卸的，从而可以更好的在需要的时候对箱网进行更换或是清洗，降低维护成本，之后驱动组件会带动往复组件在第二支架上方进行往复的移动，往复组件带动投料桶一起进行运动，投料桶内部用于盛放食料，之后投料桶上方设有用于添加食料的开口，开口的上方设有自动将食料添加进入投料桶中的加料电磁铁，所述加料电磁铁是现有技术，主要通过设于投料桶内部的感应元件感应食料的多少，之后加料电磁铁在食料很少的时候将开口打开，之后食料会进入投料桶中，投料桶在进行投料时会在投料桶的最下方由第一挡料板进行控制，也就是会在投料桶的最下端进行投料，之后投料桶还会进行运动，从而可以将食料投放在更多的角落，从而提高食料分布的均匀程度，之后食料投放的位置一直在变化，可以使需要吃食料的鱼追着投料桶进行运动，从而增加鱼在水中的运动，不会长期处于静止，从而使鱼可以更加美味可口，之后第三转轴会带动搅拌叶运动，从而对投料桶内部的食料进行搅拌，可以使食料更好的进行下落，之后更好的保证投料的稳定性，挡料组件用于控制食料的投放，由于投料桶是设在水面以下的，从而通过挡料组件避免海水直接进入到投料桶中，避免海水与食料进行混合，从而更好的保证，食料的安全，避免食料潮湿，从而避免时间久了食料会发霉的现象，更好的保证了食料的健康安全，从而更好的避免食料的问题引起鱼在养殖是出现问题，从而更好的提高了养殖的效果。

进一步的，所述投食装置还包括固定设于第二支架侧面的两个第三板件、固定设于第三板件上方的第二杆件、固定设于两个第二杆件上方的第三支架、设于第三支架侧面的多个第二板件、设于多个第二板件下方的导向弧形块、固定设于第三支架下方的第一固位组件；所述往复组件连接于第一固位组件；所述往复组件包括连接于驱动组件的滑动板、设于滑动板中的第一滑槽、滑动设于第一滑槽中的第六滑块、转动设于第六滑块上方的第二转轴、铰接于第二转轴的第三连杆、铰接于第三连杆并固定连接于第一固位组件的销轴、固定设于第二转轴上的第一齿轮、固定设于滑动板上方并啮合于第一齿轮的第一齿条；第一固位组件是和第三支架固定的，第三支架位置是固定在第二支架上的，从而第一固位组件位置也是固定的，之后销轴固定连接于第一固位组件，所以销轴的位置也是固定的，之后滑动板会在驱动组件的作用下进行往复运动，之后也就是第二转轴的位置会和销轴的位置发生变化，从而会在第三连杆的作用下使第二转轴进行运动，也就是第六滑块在第一滑槽中进行滑动，从而就是实现了滑动板在往复运动的同时第六滑块会在第一滑槽中进行往复运动，之后销轴和第二转轴是固定设在第二支架中间位置的，从而滑动板朝着一边运动会使第六滑块相向运动，返回时相互远离运动，从而可以实现第六滑块在第二支架中的平行四边形的轨迹进行运动，之后投料桶上方设有和投料桶一体成型的空心杆，空心杆固定套设在第三支架中，之后第二转轴转动设于空心杆中，从而也就是投料桶会在箱网所围成的空间中进行平行四边形的运动轨迹，从而相较于直线的运动方式是大大增加了运动的距离的，从而也就是大大提高了鱼的运动距离，从而更好的实现了鱼为了吃到食料进行运动的效果，更好的保证了鱼的健康美味，之后第三支架往复运动也就是第二转轴带动第一齿轮往复运动，之后第一齿轮会在第一齿条的作用下进行旋转，之后第三转轴是固定连接于第二转轴的，从而会在第二转轴的作用下进行旋转，所述第三转轴上设有多个搅拌叶，之后搅拌叶会随着第三转轴一起进行运动，之后搅拌叶会对投料桶内部的食料进行搅拌，从而可以使食料更好的下落。

进一步的，所述第一固位组件设于销轴的上方，所述第一固位组件包括固定设于第三支架下方的凹块、设于凹块两内侧的两个第二弹簧、铰接于销轴并设于两个第二弹簧之间的第五滑块；所述导向弧形块位于第二板件的下方，所述导向弧形块处于第二转轴的前后位置，所述导向弧形块一共有四个，各处于两个第二转轴的前后位置；驱动组件会带动滑动板进行往复运动，滑动板内部的第三连杆会在滑动板运动到中间位置时，两个第三连杆之间的夹角为平角，之后滑动板继续向两侧进行运动，这是会由于第三连杆的一段第二转轴处收到垂直于第三连杆的力，之后第三连杆还处于平角的状态，从而不易于第三连杆的旋转，也就是在这时，滑动板运动，第三连杆得另一端销轴处于固定状态的话，第三连杆会进行旋转，第六滑块也会在第一滑槽中进行滑动，但是会增加销轴和第三连杆得受力，从而会影响寿命，之后第五滑块经过弹簧固定住位置，并在销轴带动第五滑块进行运动时，第五滑块会在弹簧得作用下有缓冲得作用，避免换向时冲击过大，之后第二转轴在运动时，会撞击到导向弧形块，导向弧形块会迫使第二转轴相向运动，从而可以更好得避免起始位置的受力问题，更好的保证使用寿命。

进一步的，所述挡料组件包括固定设于第三转轴下方的凸块、滑动设于投料桶内部的第一升降挡板、固定设于第一升降挡板上方并与凸块进行配合的升降杆、设于第一升降挡板下方的伸缩部件、设于伸缩部件下方的挡料部件、设于第一升降挡板下方用于控制第一升降挡板开闭状态的控制部件；所述第一升降挡板上设有第一投料口；所述控制部件用于挡住第一投料口；所述投料桶的最下端设有感应杆；所述感应杆是防水的；食料会在投料桶中第一升降挡板位置的上方，之后第三转轴旋转对食料进行搅拌的同时会带动凸块进行运动，也就是凸块会随着第三转轴的旋转进行运动，之后凸块在运动时会不断的与升降杆进行配合，之后凸块会不断的带动第一升降挡板向下进行运动，之后第一升降挡板的下方设有用于使第一升降挡板复位的第五弹簧，第五弹簧下方设有用于支撑第五弹簧的固定架，从而第一升降挡板会不断的上下往复运动，之后第一升降挡板向下运动会通过控制部件使第一投料口打开，之后食料会落在第一升降挡板下方和挡料部件上方的位置，固定架是镂空设置的，不会影响食料的投放，之后第一升降挡板向下会带动伸缩部件向下运动，伸缩部件会带动挡料部件向下进行运动，之后这时第一挡料板是处于打开状态的，之后挡料部件会运动到投料桶的最下端直到与感应杆接触为止，在挡料部件向下运动的过程中，会将挡料部件下方的海水向下推出，从而在挡料部件到达最下端时，挡料部件下方的海水不会与挡料部件上方的食料进行接触，之后第一挡料板上设有旋转轴、投料桶最下端固定设有第四支架、旋转轴转动连接于第四支架，之后挡料部件运动到最下端与感应杆接触后会会通过旋转轴带动第一挡料板进行旋转，将投料桶挡住，使投料桶内部不与海水连通，这时投料桶内部的海水很少，之后第一升降挡板向上，也就是挡料部件向上进行运动，挡料部件在向上运动一段距离之后会将挡料部件上方的食料向下投放到第一挡料板上方，由于挡料部件向上运动了一段距离，从而会使挡料部件远离第一挡料板上方的水面，从而会在挡料部件向下投料时不会与海水接触，更好的保证挡料部件上方的干燥，从而更好的保证食料不会潮湿，更好的保证投喂食料的效果，之后投料桶最下方会设有，所述的一段连通投料桶另一端连通海面上方的氧气制造机，从而会在挡料部件向上运动时将氧气抽进去，避免投料桶内部负压不利于挡料部件向上运动的情况，之后挡料部件投料完成后，第一挡料板处于关闭的状态，第一挡料板上方是需要投喂的食料，之后挡料部件运动到最上方后第一挡料板会打开，之后将食料投喂给海中的鱼，之后完成投喂的过程，第一挡料板打开后第一挡料板内部的空气会直接混合与海水中，从而在进行投喂时还可以更好的保证海中鱼的氧气更加充足，更加有利于鱼的养殖。

进一步的，所述挡料部件包括滑动设于投料桶内部的第二升降挡板、固定设于第二升降挡板上方的两个第四固定板、固定设于两个第四固定板之间的第二导向杆、滑动设于第二导向杆上方的第八滑块、固定设于第八滑块上的L形板、连接于L形板的卡位结构、设于第二升降挡板上的第二投料口、滑动设于第二投料口中用于挡住第二升降挡板的第二挡料板、固定设于第二挡料板上方和第二升降挡板上方的两个第五固定板、设于两个第五固定板之间用于使第二挡料板保持紧闭的第三弹簧；所述伸缩部件连接于所述第八滑块；所述第二挡料板连接于所述卡位结构；当第一升降挡板带动伸缩部件向下进行运动时会带动两个第八滑块在第二导向杆上相向运动，之后通过第四固定板带动第二升降挡板向下进行运动，之后第八滑块相向运动会通过L形板带动卡位结构一起进行运动，之后当卡位结构运动到中间的位置时，第一升降挡板不再带动伸缩部件运动，从而不会发生卡死，之后这时第二升降挡板处于最下端的位置，之后第二升降挡板向上进行运动，这时伸缩部件使第八滑块相互远离进行运动，第八滑块会在卡位结构的作用下使两个第二挡料板打开，之后第二升降挡板上方的食料向外投出，从而通过第二升降挡板运动到最下端时第二升降挡板上的第二投料口不会打开，更好的防止海水与食料混合，之后第二升降挡板向上运动时，第二投料口才会打开，更好的保证投放食料的位置与第一挡料板上方水面位置的距离，更好的保证食料不会潮湿。

进一步的，所述卡位结构包括滑动设于L形板上的第四杆件、固定设于第四杆件上方防止第四杆件和L形板脱离的限位块、固定设于第四杆件下方的卡位块、设于卡位块中的第二滑槽、固定设于卡位块侧面的卡位杆、固定设于第二升降挡板上方并与卡位杆进行配合的弧形卡位块、固定设于第二挡料板上方的卡位条；所述第二滑槽滑动连接于所述第二导向杆；所述卡位条设于第二挡料板偏内侧的位置；所述卡位条与所述第二挡料板边缘有一定位置；具体位置为第二挡料板运动距离的三分之一；所述卡位块上设有曲面和平面；所述曲面和平面都与所述卡位条进行配合；所述卡位块前进时曲面与所述卡位条进行配合；所述卡位块后退时平面与所述卡位条进行配合；在第二升降挡板向下运动时也就是第八滑块相向进行运动，从而卡位块相向进行运动，之后卡位块曲面接触到卡位条，卡位块会在曲面的作用下向上进行运动，从而实现了卡位块和卡位条的过渡，使卡位块的平面位于卡位条的的外侧，之后第二升降挡板向上运动，也就是两个第八滑块相互远离进行运动，之后卡位块相互远离，之后卡位块的平面与卡位条进行配合，这时卡位块无法向上进行运动，之后卡位块带动卡位条进行运动，之后卡位条带动第二挡料板打开，之后由于第五固定板的位置，会在第八滑块向两侧进行运动一段距离之后再带动第二挡料板进行打开，之后也就是第二升降挡板向上运动三分之一的行程之后第二挡料板才会打开，更好的保证了投料位置与第一挡料板上水面的距离，之后弧形卡位块设置在了第二挡料板运动行程的末端，也就是卡位块运动到行程末端时卡位杆会与弧形卡位块配合，从而强制性的使卡位块向上进行运动，之后卡位块会脱开与卡位条的配合，之后第二挡料板会在第三弹簧的作用下进行复位，也就是在第二升降挡板运动时，向上运动三分之一之后第二挡料板会打开进行投料，运动快要结束时第二挡料板才会关闭，更好的保证第二挡料板打开的时间，从而可以更好的保证食料向外投放。

进一步的，所述伸缩部件包括固定设于第一升降挡板下方的第四连杆、固定设于投料桶内部的第一导向杆、滑动设于第一导向杆上的第七滑块、铰接于第七滑块并相互交错铰接的多个第五连杆、交错铰接的位置是第四转轴；所述第四连杆铰接于所述第四转轴；第一升降挡板带动第四连杆向下运动，之后带动第四转轴向下运动，会使多个第五连杆相互展开，之后第七滑块相向运动，之后带动第二升降挡板向下运动，通过多个第五连杆交错铰接使第一升降挡板向下运动的小行程可以带动第二升降挡板向下运动的大行程，之后更好的保证第二升降挡板向上运动吸入的氧气量，并更好的保证下料位置和第一挡料板上水面的距离，从而更好的提高养殖的效果，之后第五连杆的相互展开可以对第二升降挡板上方的食料进行搅拌，之后使食料可以更好在第二投料口处向外投放。

进一步的，所述控制部件包括设于第一投料口内部用于挡住第一投料口的第三挡料板、固定设于第三挡料板下方的第六固定板、固定设于第一升降挡板下方的第七固定板、固定设于第六固定板并转动连接于第七固定板的第五转轴、固定设于第五转轴上的第二齿轮、固定设于第一升降挡板下方的第三导向杆、滑动设于第三导向杆中并滑动连接于第二齿轮的第二齿条、固接于第二齿条的连接件、铰接于连接件的第六连杆、固定设于投料桶内侧并铰接于第六连杆的第八固定板；第一升降挡板会向下运动，第一升降挡板向下运动会带动第三挡料板一起运动，之后也就是连接件向下运动时会在第六连杆和第八固定板的作用下带动第二齿条进行运动，之后第二齿条带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转会带动第三挡料板进行打开，之后会使第一投料口打开，之后也就使第一升降挡板上方的食料向下投放，在第一升降挡板返回时，会在经过同样的原理使第三挡料板关闭，从而更好的进行控制第一升降挡板投料的时机，避免一直投料的浪费，更好的与挡料部件配合实现固定投料时间和量。

进一步的，所述网箱固定装置有多个，每个第一支架上会设有两个网箱固定装置、第一支架的上端位置一个，下端位置一个；所述网箱固定装置包括滑动设于第一支架上的第一滑动块、固定设于第一滑动块上的配重块、固定设于第一滑动块上方的第一固定板、固定设于第一固定板上方并连接于第一杆件的连接绳索、固接于第一杆件上端的连接绳索、固定连接于连接绳索的第一转轴、固定连接于丝杠的圆盘、连接于第一滑动块的夹持组件；所述第一转轴转动连接于所述圆盘；所述夹持组件包括固定设于第一滑动块上的第二固定板、固定设于第二固定板上的导轨、滑动设于导轨上的第三滑块、铰接于第三滑块的第一连杆、铰接于第一连杆的第一升降板、固定连接于导轨和第一升降板的伸缩杆、连接于第三滑块的压实部件；丝杠一直进行旋转，带动圆盘进行运动，之后第一转轴在圆盘上旋转，之后带动连接绳索上下进行往复运动，之后通过第一杆件带动下方的第一固定板上下往复运动，之后带动第一滑动块上下往复运动，第一滑动块会在配重块的作用下可以更好的向下进行运动，之后由于网箱固定装置有两个，上方的网箱固定装置没有配重块和第一固定板，上面的网箱固定装置不会与圆盘进行配合，所以上方的网箱固定装置位置是固定的，之后也就是下方的第一滑动块会在第一支架上进行往复的运动，之后在安装时将箱网放在两个压实部件之间，之后伸缩杆带动第一升降板向上运动，之后第一升降板带动第一连杆运动，第一连杆带动第三滑块进行运动，第三滑块带动压实部件将箱网卡住，之后下方的网箱固定装置会上下运动，从而会使箱网低地面进行上下运动，从而可以更好的进行抖动，使落在箱网地面上的垃圾和没有吃掉的食料进行清理掉，从而更好的保证了养殖时的环境，从而提高了养殖的效果。

进一步的，所述压实部件包括固定连接于第三滑块的压板、固定设于压板上的多个用于卡住箱网的固定针、设于压板上的滑块腔、滑动连接于滑块腔的第四滑块，抵在第四滑块上用于使第四滑块复位的第一弹簧、固接于第四滑块的第一板件、铰接于第一板件的第二连杆、铰接于第二连杆的第一支撑板、固接于第一支撑板的夹持板、固接于夹持板的第三杆件；所述第三杆件滑动连接于压板；第一连杆带动压板相向运动，之后固定针将箱网卡住，之后之后夹持板会相互接触，之后相互挤压，之后将箱网压住，之后第一连杆挤压时，为了能够更好的挤压，会在接触后向后进行运动，也就是通过第二连杆带动第四滑块在滑块腔中进行滑动，之后第一弹簧将力施加给第四滑块，也就是施加给夹持板，之后夹持板会在第一弹簧的作用下将箱网压紧，避免了刚性的压紧会由于运动距离不好控制导致箱网的损坏或是夹持不紧，之后第一弹簧设于压板内部，不会受到海水影响发生腐蚀，更好的保证第一弹簧寿命，之后再固定针卡住箱网的同时还会再夹持板的作用下被压住，之后可以更好的固定住箱网，之后需要进行拆卸时只需要控制伸缩杆的上下运动，更好的实现拆卸和安装的方便。

综上所述，本发明通过设置了网箱固定装置,使网箱可以很方便的进行拆卸；设置了往复组件，使投料的位置进行变化，强制性的增加了鱼吃鱼食需要付出的运动，进而增加了鱼的健康美味；设置了挡料组件实现了在海面以下自动投食的同时不会使食料和海水进行混合，同时还可以向海水中排放氧气，更好的提高了喂食的效果并增加了氧气量，使鱼在养殖时更加健康。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明图2中B的放大图；

图5为本发明图2中C的放大图；

图6为本发明中去除升压站主体后的结构示意图；

图7为本发明图6中D的放大图；

图8为本发明中投食装置的结构示意图；

图9为本发明中往复组件的结构示意图；

图10为本发明中夹持组件的结构示意图；

图11为本发明中压实部件的结构示意图一；

图12为本发明中压实部件的结构示意图二；

图13为本发明中压板的结构示意图；

图14为本发明中挡料部件的结构示意图；

图15为本发明图14中E的放大图；

图16为本发明中第二挡料板的结构示意图；

图17为本发明中卡位结构的结构示意图；

图18为本发明中第二升降挡板的结构示意图；

图19为本发明中控制部件的结构示意图；

图20为本发明中第五转轴的结构示意图；

图21为本发明中投食装置的剖视结构示意图；

图22为本发明图21中F的放大图；

图23为本发明图21中G的放大图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-23所示，一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，包括第一支架1、固定设于第一支架1上方的第二支架11、固定设于第二支架11上方的升压站主体2、设于第一支架1上的多个网箱固定装置3、连接于网箱固定装置3并由网箱固定装置3支撑用于养殖的箱网6、设于第二支架11上的投食装置5、连接于投食装置5和网箱固定装置3的第一杆件4；其特征在于：所述投食装置5包括设于第二支架11上方的往复组件55、连接于往复组件55并设于第二支架11下方的投料桶56、设于投料桶56内部并用于控制投食的挡料组件58、设于投料桶56最下方用于防止海水混入食料的第一挡料板59、设于挡料组件58上方的第三转轴57、设于第二支架11上方用于驱动往复组件55进行往复运动的驱动组件51；网箱的养殖系统还包括水质检测传感器，实现对水温、水质、水中氧气含量、污染物含量等重要水质指标的检测，并将检测数据通过通信网络实时上传至控制平台；水质处理终端，当水中氧气含量不足时，系统通过控制平台启动增氧机增加水中氧气含量；

在使用该设备时，由网箱固定装置3将箱网6支撑并夹持，从而使箱网6围成一个圈，从而在圈内部进行养殖，之后网箱固定装置3和箱网6的连接是可以拆卸的，从而可以更好的在需要的时候对箱网6进行更换或是清洗，降低维护成本，之后驱动组件51会带动往复组件55在第二支架11上方进行往复的移动，往复组件55带动投料桶56一起进行运动，投料桶56内部用于盛放食料，之后投料桶56上方设有用于添加食料的开口，开口的上方设有自动将食料添加进入投料桶56中的加料电磁铁，所述加料电磁铁是现有技术，主要通过设于投料桶56内部的感应元件感应食料的多少，之后加料电磁铁在食料很少的时候将开口打开，之后食料会进入投料桶56中，投料桶56在进行投料时会在投料桶56的最下方由第一挡料板59进行控制，也就是会在投料桶56的最下端进行投料，之后投料桶56还会进行运动，从而可以将食料投放在更多的角落，从而提高食料分布的均匀程度，之后食料投放的位置一直在变化，可以使需要吃食料的鱼追着投料桶56进行运动，从而增加鱼在水中的运动，不会长期处于静止，从而使鱼可以更加美味可口，之后第三转轴57会带动搅拌叶571运动，从而对投料桶56内部的食料进行搅拌，可以使食料更好的进行下落，之后更好的保证投料的稳定性，挡料组件58用于控制食料的投放，由于投料桶56是设在水面以下的，从而通过挡料组件58避免海水直接进入到投料桶56中，避免海水与食料进行混合，从而更好的保证，食料的安全，避免食料潮湿，从而避免时间久了食料会发霉的现象，更好的保证了食料的健康安全，从而更好的避免食料的问题引起鱼在养殖是出现问题，从而更好的提高了养殖的效果。

具体的，所述投食装置5还包括固定设于第二支架11侧面的两个第三板件533、固定设于第三板件533上方的第二杆件532、固定设于两个第二杆件532上方的第三支架53、设于第三支架53侧面的多个第二板件531、设于多个第二板件531下方的导向弧形块52、固定设于第三支架53下方的第一固位组件54；所述往复组件55连接于第一固位组件54；所述往复组件55包括连接于驱动组件51的滑动板551、设于滑动板551中的第一滑槽552、滑动设于第一滑槽552中的第六滑块553、转动设于第六滑块553上方的第二转轴554、铰接于第二转轴554的第三连杆555、铰接于第三连杆555并固定连接于第一固位组件54的销轴556、固定设于第二转轴554上的第一齿轮557、固定设于滑动板551上方并啮合于第一齿轮557的第一齿条558；第一固位组件54是和第三支架53固定的，第三支架53位置是固定在第二支架11上的，从而第一固位组件54位置也是固定的，之后销轴556固定连接于第一固位组件54，所以销轴556的位置也是固定的。

具体的，所述第一固位组件54设于销轴556的上方，所述第一固位组件54包括固定设于第三支架53下方的凹块541、设于凹块541两内侧的两个第二弹簧542、铰接于销轴556并设于两个第二弹簧542之间的第五滑块543；所述导向弧形块52位于第二板件531的下方，所述导向弧形块52处于第二转轴554的前后位置，所述导向弧形块52一共有四个，各处于两个第二转轴554的前后位置。

具体的，所述挡料组件58包括固定设于第三转轴57下方的凸块581、滑动设于投料桶56内部的第一升降挡板583、固定设于第一升降挡板583上方并与凸块581进行配合的升降杆582、设于第一升降挡板583下方的伸缩部件584、设于伸缩部件584下方的挡料部件585、设于第一升降挡板583下方用于控制第一升降挡板583开闭状态的控制部件586；所述第一升降挡板583上设有第一投料口5831；所述控制部件586用于挡住第一投料口5831；所述投料桶56的最下端设有感应杆593；所述感应杆593是防水的。

具体的，所述挡料部件585包括滑动设于投料桶56内部的第二升降挡板5851、固定设于第二升降挡板5851上方的两个第四固定板5852、固定设于两个第四固定板5852之间的第二导向杆5853、滑动设于第二导向杆5853上方的第八滑块5854、固定设于第八滑块5854上的L形板5855、连接于L形板5855的卡位结构5856、设于第二升降挡板5851上的第二投料口58511、滑动设于第二投料口58511中用于挡住第二升降挡板5851的第二挡料板5859、固定设于第二挡料板5859上方和第二升降挡板5851上方的两个第五固定板5857、设于两个第五固定板5857之间用于使第二挡料板5859保持紧闭的第三弹簧5858；所述伸缩部件584连接于所述第八滑块5854；所述第二挡料板5859连接于所述卡位结构5856。

具体的，所述卡位结构5856包括滑动设于L形板5855上的第四杆件58564、固定设于第四杆件58564上方防止第四杆件58564和L形板5855脱离的限位块58563、固定设于第四杆件58564下方的卡位块58561、设于卡位块58561中的第二滑槽58562、固定设于卡位块58561侧面的卡位杆58565、固定设于第二升降挡板5851上方并与卡位杆58565进行配合的弧形卡位块58566、固定设于第二挡料板5859上方的卡位条58567；所述第二滑槽58562滑动连接于所述第二导向杆5853；所述卡位条58567设于第二挡料板5859偏内侧的位置；所述卡位条58567与所述第二挡料板5859边缘有一定位置；具体位置为第二挡料板5859运动距离的三分之一；所述卡位块58561上设有曲面和平面；所述曲面和平面都与所述卡位条58567进行配合；所述卡位块58561前进时曲面与所述卡位条58567进行配合；所述卡位块58561后退时平面与所述卡位条58567进行配合。

具体的，所述伸缩部件584包括固定设于第一升降挡板583下方的第四连杆5841、固定设于投料桶56内部的第一导向杆5842、滑动设于第一导向杆5842上的第七滑块5843、铰接于第七滑块5843并相互交错铰接的多个第五连杆5844、交错铰接的位置是第四转轴5845；所述第四连杆5841铰接于所述第四转轴5845。

具体的，所述控制部件586包括设于第一投料口5831内部用于挡住第一投料口5831的第三挡料板5861、固定设于第三挡料板5861下方的第六固定板5862、固定设于第一升降挡板583下方的第七固定板5863、固定设于第六固定板5862并转动连接于第七固定板5863的第五转轴5866、固定设于第五转轴5866上的第二齿轮58661、固定设于第一升降挡板583下方的第三导向杆5865、滑动设于第三导向杆5865中并滑动连接于第二齿轮58661的第二齿条5864、固接于第二齿条5864的连接件5867、铰接于连接件5867的第六连杆5868、固定设于投料桶56内侧并铰接于第六连杆5868的第八固定板5869。

具体的，所述网箱固定装置3有多个，每个第一支架1上会设有两个网箱固定装置3、第一支架1的上端位置一个，下端位置一个；所述网箱固定装置3包括滑动设于第一支架1上的第一滑动块34、固定设于第一滑动块34上的配重块35、固定设于第一滑动块34上方的第一固定板33、固定设于第一固定板33上方并连接于第一杆件4的连接绳索32、固接于第一杆件4上端的连接绳索32、固定连接于连接绳索32的第一转轴311、固定连接于丝杠512的圆盘31、连接于第一滑动块34的夹持组件36；所述第一转轴311转动连接于所述圆盘31；所述夹持组件36包括固定设于第一滑动块34上的第二固定板362、固定设于第二固定板362上的导轨361、滑动设于导轨361上的第三滑块363、铰接于第三滑块363的第一连杆364、铰接于第一连杆364的第一升降板365、固定连接于导轨361和第一升降板365的伸缩杆366、连接于第三滑块363的压实部件367。

具体的，所述压实部件367包括固定连接于第三滑块363的压板3671、固定设于压板3671上的多个用于卡住箱网6的固定针3673、设于压板3671上的滑块腔3672、滑动连接于滑块腔3672的第四滑块3679，抵在第四滑块3679上用于使第四滑块3679复位的第一弹簧3670、固接于第四滑块3679的第一板件3678、铰接于第一板件3678的第二连杆3677、铰接于第二连杆3677的第一支撑板3676、固接于第一支撑板3676的夹持板3674、固接于夹持板3674的第三杆件3675；所述第三杆件3675滑动连接于压板3671。

本发明的具体工作流程是：通过网箱固定装置3将箱网6安装好，之后电机513带动第三固定板511进行旋转，第三固定板511带动圆盘31旋转，圆盘31带动第一转轴311，第一转轴311通过连接绳索32带动下方的网箱固定装置3进行向下的往复往复运动，之后带动箱网6的地面上下摆动，丝杠512和滑动板551螺纹连接之后丝杠512带动滑动板551进行往复运动，丝杠512往复运动时会在往复组件55的作用下朝着中间进行运动，之后也就是会使第六滑块553在随着滑动板551运动的同时还会再第一滑槽552中进行往复的滑动，之后第二转轴554上的第一齿轮557和第一齿条558配合会使第二转轴554进行旋转，第二转轴554会带动第三转轴57旋转，第三转轴57带动搅拌叶571运动，对投料桶56中的食料进行搅拌；

食料会在投料桶56中第一升降挡板583位置的上方，之后第三转轴57旋转对食料进行搅拌的同时会带动凸块581进行运动，也就是凸块581会随着第三转轴57的旋转进行运动，之后凸块581在运动时会不断的与升降杆582进行配合，之后凸块581会不断的带动第一升降挡板583向下进行运动，之后第一升降挡板583的下方设有用于使第一升降挡板583复位的第五弹簧，第五弹簧下方设有用于支撑第五弹簧的固定架，从而第一升降挡板583会不断的上下往复运动，第一升降挡板583会向下运动，第一升降挡板583向下运动会带动第三挡料板5861一起运动，之后也就是连接件5867向下运动时会在第六连杆5868和第八固定板5869的作用下带动第二齿条5864进行运动，之后第二齿条5864带动第二齿轮58661进行旋转，第二齿轮58661旋转会带动第三挡料板5861进行打开，之后会使第一投料口5831打开，之后也就使第一升降挡板583上方的食料向下投放，在第一升降挡板583返回时，会在经过同样的原理使第三挡料板5861关闭，之后食料会落在第一升降挡板583下方和第二升降挡板5851上方的位置，固定架是镂空设置的，不会影响食料的投放，第一升降挡板583带动第四连杆5841向下运动，之后带动第四转轴5845向下运动，会使多个第五连杆5844相互展开，之后第七滑块5843相向运动，之后带动第二升降挡板5851向下运动，通过多个第五连杆5844交错铰接使第一升降挡板583向下运动的小行程可以带动第二升降挡板5851向下运动的大行程，之后第二升降挡板5851向下运动，之后这时第一挡料板59是处于打开状态的，之后挡料部件585会运动到投料桶56的最下端直到与感应杆593接触为止，在挡料部件585向下运动的过程中，会将挡料部件585下方的海水向下推出，从而在挡料部件585到达最下端时，挡料部件585下方的海水不会与挡料部件585上方的食料进行接触，之后第一挡料板59上设有旋转轴592、投料桶56最下端固定设有第四支架591、旋转轴592转动连接于第四支架591，之后挡料部件585运动到最下端与感应杆593接触后会会通过旋转轴592带动第一挡料板59进行旋转，将投料桶56挡住，使投料桶56内部不与海水连通，这时投料桶56内部的海水很少，之后第一升降挡板583向上，也就是挡料部件585向上进行运动，挡料部件585在向上运动一段距离之后会将挡料部件585上方的食料向下投放到第一挡料板59上方，由于挡料部件585向上运动了一段距离，从而会使挡料部件585远离第一挡料板59上方的水面，从而会在挡料部件585向下投料时不会与海水接触，更好的保证挡料部件585上方的干燥，从而更好的保证食料不会潮湿，更好的保证投喂食料的效果，之后投料桶56最下方会设有7，所述7的一段连通投料桶56另一端连通海面上方的氧气制造机，从而会在挡料部件585向上运动时将氧气抽进去；当第一升降挡板583带动伸缩部件584向下进行运动时会带动两个第八滑块5854在第二导向杆5853上相向运动，之后通过第四固定板5852带动第二升降挡板5851向下进行运动，之后第八滑块5854相向运动会通过L形板5855带动卡位结构5856一起进行运动，之后当卡位结构5856运动到中间的位置时，第一升降挡板583不再带动伸缩部件584运动，从而不会发生卡死，之后这时第二升降挡板5851处于最下端的位置，之后第二升降挡板5851向上进行运动，这时伸缩部件584使第八滑块5854相互远离进行运动，第八滑块5854会在卡位结构5856的作用下使两个第二挡料板5859打开，之后第二升降挡板5851上方的食料向外投出，从而通过第二升降挡板5851运动到最下端时第二升降挡板5851上的第二投料口58511不会打开，更好的防止海水与食料混合，之后第二升降挡板5851向上运动时，第二投料口58511才会打开；

在第二升降挡板5851向下运动时也就是第八滑块5854相向进行运动，从而卡位块58561相向进行运动，之后卡位块58561曲面接触到卡位条58567，卡位块58561会在曲面的作用下向上进行运动，从而实现了卡位块58561和卡位条58567的过渡，使卡位块58561的平面位于卡位条58567的的外侧，之后第二升降挡板5851向上运动，也就是两个第八滑块5854相互远离进行运动，之后卡位块58561相互远离，之后卡位块58561的平面与卡位条58567进行配合，这时卡位块58561无法向上进行运动，之后卡位块58561带动卡位条58567进行运动，之后卡位条58567带动第二挡料板5859打开，之后由于第五固定板5857的位置，会在第八滑块5854向两侧进行运动一段距离之后再带动第二挡料板5859进行打开，之后也就是第二升降挡板5851向上运动三分之一的行程之后第二挡料板5859才会打开，更好的保证了投料位置与第一挡料板59上水面的距离，之后弧形卡位块58566设置在了第二挡料板5859运动行程的末端，也就是卡位块58561运动到行程末端时卡位杆58565会与弧形卡位块58566配合，从而强制性的使卡位块58561向上进行运动，之后卡位块58561会脱开与卡位条58567的配合，之后第二挡料板5859会在第三弹簧5858的作用下进行复位，也就是在第二升降挡板5851运动时，向上运动三分之一之后第二挡料板5859会打开进行投料，运动快要结束时第二挡料板5859才会关闭，更好的保证第二挡料板5859打开的时间。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，包括第一支架(1)、固定设于第一支架(1)上方的第二支架(11)、固定设于第二支架(11)上方的升压站主体(2)、设于第一支架(1)上的多个网箱固定装置(3)、连接于网箱固定装置(3)并由网箱固定装置(3)支撑用于养殖的箱网(6)、设于第二支架(11)上的投食装置(5)、连接于投食装置(5)和网箱固定装置(3)的第一杆件(4)；其特征在于：所述投食装置(5)包括设于第二支架(11)上方的往复组件(55)、连接于往复组件(55)并设于第二支架(11)下方的投料桶(56)、设于投料桶(56)内部并用于控制投食的挡料组件(58)、设于投料桶(56)最下方用于防止海水混入食料的第一挡料板(59)、设于挡料组件(58)上方的第三转轴(57)、设于第二支架(11)上方用于驱动往复组件(55)进行往复运动的驱动组件(51)。

2.根据权利要求1所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述投食装置(5)还包括固定设于第二支架(11)侧面的两个第三板件(533)、固定设于第三板件(533)上方的第二杆件(532)、固定设于两个第二杆件(532)上方的第三支架(53)、设于第三支架(53)侧面的多个第二板件(531)、设于多个第二板件(531)下方的导向弧形块(52)、固定设于第三支架(53)下方的第一固位组件(54)；所述往复组件(55)连接于第一固位组件(54)；所述往复组件(55)包括连接于驱动组件(51)的滑动板(551)、设于滑动板(551)中的第一滑槽(552)、滑动设于第一滑槽(552)中的第六滑块(553)、转动设于第六滑块(553)上方的第二转轴(554)、铰接于第二转轴(554)的第三连杆(555)、铰接于第三连杆(555)并固定连接于第一固位组件(54)的销轴(556)、固定设于第二转轴(554)上的第一齿轮(557)、固定设于滑动板(551)上方并啮合于第一齿轮(557)的第一齿条(558)。

3.根据权利要求2所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述第一固位组件(54)设于销轴(556)的上方，所述第一固位组件(54)包括固定设于第三支架(53)下方的凹块(541)、设于凹块(541)两内侧的两个第二弹簧(542)、铰接于销轴(556)并设于两个第二弹簧(542)之间的第五滑块(543)；所述导向弧形块(52)位于第二板件(531)的下方，所述导向弧形块(52)处于第二转轴(554)的前后位置，所述导向弧形块(52)一共有四个，各处于两个第二转轴(554)的前后位置。

4.根据权利要求2所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述挡料组件(58)包括固定设于第三转轴(57)下方的凸块(581)、滑动设于投料桶(56)内部的第一升降挡板(583)、固定设于第一升降挡板(583)上方并与凸块(581)进行配合的升降杆(582)、设于第一升降挡板(583)下方的伸缩部件(584)、设于伸缩部件(584)下方的挡料部件(585)、设于第一升降挡板(583)下方用于控制第一升降挡板(583)开闭状态的控制部件(586)；所述第一升降挡板(583)上设有第一投料口(5831)；所述控制部件(586)用于挡住第一投料口(5831)；所述投料桶(56)的最下端设有感应杆(593)；所述感应杆(593)是防水的。

5.根据权利要求4所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述挡料部件(585)包括滑动设于投料桶(56)内部的第二升降挡板(5851)、固定设于第二升降挡板(5851)上方的两个第四固定板(5852)、固定设于两个第四固定板(5852)之间的第二导向杆(5853)、滑动设于第二导向杆(5853)上方的第八滑块(5854)、固定设于第八滑块(5854)上的L形板(5855)、连接于L形板(5855)的卡位结构(5856)、设于第二升降挡板(5851)上的第二投料口(58511)、滑动设于第二投料口(58511)中用于挡住第二升降挡板(5851)的第二挡料板(5859)、固定设于第二挡料板(5859)上方和第二升降挡板(5851)上方的两个第五固定板(5857)、设于两个第五固定板(5857)之间用于使第二挡料板(5859)保持紧闭的第三弹簧(5858)；所述伸缩部件(584)连接于所述第八滑块(5854)；所述第二挡料板(5859)连接于所述卡位结构(5856)。

6.根据权利要求5所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述卡位结构(5856)包括滑动设于L形板(5855)上的第四杆件(58564)、固定设于第四杆件(58564)上方防止第四杆件(58564)和L形板(5855)脱离的限位块(58563)、固定设于第四杆件(58564)下方的卡位块(58561)、设于卡位块(58561)中的第二滑槽(58562)、固定设于卡位块(58561)侧面的卡位杆(58565)、固定设于第二升降挡板(5851)上方并与卡位杆(58565)进行配合的弧形卡位块(58566)、固定设于第二挡料板(5859)上方的卡位条(58567)；所述第二滑槽(58562)滑动连接于所述第二导向杆(5853)；所述卡位条(58567)设于第二挡料板(5859)偏内侧的位置；所述卡位条(58567)与所述第二挡料板(5859)边缘有一定位置；具体位置为第二挡料板(5859)运动距离的三分之一；所述卡位块(58561)上设有曲面和平面；所述曲面和平面都与所述卡位条(58567)进行配合；所述卡位块(58561)前进时曲面与所述卡位条(58567)进行配合；所述卡位块(58561)后退时平面与所述卡位条(58567)进行配合。

7.根据权利要求4所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述伸缩部件(584)包括固定设于第一升降挡板(583)下方的第四连杆(5841)、固定设于投料桶(56)内部的第一导向杆(5842)、滑动设于第一导向杆(5842)上的第七滑块(5843)、铰接于第七滑块(5843)并相互交错铰接的多个第五连杆(5844)、交错铰接的位置是第四转轴(5845)；所述第四连杆(5841)铰接于所述第四转轴(5845)。

8.根据权利要求4所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述控制部件(586)包括设于第一投料口(5831)内部用于挡住第一投料口(5831)的第三挡料板(5861)、固定设于第三挡料板(5861)下方的第六固定板(5862)、固定设于第一升降挡板(583)下方的第七固定板(5863)、固定设于第六固定板(5862)并转动连接于第七固定板(5863)的第五转轴(5866)、固定设于第五转轴(5866)上的第二齿轮(58661)、固定设于第一升降挡板(583)下方的第三导向杆(5865)、滑动设于第三导向杆(5865)中并滑动连接于第二齿轮(58661)的第二齿条(5864)、固接于第二齿条(5864)的连接件(5867)、铰接于连接件(5867)的第六连杆(5868)、固定设于投料桶(56)内侧并铰接于第六连杆(5868)的第八固定板(5869)。

9.根据权利要求1所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述网箱固定装置(3)有多个，每个第一支架(1)上会设有两个网箱固定装置(3)、第一支架(1)的上端位置一个，下端位置一个；所述网箱固定装置(3)包括滑动设于第一支架(1)上的第一滑动块(34)、固定设于第一滑动块(34)上的配重块(35)、固定设于第一滑动块(34)上方的第一固定板(33)、固定设于第一固定板(33)上方并连接于第一杆件(4)的连接绳索(32)、固接于第一杆件(4)上端的连接绳索(32)、固定连接于连接绳索(32)的第一转轴(311)、固定连接于丝杠(512)的圆盘(31)、连接于第一滑动块(34)的夹持组件(36)；所述第一转轴(311)转动连接于所述圆盘(31)；所述夹持组件(36)包括固定设于第一滑动块(34)上的第二固定板(362)、固定设于第二固定板(362)上的导轨(361)、滑动设于导轨(361)上的第三滑块(363)、铰接于第三滑块(363)的第一连杆(364)、铰接于第一连杆(364)的第一升降板(365)、固定连接于导轨(361)和第一升降板(365)的伸缩杆(366)、连接于第三滑块(363)的压实部件(367)。

10.根据权利要求9所述的一种海上升压站基础加装网箱的养殖系统，其特征在于：所述压实部件(367)包括固定连接于第三滑块(363)的压板(3671)、固定设于压板(3671)上的多个用于卡住箱网(6)的固定针(3673)、设于压板(3671)上的滑块腔(3672)、滑动连接于滑块腔(3672)的第四滑块(3679)，抵在第四滑块(3679)上用于使第四滑块(3679)复位的第一弹簧(3670)、固接于第四滑块(3679)的第一板件(3678)、铰接于第一板件(3678)的第二连杆(3677)、铰接于第二连杆(3677)的第一支撑板(3676)、固接于第一支撑板(3676)的夹持板(3674)、固接于夹持板(3674)的第三杆件(3675)；所述第三杆件(3675)滑动连接于压板(3671)。

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