CN113692959A - 自走式烟草双行对靶定量灌根机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，机架两侧设置可调节灌根药杆装置，固定在机架侧面的药杆横向移动支撑架的光轴上套有滑动轴承套，移动滑台安装在滑动轴承下表面，伸缩药杆在移动滑台下表面，末端安装分度式万向浇灌头装置，浇灌头的出水口通过周向转动分度盘及分度棘轮进行调节；药液管理部分的隔膜泵入水口和出水口分别依次连接药箱与流量计和电动阀，电动阀出水口通过插入伸缩药杆内的药液管道连接浇罐头出水口，药液控制箱自动控制药液排出计量，动力装置通过传动部分驱动轮子，机械控制部分控制动力装置和传动比。

Description

自走式烟草双行对靶定量灌根机

技术领域

本发明涉及烟草灌根施药技术，具体涉及一种自走式烟草双行对靶定量灌根机。

背景技术

我国是烟草生产大国，烟草是我国的重要经济作物之一。种植烟草是烟区农民增收的重要方式。在烟草种植过程中烟草经常会发生一些根茎类疾病，为确保烟草能够正常生长，需要对烟草根部进行灌根施药，即在靠近烟草根茎部位的土壤附近浇灌一定量的药液，使药液渗透到烟株根部。在施药过程中，药剂的用量以及施药位置对防治烟草根茎类病害起着重要作用。目前，我国烟区植保作业用具主要以人力背负式喷雾器、便携式施药桶为主。在对烟草进行灌根施药的作业过程中，烟农通常使用药桶，将桶中盛装药液，再将药液浇灌在烟草根部附近，由此完成对烟草根部的施药，这种传统的施药方式逐渐暴露出很多不足之处：

第一，人力施药过程完全凭借个人手感，受个人施药习惯影响大。

第二，施药量的多少完全取决于个人经验，造成施药不均匀、农药浪费、环境污染、农药残留、危害人类健康。

第三，目前，我国农村劳动人口紧缺，而传统施药方式需要较多的人力资源，人工成本较高。

第四，传统的灌根施药方式劳动强度大，劳动效率低。

第五，灌根施药，或灌根施肥机械化程度低，造成烟草管理难度大。

综上所知，现有灌根施药方式存在着很大的不便与缺陷，所以需要进一步改进。

发明内容

针对传统灌根施药作业模式下带来的施药剂量不准确、施药位置不精确、人力成本高、劳动强度大等技术问题，本发明提出自走式烟草双行对靶定量灌根机，能够实现双行烟草对靶定量施药，同时该机器可实现自走施药。

本发明的技术方案：

自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，所述机器主体部分包括机架和可调节灌根药杆装置，所述机架的底部具有至少两个对称设置的轮子，所述机架的后方设置把手，所述机架上设置所述动力装置、药液管理部分和机械控制部分，所述动力装置通过所述传动部分驱动所述轮子，所述机械控制部分控制所述动力装置和传动比；

所述可调剂灌根药杆装置至少为两组，分别设置在所述机架的两侧，每组所述可调节灌根药杆装置包括药杆横向移动支撑架、滑动轴承、移动滑台、伸缩药杆和分度式万向浇灌头装置，所述药杆横向移动支撑架固定在所述机架侧面，所述滑动轴承套在所述药杆横向移动支撑架的光轴上，所述移动滑台安装在所述滑动轴承的下表面，所述伸缩药杆的上端安装在移动滑台的下表面，所述伸缩药杆的末端安装所述分度式万向浇灌头装置，所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘、分度棘轮和浇灌头，所述浇灌头的出水口的方向和角度通过所述周向转动分度盘及浇灌头分度棘轮进行调节；

所述药液管理部分包括药箱、隔膜泵、药液管道、流量计、电动阀和药液控制箱，所述药箱位于所述机架上，所述隔膜泵的入水口和出水口分别通过所述药液管道连接所述药箱和对应侧的流量计和电动阀，所述电动阀出水口通过插入所述伸缩药杆中的药液管道连接所述分度式万向浇罐头装置的出水口，所述药液控制箱内的单片机控制所述隔膜泵和电动阀的电源且接收所述流量计的信号以自动控制药液排出计量。

每组所述可调节灌根药杆装置的所述药杆横向移动支撑架上具有两个光轴，所述滑动轴承为两个且分别套在所述光轴上并且通过所述移动滑台连接，还包括药杆收放连杆，所述移动滑台通过两个铰链分别连接所述伸缩药杆和药杆收放连杆，所述药杆收放连杆上具有活动关节且所述药杆收放连杆的另一端连接所述伸缩药杆，在不进行作业时，所述伸缩药杆绕与移动滑台的铰接点转动后横向放置以将伸缩药杆收起，所述药杆收放连杆绕所述活动关节折叠后收起；在作业时，所述伸缩药杆旋转至与移动滑台垂直以将所述伸缩药杆放下，所述药杆收放连杆的活动关节展开且所述活动关节被固定，以使所述药杆收放连杆的两端分别支撑所述移动滑台和所述伸缩药杆形成三角形结构。

所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘定位杆、浇灌头装置棘爪、浇灌头装置轴承、浇灌头装置基座和浇灌头轴向转动支架，所述浇灌头装置基座为筒状，底部具有凸缘，上部具有定位杆安装槽，所述浇灌头装置轴承安装于所述凸缘上，所述周向转动分度盘套于浇灌头装置轴承之外，所述周向转动分度盘定位杆的上部安装在所述定位杆安装槽内，所述周向转动分度盘定位杆的下部插入所述周向转动分度盘的分度卡槽中以锁定周向转动分度盘；所述浇灌头轴向转动支架的上端为圆形支架，所述圆形支架套下方连接两个相对的支架叉，所述圆形支架套套在所述周向转动分度盘的下端并固定，所述浇灌头上部的两侧与所述支架叉的内侧铰接，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪安装于一个支架叉的外侧上且所述浇灌头通过旋转轴连接所述分度棘轮并共同绕铰接点转动以调节浇灌头的出水角度，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪组成的棘轮机构实现浇灌头绕铰接点的分度定位。

所述机架包括主横梁、副横梁、主机架、胶轮支撑杆、万向轮、主横梁万向轮支撑杆、副横梁万向轮支撑杆，所述轮子为两个胶轮；

所述主横梁位于所述机架的前方且为机械主体连接中心，所述主机架垂直于所述主横梁，且前端安装在所述主横梁上，所述副横梁位于所述主横梁的下方，且所述主横梁和副横梁通过位于两者两端的所述胶轮支撑杆连接，两个胶轮分别安装在两个所述胶轮支撑杆末端；所述万向轮位于所述机架的对称中心的后方；所述副横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述副横梁中间部位，后端安装在所述万向轮上；所述主横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述主横梁的中间部位，后端安装在所述副横梁万向轮支撑杆上形成稳定的三角支撑结构。

所述药箱放置在所述主机架的药箱安放框中，每侧的流量计、电动阀、手动球阀安装在所述主机架两侧且靠近药箱下部。

所述动力装置为汽油发动机，所述汽油发动机位于所述主机架的前端，所述药箱安放在汽油机与所述把手之间，两个所述隔膜泵安装在所述药箱与汽油机之间。

所述传动部分为带-齿轮-链-带的传动链。

所述传动部分包括离心式离合器、皮带、从动带轮、变速箱、差速器、链轮、链条、主传动轴、同步带和同步带轮；所述离心式离合器安装在所述汽油发动机的输出轴上，所述离心式离合器与所述从动带轮通过所述皮带相连，所述从动带轮安装在所述变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴安装所述链轮，所述变速箱与所述差速器之间通过所述链条进行传动，所述差速器的输出轴连接穿过中空的所述副横梁设置的所述主传动轴，所述主传动轴末端装有所述同步带轮，所述胶轮的传动轴通过所述同步带与所述主传动轴末端相连。

所述机械控制部分包括油门和换挡杆，均安装在所述把手上，所述油门通过油门控制线连接到所述汽油发动机，所述换挡杆通过换挡连杆与变速箱控制轴相连。

包括电池，所述电池为所述流量计、电动阀、隔膜泵和药液控制箱供电。

本发明的有益技术效果：

本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机，通过对可调节灌根药杆装置进行预调节后，使伸缩药杆和浇灌头被调整到合适位置和角度，即可通过操纵药液控制箱和控制部分对整机进行操作。在预调节的过程中，首先，分别滑动两侧移动滑台，调节药杆和浇灌头在垂直于田垄方向移动自由度，使移动滑台移动到可以对烟苗进行灌根的合适位置，再将伸缩药杆绕与移动滑台的铰接点沿后退方向转动至与移动滑台垂直位置，以将伸缩药杆放下，随后调节伸缩药杆长度及分度式万向浇灌头装置的浇灌头方向和角度，使浇灌头出水口以合适的角度及位置对准烟苗根部。

药液排出的剂量通过药液控制箱内单片机自动控制。当药液控制箱操纵面板中有对应操作时，单片机响应该信号。此时，在单片机的控制下开启电动阀阀门，随后，开启两个大流量隔膜泵的电源，药液通过隔膜泵排出。排出的药液通过流量计进行计量，此信号将传给单片机，通过单片机对排出药液量进行判断。当单片机检测到排出药液量超出预设值时，单片机断开两个大流量隔膜泵电源，随后关闭电动阀阀门，完成定量操作。

本发明拥有双行灌根、精准定量施药的能力，使药液能够浇灌到烟草根部，少了药液的浪费及对环境的污染；同时该机器具有操作简便、效率高、极大减轻劳动强度的优点。

在本机器作业时，两侧的胶轮分别进入两个烟田畦中，中间的万向轮进入位于两侧的胶轮所占两烟畦中间的烟田畦，调节两侧的伸缩药杆及分度式万向浇灌头装置使浇灌头分别对准位于两条烟垄之上的烟苗根部，本机械的机器主体部分结构紧凑且稳定，便于调节及操控，可满足双行灌根的需求。

伸缩药杆用于引导药液管道布置在合适位置，起到约束药液管道的作用。

附图说明

图1为本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机的实施例的结构示意图；

图2为本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机的实施例的侧面结构；

图3为本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机的实施例的传动链结构图；

图4为本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机的实施例的后面结构图；

图5为本发明的自走式烟草双行对靶定量灌根机的实施例的机械部分主体结构图；

图6为本发明药杆横向移动支撑架结构图；

图7为本发明图1中A部分的详细结构；

图8为本发明可调节灌药杆装置总成的实施例的结构图；

图9为本发明分度式万向浇灌头装置的爆炸图；

图中：1-同步带轮；2-同步带；3-可调节灌药杆装置；4-换挡连杆；5-万向轮；6-药杆横向移动支撑架；7-油门控制线；8-油门；9-把手；10-换挡杆；11-药液控制箱；12-药箱；13-大流量隔膜泵；14-药液管道；15-汽油发动机；16-主横梁；17-胶轮支撑杆；18-胶轮；19-主机架；20-离心式离合器；21-电池；22-皮带；23-从动带轮；24-副横梁；25-副横梁万向轮支撑杆；26-主横梁万向轮支撑杆；27-链轮；28-链；29-变速箱；30-电动阀；31-流量计；32-手动球阀；33-滑动轴承；34-移动滑台；35-药杆收放连杆；36-伸缩药杆；37-分度式万向浇灌头装置；38-周向转动分度盘；39-分度棘轮；40-浇灌头；41-主传动轴；42-差速器；43-浇灌头装置轴承；44-周向转动分度盘定位杆；45-浇灌头装置基座；46-浇灌头轴向转动支架；47-浇灌头装置棘爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的一种自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理及机械控制部分。

如图1至图9所示，所述机器主体部分包括机架和可调节灌药杆装置3。所述机架包括主横梁16、副横梁24、主机架19。主机架19的前端安装在主横梁16上，副横梁24位于主横梁16的下方且主横梁16和副横梁24通过位于二者两端的两个胶轮支撑杆17连接，两个胶轮18安装在胶轮支撑杆17末端，把手9安装在主机架19的后端。副横梁万向轮支撑杆25前端通过副横梁24中间的安装孔安装在副横梁24上，万向轮5安装在副横梁万向轮支撑杆25的后端的末端；主横梁万向轮支撑杆26前端通过主横梁16中间的安装孔与主横梁16连接，主横梁万向轮支撑杆26后端连接在副横梁万向轮支撑杆25中间的某一部位，两个支撑杆形成稳定三角形支撑结构。所述可调节灌根药杆装置3安装在主机架19两侧。所述可调节灌药杆装置3包括药杆横向移动支撑架6、滑动轴承33、移动滑台34、伸缩药杆36、药杆收放连杆35和分度式万向浇灌头装置37。药杆横向移动支撑架6安装在主机架19侧面，每侧的两个滑动轴承33套在药杆横向移动支撑架6的两个光轴上，两个滑动轴承33通过移动滑台34彼此连接，移动滑台34通过两个铰链分别连接伸缩药杆36及收放连杆35的上端，伸缩药杆36可绕其与移动滑台34的铰接点转动，在不进行作业时，通过转动伸缩药杆36将伸缩药杆36沿前进方向收起，此时药杆收放连杆35通过折叠中间的“关节”而收起，防止在机器移动过程中伸缩药杆36与其他物体碰撞；在作业时，可将伸缩药杆36放下，使其与移动滑台34垂直，此时，药杆收放连杆35的“关节”展开，并且“关节”用螺栓螺母进行螺纹固定，螺纹连接紧固后，药杆收放连杆35的两端分别支撑所述移动滑台34和所述伸缩药杆36，形成稳定的三角形结构，从而药杆收放连杆35可在作业时使伸缩药杆36保持稳定。

伸缩药杆36末端安装分度式万向浇灌头装置37。所述分度式万向浇灌头装置37包括周向转动分度盘38、分度棘轮39、浇灌头40、周向转动分度盘定位杆44、浇灌头装置棘爪47、浇灌头装置轴承43、浇灌头装置基座45和浇灌头轴向转动支架46，通过调节周向转动分度盘38和分度棘轮39调节浇灌头40的出水口方向和角度。其中所述浇灌头装置基座45为筒状，底部具有凸缘，上部具有定位杆安装槽，所述浇灌头装置轴承43安装于凸缘上，周向转动分度盘38套于浇灌头装置轴承43之外，所述周向转动分度盘定位杆44的上部安装在定位杆安装槽内，周向转动分度盘定位杆44的下部插入周向转动分度盘38上均匀分布的分度卡槽中以锁定周向转动分度盘38，进而可实现分度式万向浇灌头装置37绕伸缩药杆36轴线的分度定位。所述浇灌头轴向转动支架46的上端为圆形支架，所述圆形支架套下方连接两个相对的支架叉，圆形支架套在周向转动分度盘38的下端并固定，浇灌头40上部的两侧分别与两个支架叉的内侧铰接，所述分度棘轮39和浇灌头装置棘爪47安装于一个支架叉的外侧上且浇灌头40通过旋转轴连接分度棘轮39，从而实现浇灌头40与分度棘轮39共同绕铰接点转动，以调节浇灌头40的出水角度，分度棘轮39和浇灌头装置棘爪47组成的棘轮机构实现浇灌头40绕铰接点的分度定位。

所述动力装置为汽油发动机15，传动部分包括离心式离合器20、皮带22、从动带轮23、变速箱29、差速器42、链轮27、链28、主传动轴41、同步带2、同步带轮1。汽油发动机15安装在主机架19前端，离心式离合器20安装在汽油发动机15的输出轴上，离心式离合器20和从动带轮23通过皮带22相连，从动带轮23安装在变速箱29的输入轴，变速箱29的输出轴安装链轮27，变速箱29与差速器42之间通过链28进行传动，差速器42输出轴连接主传动轴41，主传动轴41末端装有同步带轮1。其中主传动轴41穿过副横梁24的中空位置，胶轮18传动轴通过同步带2与主传动轴41末端相连。汽油发动机15的输出动力通过带-齿轮-链-同步带的传动链传递给前方的两个胶轮18。变速箱29负责改变传动比，差速器42负责在机器转弯时调节两个胶轮18的转速差。

所述药液管理部分包括药箱12、两个大流量隔膜泵13和药液测控部分。药箱12放置在主机架19的药箱12安放框中，两个大流量隔膜泵13安装在药箱12和汽油发动机15之间。所述药液测控部分包括药液控制箱11、电动阀30、流量计31、手动球阀32，其中药液控制箱11安装在把手9上，手动球阀32、流量计31、电动阀30依次连接并安装在主机架19两侧且位于药箱12下侧的位置。大流量隔膜泵13的入水口及出水口通过药液管道14分别连接药箱12和手动球阀32；电动阀30出水口连接药液管道14，该处管道插入伸缩药杆36中，管道末端固定在分度式万向浇灌头装置37的出水口处；电池21为流量计31、电动阀30、两个大流量隔膜泵13、药液控制箱11供电。

所述机械控制部分包括油门8、油门控制线7、换挡杆10、换挡连杆4，油门8及换挡杆10安装在把手9上；油门8通过油门控制线7连接到汽油发动机15；换挡杆10通过换挡连杆4与变速箱29控制轴相连。

上述灌根机工作原理如下：

预调节，在预调节的过程中，首先，分别滑动两侧移动滑台34，调节伸缩药杆36和浇灌头40在垂直于田垄方向移动自由度，使移动滑台34移动到可以对烟苗进行灌根的合适位置，再将伸缩药杆36绕与移动滑台34的铰接点沿后退方向转动至与移动滑台34垂直位置，以将伸缩药杆36放下，随后调节伸缩药杆36长度，然后通过调节分度式万向浇灌头装置37的周向转动分度盘38和分度棘轮39来调节浇灌头40的方向和角度，使浇灌头40的出水口以合适的角度及位置对准烟苗根部。

在可调节灌根药杆装置3完成调整后开启手动球阀32。

在预调节结束后即可进行正常的灌根作业。在作业过程中，首先通过操纵控制部分，即把手9上的换挡杆10和油门8使机器行走到合适的烟苗位置后停车，此时操作药液控制箱11使药液按控制量排出，完成一次灌根操作。

药液排出的剂量通过药液控制箱11内单片机自动控制。当药液控制箱11操纵面板中有对应操作时，单片机响应该信号。此时，在单片机的控制下开启电动阀30阀门，随后，开启两个大流量隔膜泵13的电源，药液通过大流量隔膜泵13排出。排出的药液通过流量计31进行计量，此信号将传给单片机，通过单片机对排出药液量进行判断。当单片机检测到排出药液量超出预设值时，单片机断开两个大流量隔膜泵13电源，随后关闭电动阀30阀门，完成定量操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，所述机器主体部分包括机架和可调节灌根药杆装置，所述机架的底部具有至少两个对称设置的轮子，所述机架的后方设置把手，所述机架上设置所述动力装置、药液管理部分和机械控制部分，所述动力装置通过所述传动部分驱动所述轮子，所述机械控制部分控制所述动力装置和传动比；

所述可调剂灌根药杆装置至少为两组，分别设置在所述机架的两侧，每组所述可调节灌根药杆装置包括药杆横向移动支撑架、滑动轴承、移动滑台、伸缩药杆和分度式万向浇灌头装置，所述药杆横向移动支撑架固定在所述机架侧面，所述滑动轴承套在所述药杆横向移动支撑架的光轴上，所述移动滑台安装在所述滑动轴承的下表面，所述伸缩药杆的上端安装在所述移动滑台的下表面，所述伸缩药杆的末端安装所述分度式万向浇灌头装置，所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘、分度棘轮和浇灌头，所述浇灌头的出水口的方向和角度通过所述周向转动分度盘及浇灌头分度棘轮进行调节；

所述药液管理部分包括药箱、隔膜泵、药液管道、流量计、电动阀和药液控制箱，所述药箱位于所述机架上，所述隔膜泵的入水口和出水口分别通过所述药液管道连接所述药箱和对应侧的流量计和电动阀，所述电动阀出水口通过插入所述伸缩药杆中的药液管道连接所述分度式万向浇罐头装置的出水口，所述药液控制箱内的单片机控制所述隔膜泵和电动阀的电源且接收所述流量计的信号以自动控制药液排出计量。

2.根据权利要求1所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于每组所述可调节灌根药杆装置的所述药杆横向移动支撑架上具有两个光轴，所述滑动轴承为两个且分别套在所述光轴上并且通过所述移动滑台连接，还包括药杆收放连杆，所述移动滑台通过两个铰链分别连接所述伸缩药杆和药杆收放连杆，所述药杆收放连杆上具有活动关节且所述药杆收放连杆的另一端连接所述伸缩药杆，在不进行作业时，所述伸缩药杆绕与移动滑台的铰接点沿前进方向转动后横向放置以将伸缩药杆收起，所述药杆收放连杆绕所述活动关节折叠；在作业时，所述伸缩药杆旋转至与移动滑台垂直以将所述伸缩药杆放下，所述药杆收放连杆的活动关节展开且被固定，以使所述药杆收放连杆的两端分别支撑所述移动滑台和所述伸缩药杆形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述分度式万向浇灌头装置包括周向转动分度盘定位杆、浇灌头装置棘爪、浇灌头装置轴承、浇灌头装置基座和浇灌头轴向转动支架，所述浇灌头装置基座为筒状，底部具有凸缘，上部具有定位杆安装槽，所述浇灌头装置轴承安装于所述凸缘上，所述周向转动分度盘套于浇灌头装置轴承之外，所述周向转动分度盘定位杆的上部安装在所述定位杆安装槽内，所述周向转动分度盘定位杆的下部插入所述周向转动分度盘的分度卡槽中以锁定周向转动分度盘；所述浇灌头轴向转动支架的上端为圆形支架，所述圆形支架套下方连接两个相对的支架叉，所述圆形支架套在所述周向转动分度盘的下端并固定，所述浇灌头上部的两侧与所述支架叉的内侧铰接，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪安装于一个支架叉的外侧上且所述浇灌头通过旋转轴连接所述分度棘轮并共同绕铰接点转动以调节浇灌头的出水角度，所述分度棘轮和浇灌头装置棘爪组成的棘轮机构实现浇灌头绕铰接点的分度定位。

4.根据权利要求1-3任一所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述机架包括主横梁、副横梁、主机架、胶轮支撑杆、万向轮、主横梁万向轮支撑杆、副横梁万向轮支撑杆，所述轮子为两个胶轮；

所述主横梁位于所述机架的前方且为机械主体连接中心，所述主机架垂直于所述主横梁，且前端安装在所述主横梁上，所述副横梁位于所述主横梁的下方，且所述主横梁和副横梁通过位于两者两端的所述胶轮支撑杆连接，两个胶轮分别安装在两个所述胶轮支撑杆末端；所述万向轮位于所述机架的对称中心的后方；所述副横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述副横梁中间部位，后端安装在所述万向轮上；所述主横梁万向轮支撑杆的前端安装在所述主横梁的中间部位，后端安装在所述副横梁万向轮支撑杆上形成稳定的三角支撑结构。

5.根据权利要求4所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述药箱放置在所述主机架的药箱安放框中，所述流量计和电动阀安装在所述主机架两侧且靠近药箱下部。

6.根据权利要求5所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述动力装置为汽油发动机，所述汽油发动机位于所述主机架的前端，所述药箱安放在所述汽油发动机与所述把手之间，两个所述隔膜泵安装在所述药箱与汽油发动机之间。

7.根据权利要求6所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述传动部分为带-齿轮-链-带的传动链。

8.根据权利要求7所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述传动部分包括离心式离合器、皮带、从动带轮、变速箱、差速器、链轮、链条、主传动轴、同步带和同步带轮；所述离心式离合器安装在所述汽油发动机的输出轴上，所述离心式离合器与所述从动带轮通过所述皮带相连，所述从动带轮安装在所述变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴安装所述链轮，所述变速箱与所述差速器之间通过所述链条进行传动，所述差速器的输出轴连接穿过中空的所述副横梁设置的所述主传动轴，所述主传动轴末端装有所述同步带轮，所述胶轮的传动轴通过所述同步带与所述主传动轴末端相连。

9.根据权利要求6所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于所述机械控制部分包括油门和换挡杆，均安装在所述把手上，所述油门通过油门控制线连接到所述汽油发动机，所述换挡杆通过换挡连杆与变速箱控制轴相连。

10.根据权利要求1所述的自走式烟草双行对靶定量灌根机，其特征在于包括电池，所述电池为所述流量计、电动阀、隔膜泵和药液控制箱供电。

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