CN113692770B

CN113692770B - 用于在无线通信系统中切换资源分配模式的方法和装置

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Publication number: CN113692770B
Application number: CN202080028912.3A
Authority: CN
Inventors: 李钟律; 徐翰瞥; 朴基源; 李承旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2024-03-29
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: KR20210129055A; WO2020190020A1; EP3937576A4; EP3937576A1; EP3937576B1; US20220183028A1; CN113692770A

Abstract

提出了一种用于第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从基站接收与第一资源的分配相关的信息；基于与所述第一资源的分配相关的信息，通过所述第一资源向第二装置发送侧链路信息；以及基于预设条件，通过第二资源向第二装置发送侧链路信息。

Description

用于在无线通信系统中切换资源分配模式的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。这里，NR也可以支持V2X(车辆到一切)通信。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的延时可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队(vehicle platooning)、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆排队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。

例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。

例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。

例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。

此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。

发明内容

技术目标

此外，在无线通信系统中，当用户设备(UE)未能向基站(base station)发送上行链路分组时，基站向UE提供重传上行链路许可(UL许可)而没有明确的混合自动重传请求(HARQ)反馈，并且UE可以基于接收到的重传UL许可来执行重传。因此，由于基站没有接收到用于UE的传输的信息，所以基站可能难以适当地向UE分配传输资源。另外，在侧链路通信系统中，由于资源分配模式可以在共享池或单独池中同时操作，因此可能需要在模式之间切换。

技术方案

在实施例中，提出了一种用于第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括：从基站接收与第一资源的分配相关的信息；以及基于与第一资源的分配相关的信息，通过第一资源向第二装置发送侧链路信息；以及基于预配置条件，通过第二资源向第二装置发送侧链路信息。

本公开的效果

UE可以有效地执行侧链路通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

图3示出了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。

图5示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。

图6示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图7示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。

图8示出了根据本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。

图9示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。

图10示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放类型。

图12示出了UE基于调度请求(SR)和缓冲器状态报告(BSR)从基站请求侧链路资源的过程。

图13示出了根据本公开的实施方式的第一UE切换资源分配模式的过程。

图14示出了根据本公开的实施方式的第一UE通过第三UE切换资源分配模式的过程。

图15示出了根据本公开的实施方式的第一装置100切换资源分配模式的方法。

图16示出了根据本公开的实施方式的第二装置200从第一装置100重新接收侧链路信息的方法。

图17示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。

图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图19示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图20示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图21示出了根据本公开的实施方式的手持装置。

图22示出了根据本公开的实施方式的汽车或自主交通工具。

具体实施方式

在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

图3示出了按照本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且属于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图4示出了按照本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。

参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放相关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

图5示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

例示下表1表示在采用正常CP的情况下，基于SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,u _slot)。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU)的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以15是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权带。未授权带可以用于各种目的，例如，未授权带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

图6示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块(P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便允许进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监视除了在主小区(PCell)内的激活DLBWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、PDSCH或CSI-RS(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送PUCCH或PUSCH。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由PBCH配置的)RMSI CORESET的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由SIB针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测DCI，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在执照载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图7示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，BWP的数目为3。

参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移N^start _BWP和带宽N^size _BWP来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

下文中，将描述V2X或SL通信。

图8示出了按照本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。

下面，将详细描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为15SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB)被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图9示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE2可以是第二装置200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预配置资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图10示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信20的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图10中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图10中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图11示出了按照本公开的实施方式的三种播放类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型SL通信，图11中的(b)示出了单播型SL通信，并且图11中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

此外，在下一代通信系统中，可以支持各种使用情况。例如，可以考虑诸如自主车辆、智能汽车或连接的汽车的用于通信的服务。对于这种服务，每个车辆可以作为通信终端发送和接收信息，取决于情况选择在有或没有基站帮助的情况下的用于通信的资源，并且在终端之间发送和接收消息。

图12示出UE基于调度请求(SR)和缓冲器状态报告(BSR)从基站请求侧链路资源的过程。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图12，可以向第一UE分配用于初始传输的资源。例如，第一UE可以是向另一UE发送侧链路数据的发送UE。例如，侧链路数据可以被包括在侧链路信息中。例如，侧链路信息可以包括以下中的至少一个：侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(TB)。例如，可以通过PSSCH和/或PSCCH来发送侧链路信息。在步骤S1210中，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。例如，当出现要从第一UE发送到第二UE的数据并且触发了针对第一UE的缓冲器状态报告(BSR)时，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。例如，第二UE可以是从另一UE接收侧链路数据的接收UE。在步骤S1220中，可以从基站为第一UE分配用于BSR的资源，并且在步骤S1230中，第一UE可以从基站发送BSR。在步骤S1240，可以从基站为第一UE分配用于数据传输的资源，并且在步骤S1250，第一UE可以使用从基站分配的资源向第二UE发送数据。例如，基站可以基于动态资源分配方法或配置的许可类型1资源分配方法来向第一UE分配资源。

此外，当NR-Uu UE未能向基站发送上行链路分组时，基站向UE发送重传上行链路许可(UL许可)，而没有明确的HARQ反馈，并且UE基于接收到的重传UL许可来执行重传。因此，由于基站没有接收到关于UE的传输的信息，所以基站可能难以适当地向UE分配传输资源。另外，在侧链路通信系统中，由于资源分配模式可以同时在共享池或分离池中操作，因此可能需要在模式之间的切换操作。

因此，根据本公开的各种实施例，提出了在资源分配模式1(例如，基站向UE分配传输资源并且UE使用由基站分配的许可来执行传输的模式)中操作的UE切换到用于分配重传资源的资源分配模式2(例如，UE自己执行资源分配的模式)的操作和条件。可替选地，例如，当在资源分配模式2中操作的UE满足特定条件时，提出了使用在资源分配模式1中分配的资源用于重传的方法。另外，例如，提出了用于切换资源分配模式的方法。根据本发明的各个实施例，所述资源分配模式的切换时间可以是占用重传资源的时间。例如，资源分配模式的切换时间可以是占用初始资源的时间。例如，在初始资源被分配之后当重传资源被分配时切换资源分配模式的情形中，如下所述，分配重传资源可以是分配另一初始资源。

在下文中，将根据本公开的实施例描述用于切换资源分配模式的方法和设备。

以下附图被创建以解释本说明书的具体示例。由于附图中描述的特定装置的名称或特定信号/消息/字段的名称是通过示例的方式呈现的，因此本说明书的技术特征不限于在以下附图中使用的特定名称。

图13示出了根据本公开的实施例的第一UE切换资源分配模式的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图13，在步骤S1310，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。例如，当生成了要从第一UE发送到第二UE的侧链路数据并且触发针对第一UE的BSR时，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。

在步骤S1320中，可以从基站为第一UE分配用于BSR的资源，并且在步骤S1330中，第一UE可以从基站发送BSR。在步骤S1340中，可以从基站为第一UE分配用于侧链路数据传输的资源，并且在步骤S1350中，第一UE可以使用从基站分配的资源向第二UE发送侧链路数据。例如，从基站分配给第一UE的资源可以是用于初始传输的资源。例如，基站可以基于动态资源分配方法或配置的许可类型1资源分配方法来向第一UE分配资源。

在步骤S1360中，第一UE可以从第二UE接收HARQ反馈。例如，如果HARQ反馈为HARQNACK，则在步骤S1370中，第一UE可以切换资源分配模式。例如，第一UE可以基于预配置触发条件从资源分配模式1切换到资源分配模式2。例如，第一UE可以被配置为基于从第二UE接收到HARQ NACK，从资源分配模式1切换到资源分配模式2。在下文中，将详细描述预配置触发条件。

根据本公开的实施例，第一UE基于从第二UE接收到HARQ NACK而改变到资源分配模式2的操作可以被配置为用于第一UE的默认操作。例如，在第一UE被分配了来自基站的与初始传输相关的资源之后，第一UE可以使用所分配的资源来向第二UE发送数据。在这种情况下，当第一UE从第二UE接收到与初始传输相关的失败消息(NACK)时，第一UE可能需要分配与重传相关的资源。例如，第一UE可以基于预配置资源池来自己分配重传资源。例如，预配置资源池可以是与资源分配模式2相关的资源池，也可以是与资源分配模式1共存的资源池，例如，基于默认操作，基站可以仅向第一UE分配与初始传输相关的资源。因此，当第一UE基于从第二UE接收到HARQ NACK而从资源分配模式1改变到资源分配模式2时，第一UE可以减少从基站请求资源分配以便被分配与重传相关的资源的延迟。另外，即使执行第一UE和第二UE之间的HARQ处理，也可以满足侧链路服务的延迟预算。

根据本发明的一个实施例，当第一UE将与资源分配模式1相关的资源用于初始传输并且满足特定触发条件时，第一UE可以使用与资源分配模式2相关的资源。例如，第一UE可以优先于与资源分配模式2相关的资源将与资源分配模式1相关的资源用于初始传输或重传。例如，可以将第一UE配置为优先于与资源分配模式2相关的资源将与资源分配模式1相关的资源用于初始传输或重传。例如，第一UE可以优先使用从基站分配的资源作为资源分配模式1的操作，并且当满足特定条件时，第一UE可以切换到资源分配模式2的操作并且选择资源。这里，例如，切换到资源分配模式2的时间可以是执行初始传输的时间点、在初始传输之后选择重传资源的时间点、或者在重传已经失败之后再次选择重传资源的时间点中的任何一个。例如，假设基站向第一UE分配资源的操作具有比第一UE自己选择资源的操作更高的可靠性。

例如，关于上述特定触发条件，第一UE可以基于与侧链路信息相关的可靠性来切换资源分配模式。例如，可以为第一UE配置与侧链路分组的可靠性相关的触发条件。例如，如果存在根据侧链路分组或侧链路流映射的QoS度量(例如，基于邻近性的服务的单个分组可靠性(PPPR))，如果侧链路信息的可靠性低于预配置阈值，则第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2。例如，当与侧链路信息的可靠性相关的参数小于预配置阈值时，侧链路信息的可靠性可能较低。例如，当可靠性相关参数(例如，基于邻近性的服务的单个分组可靠性(PPPP))被定义为具有较高可靠性作为较低值时，如果与侧链路信息的可靠性相关的参数高于预配置阈值，则第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2。

例如，关于上述特定触发条件，第一UE可以基于与侧链路信息相关的延迟时间(例如，延时预算)来切换资源分配模式。例如，在动态调度的情况下，第一UE可能需要向基站发送SR以请求用于重传的资源，并且从基站接收用于BSR的许可，以及向基站发送BSR并且接收用于数据传输的许可。在这种情况下，当由于根据调度的往返时间延迟而可能超出侧链路服务所支持的延时预算时。如果根据调度由于往返时间延迟而超过延时预算，则第一UE可以改变到资源分配模式2以执行资源选择。例如，当N+M＞t_d时，第一UE可以切换到资源分配模式2。在此，例如，t_d可以是与侧链路分组的延时预算相关的最后期限，N可以是与在资源分配模式1中从基站进行调度的操作相关的延迟，M可以是当通过从基站分配的资源发送数据时要执行的处理延迟。例如，第一UE可以基于与侧链路分组的延时预算相关的期限、与在资源分配模式1中从基站进行调度的操作相关的延迟、以及当通过从基站分配的资源发送数据时要执行的处理延迟，来切换资源分配模式。

另外，例如，当第一UE在资源分配模式1中从基站接收到所配置的许可资源时，第一UE可以通过基于延迟时间(例如，延时预算)改变到资源分配模式2来执行资源选择。例如，即使当基站基于由第一UE发送的UE辅助信息向第一终端分配所配置的许可资源时，如果要由第一UE发送的侧链路数据的延时预算小于从基站分配的资源的资源周期性，则第一UE可以通过从资源分配模式1改变到资源分配模式2来执行资源选择。例如，侧链路通信可以支持Uu波束管理。在这种情况下，当发生Uu波束失败时，为了解决第一UE可能没有被分配来自基站的适当资源的问题，第一UE可以确定在预配置第一资源(例如，配置的许可资源)和预配置第二资源(例如，正常池)当中使用哪些资源，并且第一UE可以防止由于Uu波束失败而导致的通信延迟发生。例如，预配置第一资源可以是与资源分配模式1相关的资源。例如，预配置第二资源可以是与资源分配模式2相关的资源。也就是说，例如，如果要由第一UE发送的数据业务的特性(例如，分组周期性或分组大小)没有为所配置的许可资源产生分组延迟预算或物理层问题，则第一UE可以照原样使用所配置的许可资源。另一方面，例如，如果要由第一UE发送的数据业务的特性(例如，分组周期或分组大小)产生了针对所配置的许可资源的分组延迟预算或物理层问题，则第一UE可以通过经由与资源分配模式2相关的资源执行侧链路通信来防止通信延迟。

例如，关于上述特定触发条件，第一UE可以基于与侧链路信息相关的最小通信范围来切换资源分配模式。最小通信范围可以是用于确定与V2X PC5通信相关的HARQ传输的参数。也就是说，例如，仅被映射到由第一UE发送的侧链路服务的最小通信范围内的UE可以经历HARQ处理，并且第一UE可以从最小通信范围内的UE接收HARQ反馈。然而，由于距离计算误差或者与另一发送UE相关联的最小通信范围，第一UE仍然可能在该最小通信范围之外接收HARQ反馈。例如，第一UE可以将在最小通信范围之外的HARQ反馈确定为相对不重要的侧链路信息的传输。因此，例如，当第一UE和第二UE之间的距离超过最小通信范围时，第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2，并且第一UE可以为从第二UE接收到的HARQ反馈分配重传资源。例如，第一UE可以跟踪和/或确定第一UE和第二UE之间的地理图形距离或无线电距离。另外，例如，当第一UE和第二UE之间的距离超过最小通信范围时，第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2，并且第一UE可以分配用于与第二UE的初始传输的资源。例如，第一UE可以不使用与资源分配模式1相关的资源(例如，从基站分配的资源)来与第二UE进行初始传输。例如，第一UE可以使用与资源分配模式1相关的资源(例如，从基站分配的资源)用于下一次初始传输。

例如，关于上述特定触发条件，第一UE可以基于与侧链路信息相关的数据速率来切换资源分配模式。例如，当第一UE确定与侧链路信息相关的数据速率小于预配置阈值时，第一UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2。例如，由于第一UE在资源分配模式2中选择资源的操作具有比在资源分配模式1中分配资源的操作低的资源可靠性(即，由于其具有高干扰水平)，所以资源分配模式2可能使第一UE难以占用比资源分配模式1中更多的资源。因此，例如，如果与侧链路信息相关的数据速率小于预配置阈值，则第一UE可以切换到资源分配模式2。例如，如果与侧链路信息相关的数据速率大于预配置阈值，则第一UE可以切换到资源分配模式1。如上所述，用于切换资源分配模式的触发时间可以是分配给初始传输的第一UE确定重传资源的时间和/或第一UE第一次选择用于初始传输的资源分配模式的时间。

在步骤S1380中，处于切换资源分配模式2的第一UE可以选择/确定资源，并且第一UE可以通过所选择的资源向第二UE发送侧链路数据。

另外，例如，在第一UE从资源分配模式1切换到资源分配模式2之后，第一UE可以回退到资源分配模式1。例如，在从资源分配模式1切换到资源分配模式2之后，当要新发送的侧链路信息对延迟不敏感(延迟不敏感)时，第一UE可以回退到资源分配模式1，并且可以从基站向第一UE分配资源。例如，当要新发送的侧链路信息的延时预算大于与资源分配模式1相关的调度延迟时，第一UE可以回退到资源分配模式1，并且可以从基站向第一UE分配资源。

例如，当满足与上述特定触发条件相反的条件时，第一UE可以回退到原始资源分配模式。例如，当与侧链路信息的可靠性相关的参数大于预设阈值时，第一UE可以从资源分配模式2回退到资源分配模式1，例如，该参数可以随着可靠性的增加而具有更大值。例如，如果根据调度的往返时间延迟不超过延迟时间预算，则第一UE可以从资源分配模式2回退到资源分配模式1。例如，当第一UE和第二UE之间的距离在最小通信范围内时，第一UE可以从资源分配模式2回退到资源分配模式1。另外，例如，可以独立地定义与资源分配模式2相关的资源池。在这种情况下，如果第一UE确定与资源分配模式2相关的资源池的拥塞水平高于预配置阈值，则第一终端可以回退到资源分配模式1。即，第一UE可以基于与资源分配模式2相关的资源池的拥塞水平来确定许多邻近UE正尝试占用资源。因此，第一UE可以预期在资源分配模式2中可能难以调度用于与第二UE进行侧链路通信的资源，通过回退到资源分配模式1，第一UE可以允许基站向第一UE分配用于与第二UE进行侧链路通信的资源。

根据本公开的实施例，第一UE可以基于基站的覆盖范围来切换与初始和/或重传相关的资源分配模式。例如，如果第一UE存在于基站的覆盖范围内并且第一UE处于RRC连接状态，则可以从基站向第一UE分配资源。例如，在除了上述状态之外的情况下(例如，在覆盖范围之外)，第一UE可以使用预配置资源池来自己选择资源。例如，在UE处于基站的覆盖范围内(覆盖范围中)的情况下，基站可以执行与UE的初始和重传相关的资源分配。另一方面，例如，在UE在基站的覆盖范围之外的情况下，UE可以切换到资源分配模式2以选择资源。也就是说，例如，当第一UE存在于基站的覆盖范围内时，第一UE可以在资源分配模式1中操作，并且当第一UE存在于基站的覆盖范围外时，第一UE可以在资源分配模式2中操作。

根据本公开的实施例，可以在资源分配模式1中从基站向第一UE分配与初始传输相关的资源，并且可以针对与来自相邻调度UE的重传相关的资源来调度第一UE。例如，调度UE可以是由排队领导者、群组领导者或基站指定的特定UE。例如，调度UE可以向附近被调度的UE转发从基站接收到的一个或多个资源许可或执行调度从基站接收到的一个或多个资源许可。例如，当UE发送与延迟敏感侧链路服务相关的分组时，可以应用上述方法。例如，在第一UE通过在资源分配模式1中从基站分配的资源执行侧链路信息到第二UE的初始传输之后，第一UE可以从第二UE接收HARQ NACK。在这种情况下，当第一UE从基站接收与重传相关的资源的调度延迟过大时，第一UE可以从相邻调度UE接收一个或多个资源许可，或者可以通过相邻调度UE来执行针对第一UE的调度。例如，当并行操作资源分配模式被配置给第一UE时，第一UE可以具有针对资源分配模式1的优先级。在这种情况下，第一UE在资源分配模式1中操作的同时从周围的调度UE接收许可，并且第一UE可以通过该许可在资源分配模式2中分配与初始传输和/或重传相关的资源。将详细描述上述用于由与调度UE相关的第一UE切换资源分配模式的过程。

图14示出了根据本公开的实施例的第一UE通过第三UE切换资源分配模式的过程。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图14，在步骤S1410，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。例如，当第一UE生成要发送给第二UE的侧链路数据并且针对第一UE触发BSR时，第一UE可以向基站发送用于数据传输的资源请求消息。在步骤S1420中，可以从基站向第一UE分配用于BSR的资源，并且在步骤S1430中，第一UE可以从基站发送BSR。在步骤S1440，可以从基站向第一UE分配用于侧链路数据传输的资源，并且在步骤S1450，第一UE可以使用从基站分配的资源向第二UE发送侧链路数据。例如，从基站分配给第一UE的资源可以是用于初始传输的资源。例如，基站可以基于动态资源分配方法或配置的许可类型1资源分配方法来向第一UE分配资源。

在步骤S1460中，第一UE可以从第二UE接收HARQ反馈。在图14中，假设HARQ反馈是HARQ NACK。在步骤S1470中，第一UE可以从第三UE接收资源许可。例如，第三UE可以是由排队领导者、群领导者或基站指定的特定UE。例如，第三UE可以将从基站接收到的资源许可转发到第一UE，或者可以执行调度。例如，资源许可可以是与从基站接收到的资源分配模式2相关的资源许可。例如，资源许可可以是预配置资源许可。例如，如果HARQ反馈为HARQNACK，则在步骤S1480中，第一UE可以基于预配置触发条件来切换资源分配模式。例如，第一UE可以基于预配置触发条件从资源分配模式1切换到资源分配模式2。例如，当要由第一UE重传的侧链路数据涉及延迟敏感侧链路服务时，第一UE可以被配置为从资源分配模式1切换到资源分配模式2。例如，基于要由第一UE重传的侧链路数据对应于延迟敏感侧链路服务，第一UE可以切换到资源分配模式2，并且第一UE可以使用从第三UE接收到的资源许可。例如，如果用于分配来自基站的与重传相关的资源的延迟对于第一UE而言过大，则第一UE可以切换到资源分配模式2。例如，当用于分配来自基站的与重传相关的资源的延迟大于预配置阈值时，第一UE可以切换到资源分配模式2。例如，如果用于分配来自基站的与重传相关的资源的延迟大于与侧链路信息相关的延时预算，则第一UE可以切换到资源分配模式2。

在步骤S1490，第一UE可以通过在资源分配模式2中从第三UE接收到的资源许可向第二UE重传侧链路数据。例如，如果从基站分配的延迟针对第一UE过大，则第一UE可以通过从资源分配模式2中从第三UE接收到的资源许可向第二UE重传侧链路数据。例如，当用于分配来自基站的与重传相关的资源的延迟大于预配置阈值时，第一UE可以通过在资源分配模式2中从第三UE接收到的资源许可向第二UE重传侧链路数据。例如，如果用于分配来自基站的与重传相关的资源的延迟大于与侧链路信息相关的延时预算时，则第一UE可以通过在资源分配模式2中从第三UE接收到的资源许可向第二UE重传侧链路数据。

另外，例如，可以省略上述步骤S1470。例如，在这种情况下，第一UE可以基于没有从第三UE接收到资源许可而与第三UE相关联，第一UE可以从第三UE请求与重传相关的资源分配。例如，第三UE可以从第一UE接收针对与重传相关的资源分配的请求，并且第三UE可以向第一UE发送资源许可。

例如，可以在第一UE从基站接收与初始传输相关的资源分配的处理(例如，步骤S1410至S1440)期间执行上述步骤S1470。

根据本公开的实施例，第一UE可以被配置为执行具有高于资源分配模式2的优先级的资源分配模式1。例如，第一UE可以使资源分配模式1优先于资源分配模式2。例如，如上所述，与资源分配模式1相关的资源的可靠性通常可以高于与资源分配模式2相关的资源的可靠性。另外，例如，如果在基站的覆盖范围内没有特殊问题，则UE可以使用由基站分配的资源。然而，为了支持与安全性相关的侧链路服务，UE可能需要在特定的延时预算内成功接收数据。因此，支持资源分配模式1的UE可以通过从基站分配的资源优先地执行初始发送和/或重发。此时，例如，在UE尝试SR和/或BSR接收与重传相关的资源之后，由于在Uu接口中出现的错误，UE可能难以在与侧链路信息相关的延时预算内被分配来自基站的与重传相关的资源。在这种情况下，UE可以从资源分配模式1切换到资源分配模式2。即，如果有在资源分配模式1中从基站分配的资源，则UE可以被配置为优先使用从基站分配的资源。

根据本发明的实施例，当对于支持同时操作资源分配模式的UE不满足上述切换标准时，UE可以被配置为在资源分配模式1中具有比在资源分配模式2中保留/选择的资源的优先级更高的通过许可由基站分配的资源的优先级。即，当不满足上述切换标准时，UE可以优先于与资源分配模式相关的操作而执行与资源分配模式1相关的操作。

根据本发明的实施例，在支持同时操作资源分配模式的UE在资源分配模式2中占用资源后，如果通过资源分配模式1从基站分配资源，则UE可以优先使用通过资源分配模式1调度的资源。例如，尽管UE通过资源分配模式2分配和预留资源，但是由于通过资源分配模式1从基站向UE分配资源，因此UE可以通过从基站分配的资源执行初始传输和/或重传。例如，它可以是与UE的资源分配模式选择相关的操作。即，例如，当UE在资源分配模式2中执行初始传输和/或重发时，当UE从基站接收到与资源分配相关的许可时，UE挂起在资源分配模式2中预留的资源，并且UE可以通过优先使用由基站分配的资源来发送侧链路信息。例如，UE可以在执行与资源分配模式1相关的操作的同时释放在资源分配模式2中预留的资源。此外，例如，UE可以在完成与资源分配模式1相关的操作之后使用在资源分配模式2中预留的资源。

根据本公开的各种实施例，UE可以基于切换资源分配模式来向基站发送特定信息。例如，当UE从资源分配模式1切换到资源分配模式2时，UE可以向基站发送与模式切换相关的信息。例如，UE可以向基站报告用于模式切换的指示。例如，基站可以基于与模式切换相关的信息来识别UE切换到资源分配模式2。例如，基站可以基于与模式切换相关的信息停止与资源分配模式1相关的资源分配。另外，例如，在UE切换到资源分配模式2之后，UE可以向基站发送关于与资源分配模式2相关的资源的使用部分的信息。例如，基站可以基于与资源分配模式2相关的资源的使用部分的信息来确定是否对UE进行与资源分配模式1相关的调度。另外，例如，当同时操作资源分配模式被配置为使用共享资源池时，UE可以向基站发送与资源选择相关的信息和与资源分配模式2相关的资源的使用部分的信息。基站可以基于与资源选择相关的信息和与资源分配模式2相关的资源的使用部分的信息，执行与资源分配模式1相关的调度，以避免与用于UE的资源分配模式2相关的资源。

例如，UE可以向基站发送特定参数(例如，共享资源池的资源感测信息、与UE的资源分配模式1和/或资源分配模式2相关的偏好信息、与UE是否在内部切换相关的信息、来自资源分配模式1的资源和资源分配模式2的资源的资源分配模式1的资源使用比率或资源分配模式2的资源使用比率)，并且基站可以确定是否切换资源分配模式。也就是说，例如，基站可以基于UE发送的参数，向UE显式地用信号发送资源分配模式的切换指示。可替选地，例如，UE可以通过由基站向UE分配用于所确定的资源分配模式的独立资源池，来隐式地知道是否切换资源分配模式。

因此，根据上述本公开的实施例，当UE之间的数据传输或数据传输在侧链路通信中失败时，通过由UE自身分配传输资源，UE之间的数据传输是可能的，并且可以提高数据传输的可靠性。

图15示出了根据本公开实施例的第一装置100切换资源分配模式的方法。图15的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图15，在步骤S1510中，第一装置100可以从基站接收与第一资源的分配相关的信息。例如，第一装置100可以在资源分配模式1中从基站接收与第一资源的分配相关的信息。例如，与第一资源的分配相关的信息可以包括关于用于第一装置100执行与第二装置200的侧链路通信的资源的信息。

在步骤S1520中，第一装置100可以基于与第一资源的分配相关的信息通过第一资源向第二装置200发送侧链路信息。例如，第一资源可以是由基站分配给第一装置100的资源。例如，侧链路信息可以包括以下中的至少一个：侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(TB)。例如，第二资源可以是由第一装置100分配的用于与第二装置200进行侧链路通信的资源。例如，第二资源可以是由基站确定的由第三装置分配给第一装置100的资源。例如，第一资源的优先级可以高于第二资源的优先级。

在步骤S1530中，第一装置100可以基于预配置条件通过第二资源向第二装置200发送侧链路信息。例如，第二资源可以是由第一装置100分配的用于与第二装置200进行侧链路通信的资源。例如，基于侧链路信息的可靠性参数小于预配置阈值，第一装置100可以确定与和第二装置200的侧链路通信相关的第二资源。例如，基于与侧链路信息的传输相关的延时小于预配置阈值，第一装置100可以确定与和第二装置200的侧链路通信相关的第二资源。例如，与所述延时相比的所述预配置阈值可以包括与所述基站的调度相关的延迟时间和与使用所述第一资源传送侧链路信息相关的处理延迟时间。例如，基于第一装置100和第二装置200之间的距离大于最小通信范围，第一装置100可以确定与和第二装置200的侧链路通信相关的第二资源。例如，基于侧链路信息的数据速率小于预配置阈值，第一装置100可以确定与和第二装置200的侧链路通信相关的第二资源。

例如，第二资源可以是由基站确定的由第三装置分配给第一装置100的资源。在这种情况下，例如，基于与基站的调度相关的延迟时间大于预配置阈值，第二资源可以由第三装置分配给第一装置100。例如，基站的调度可以与第一装置的重传相关。

例如，基于第二资源的拥塞水平大于预配置阈值，第一装置100可以通过第一资源向第二装置200发送侧链路信息。

例如，第一装置100可以将与第二资源的使用相关的信息发送到基站。例如，可以基于与第二资源的使用相关的信息来确定针对第一装置100的基站的调度。

上述实施例可以应用于下面将要描述的各种装置。首先，例如，第一装置100的处理器102可以控制收发器106从基站接收与第一资源的分配相关的信息。并且，第一装置100的处理器102可以基于与第一资源的分配相关的信息来控制收发器106通过第一资源向第二装置200发送侧链路信息。并且，第一装置100的处理器102可以基于预配置条件来控制收发器106通过第二资源向第二装置200发送侧链路信息。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站接收与第一资源的分配相关的信息，并且基于与所述第一资源的分配相关的信息通过所述第一资源向第二装置发送侧链路信息，并且基于预配置条件通过第二资源向所述第二装置发送所述侧链路信息。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到所述一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从基站接收与第一资源的分配相关的信息，并且基于与所述第一资源的分配相关的信息通过所述第一资源向第二UE发送侧链路信息，并且基于预配置条件通过第二资源向所述第二UE发送所述侧链路信息。

根据本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时使第一装置：从基站接收与第一资源的分配相关的信息，并且基于与所述第一资源的分配相关的信息通过所述第一资源向第二装置发送侧链路信息，并且基于预配置条件通过第二资源向所述第二装置发送所述侧链路信息。

图16示出了根据本公开的实施例的用于第二装置200从第一装置100重新接收侧链路信息的方法。图16的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图16，在步骤S1610中，第二装置200可以通过第一资源从第一装置100接收侧链路信息。例如，第一资源可以是由基站分配给第一装置100的资源。例如，侧链路信息可以包括以下中的至少一个：侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(TB)。例如，当第二装置200没有接收到侧链路信息时，第二装置200可以向第一装置100发送HARQ反馈(例如，HARQ NACK)。

在步骤S1620中，第二装置200可以通过第二资源从第一装置接收侧链路信息。例如，第二资源可以由第一装置100或第三装置基于预配置条件被确定用于与第二装置200的侧链路通信。例如，第二资源可以由第一装置100基于由第一装置100接收到的HARQ NACK来确定。例如，第一资源的优先级可以高于第二资源的优先级。

例如，基于侧链路信息的可靠性参数小于预配置阈值，第二资源可以由第一装置100确定。例如，基于与侧链路信息的传输相关的延时小于预配置阈值，第二资源可以由第一装置100确定。例如，与所述延时相比的所述预配置阈值可以包括与所述基站的调度相关的延迟时间和与使用所述第一资源发送侧链路信息相关的处理延迟时间。例如，基于第一装置100和第二装置200之间的距离大于最小通信范围，第二资源可以由第一装置100确定。例如，基于侧链路信息的数据速率小于预配置阈值，第二资源可以由第一装置100确定。

例如，基于第二资源的拥塞水平大于预配置阈值，第二装置200可以通过第一资源从第一装置100接收侧链路信息。

上述实施例可以应用于下面将要描述的各种装置。首先，例如，第二装置200的处理器202可以控制收发器206通过第一资源从第一装置100接收侧链路信息。并且，第二装置200的处理器202可以控制收发器206通过第二资源从第一装置100接收侧链路信息。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为执行无线通信的第二装置。例如，第二装置可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：通过第一资源从所述第一装置接收侧链路信息，以及通过第二资源从所述第一装置接收所述侧链路信息。这里，第一资源可以是由基站分配给第一装置的资源，第二资源可以是由第一装置或第三装置基于预配置条件确定用于与第二装置进行侧链路通信的资源。

下文中，将描述可以应用本公开的各自实施方式的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图17示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。

参照图17，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE)执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其他无线装置作为BS/网络节点进行操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB)这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

参照图18，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图17中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

参照图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图22处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图20示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图17)。

参照图20，无线装置(100、200)可以对应于图18的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR装置(图17的100c)、手持装置(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT装置(图17的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方中使用。

在图20中，无线装置(100、200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图20的示例。

图21示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图21，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图22示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输相关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于模式1资源分配，从基站接收与第一资源的分配相关的信息；

基于与所述第一资源的分配相关的信息，通过所述第一资源向第二装置发送侧链路信息；以及

基于与所述侧链路信息的传输相关的延迟预算小于与所述基站的调度相关的延迟时间和与所述侧链路信息的传输相关的处理延迟时间的总和，基于模式2资源分配，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的第二资源；以及

通过选择的第二资源向所述第二装置发送所述侧链路信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于(i)所述延迟预算小于所述总和并且(ii)所述侧链路信息的可靠性参数小于预配置的第一阈值，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的所述第二资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于(i)所述延迟预算小于所述总和并且(ii)由所述基站调度的许可资源的资源周期性小于预配置的第二阈值，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的所述第二资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于(i)所述延迟预算小于所述总和并且(ii)所述第一装置和所述第二装置之间的距离大于最小通信范围，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的所述第二资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于(i)所述延迟预算小于所述总和并且(ii)所述侧链路信息的数据速率小于预配置的第三阈值，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的所述第二资源。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述第二资源的拥塞水平大于预配置的第四阈值，基于模式1资源分配，从所述基站接收与第三资源的分配相关的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源是由所述基站分配给所述第一装置的资源，以及

其中，所述第二资源是由所述基站确定的由第三装置分配给所述第一装置的资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于与所述基站的调度相关的所述延迟时间大于预配置的第五阈值，为所述第一装置分配所述第二资源，以及

其中，所述基站的调度与所述第一装置的重传相关。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

向所述基站发送与所述第二资源的使用相关的信息，以及

其中，基于与所述第二资源的使用相关的信息来确定针对所述第一装置的所述基站的调度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源的优先级高于所述第二资源的优先级。

11.一种用于执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

基于模式1资源分配，从基站接收与第一资源的分配相关的信息，

基于与所述第一资源的分配相关的信息，通过所述第一资源向第二装置发送侧链路信息，以及

基于与所述侧链路信息的传输相关的延迟预算小于与所述基站的调度相关的延迟时间和与所述侧链路信息的传输相关的处理延迟时间的总和，基于模式2资源分配，选择用于与所述第二装置进行侧链路通信的第二资源，以及

基于预配置条件，通过选择的第二资源向所述第二装置发送所述侧链路信息。

12.一种被配置为控制第一用户设备UE的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器被可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

基于与所述第一资源的分配相关的信息，通过所述第一资源向第二UE发送侧链路信息，以及

基于与所述侧链路信息的传输相关的延迟预算小于与所述基站的调度相关的延迟时间和与所述侧链路信息的传输相关的处理延迟时间的总和，基于模式2资源分配，选择用于与所述第二UE进行侧链路通信的第二资源，以及

通过选择的第二资源向所述第二UE发送所述侧链路信息。