CN113692475A - 电动液压高压油田泵送系统 - Google Patents

Abstract

电动液压高压油田泵送系统包括：压裂(frac)泵；以及作为原动机的主电动马达，其将动力递送至frac泵。主电动马达可以是恒定速度AC(交流)马达。液压起动马达可以使主电动马达的轴旋转，以在主电动马达通电之前达到或接近其固定额定速度。慢frac液压马达可以使主电动马达的作为被动扭矩传送装置的轴旋转，其通过变速器在下游方向上递送动力并将动力递送至frac泵。

Description

电动液压高压油田泵送系统

相关申请的交叉引用

本申请根据35USC§119(e)要求于2019年4月17日提交的美国临时专利申请第62/835,348号的优先权的权益，其全部内容在此通过引用明确地并入本申请中。

本发明的背景

技术领域

优选实施方式一般地涉及从地球中开采烃类的领域，更具体地涉及用于压裂地下地层以增强烃类的开采的油田压力泵送系统。

相关技术的讨论

已知利用油田压力泵送系统液压压裂地下地层以增强油井和气井的流量。液压压裂通过增加生产区的孔隙率以及因此增加通过生产区的流速来增加井产能，该生产区提供移除诸如油气的地下资源的井的钻孔。

油田压力泵送系统包括重型工业类型部件以产生极端液压压力，例如10,000psi或更多，需要这样的极端液压压力以压裂地下地质地层。正排量高压力的柱塞泵被用作压裂(水力压裂或frac)泵，以生成能够压裂地下地质地层的极端液压压力。

必须在各种压裂阶段紧密地调节来自frac泵的frac流体的流量和压力，以便充分控制压裂过程。因此，向frac泵递送动力的原动机(prime mover)是可变速度装置，原因是在可变速度下驱动frac泵至少部分地提供流量和压力控制。

通常，原动机是通过多速齿轮箱或变速器向frac泵递送动力的高马力固定式柴油发动机。高马力固定式柴油发动机是昂贵的并且需要维护和操作注意，例如加燃料。

已经进行了其他尝试以使用可变速度电动马达为frac泵提供动力。可变速度电动马达能够通过变速马达控件改变frac泵的流量和压力，这便于控制压裂操作。可变速度电动马达以马达的可变速度直接驱动frac泵，或者利用中间单速齿轮箱或变速器驱动frac泵。这种可变速度电动马达包括并绕式可变速度DC(直流)牵引马达和可变速度(例如，可变频率)AC(交流)电动马达。尽管与高马力固定式柴油发动机相比，可变速度电动马达可能需要更少的操作注意，但是可变速度电动马达是昂贵的并且需要复杂的马达控件。

恒定速度AC马达比可变速度电动马达更简单，但是尚未用于向frac泵递送动力。这是因为恒定速度AC马达的固定(一个或多个)速度不提供frac泵的期望的流量和压力控制，以允许操作员适当地控制压裂操作。典型的多速齿轮箱无法通过恒定速度AC马达解决这个问题，原因是其无法在全负荷下偏移并且具有不适合提供足够的各种输出轴速度或相应的frac泵流量和压力控制的范围比率。

此外，难以起动足够高的马力额定值的恒定速度AC马达来为frac泵提供动力，原因是该恒定速度AC马达需要极高的起动电流作为浪涌(锁定转子)电流以开始其旋转。

因此，需要的是如下原动机：对于高压力泵送应用，例如为frac泵提供动力，采用恒定速度AC马达，但是没有主要针对流量和压力控制的上述缺点。

发明内容

优选实施方式通过提供包括恒定速度AC马达的电动液压高压泵送系统来克服上述缺点。这作为用于油田压力泵送系统的电动液压frac泵系统可以被并入。

电动液压高压油田泵送系统包括：压裂(frac)泵；以及作为原动机的主电动马达，其将动力递送至frac泵。主电动马达可以是恒定速度AC(交流)马达。液压起动马达可以使主电动马达的轴旋转，以在主电动马达通电之前达到或接近其固定额定速度。慢frac液压马达可以使主电动马达的作为被动扭矩传送装置的轴旋转，其通过变速器在下游方向上递送动力并将动力递送至frac泵。

系统可以定义多种操作模式。在主电动马达起动模式下，液压起动马达通过变速器递送动力，以在主电动马达通电之前使主电动马达的马达轴以其固定额定速度旋转，这允许主电动马达基本上以其正常运行电流而不是以高浪涌起动电流被起动。在慢frac模式下，慢frac液压马达通过变速器递送动力，以使主电动马达的马达轴以小于主电动马达的固定额定速度的速度旋转，来以较慢的速度驱动frac泵并提供高压力慢速水力压裂。在frac模式下，主电动马达通电并且通过变速器将动力递送至frac泵中。

根据第一实施方式，用于驱动压裂(frac)泵的电动液压高压油田泵送系统被配置成：将frac流体加压以用于递送至延伸至地下地质地层中的井中。该系统包括主电动马达，该主电动马达具有马达轴并且限定电动液压高压油田泵送系统的原动机。另外，该系统优选地采用具有提供多个驱动比的多个范围的变速器，该变速器被布置在主电动马达与frac泵之间并且被配置成将动力从主电动马达递送至frac泵。起动马达通过变速器选择性地递送动力以使主电动马达的马达轴旋转。

在该实施方式的另一方面中，主电动马达是限定固定额定速度的恒定速度AC马达，并且此外，液压起动马达被配置成以与主电动马达的固定额定速度相对应的速度旋转。

根据该实施方式的又一方面，提供了一种慢frac马达，该慢frac马达通过变速器选择性地递送动力以使主电动马达的马达轴旋转。主电动马达是限定固定额定速度的恒定速度AC马达，并且慢frac马达被配置成以小于主电动马达的固定额定速度的速度旋转。

在另一实施方式中，电动液压高压油田泵送系统包括：压裂(frac)泵，其被配置成将frac流体加压以用于递送至延伸至地下地质地层中的井中；以及主电动马达，其具有马达轴并且限定电动液压高压油田泵送系统的原动机。具有提供多个驱动比的多个范围的变速器被布置在主电动马达与frac泵之间并且被配置成将动力从主电动马达递送至frac泵。液压起动马达通过变速器选择性地递送动力以使主电动马达的马达轴旋转，并且慢frac液压马达通过变速器选择性地递送动力以使主电动马达的马达轴旋转。此外，液压动力组件被配置成选择性地允许或防止液压流体流至液压起动马达和慢frac液压马达中的每一个，以激活或停用液压起动马达和慢frac液压马达。

根据另一实施方式，一种使用主电动马达来水力压裂地下地层的方法包括以下步骤：利用起动马达来驱动主电动马达，以及利用主电动马达的输出来驱动frac泵以促进水力压裂地下地层。该方法还包括：使用变速器选择性地将动力从主电动马达递送至frac泵。

在该实施方式的另一方面中，该方法还包括以下步骤：在起动模式下，利用第二电动马达使液压马达通电，以及利用液压马达使主电动马达的马达轴以与主电动马达的固定额定速度相对应的第一速度旋转。优选地，主电动马达是恒定速度AC马达。此外，该方法包括以下步骤：在慢frac模式下，利用第三电动马达使慢frac液压马达通电。慢frac液压马达通过变速器选择性地递送动力，以使主电动马达的马达轴以小于主电动马达的固定额定速度的第二速度旋转。

当结合以下描述和附图考虑时，将更好地意识到和理解本发明的这些和其他方面及目的。然而，应该理解的是，以下描述在指示本发明的优选实施方式时通过说明而非限制的方式被给出。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在本发明的范围内进行许多改变和修改，并且本发明包括所有这样的修改。

附图说明

通过参考示例性以及因此非限制性的实施方式，构成本发明的优点和特征以及本发明的典型实施方式的构造和操作的清晰概念将变得更加显而易见，上述实施方式在附图中被示出并形成本说明书的一部分，其中相同的附图标记在若干视图中表示相同的要素，并且在附图中：

图1是根据优选实施方式的包括被示出为并入作为frac泵系统的电动液压高压泵送系统的油田压力泵送系统的示意性图示；

图2是根据另一优选实施方式的包括被示出为并入作为frac泵系统的电动液压高压泵送系统的油田压力泵送系统的示意性图示；

图3是根据又一优选实施方式的包括被示出为并入作为frac泵系统的电动液压高压泵送系统的油田压力泵送系统的示意性图示；以及

图4是示出了根据优选实施方式的水力压裂的方法的流程图。

在描述本发明的在附图中示出的优选实施方式时，为了清楚起见，将采用特定术语。然而，本发明不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解的是，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。例如，通常使用词语“连接”、“附接”、“耦接”或类似于其的术语。它们不限于直接连接，而是包括通过其他要素的连接，其中这样的连接被本领域技术人员认为是等同的。

具体实施方式

参照图1，本发明的一个实施方式被示出为电动液压高压泵送系统10。电动液压高压泵送系统10在此被示出为被实现为电动液压frac泵送系统12，该电动液压frac泵送系统12包括将动力递送至压裂泵或frac泵16的电动液压驱动系统14。Frac泵16可以是正排量高压力的柱塞泵或者可以递送高流速并产生高压力例如10,000psi或更多的其他合适的泵。该油田现场被示出为具有多个电动液压frac泵送系统12，所述多个电动液压frac泵送系统12一起操作以用于地下地质地层压裂或水力压裂操作以促进井生产。根据给定的水力压裂操作或操作阶段的特定泵送需求，电动液压frac泵送系统12可以被激活或联机并且单独地或一起地被实现。电动液压frac泵送系统12中的每一个可以限定例如安装在可以由半牵引车或其他牵引车辆牵引的拖车上的单个封装单元。每个frac泵16接收储存在frac流体储存系统20中的压裂流体或frac流体18，并且通过frac流体递送线路22将frac流体18递送至frac泵16。加压的frac流体18从frac泵16通过歧管递送线路24被递送至歧管26，该歧管26将加压的frac流体18通过歧管出口线路28递送至井口30。在井口30处，frac流体18被引导流过延伸穿过井壳32的钻孔，以压裂地下地层。

仍然参照图1，电动液压frac泵送系统12通过导体34从电力系统36选择性地接收电力。电力系统36包括发电机和原动机，例如可以是燃气涡轮发动机的内燃机。控制系统40包括计算机，该计算机执行各种存储的程序，同时从电动液压frac泵送系统12接收输入以及将命令发送至电动液压frac泵送系统12以进行控制，例如，通过控制每个电动液压frac泵送系统12的各种电子系统、机电系统和液压系统和/或其他部件来使各种系统部件通电和断电以及将电动液压frac泵送系统12联机以用于水力压裂地下地层。Frac现场控制系统40可以包括用于控制电动液压frac泵送系统12的可从Twin

公司获得的TDEC-501电子控制系统。

现在参照图2，电动液压frac泵送系统12包括被示出为主电动马达42的恒定速度AC马达。主电动马达42是马力大例如约1,000HP(马力)的恒定速度马达或者具有约1,000HP的等效扭矩额定值的柴油发动机。主电动马达42以相对快的固定旋转速度例如约3,000RPM(每分钟转数)的固定额定速度操作。主电动马达42连接至被示出为变速器44的重型工业齿轮箱或变速器并向重型工业齿轮箱或变速器递送动力。变速器44可以是具有如下多个范围的多速变速器，以便于变速器输出轴的旋转速度以及相应地frac泵16的操作速度和输出流量及压力的紧密调节，所述多个范围提供多个基本上均匀间隔的驱动比。变速器44可以是例如可从Twin

公司获得的型号为TA90-7600的变速器，其能够在frac泵16满载时改变范围。驱动轴46将扭矩从变速器44传送至frac泵16。

仍然参照图2，变速器44包括具有一对泵垫48、50的PTO塔或部分，所述一对泵垫48、50用于安装各种部件(例如，液压部件)以及将动力机械地递送至各种部件(例如，液压部件)或者从各种部件(例如，液压部件)接收动力。下方示出的泵垫48被示出为支承一对变速器泵52、54，其可以被配置成例如提供加压的油以用于变速器润滑并且控制变速器内的液压致动的部件。

仍然参照图2，液压起动马达56可以是高速低扭矩的液压马达，并且被示出为安装至变速器泵52、54以及从而通过泵垫48安装至变速器44。电动马达58选择性地向液压起动马达56递送扭矩。电动马达58可以是基本上小于主电动马达42的可变速度AC马达，其中电动马达58的额定功率为例如约50HP。通电电动马达58激活液压起动马达56，该液压起动马达56使变速器44的各种齿轮系或其他部件旋转，并且该液压起动马达56在主电动马达42断电时使主电动马达42的轴相应地旋转。以这种方式，液压起动马达56可以被激活以使主电动马达42的轴旋转，以在主电动马达42通电之前使其充分接近其额定的固定速度或同步速度。根据主电动马达42的特定额定速度或同步速度，液压起动马达56可以以约3,000RPM或适当的速度使主电动马达42的轴相应地旋转，液压起动马达56也可以以3,000RPM或其他速度使主电动马达42的轴旋转。使主电动马达42与液压起动马达56一起旋转以实现主电动马达42的同步速度允许连接至电源DoL(直接联机)，同时避免马达的高浪涌(锁定转子)电流，否则将需要该高浪涌(锁定转子)电流来起动主电动马达42。因此，当被液压起动马达56预驱动至其同步速度时，主电动马达42能够基本上以其正常运行电流被起动。

仍然参照图2，慢frac液压马达60可以被配置成例如提供frac泵16的慢速或低流量操作。慢frac液压马达60可以是安装至泵垫50的低速高扭矩的液压马达。慢frac液压马达60的旋转速度可以是液压起动马达56的旋转速度的一部分。离合器62被示出为被布置在慢frac液压马达60与泵垫50之间，并且离合器62被配置成断开慢frac液压马达60与变速器44之间的动力传递。离合器62可以是被动地或主动地连接或断开慢frac液压马达60与变速器之间的动力流动以对应于水力压裂系统的不同操作状态的超速离合器或者可致动离合器或其他离合器。应当理解的是，代替实现离合器62或者除了实现离合器62以外，当慢frac液压马达60没有被实现时，其可以被锁定以防止激活，这可以包括：根据其配置束缚或保持马达中的活塞固定。

电动马达64选择性地向慢frac液压马达60递送扭矩。与电动马达58一样，电动马达64可以是基本上小于主电动马达42的可变速度AC马达，其中电动马达64的额定功率为例如约50HP。通电电动马达64激活慢frac液压马达60，该慢frac液压马达60使变速器44的各种齿轮系或其他部件旋转，并且该慢frac液压马达60在主电动马达42断电时使主电动马达42的轴相应地旋转。以这种方式，慢frac液压马达60可以被激活以以慢且精确控制的速度使主电动马达42的轴旋转，以通过变速器44递送扭矩并且相应地精确地控制frac泵16以提供高压力低速水力压裂。根据产生frac泵16的期望流速以进行高压力低速水力压裂所需的特定速度，慢frac液压马达60的旋转速度在约800RPM至1,100RPM之间或者在如下适当的速度处，所述适当的速度可以以约800RPM至1,000RPM之间的速度或其他速度使主电动马达42的轴旋转。无论如何，可以使用控制系统40(图1)内的闭环控制器(例如，比例积分微分(PID)控制器)来实现慢frac液压马达60的精确慢速控制，该控制系统40控制为慢frac液压马达60提供动力的电动马达64的旋转速度。

现在参照图3，示出了示例性简化的液压示意性布局。系统10的液压部件共享在此被示出为变速器44内的贮存器66的公共罐或槽。液压动力组件68控制液压流体流过系统10内的各种部件。液压动力组件68的模式选择器阀70提供离开液压动力组件68的液压流体的三个分立流动路径。模式选择器阀70可以是例如提供三个分立位置(被表示为位置72、74和76)的螺线管致动的滑阀，以选择性地允许流出三个相应的出口并提供离开液压动力组件68的三个相应的流动路径。致动模式选择器阀70允许选择性地激活和准许液压流体流过液压起动马达56、慢frac液压马达60，或者致动模式选择器阀70既不允许选择性地激活和准许液压流体流过液压起动马达56，也不允许选择性地激活和准许液压流体流过慢frac液压马达60。

仍然参照图3，当模式选择器阀70处于被示出为位置72的第一位置处时，液压流体被引导至液压起动马达56。这限定了系统10的主电动马达起动模式，在该主电动马达起动模式下，液压起动马达56递送扭矩以使断电的主电动马达42的轴旋转，以通过连接至电源DoL来实现其同步速度以为其通电作准备。

接下来，当模式选择器阀70处于被示出为位置74的第二位置处时，液压流体被引导至慢frac液压马达60。这限定了系统10的慢frac模式，在该慢frac模式下，慢frac液压马达60递送扭矩以使断电的主电动马达42的轴旋转。相应的马达轴被用作从慢frac液压马达60通过变速器44递送动力并将动力从慢frac液压马达60通过变速器44递送至frac泵16以在系统10的慢frac模式下实现高压力慢速的水力压裂的被动驱动的扭矩传送部件。

仍然参照图3，当模式选择器阀70处于被示出为中立位置76的第三位置处时，将以其他方式被引导至液压起动马达56或慢frac液压马达60的液压流体被替代地引导至变速器44的罐或贮存器66。当例如主电动马达42被通电并通过变速器44和轴46驱动frac泵16时，选择器阀70被致动至该中立位置或第三位置76或者被保持在该中立位置或第三位置76处，这提供正常或默认的水力压裂操作作为系统10的正常frac模式或frac模式。在frac模式期间，选择器阀70处于其中立位置或第三位置76，并且通过防止流至或流过液压起动马达56或慢frac液压马达60，相应地避免通过液压起动马达56或慢frac液压马达60的任何不期望的泵送。针对慢frac液压马达60，还可以通过例如离合器62(图2)进一步防止这种无意的被动泵送，该离合器62允许泵垫50的旋转机构超越慢frac液压马达60或者脱离泵垫50与慢frac液压马达60之间的选择性驱动接合。

在图4中阐述了使用优选实施方式的上述系统的水力压裂的方法100。方法100包括在框102中提供一个或更多个原动机。在这些实施方式中的原动机是主电动马达，例如先前描述的那些主电动马达。在框104中，系统确定主电动马达是否被通电，并且如果主电动马达被通电，则在框106中保持Frac模式。在Frac模式下，模式选择器阀被保持在用于默认水力压裂的中立位置处，而从主电动马达递送动力以在框108中通常通过变速器(图2中44)驱动一个或更多个frac泵。

另一方面，如果主电动马达没有通电，则方法100在框110中确定用户是否想要参与慢Frac模式。如果确定用户不想要参与慢Frac模式，则方法100在框112中将液压流体引导至液压起动马达(起动模式)。在框114中，使用第二电动马达来使液压起动马达通电。液压起动马达将动力递送至变速器，在框118中该变速器选择性地将动力递送至主电动马达以使其达到其额定的固定速度或同步速度，从而允许连接至电源DoL(直接联机)。一旦连接至DoL，在框108中主电动马达就可以驱动系统的frac泵。

在慢Frac模式下，在框120中，使用第三电动马达来使慢frac液压马达通电。在框122中离合器可以被设置成选择性地将动力从慢frac液压马达递送至变速器。此外，慢frac液压马达通过变速器将扭矩递送至主电动马达，以用于高压力低速水力压裂应用。更具体地，在框124中，利用变速器输出以慢且精确控制的速度驱动原动机(即，主电动马达)。然后，在框108中利用原动机输出来驱动一个或更多个frac泵。

尽管上面公开了发明人设想的实施本发明的最佳模式，但是上述发明的实践不限于此。明显的是，在不脱离本发明的基本构思的精神和范围的情况下，可以对本发明的特征进行各种添加、修改和重新布置。

Claims (20)

1.一种用于驱动压裂(frac)泵的电动液压高压油田泵送系统，所述压裂(frac)泵被配置成将frac流体加压以用于递送至延伸至地下地质地层中的井中，所述电动液压高压油田泵送系统包括：

主电动马达，其具有马达轴并限定所述电动液压高压油田泵送系统的原动机；

具有提供多个驱动比的多个范围的变速器，所述变速器被布置在主电动马达与所述frac泵之间并且被配置成将动力从所述主电动马达递送至所述frac泵；以及

起动马达，其通过所述变速器选择性地递送动力以使所述主电动马达的马达轴旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主电动马达是限定固定额定速度的恒定速度AC(交流)马达。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述起动马达是限定液压起动马达的液压马达。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括向所述液压起动马达递送动力的第二电动马达。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述主电动马达是限定固定额定速度的恒定速度AC马达；以及

所述液压起动马达被配置成以与所述主电动马达的固定额定速度相对应的速度旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括慢frac马达，所述慢frac马达通过所述变速器选择性地递送动力，以使所述主电动马达的马达轴旋转。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述慢frac马达是限定慢frac液压马达的液压马达。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括向所述慢frac液压马达递送动力的第三电动马达。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述主电动马达是限定固定额定速度的恒定速度AC马达，并且所述慢frac液压马达被配置成以小于所述主电动马达的固定额定速度的速度旋转。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述起动马达是液压起动马达，所述液压起动马达被配置成使所述主电动马达的马达轴以与所述主电动马达的固定额定速度相对应的第一速度旋转，并且所述系统还包括慢frac液压马达，所述慢frac液压马达被配置成使所述主电动马达的马达轴以小于所述主电动马达的固定额定速度的第二速度旋转。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：

液压动力组件，其被配置成选择性地允许或防止液压流体流至所述液压起动马达和所述慢frac液压马达中的每一个。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，动力组件限定宽选择器阀，其中，所述系统包括三种模式，所述三种模式包括主电动马达起动模式、慢frac模式和frac模式。

13.一种电动液压高压油田泵送系统，包括：

压裂(frac)泵，其被配置成将frac流体加压以用于递送至延伸至地下地质地层中的井中；

主电动马达，其具有马达轴并且限定所述电动液压高压油田泵送系统的原动机；

具有提供多个驱动比的多个范围的变速器，所述变速器被布置在主电动马达与所述frac泵之间并且被配置成将动力从所述主电动马达递送至所述frac泵；

液压起动马达，其通过所述变速器选择性地递送动力以使所述主电动马达的马达轴旋转；

慢frac液压马达，其通过所述变速器选择性地递送动力以使所述主电动马达的马达轴旋转；

液压动力组件，其被配置成选择性地允许或防止液压流体流至所述液压起动马达和所述慢frac液压马达中的每一个，以用于激活或停用所述液压起动马达和所述慢frac液压马达。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述系统定义了：

主电动马达起动模式，在所述主电动马达起动模式下，所述液压起动马达通过所述变速器递送动力，来使所述主电动马达的马达轴以与所述主电动马达的固定额定速度相对应的第一速度旋转；

慢frac模式，在所述慢frac模式下，所述慢frac液压马达通过所述变速器递送动力，来使所述主电动马达的马达轴以小于所述主电动马达的固定额定速度的第二速度旋转；以及

frac模式，在所述frac模式下，所述主电动马达通电并且通过所述变速器递送动力并通过所述变速器将动力递送至所述frac泵。

15.一种使用主电动马达来水力压裂地下地层的方法，所述方法包括如下步骤：

利用起动马达来驱动所述主电动马达；

利用所述主电动马达的输出来驱动frac泵，以促进水力压裂所述地下地层；

使用变速器选择性地将动力从所述主电动马达递送至所述frac泵；以及

其中，所述主电动马达是恒定速度AC马达。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述起动马达是液压起动马达，并且所述方法还包括以下步骤：在起动模式下，利用第二电动马达驱动所述液压起动马达，以及利用所述液压起动马达使所述主电动马达的马达轴以与所述主电动马达的固定额定速度相对应的第一速度旋转。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括将DoL(直接联机)电源连接至所述主电动马达，以在frac模式下驱动所述主电动马达。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：在慢frac模式下，利用第三电动马达驱动慢frac液压马达，所述慢frac液压马达通过所述变速器选择性地递送动力以使所述主电动马达的马达轴以小于所述主电动马达的固定额定速度的第二速度旋转。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：在正常frac模式期间液压地绕过所述液压起动马达和所述慢frac液压马达中的每一个。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括：选择性地允许或防止液压流体流至所述液压起动马达和所述慢frac液压马达中的每一个，以用于激活或停用所述液压起动马达和所述慢frac液压马达。

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