CN113690796A - 一种电力架线实时监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力架线实时监控方法及系统，首先通过设置在架线展板上的数据采集装置采集架线过程中的监控视频和图像，再用数据中继设备回传至地面接收站，通过应用管理后台分析监控视频和图像，发现架线过程中的异常情况并及时控制停止电力架线过程；可以实现数据采集终端控制、采集数据的稳定转发等功能，提高了数据采集终端的远程续航能力，保证了采集数据的稳定回传，实现了电力架线的远距离监控，减少架线过程中的风险，提高架线效率，大大降低人工成本，提高了系统的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及数据中继无线通信技术领域和电力线拉线过程中的远程实时监控技术领域，尤其是指一种电力架线实时监控方法及系统。
背景技术
张力架线是在我国建设超高压输电线路工程时发展起来的一种架线施工工艺，通过几十年的不断探索、改进与创新，已积累了丰富的施工经验，施工工艺更加成熟，施工方法更加简单。架空输电线路导线均釆用一牵多展放方式进行导线张力放线，并采用与张力放线相配套的工艺进行紧线、挂线、附件安装等作业，整套架线施工方法就称为张力架线。利用牵引机、张力机及一系列的配套工器具(如走板、放线滑车、牵引绳、导引绳、连接器等)展放导线、地线，使其在展放过程中离开地面和障碍物呈架空状态的放线方法称为张力放线。
在放线过程中，导线在展放中存在发生受压损伤或输电线路的导地线在展放过程中偶尔会出现导地线滑出滑轮槽而受损的情况。尤其是展板在通过杆塔滑轮时，容易出现滑出滑轮槽，导致导线未布设到预定线槽，引起风险。因此，在展放过程中，每一个基铁塔都需安排专人看护，这些工人必须要爬到塔顶上才能清晰的观察到导线牵引情况。发现情况立即通过对讲机通知张力机控制人员，停止展放。这样不但需要大量施工人员进行看护，而且还存在反应较慢，事故容易扩展的问题。
现有技术的张力放线过程效率低下，风险较高，需要工人爬到塔顶来观察导线牵引情况，在每个塔站需要一名工人，影响架线工作效率，人工成本高，工人在攀爬电力塔时存在风险；当架线到距离张力机器较远的电力塔时，受限于山地等自然环境，看护工人与张力机器操作工人之间的通讯收到影响，出现故障无法及时通知地面接收人员。
发明内容
针对上述背景技术中的问题，提供一种全新的电力架线实时监控方法。利用数据采集装置采集架线展板在电力架线过程中的监控视频和图像，并在信号强度满足传输需求的情况下，借助数据中继设备和地面接收站建立数据连接以便将监控视频和图像直接回传，减少数据回传延迟，提高了电力架线效率，大大降低了人工成本。
本发明所述的一种电力架线实时监控方法，包括：
S1将数据采集装置固定在架线展板上，将复数个数据中继设备设置在输电线路的每个塔杆上；
S2通过数据采集装置采集电力架线过程中所述架线展板的运动监控视频和图像；
S3根据塔杆之间的距离和所述数据中继设备的发射功率计算出所述数据采集装置能够接收到的通讯信噪比，设定一个固定的可接收阈值；
S4在电力架线过程中，实时判断所述数据采集装置与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由数据采集装置直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则搜索与所述数据采集装置距离最近的塔杆上的数据中继设备，再将所述监控视频和图像传输至该数据中继设备；
S5判断该接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由该数据中继设备直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则传输所述监控视频和图像至与该数据中继设备距离最近的另一数据中继设备，重复判断接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，直至将所述监控视频和图像传输至地面接收站；
S6通过应用管理后台分析地面接收站接收到的监控视频和图像，若存在架线异常情况则发送控制指令停止电力架线工作。
所述架线展板的运动分两种情况，一是在电力塔杆之间运行时的情况，二是展板通过电力塔杆时的情况。本发明重点监测展板通过电力塔杆时，是否将电力线布设到正确的线槽。根据地面管理人员的需要，拍摄视频或照片。采集到的视频和图像发送到地面接收站后，需要地面管理人员通过显示屏实时查看。
所述通讯信噪比是描述信号中有效成分与噪声成分的比例关系参数。本发明的所述可接收阈值是根据塔杆之间的距离和数据中继设备的发射功率，计算出数据采集装置能够接收到的通讯信噪比，在数据采集装置中设定一个固定的阈值，以提高数据传输效率。如果当前接入的数据中继设备信号达不到可接收阈值，则将数据缓存。待数据采集装置移动接近下一个塔杆，该塔杆部署的数据中继设备通讯信噪比达到可接收阈值，再传输数据。
所述数据中继设备周期性的发送一个信标信号，因此数据采集装置只要在该数据中继设备的信号覆盖范围内，就可以接收到该信标信号，通过该通讯信噪比判断是否满足接入条件。
本发明通过在架线展板上部署数据采集装置，并在每个电力塔杆部署数据中继设备，实时采集架线展板运动过程中的情况，并通过电力塔杆上部署的数据中继设备，及时将采集的监控视频和图像发送给地面架线管理人员，发现异常情况立即通知牵引场和张力场的工作人员，停止牵引机和张力机工作。通过数据中继设备完成数据的高速传输，解决了偏远地区无线网络部署较弱的问题，保证了数据传输的稳定性和低时延，提高了电力架线的工作效率。
具体地，所述数据采集装置包括前端摄像头、后端摄像头；所述前端摄像头和后端摄像头分别安装在所述架线展板的前端和后端，实时采集架线展板的前后端监控视频和图像并由数据存储模块存储，无线通信模块传送监控视频和图像，并接收所述应用管理后台发送的控制指令。
进一步地，所述数据中继设备包括数据存储及转发模块、无线通信模块和电源管理模块；所述数据存储及转发模块接收所述数据采集装置的监控视频和图像，并通过无线通信模块传送至地面接收站或其他数据存储及转发模块，所述电源管理模块从电力线上取电为所述数据中继设备供电。
进一步地，所述地面接收站接收所述数据采集装置和所述数据中继设备传输的监控视频和图像，并通过有线方式存储于服务器；所述地面接收站接收所述应用管理平台发送的控制指令并转发至所述数据采集装置和所述数据中继设备。
进一步地，所述数据采集装置通过LTE或Wi-Fi与数据中继设备连接，所述数据采集装置通过LTE或专网与地面接收站连接，所述数据中继设备通过LTE或专网与地面接收站连接，所述地面接收站通过有线方式与存储服务器和所述应用管理平台连接，所述应用管理平台通过有线方式和存储服务器连接；所述专网是非公用无线网络。
进一步地，所述数据中继设备传输所述监控视频和图像至地面接收站的步骤包括：
通过数据中继设备向地面接收站发送数据传输请求消息，地面接收站收到所述请求消息后，返回一个回复消息给该数据中继设备，所述回复消息包括地面接收站当前工作状态、是否正在接收数据，待接收的数据条目数以及当前传输信号的通讯信噪比；
若地面接收站当前处于空闲状态，且通讯信噪比达到可接收阈值，则该数据中继设备和地面接收站建立数据连接，将数据中继设备中存储的监控视频和图像以分组传输的方式发送至地面接收站；
若地面接收站当前处于工作状态，且待接收的数据条目数大于应用管理平台设置的队列条目阈值、通讯信噪比未达到可接收阈值，则该数据中继设备请求与前一数据中继设备建立数据连接，将所述监控视频和图像发送至前一数据中继设备，前一数据中继设备再次向地面接收站发送传输请求消息并进行数据交互，直至将监控视频和图像发送给地面接收站。
本发明还提供一种电力架线实时监控系统，包括：
数据采集装置、数据中继设备、地面接收站和应用管理后台；
所述数据采集装置用于采集电力架线过程中架线展板的运动监控视频和图像；
所述数据中继设备用于将所述监控视频和图像从数据采集装置上中转传输至地面接收站；
所述地面接收站用于接收数据中继设备发送来的监控视频和图像，转发应用管理后台的控制指令至数据采集装置和数据中继设备；
所述应用管理后台用于实施监控视频和图像的播放和分析，判定架线异常情况和发送控制指令至地面接收站。
进一步地，本发明还提供一种可读储存介质，其上储存有控制程序，其特征在于：该控制程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的电力架线实时监控方法。
进一步地，本发明还提供一种计算机控制系统，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的控制程序，其特征在于：所述处理器执行所述控制程序时实现如上述任意一项所述的电力架线实时监控方法。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例的电力架线方法示意图；
图2为本发明实施例的电力架线过程示意图；
图3为本发明实施例的电力架线过程远程实时监控系统架构图；
图4为本发明实施例的电力架线实时监控系统构成框图。
具体实施方式
请参阅图1的电力架线方法示意图。
本发明所述的一种电力架线实时监控方法，包括：
S1将数据采集装置固定在架线展板上，将复数个数据中继设备设置在输电线路的每个塔杆上；
S2通过数据采集装置采集电力架线过程中所述架线展板的运动监控视频和图像；
S3根据塔杆之间的距离和所述数据中继设备的发射功率计算出所述数据采集装置能够接收到的通讯信噪比，设定一个固定的可接收阈值；
S4在电力架线过程中，实时判断所述数据采集装置与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由数据采集装置直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则搜索与所述数据采集装置距离最近的塔杆上的数据中继设备，再将所述监控视频和图像传输至该数据中继设备；
S5判断该接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由该数据中继设备直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则传输所述监控视频和图像至与该数据中继设备距离最近的另一数据中继设备，重复判断接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，直至将所述监控视频和图像传输至地面接收站；
S6通过应用管理后台分析地面接收站接收到的监控视频和图像，若存在架线异常情况则发送控制指令停止电力架线工作。
图2所示右侧是牵引场，通过牵引机将牵引绳拉动展板及其拴着的导线布设到塔杆；左侧为张力场，由张力机张开成捆的导线，配合牵引机进行导线放线。
电力架线的过程是由牵引场反向布设牵引绳，用于牵引电力线。因此在架线开始时，电力线架线所要经过的电力塔杆的次序是固定的。
本发明的实施例中电力塔杆的编号依据电力架线的次序而定，从张力场开始由近及远，一直到牵引场结束。
将电力线按照塔杆进行分段，在每个电力线塔杆上部署一个数据中继设备，数据采集装置固定在架线展板上；所述输电线路的塔杆依据电力架线次序编号，从张力场开始由近及远，直至牵引场结束依次编号为塔杆1、塔杆2、……塔杆5，所述数据中继设备在塔杆上依序设置，编号为数据中继设备1、数据中继设备2、……数据中继设备5，与塔杆一一对应。
请参阅图3的本发明实施例的电力架线过程远程实时监控系统架构图。
用户通过应用管理平台控制数据采集装置，数据采集装置部署在图1所示的架线展板上，所述数据采集装置包括前端摄像头、后端摄像头；所述前端摄像头和后端摄像头分别安装在所述架线展板的前端和后端，实时采集架线展板的前后端监控视频和图像并由数据存储模块存储，无线通信模块传送监控视频和图像，并接收所述应用管理后台发送的控制指令。通过预设的监控参数，对指定电力架线过程中的线路进行摄像；在本实施例中，所述预设的监控参数指按照用户需求，在指定位置进行拍照或者摄像，如在两个塔杆之间运行时，可以间隔拍照，在通过电力塔杆时进行摄像，以降低数据采集装置的电量消耗。
判断所述数据采集装置与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，拍摄的监控视频和图像在通信信道畅通的情况下进行实时远程回传给地面接收站，在专网或移动通信网信号较弱时，数据采集装置无法与地面接收站建立直接连接，则搜索周围的数据中继设备，所述数据中继设备包括数据存储及转发模块、无线通信模块和电源管理模块；所述数据存储及转发模块接收所述数据采集装置的监控视频和图像，并通过无线通信模块传送至地面接收站或其他数据存储及转发模块，所述电源管理模块从电力线上取电为所述数据中继设备供电。选择信号较强的中继设备接入，将采集的视频和图像实时发送给中继设备。在本实施例中，专网指非公用无线网络，如1.4Ghz的专用网络，本实施例的实时监控系统中的所有无线设备都支持该频段，整个监控系统能够运作。专网由于与公共网络频段不同，可以避免被干扰。
在本实施例中，电力架线的方向是沿着图1所示的电力塔杆1、电力塔杆2、电力塔杆3…的方向架线。在拍摄时，数据采集装置通过架线展板靠近塔杆1，数据采集装置实时采集架线时的监控视频和图像，并搜索地面接收站，判断能否直接发送数据。如果可以则将采集的数据直接发送给地面接收站。所述地面接收站接收所述数据采集装置和所述数据中继设备传输的监控视频和图像，并通过有线方式存储于服务器；所述地面接收站接收所述应用管理平台发送的控制指令并转发至所述数据采集装置和所述数据中继设备。
所述数据采集装置通过LTE或Wi-Fi与数据中继设备连接，所述数据采集装置通过LTE或专网与地面接收站连接，所述数据中继设备通过LTE或专网与地面接收站连接，所述地面接收站通过有线方式与存储服务器和所述应用管理平台连接，所述应用管理平台通过有线方式和存储服务器连接；所述专网是非公用无线网络。
如果数据采集装置通过无线搜索发现，与地面接收站直接的无线信号连接无法满足数据传输需求，就重新搜索附近可以接入的数据中继设备。如果同时接收到数据中继设备1和数据中继设备2的信标信号，则选择信号强度强的数据中继设备完成无线接入；如果数据中继设备2和数据中继设备3同时具备接入条件，则选择编号靠前的数据中继设备2接入；
判断该数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由该数据中继设备直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则传输所述监控视频和图像至与该数据中继设备距离最近的另一数据中继设备，重复判断接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，直至将所述监控视频和图像传输至地面接收站。
所述数据中继设备传输所述监控视频和图像至地面接收站的步骤包括：
通过数据中继设备向地面接收站发送数据传输请求消息，地面接收站收到所述请求消息后，返回一个回复消息给该数据中继设备，所述回复消息包括地面接收站当前工作状态、是否正在接收数据，待接收的数据条目数以及当前传输信号的通讯信噪比；
若地面接收站当前处于空闲状态，且通讯信噪比达到可接收阈值，则该数据中继设备和地面接收站建立数据连接，将数据中继设备中存储的监控视频和图像以分组传输的方式发送至地面接收站；
若地面接收站当前处于工作状态，且待接收的数据条目数大于应用管理平台设置的队列条目阈值、通讯信噪比未达到可接收阈值，则该数据中继设备请求与前一数据中继设备建立数据连接，将所述监控视频和图像发送至前一数据中继设备，前一数据中继设备再次向地面接收站发送传输请求消息并进行数据交互，直至将监控视频和图像发送给地面接收站。
所述通讯信噪比的可接收阈值是根据塔杆之间的距离和数据中继设备的发射功率计算出数据采集装置能够接收到的通讯信噪比，由用户设定的一个固定阈值；所述数据采集装置通过LTE移动通信网信号或Wi-Fi与数据中继设备连接，所述数据采集装置通过LTE或专网与地面接收站连接，所述数据中继设备通过LTE或专网与地面接收站连接，所述地面接收站通过有线方式与存储服务器和所述应用管理平台连接，所述应用管理平台通过有线方式和存储服务器连接；所述专网是非公用无线网络，可避免公共网络频段的干扰。
在本实施例中，数据采集装置随着架线展板从塔杆1向塔杆2移动的过程中，数据中继设备1的信号逐渐转弱，数据中继设备2的信号逐渐增强，当数据中继设备1不满足无线接入条件时，数据采集装置从数据中继设备1切换接入到数据中继设备2，将数据采集装置采集的视频和图像转发给数据中继设备2。数据中继设备2接收后，首先搜索地面接收站，判断通讯信噪比是否达到可接收阈值，如果满足则由数据中继设备2直接转发给地面接收站；如果数据中继设备2不能与地面接收站建立直接数据传输链路，则数据中继设备2将数据转发给距离最近的数据中继设备1，由数据中继设备1将采集数据再发送给地面接收站。
当数据采集装置接入到数据中继设备3时，首先判断是否能够直接发送给地面接收站，如果不能则转发给数据中继设备2；数据中继设备2收到数据进一步判断能否直接发送给地面接收站，如果不能再通过数据中继设备1转发给地面接收站。
所述地面接收站由CPE通信模块、数据汇聚模块、无线通信模块、电源管理模块构成。所述CPE通信模块实现LTE或专网等远距离无线通信与Internet有线通信之间的转换。所述数据汇聚模块用于依据分组数据的时间戳完成数据汇聚，所述无线通信模块用于收发监控数据，所述电源管理模块为地面接收站供电。
本实施例的数据采集装置采集的视频和图像采用分组传输的方式，通过无线通信模块进行发送，数据包包含有采集时间戳。在数据采集装置的连接由一个数据中继设备向另一个数据中继设备切换过程中，通过数据缓存技术，将视频和图像暂存在数据采集装置的数据存储模块中，待切换完成后将缓存的数据通过新接入的数据中继设备发送给地面接收站，保证采集数据的完整性，确保链路畅通，保障数据传输效率。
数据采集装置采集到的视频或图像等大容量的数据需要经过分组之后，陆续通过沿途的数据中继设备回传，地面接收站将有多个数据中继设备发送的数据待接收。因此，需要地面接收站确认可以开始接收数据。
具体地，本实施例通过数据中继设备向地面接收站发送数据传输请求消息，地面接收站收到所述请求消息后，返回一个回复消息给该数据中继设备，所述回复消息包括地面接收站当前工作状态、是否正在接收数据，待接收的数据条目数，当前传输信号的信噪比强度信息；
若地面接收站当前处于空闲状态，且通讯信噪比达到可接收阈值，则该数据中继设备和地面接收站建立数据连接，将数据中继设备中存储的监控视频和图像以分组传输的方式发送至地面接收站；
若地面接收站当前处于工作状态，且待接收的数据条目数大于应用管理平台设置的队列条目阈值、信噪比强度未达到可接收阈值，则该数据中继设备与前一数据中继设备建立数据连接，将监控视频和图像发送至前一数据中继设备，前一数据中继设备再次向地面接收站发送传输请求消息并进行数据交互，直至将监控视频和图像发送给地面接收站。
所述地面接收站收到数据，通过有线方式，依据分组数据的时间戳完成数据汇聚，再按时间的先后顺序将数据存储于存储服务器；
工作人员通过应用管理平台对采集到的监控视频和图像进行分析，发现电力线架线故障时，则通知张力机和牵引机两端停止工作，由应用管理平台发送控制指令给地面接收站，由地面接收站以无线方式通知张力机端和牵引机端的施工人员；在通信过程中，由于偏远地区无线网络部署原因，地面接收站如果不能与张力机端或牵引机端的施工人员直接通信，则地面接收站通过部署在电力塔杆上的数据中继设备完成信息传递，向牵引场的人员发送停止牵引机工作的通知，停止电力架线工作，保障架线安全。
请参阅图4，其为本发明实施例的电力架线实时监控系统构成框图。
本发明还提供一种电力架线实时监控系统，包括：
数据采集装置、数据中继设备、地面接收站和应用管理后台；
所述数据采集装置用于采集电力架线过程中架线展板的运动监控视频和图像；包括前端摄像头、后端摄像头、无线通信模块、数据存储模块和电池组；前端摄像头和后端摄像头分别安装在所述架线展板的前端和后端，实时采集架线展板的前后端监控视频和图像并由所述数据存储模块存储，所述无线通信模块传送数据存储模块存储的监控视频和图像，并接收所述应用管理后台发送的控制指令；所述电池组为所述数据采集装置供电。
所述数据中继设备用于将所述监控视频和图像从数据采集装置上中转传输至地面接收站；包括数据存储及转发模块、无线通信模块和电源管理模块；所述数据存储及转发模块接收所述数据采集装置的监控视频和图像，并通过无线通信模块传送至地面接收站或其他数据存储及转发模块，所述电源管理模块从电力线上取电为所述数据中继设备供电。
所述地面接收站用于接收数据中继设备发送来的监控视频和图像，转发应用管理后台的控制指令至数据采集装置和数据中继设备；
所述应用管理后台用于实施监控视频和图像的播放和分析，判定架线异常情况和发送控制指令至地面接收站。
本发明在数据在回传时每次都有判断机制，是数据采集装置直接回传地面接收站，或是通过数据中继设备回传。即使通过数据中继设备回传，每个数据中继设备在回传时也会判断能否与地面接收站建立直接连接，以便将数据直接回传，减少数据回传延迟。当该数据中继设备不能与地面接收站建立直连时，才转发下一个数据中继设备。
相对于现有技术，本发明提供了一种用于电力架线过程监控的方法。通过数据采集和数据回传分开实现。前端主要完成数据采集，通过数据中继设备将数据回传，从而降低前端的功耗，提高前端采集装置的续航时间，提高数据采集效率。同时，通过数据中继设备实现采集数据的中继转发，提高数据回传的稳定性和实时性，提高视频、图像等大容量数据的远程无线传输效率。突破了电力架线监控方法中仅能依靠人力爬杆监控的局限，不仅能减少架线过程中的风险，提高架线效率，大大降低人工成本，也避免了数据回传过程中的多重连接导致的延迟和数据分析处理的过程，减少了信息的处理量以及无用信息的存储传输，节省了数据在传输过程中对网络带宽的占用和存储开销，具有很好的实时性。除此之外，本发明可以在尽可能少次的回传链路中实现数据传输，这样大大减少了电力架线监控过程中对资金、时间和人力的消耗，在医疗、军事、遥感、导航等特定领域拥有重要而深远的应用前景。
与传统架线监控方法相比较，本发明能够突破传统监控技术无法建立直传链路回传监控数据的限制，在监控数据回传过程中通过数据中继设备与地面接收站建立直传的方式，完成数据的高速传输，解决了偏远地区无线网络部署较弱的问题，保证了数据传输的稳定性和低时延，达到节省网络带宽占用和视频存储空间的目的，提高了电力架线的工作效率。
其次，相比于投放大量施工人员看护架线杆塔的架线情况，本发明降低了架线监控的人工成本，仅在应用管理后台设置人员监控展板前后的监控视频及图像，分析是否存在异常情况，借助数据采集装置和数据中继设备与地面接收站的无线通信模块实现远程控制架线工作运行。不仅避免了工作人员现场监控攀爬电力杆塔的危险，也不存在因地形缺陷和自然环境导致的通信故障造成的架线事故，在视频监控、虚拟现实、人机交互、智能控制等领域，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也一同包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种电力架线实时监控方法，包括：
将数据采集装置固定在架线展板上，将复数个数据中继设备设置在输电线路的每个塔杆上；
通过数据采集装置采集电力架线过程中所述架线展板的运动监控视频和图像；
根据塔杆之间的距离和所述数据中继设备的发射功率计算出所述数据采集装置能够接收到的通讯信噪比，设定一个固定的可接收阈值；
在电力架线过程中，实时判断所述数据采集装置与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由数据采集装置直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则搜索与所述数据采集装置距离最近的塔杆上的数据中继设备，再将所述监控视频和图像传输至该数据中继设备；
判断该接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，若是，则由该数据中继设备直接传输所述监控视频和图像至地面接收站；若否，则传输所述监控视频和图像至与该数据中继设备距离最近的另一数据中继设备，重复判断接收所述监控视频和图像的数据中继设备与地面接收站的通讯信噪比是否达到可接收阈值，直至将所述监控视频和图像传输至地面接收站；
通过应用管理后台分析地面接收站接收到的监控视频和图像，若存在架线异常情况则发送控制指令停止电力架线工作。
2.根据权利要求1所述的一种电力架线实时监控方法，其特征在于：所述数据采集装置包括前端摄像头、后端摄像头；所述前端摄像头和后端摄像头分别安装在所述架线展板的前端和后端，实时采集架线展板的前后端监控视频和图像并由数据存储模块存储，无线通信模块传送监控视频和图像，并接收所述应用管理后台发送的控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种电力架线实时监控方法，其特征在于，所述数据中继设备包括数据存储及转发模块、无线通信模块和电源管理模块；所述数据存储及转发模块接收所述数据采集装置的监控视频和图像，并通过无线通信模块传送至地面接收站或其他数据存储及转发模块，所述电源管理模块从电力线上取电为所述数据中继设备供电。
4.根据权利要求1所述的一种电力架线实时监控方法，其特征在于：所述地面接收站接收所述数据采集装置和所述数据中继设备传输的监控视频和图像，并通过有线方式存储于服务器；所述地面接收站接收所述应用管理平台发送的控制指令并转发至所述数据采集装置和所述数据中继设备。
5.根据权利要求1所述的一种电力架线实时监控方法，其特征在于：所述数据采集装置通过LTE或Wi-Fi与数据中继设备连接，所述数据采集装置通过LTE或专网与地面接收站连接，所述数据中继设备通过LTE或专网与地面接收站连接，所述地面接收站通过有线方式与存储服务器和所述应用管理平台连接，所述应用管理平台通过有线方式和存储服务器连接；所述专网是非公用无线网络。
6.根据权利要求1所述的一种电力架线实时监控方法，其特征在于，所述数据中继设备传输所述监控视频和图像至地面接收站的步骤包括：
通过数据中继设备向地面接收站发送数据传输请求消息，地面接收站收到所述请求消息后，返回一个回复消息给该数据中继设备，所述回复消息包括地面接收站当前工作状态、是否正在接收数据，待接收的数据条目数以及当前传输信号的通讯信噪比；
若地面接收站当前处于空闲状态，且通讯信噪比达到可接收阈值，则该数据中继设备和地面接收站建立数据连接，将数据中继设备中存储的监控视频和图像以分组传输的方式发送至地面接收站；
若地面接收站当前处于工作状态，且待接收的数据条目数大于应用管理平台设置的队列条目阈值、通讯信噪比未达到可接收阈值，则该数据中继设备请求与前一数据中继设备建立数据连接，将所述监控视频和图像发送至前一数据中继设备，前一数据中继设备再次向地面接收站发送传输请求消息并进行数据交互，直至将监控视频和图像发送给地面接收站。
7.一种电力架线实时监控系统，包括：
数据采集装置、数据中继设备、地面接收站和应用管理后台；
所述数据采集装置用于采集电力架线过程中架线展板的运动监控视频和图像；
所述数据中继设备用于将所述监控视频和图像从数据采集装置上中转传输至地面接收站；
所述地面接收站用于接收数据中继设备发送来的监控视频和图像，转发应用管理后台的控制指令至数据采集装置和数据中继设备；
所述应用管理后台用于实施监控视频和图像的播放和分析，判定架线异常情况和发送控制指令至地面接收站。
8.一种可读储存介质，其上储存有控制程序，其特征在于：该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的电力架线实时监控方法。
9.一种计算机控制系统，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的控制程序，其特征在于：所述处理器执行所述控制程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的电力架线实时监控方法。
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