CN108008635A - 一种智能家居远程控制系统 - Google Patents

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CN108008635A CN201711190964.7A CN201711190964A CN108008635A CN 108008635 A CN108008635 A CN 108008635A CN 201711190964 A CN201711190964 A CN 201711190964A CN 108008635 A CN108008635 A CN 108008635A
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明属于智能家居领域,公开了一种智能家居远程控制系统,设置有中央控制器、视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏、移动终端;视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏与中央控制器电性连接;中央控制器与移动终端网络连接。本发明利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统,提升家居智能、安全、便利、舒适,并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统。

Description

一种智能家居远程控制系统
技术领域
本发明属于智能家居领域,尤其涉及一种智能家居远程控制系统。
背景技术
目前,随着社会科技的发展,智能家居已经逐步进入到各家各户中。好的智能家居自动化程度高,可以给人们带来极大的方便,它包含了家具、电器、报警和通讯等设置之间有效的连接,可通过有线和无线两种模式,达到一物控多物的效果。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境,提供全方位的信息交互功能,帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式,帮助人们有效安排时间,增强家居生活的安全性,甚至为各种能源费用节约资金。
协作传输技术近年来发展迅速。在协作传输中,每个移动节点可以只安装一根天线,通过在无线网络中选择适当的伙伴节点(或称为协作节点,中继节点等)参与转发消息,能够使源节点所发射的信号通过不同衰减路径到达目的节点,从而形成一个虚拟的多天线系统。协作传输使得节点间的资源共享成为了可能,除了能获得分集和复用增益外,还可能带来覆盖范围的扩大,以及因为传输路径的分割而获得路损增益等。
尽管协作传输技术具备上述诸多优势,其内在缺陷却也非常明显,在协作传输中,由于节点的半双工特性,中继不能在相同频率同时接收和发送消息,消息的传输需要经历从源端到中继、及从中继到目的端至少两跳,使得其频谱效率与直接传输相比会下降一半。因而,如何提升频谱效率是协作传输面临的重大难题。
综上所述,现有技术存在的问题是:普通家居只具有传统的居住功能;多于安全的防范以及远程控制智能化程度低,传输中频谱信号效率下降的缺陷影响了远程控制的准确性。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能家居远程控制系统。
本发明是这样实现的,一种智能家居远程控制系统,所述智能家居远程控制系统设置有中央控制器、视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏、移动终端;所述视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏与中央控制器电性连接;所述中央控制器与移动终端网络连接;
所述视频监视器监测家中有无入侵情况,有入侵情况时将监测信息反馈给用户并自动启动安防系统;
所述的安防系统包括服务器、控制系统、报警系统、检测系统、GSM发射模块、执行系统;
所述的控制系统包括近程控制端和远程控制端,所述的报警系统连接进程控制端,报警系统还经过服务器通过GSM发射模块连接远程控制端,该远程控制端与移动终端连接;
所述的检测系统连接近程控制端,检测系统还经过服务器连接远程控制端,执行系统连接近程控制端,还经过服务器连接远程控制端,所述的检测系统包括烟火检测模块、门禁探头传感模块、窗禁探头传感模块、摄像头,所述的执行系统包括火灾执行系统;
所述的门禁探头传感模块包括门磁传感器、RFID读卡设备、人脸识别设备和门禁控制器,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备均安装在住户的门上,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备的信号输出端与移动终端网络相连;
所述人脸识别设备的提取人脸图像特征向量方法具体步骤为:
步骤一、采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
步骤二、求出散布矩阵S:
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此脸空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;
由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
所述的人脸图像特征提取基于稀疏表征,采用SRC人脸识别算法进行多人脸识别;包括:
对当前帧人脸检测并按坐标排序得出当前帧各个人脸的识别结果;根据当前帧各个人脸的识别结果计算对应的各个人脸各自相邻n帧识别结果;统计各个人脸的身份,由超过半数n/2的统一身份决定目标的最终身份;
其中,计算待识别图片与人脸库各类别间的重建误差{r1,r2……rn}, r1<r2<……<rn,将得到的相似度值按照的规则确定最终识别结果;其中T1为比率值,T1=0.6;
所述居家电器无线控制器用于控制空调、热水器;
所述灯光控制模块对各个功能区灯光进行调节控制;
所述门窗控制模块根据门禁系统反馈信号,控制电控锁的开关;还根据室内空气成分及外部天气自动开窗通风;
所述中央控制器的信息处理情况显示在LED显示屏上,通过LED显示屏上的控制按钮进行操作;
所述移动终端为手机、电脑或平板,用于远程控制中央控制器;所述移动终端利用移动终端网络进行远程控制中,对于中央控制器的反馈信息按协作传输机制协议进行传输;移动终端在时隙1将反馈2bits信息表征对通过直传链路接收到的信号的3种接收状态:成功、半成功、失败,源和中继将根据反馈信息决定在下一时隙的操作;而且中继节点也会根据自身对数据的解调成功与否选择不同的中继转发协议;具体包括:
时隙1,源端S以功率PS广播自己的信息数据,中继与目的端处于接收状态;
移动终端对直传链路的接收数据进行解调,并通过反馈信道广播3种解调状态:成功、半成功、失败;
当满足直传链路的接收信噪比不小于信噪比阈值,即PSγ≥η,解调状态为成功,目的端反馈的信息为11,则接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS发送新的信息符号,中继节点保持沉默;
当不满足PSγ≥η但满足2PSγ≥η,解调状态为半成功,目的端反馈的信息为 10或01,则在接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS重发在上时隙广播的信息符号,中继节点保持沉默;
当满足2PSγ<η,解调状态为失败,目的端反馈的信息为00,则接收到反馈信息后,源端在时隙2保持沉默,而中继节点依据接收信噪比判断对于时隙1 源所发送数据的接收状态;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足接收信噪比不小于正确解调的阈值,即PSα≥η,说明中继节点已将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用译码转发DF协议将此数据编码后以功率PR转发,目的端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足PSα<η,说明中继节点未能将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用放大转发AF协议将此数据量化后以功率PR转发,移动终端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
频谱效率描述为:
其中α、β、γ分别表示S→R、R→D、S→D链路的单位接收信噪比。
进一步,所述温度感应器用于实时监测室内的空气温度参数;有助于对室内空气质量全方位的监测;
所述温度感应器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时, [x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
进一步,所述温度感应器对室内空气温度参数信号用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集,并用A/D方式对信号进行数字量化;然后,对量化后的信号x(i)进行降维;最后,对降维后的信号进行重构;其中t 为采样时刻,i为量化后的信号排序。
进一步,对量化后的信号进行降维,具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数,设计基于滤波的压缩感知信号采集框架,构造如下托普利兹测量矩阵:
则观测i=1,…,M,其中b1,…,bL看作滤波器系数;子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算术根,验证G(Φ F,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,则ΦF满足RIP,并通过求解最优化问题来重构原信号;即通过线性规划方法来重构原信号,亦即BP算法;对图像或语音压缩信号的采集,则修改ΦF为如下形式:
如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性,则通过求解最优化问题,精确重构出原信号;其中Φ与Ψ不相关,Ξ称为CS矩阵。
进一步,所述移动终端设置有手机端APP数据接收模块,手机端APP数据接收模块的数据分享方法,包括:
获得分享请求;
根据所述分享请求,调用一流媒体服务,并确定一用于分享的第一数据;
基于所述流媒体服务,将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;
向中央控制器发送所述地址信息;其中,所述地址信息用于使所述中央控制器根据所述地址信息获得所述流媒体数据;
基于所述流媒体服务,当接收到所述中央控制器的确认信息后,向所述中央控制器输出所述流媒体数据;
根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括:
若从所述分享请求中获取到所述中央控制器上存储的任一数据文件的文件信息,则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据;
若任一数据文件处理过程中,接收到分享请求,则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据;
在向所述中央控制器输出所述流媒体数据之前,进一步包括:
向所述中央控制器发送控制信息,所述控制信息用于使所述中央控制器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序;
当任一数据文件处理过程中,接收到所述分享请求,根据所述分享请求确定用于分享的第一数据,并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时,将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息。
本发明的优点及积极效果为:该智能家居远程控制系统利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统,提升家居智能、安全、便利、舒适,并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统。
本发明避免了浪费资源进行不必要的信息转发,在与经典AF或经典DF协作传输机制相比仅需2bits额外开销的前提下,不仅改善了协作传输的本质缺陷、大幅度提高了协作传输的频谱效率,同时还能改善协作传输的错误性能。
本发明集信号采集、处理、共享于一体,保证了远程控制的智能化实现。
附图说明
图1是本发明提供的智能家居远程控制系统的结构示意图。
图中:1、中央控制器;2、视频监视器;3、居家电器无线控制器;4、温度感应器;5、语音模块;6、灯光控制模块;7、门窗控制模块;8、电源模块; 9、短路保护器;10、LED显示屏;11、移动终端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
所述智能家居远程控制系统设置有中央控制器1、视频监视器2、居家电器无线控制器3、温度感应器4、语音模块5、灯光控制模块6、门窗控制模块7、电源模块8、短路保护器9、LED显示屏10、移动终端11;所述视频监视器2、居家电器无线控制器3、温度感应器4、语音模块5、灯光控制模块6、门窗控制模块7、电源模块8、短路保护器9、LED显示屏10与中央控制器1电性连接;所述中央控制器1与移动终端11网络连接。
作为本发明的优选实施例,所述视频监视器2监测家中有无入侵情况,有入侵情况时将监测信息反馈给用户并自动启动安防系统。
所述的安防系统包括服务器、控制系统、报警系统、检测系统、GSM发射模块、执行系统;
所述的控制系统包括近程控制端和远程控制端,所述的报警系统连接进程控制端,报警系统还经过服务器通过GSM发射模块连接远程控制端,该远程控制端与移动终端连接;
所述的检测系统连接近程控制端,检测系统还经过服务器连接远程控制端,执行系统连接近程控制端,还经过服务器连接远程控制端,所述的检测系统包括烟火检测模块、门禁探头传感模块、窗禁探头传感模块、摄像头,所述的执行系统包括火灾执行系统;
所述的门禁探头传感模块包括门磁传感器、RFID读卡设备、人脸识别设备和门禁控制器,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备均安装在住户的门上,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备的信号输出端与移动终端网络相连;
所述人脸识别设备的提取人脸图像特征向量方法具体步骤为:
步骤一、采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
步骤二、求出散布矩阵S:
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此脸空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;
由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
所述的人脸图像特征提取基于稀疏表征,采用SRC人脸识别算法进行多人脸识别;包括:
对当前帧人脸检测并按坐标排序得出当前帧各个人脸的识别结果;根据当前帧各个人脸的识别结果计算对应的各个人脸各自相邻n帧识别结果;统计各个人脸的身份,由超过半数n/2的统一身份决定目标的最终身份;
其中,计算待识别图片与人脸库各类别间的重建误差{r1,r2……rn}, r1<r2<……<rn,将得到的相似度值按照的规则确定最终识别结果;其中T1为比率值,T1=0.6;
作为本发明的优选实施例,所述居家电器无线控制器3可控制电器为空调、热水器等。
作为本发明的优选实施例,所述灯光控制模块6可对各个功能区灯光进行调节控制。
作为本发明的优选实施例,所述门窗控制模块7根据门禁系统反馈信号,控制电控锁的开关;还可根据室内空气成分及外部天气自动开窗通风。
作为本发明的优选实施例,所述中央控制器1的信息处理情况显示在LED 显示屏10上,也可通过LED显示屏10上的控制按钮进行操作。
作为本发明的优选实施例,所述移动终端11为手机、电脑或平板,可远程控制中央控制器1。
所述移动终端利用移动终端网络进行远程控制中,对于中央控制器的反馈信息按协作传输机制协议进行传输;移动终端在时隙1将反馈2bits信息表征对通过直传链路接收到的信号的3种接收状态:成功、半成功、失败,源和中继将根据反馈信息决定在下一时隙的操作;而且中继节点也会根据自身对数据的解调成功与否选择不同的中继转发协议;具体包括:
时隙1,源端S以功率PS广播自己的信息数据,中继与目的端处于接收状态;
移动终端对直传链路的接收数据进行解调,并通过反馈信道广播3种解调状态:成功、半成功、失败;
当满足直传链路的接收信噪比不小于信噪比阈值,即PSγ≥η,解调状态为成功,目的端反馈的信息为11,则接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS发送新的信息符号,中继节点保持沉默;
当不满足PSγ≥η但满足2PSγ≥η,解调状态为半成功,目的端反馈的信息为 10或01,则在接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS重发在上时隙广播的信息符号,中继节点保持沉默;
当满足2PSγ<η,解调状态为失败,目的端反馈的信息为00,则接收到反馈信息后,源端在时隙2保持沉默,而中继节点依据接收信噪比判断对于时隙1 源所发送数据的接收状态;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足接收信噪比不小于正确解调的阈值,即PSα≥η,说明中继节点已将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用译码转发DF协议将此数据编码后以功率PR转发,目的端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足PSα<η,说明中继节点未能将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用放大转发AF协议将此数据量化后以功率PR转发,移动终端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
频谱效率描述为:
其中α、β、γ分别表示S→R、R→D、S→D链路的单位接收信噪比。
所述温度感应器用于实时监测室内的空气温度参数;有助于对室内空气质量全方位的监测;
所述温度感应器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时, [x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
所述温度感应器对室内空气温度参数信号用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集,并用A/D方式对信号进行数字量化;然后,对量化后的信号x(i)进行降维;最后,对降维后的信号进行重构;其中t为采样时刻,i为量化后的信号排序。
对量化后的信号进行降维,具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数,设计基于滤波的压缩感知信号采集框架,构造如下托普利兹测量矩阵:
则观测i=1,…,M,其中b1,…,bL看作滤波器系数;子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算术根,验证G(Φ F,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,则ΦF满足RIP,并通过求解最优化问题来重构原信号;即通过线性规划方法来重构原信号,亦即BP算法;对图像或语音压缩信号的采集,则修改ΦF为如下形式:
如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性,则通过求解最优化问题,精确重构出原信号;其中Φ与Ψ不相关,Ξ称为CS矩阵。
所述移动终端设置有手机端APP数据接收模块,手机端APP数据接收模块的数据分享方法,包括:
获得分享请求;
根据所述分享请求,调用一流媒体服务,并确定一用于分享的第一数据;
基于所述流媒体服务,将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;
向中央控制器发送所述地址信息;其中,所述地址信息用于使所述中央控制器根据所述地址信息获得所述流媒体数据;
基于所述流媒体服务,当接收到所述中央控制器的确认信息后,向所述中央控制器输出所述流媒体数据;
根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括:
若从所述分享请求中获取到所述中央控制器上存储的任一数据文件的文件信息,则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据;
若任一数据文件处理过程中,接收到分享请求,则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据;
在向所述中央控制器输出所述流媒体数据之前,进一步包括:
向所述中央控制器发送控制信息,所述控制信息用于使所述中央控制器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序;
当任一数据文件处理过程中,接收到所述分享请求,根据所述分享请求确定用于分享的第一数据,并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时,将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息。
本发明的工作原理:
通过中央控制器1网络连接移动终端11,用户可实现对智能家居的远程控制;视频监视器2监测家中有无入侵情况,有入侵情况时将监测信息反馈给用户并自动启动安防系统;居家电器无线控制器3可控制空调、热水器等,实现对空调、热水器的远程操作;温度感应器4感应室内温度,并将温度信息反馈给中央控制器,中央控制器调节空调温度从而实现温度调节;灯光控制模块6 可对各个功能区灯光进行调节控制;门窗控制模块7根据门禁系统反馈信号,控制电控锁的开关;还可根据室内空气成分及外部天气自动开窗通风;中央控制器1的信息处理情况显示在LED显示屏10上,也可通过LED显示屏10上的控制按钮进行操作;也可通过语音模块5实现对智能家居的操作;短路保护器9 的设置,使智能家居更加的安全和智能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能家居远程控制系统,其特征在于,所述智能家居远程控制系统设置有中央控制器、视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏、移动终端;所述视频监视器、居家电器无线控制器、温度感应器、语音模块、灯光控制模块、门窗控制模块、电源模块、短路保护器、LED显示屏与中央控制器电性连接;所述中央控制器与移动终端网络连接;
所述视频监视器监测家中有无入侵情况,有入侵情况时将监测信息反馈给用户并自动启动安防系统;
所述的安防系统包括服务器、控制系统、报警系统、检测系统、GSM发射模块、执行系统;
所述的控制系统包括近程控制端和远程控制端,所述的报警系统连接进程控制端,报警系统还经过服务器通过GSM发射模块连接远程控制端,该远程控制端与移动终端连接;
所述的检测系统连接近程控制端,检测系统还经过服务器连接远程控制端,执行系统连接近程控制端,还经过服务器连接远程控制端,所述的检测系统包括烟火检测模块、门禁探头传感模块、窗禁探头传感模块、摄像头,所述的执行系统包括火灾执行系统;
所述的门禁探头传感模块包括门磁传感器、RFID读卡设备、人脸识别设备和门禁控制器,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备均安装在住户的门上,所述的门磁传感器、RFID读卡设备和人脸识别设备的信号输出端与移动终端网络相连;
所述人脸识别设备的提取人脸图像特征向量方法具体步骤为:
步骤一、采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
步骤二、求出散布矩阵S:
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此脸空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;
由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
所述的人脸图像特征提取基于稀疏表征,采用SRC人脸识别算法进行多人脸识别;包括:
对当前帧人脸检测并按坐标排序得出当前帧各个人脸的识别结果;根据当前帧各个人脸的识别结果计算对应的各个人脸各自相邻n帧识别结果;统计各个人脸的身份,由超过半数n/2的统一身份决定目标的最终身份;
其中,计算待识别图片与人脸库各类别间的重建误差{r1,r2……rn},r1<r2<……<rn,将得到的相似度值按照的规则确定最终识别结果;其中T1为比率值,T1=0.6;
所述居家电器无线控制器用于控制空调、热水器;
所述灯光控制模块对各个功能区灯光进行调节控制;
所述门窗控制模块根据门禁系统反馈信号,控制电控锁的开关;还根据室内空气成分及外部天气自动开窗通风;
所述中央控制器的信息处理情况显示在LED显示屏上,通过LED显示屏上的控制按钮进行操作;
所述移动终端为手机、电脑或平板,用于远程控制中央控制器;所述移动终端利用移动终端网络进行远程控制中,对于中央控制器的反馈信息按协作传输机制协议进行传输;移动终端在时隙1将反馈2bits信息表征对通过直传链路接收到的信号的3种接收状态:成功、半成功、失败,源和中继将根据反馈信息决定在下一时隙的操作;而且中继节点也会根据自身对数据的解调成功与否选择不同的中继转发协议;具体包括:
时隙1,源端S以功率PS广播自己的信息数据,中继与目的端处于接收状态;
移动终端对直传链路的接收数据进行解调,并通过反馈信道广播3种解调状态:成功、半成功、失败;
当满足直传链路的接收信噪比不小于信噪比阈值,即PSγ≥η,解调状态为成功,目的端反馈的信息为11,则接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS发送新的信息符号,中继节点保持沉默;
当不满足PSγ≥η但满足2PSγ≥η,解调状态为半成功,目的端反馈的信息为10或01,则在接收到反馈信息后,源端在时隙2以功率PS重发在上时隙广播的信息符号,中继节点保持沉默;
当满足2PSγ<η,解调状态为失败,目的端反馈的信息为00,则接收到反馈信息后,源端在时隙2保持沉默,而中继节点依据接收信噪比判断对于时隙1源所发送数据的接收状态;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足接收信噪比不小于正确解调的阈值,即PSα≥η,说明中继节点已将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用译码转发DF协议将此数据编码后以功率PR转发,目的端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
当移动终端解调状态为失败且中继处在时隙1满足PSα<η,说明中继节点未能将时隙1源所发送的数据译码成功,则中继在时隙2采用放大转发AF协议将此数据量化后以功率PR转发,移动终端对直传链路和中继链路的接收信息最大比值合并后解调;
频谱效率描述为:
其中α、β、γ分别表示S→R、R→D、S→D链路的单位接收信噪比。
2.如权利要求1所述智能家居远程控制系统,其特征在于,所述温度感应器用于实时监测室内的空气温度参数;有助于对室内空气质量全方位的监测;
所述温度感应器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
3.如权利要求1所述智能家居远程控制系统,其特征在于,所述温度感应器对室内空气温度参数信号用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集,并用A/D方式对信号进行数字量化;然后,对量化后的信号x(i)进行降维;最后,对降维后的信号进行重构;其中t为采样时刻,i为量化后的信号排序。
4.如权利要求3所述智能家居远程控制系统,其特征在于,
对量化后的信号进行降维,具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数,设计基于滤波的压缩感知信号采集框架,构造如下托普利兹测量矩阵:
则观测i=1,…,M,其中b1,…,bL看作滤波器系数;子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算术根,验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,则ΦF满足RIP,并通过求解mxin||x||1s.t.y=Φx最优化问题来重构原信号;即通过线性规划方法来重构原信号,亦即BP算法;对图像或语音压缩信号的采集,则修改ΦF为如下形式:
如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性,则通过求解最优化问题,精确重构出原信号;其中Φ与Ψ不相关,Ξ称为CS矩阵。
5.如权利要求1所述智能家居远程控制系统,其特征在于,所述移动终端设置有手机端APP数据接收模块,手机端APP数据接收模块的数据分享方法,包括:
获得分享请求;
根据所述分享请求,调用一流媒体服务,并确定一用于分享的第一数据;
基于所述流媒体服务,将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;
向中央控制器发送所述地址信息;其中,所述地址信息用于使所述中央控制器根据所述地址信息获得所述流媒体数据;
基于所述流媒体服务,当接收到所述中央控制器的确认信息后,向所述中央控制器输出所述流媒体数据;
根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括:
若从所述分享请求中获取到所述中央控制器上存储的任一数据文件的文件信息,则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据;
若任一数据文件处理过程中,接收到分享请求,则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据;
在向所述中央控制器输出所述流媒体数据之前,进一步包括:
向所述中央控制器发送控制信息,所述控制信息用于使所述中央控制器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序;
当任一数据文件处理过程中,接收到所述分享请求,根据所述分享请求确定用于分享的第一数据,并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息;在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时,将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息。
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