CN113689310A - 基于工业物联网智能芯片的数据处理方法和相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，内嵌于物联网智能芯片中，所述物联网智能芯片包括：数据采集端口，能耗分析模块、能源平衡计算模块和加密模块，其中：所述数据采集端口，用于获取传感器数据；所述能耗分析模块，用于对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉；所述能源平衡计算模块，分析节点能源损耗数据；加密模块进行区块链加密上传。本发明的方法嵌入具备能源数据处理能力的芯片中，再保证能耗分析实时性和能源浪费节点能耗平衡的基础上，同时保证数据安全，即：利用该智能芯片集成能源数据采集、分析、平衡和区块链加密，配置于能源设备侧，以实现提升对能源数据的分析实时性和安全性。

Description

基于工业物联网智能芯片的数据处理方法和相关设备

技术领域

本申请涉及能源管理技术领域，尤其涉及一种基于工业物联网智能芯片的数据处理方法和相关设备。

背景技术

近年来，依据国家节能减排和企业能源管控集成的需求，能源转型的提速和能源交易不断深入。

现有的生产企业存在能耗设备量大面广、用能分散，节能减排缺乏量化管理和政府部门监管等困难。

针对如上困难，已有针对能源管理困难提出的解决方案，包括利用第三方平台进行能源监管和交易，然而仍然存在无法实时处理能源数据，有关生产和交易数据易被篡改等能源实时监测失真和交易失信等问题，因而现有技术知识存在如下问题：针对能源设备的管理不具备分析实时性和安全性。

发明内容

本申请实施例提供基于工业物联网智能芯片的数据处理方法和相关设备，以实现提升对能源数据的分析实时性和安全性。

一种基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，内嵌于物联网智能芯片中，所述物联网智能芯片包括：

数据采集端口，能耗分析模块、能源平衡计算模块和加密模块，其中：

所述数据采集端口，用于获取传感器数据，所述传感器数据为能源设备参量数据；

所述能耗分析模块，用于对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉，生成节点能源损耗数据；

所述能源平衡计算模块，用于分析所述节点能源损耗数据，利用高能耗平衡模型以调整所述能源浪费节点的能耗值；

所述加密模块，用于将所述的传感器数据和节点能源损耗数据，利用区块链加密上传。

优选地，所述加密模块具体实现：

所述传感器数据和所述节点能源损耗数据在本地进行加密后并进行清洗，生成中间加密数据;

将所述中间加密数据按照预设转换规则进行基于区块链交易的转化，并对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，所述加密采用基于区块链私钥加密方式。

优选地，所述加密模块还执行：

将在本地进行加密后并进行清洗后，统一为预设数据格式包括：

所述预设数据格式遵循单笔区块链交易的数据规则，且支持交易签名。

优选地，对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，具体实现为：

对所述转化数据进行签名；

通过物联网安全通讯链路上传至所述能源设备所在系统进行数据校验；

完成校验的数据发送到所述区块链网络进行广播。

优选地，所述能耗分析模块具体实现为：

对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析，生成潜在节能节点数据及所述节点能源损耗数据。

优选地，对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析包括：

对所述传感器数据进行能源设备的匹配，并与预设生产计划中该能源设备的数据进行比对，获得比对结果；

获取该能源设备的历史供需计划，结合所述比对结果，作为反馈调整所述预设生产计划。

一种基于工业物联网智能芯片的数据处理系统，包括：能源设备、智能芯片和服务器，所述智能芯片执行如权利要求1-7所述基于工业物联网智能芯片的数据处理方法。

一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

本发明的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，内嵌于物联网智能芯片中，所述物联网智能芯片包括：数据采集端口，能耗分析模块、能源平衡计算模块和加密模块，其中：所述数据采集端口，用于获取传感器数据；所述能耗分析模块，用于对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉；所述能源平衡计算模块，分析节点能源损耗数据；加密模块进行区块链加密上传。本发明的方法嵌入具备能源数据处理能力的芯片中，再保证能耗分析实时性和能源浪费节点能耗平衡的基础上，同时保证数据安全，即：利用该智能芯片集成能源数据采集、分析、平衡和区块链加密，配置于能源设备侧，以实现提升对能源数据的分析实时性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的基于工业物联网智能芯片的数据处理的场景示意图；

图2为本申请实施例中的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法的关键点检测示意图；

图3为本申请实施例中的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中的基于工业物联网智能芯片的数据处理管理装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中的基于工业物联网智能芯片的数据处理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中的本申请实施例中的计算机可读介质的结构示意图；

图8为本申请实施例中的基于本申请实施方式的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中提供一种基于工业物联网智能芯片的数据处理方法和相关设备，以实现提升对能源数据的分析实时性和安全性。

为了说明的清晰，在本说明书中的英文简称及专有技术词：

IoT设备，IOT代表Internet of Things，IoT设备再本说明书中指的是依赖物联网的高性能的计算设备和一系列传感器组成，能有效采集，计算，积压/传输数据；

AWS数据传输/处理服务，是指依靠云计算IaaS和PaaS平台服务提供安全的数据传输服务；提供海量计算能力对大量传感器数据进行计算；

区块链网络，提供去中心化的数据存储以及数据交易服务；

LWS，传统工业的锅炉系统。

能源节点：能源设备、传感器和物联网智能芯片的组合。

在传统工业相关的能源设备（如电力系统、压控系统、天然气系统中的与能源消耗相关的设备），如数据采集过程中，数据在生成及采集后的各个环节中都可能被修改，由于数据无法自证其可信度，导致工业数据难以被交易，进而其价值被严重低估。本发明在传统的工业的能源设备管理及能源数据采集过程中加入了区块链技术,使用相对底层的硬件技术和基于区块链的管理方法以最大限度的保证工业数据自产生之后各个环节中的可信度。同时，能源设备在加入物联网后，仅能进行数据上传，能源设备的运行、更新及存储等状态由于脱离监控或者无监控而无法进行针对能源数据的采集和管理，这对工业数据的交易价值造成损失。

本发明披露了一种基于工业物联网智能芯片的结构示意图，参考图1，所述物联网智能芯片包括：

数据采集端口1，能耗分析模块2、能源平衡计算模块3和加密模块4，该芯片可根据实际的接口需求进行硬件层面配置，其中加密模块4可通过加密芯片对于数据的处理过程，通过植入该芯片的处理器中进行。

所述数据采集端口与能源数据采集设备，如传感器，可配置RS485 RTU采集通道，优选16路的模拟量以及两路CAN总线采集通道，2路无源开关量输入，4路无源开关量输出，以上配置作为列举并不局限。

在本实施例中，所述物联网智能芯片装设于壳体内，以传感器作为数据采集端，配合能源设备构成能源节点执行基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，具体地参考图2：

S21:所述数据采集端口获取传感器数据，所述传感器数据为能源设备参量数据；

工业现场的数据汇聚于数据采集设备,所述工业现场指电力系统、压控系统、天然气系统中的与能源消耗相关的工业生产环境，所述数据采集设备包括但不限于：温度传感器、流量传感器、压力传感器、氧含量检测器、流量传感器。

对应所述能源设备，所述传感器数据包括以下参量的一种或多种的组合：排烟温度、储水温度、环境温度、蒸汽流量、蒸汽压力、炉膛负压、氧含量、进水流量、空气过量系数、电机频率、用水量、燃料消耗量。当然，实际的采集量并不局限于此。

S22:所述能耗分析模块对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉，生成节点能源损耗数据；

所述能耗分析模块具体实现为：

对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析，生成潜在节能节点数据及所述节点能源损耗数据。

所述潜在节能节点可能是符合节能减排要求的设备群或者某个厂房，所述潜在节能节点数据，需要通过对所述传感器数据的分析，获知某个能源设备、某几个设备群（重点用能设备）或者某个厂房（能源或工艺系统）整体的节能情况进行判断。

S23:所述能源平衡计算模块分析所述节点能源损耗数据，利用高能耗平衡模型以调整所述能源浪费节点的能耗值；

所述节点能源损耗数据为超出预设能耗的能源节点，其通过实时的采集和分析，针对未达到节能标准或超出能耗设定值的能源节点进行基于线上数据反馈并可实现在线下的能耗平衡。该能耗平衡可以是基于在同一能源系统中多个能源节点之间的能耗的重新分配，并实现实时调整当前能源节点中能源设备的生产、做功或排放的指标，以达到调整所述能源浪费节点的能耗值的目的。

所述能源平衡计算模块的分析，可极大地降低分析的复杂度，将各个节点的节能与否做出实时判断，并利用模型对于数据的整合降低了企业对不同层次环节的能源消耗和节能数据的管理复杂度。

S24:所述加密模块将所述的传感器数据和节点能源损耗数据，利用区块链加密上传。

参考图3，所述加密模块利用利用区块链加密上传，可通过如下步骤实现：

S31:所述传感器数据和所述节点能源损耗数据在本地进行加密后并进行清洗，生成中间加密数据;

S32:将所述中间加密数据按照预设转换规则进行基于区块链交易的转化;

所述转换规则的设置是为了能够将所述传感器数据和所述节点能源损耗数据在本地进行加密后并进行清洗，并统一为预设数据格式包括：

所述预设数据格式遵循单笔区块链交易的数据规则，且支持交易签名。

S33:并对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，所述加密采用基于区块链私钥加密方式。

采集设备对这些数据流进行实时计算，计算出该时间点工业生产过程中的能耗数据，并将结果进行加密处理(对称加密或者同态加密)，以便后续发送到区块链网络进行存储以及交易。

工业设备数据被各类IoT传感器采集后，先在本地进行加密数据的数据清洗和聚合处理，组织为统一的加密数据格式之后再转换为单笔区块链交易的形式（tx）。能源设备内运行的区块链核心钱包，对

每笔交易进行签名，然后通过AWS IoT Core的安全通讯链路，上传到能源设备所在系统进行数据校验。

在本实施例中，完成校验的交易，通过预设协议（如DBP），发送到区块链网络进行广播，成为不可篡改的历史数据。所述能源设备配置物联网智能芯片，同时具备多路传感器数据的采集能力，与强大的本地数据处理能力，物联网智能芯片内包含区块链核心程序，能通过配置的安全芯片保证数据的安全性。

参考图4，对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，可优选地通过所述加密模块按照如下方式执行：

S41:对所述转化数据进行签名；

S42:通过物联网安全通讯链路上传至所述能源设备所在系统进行数据校验；

S43:完成校验的数据发送到所述区块链网络进行广播。

以上步骤通过能源处理器所具备的强大的本地数据处理能力，所述能源处理器搭载区块链加密程序，及板载的安全芯片保证数据的安全性。

参考图5，对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析包括：

S51:对所述传感器数据进行能源设备的匹配，并与预设生产计划中该能源设备的数据进行比对，获得比对结果；

所述生产计划是根据国家及企业内部管理要求，对企业的各级能耗指标进行企业比对，生成公司级、车间级、设备级的能耗指标，对应指标可定制各类能耗组织形式，如时间维度、消费量维度和成本维度的计划。

所述节点能源损耗数据为超出预设能耗的能源节点，其通过实时的采集和分析，针对未达到节能标准或超出能耗设定值的能源节点进行基于线上数据反馈并可实现在线下的能耗平衡。该能耗平衡可以是基于在同一能源系统中多个能源节点之间的能耗的重新分配，并实现实时调整当前能源节点中能源设备的生产、做功或排放的指标，以达到调整所述能源浪费节点的能耗值的目的。

所述潜在节能节点可能是符合节能减排要求的设备群或者某个厂房，所述潜在节能节点数据，需要通过对所述传感器数据的分析，获知某个能源设备、某几个设备群（重点用能设备）或者某个厂房（能源或工艺系统）整体的节能情况进行判断。

S52:获取该能源设备的历史供需计划，结合所述比对结果，作为反馈调整所述预设生产计划。

在本步骤中，针对对于某一家企业来说，利用历史工序计划和比对的结果，即：分析各项能耗指标的完成情况，合理化地有规划地调整所述生产计划针对公司级、车间级、设备级的能耗指标，实现不间断地能耗优化。

参考图6，一种基于工业物联网智能芯片的数据处理系统，包括：能源设备61、智能芯片62和服务器63，所述智能芯片62执行如图1-5所述基于工业物联网智能芯片的数据处理方法。

作为本发明实施例的另一个方面，本发明方法可通过计算机可读介质71来实现，参考图7，存储有计算机可执行指令，即本发明方法所对应的程序指令，所述计算机可执行指令用于执行以上图1-4图示及对应实施例所述的方法，即针对能源设备的管理方法，并可将所述计算机可执行指令植入物联网智能芯片或者物联网智能模组中。

可读信号介质71可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

本发明还披露了一种计算设备，下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的计算设备80，所述计算设备在本实施例中可以是物联网智能芯片本身，也可以是所述物联网智能芯片所在的计算设备。图8显示的计算设备80仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算设备80以通用计算设备的形式表现。计算设备80的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器81、上述至少一个存储器82、连接不同系统组件（包括存储器82和处理器81）的总线83。

总线83表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器82可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器（RAM）821和/或高速缓存存储器822，还可以进一步包括只读存储器（ROM）823。

存储器82还可以包括具有一组（至少一个）程序模块824的程序/实用工具825，这样的程序模块824包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算设备80也可以与一个或多个外部设备84（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算设备80交互的设备通信，和/或与使得该计算设备80能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口85进行。并且，计算设备80还可以通过网络适配器86与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器86通过总线83与用于计算设备80的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算设备80使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

综上所述：

本发明的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，内嵌于物联网智能芯片中，所述物联网智能芯片包括：数据采集端口，能耗分析模块、能源平衡计算模块和加密模块，其中：所述数据采集端口，用于获取传感器数据；所述能耗分析模块，用于对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉；所述能源平衡计算模块，分析节点能源损耗数据；加密模块进行区块链加密上传。本发明的方法嵌入具备能源数据处理能力的芯片中，再保证能耗分析实时性和能源浪费节点能耗平衡的基础上，同时保证数据安全，即：利用该智能芯片集成能源数据采集、分析、平衡和区块链加密，配置于能源设备侧，以实现提升对能源数据的分析实时性和安全性。

方法的流程在一些可能的实施方式中，本申请提供的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的待验证信息的加密方法和/或待验证信息的验证方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图1中所示的步骤S11-S13。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器（如前述的第一服务器）。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的系统权限开启方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于系统权限开启的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，内嵌于物联网智能芯片中，所述物联网智能芯片包括：

数据采集端口，能耗分析模块、能源平衡计算模块和加密模块，其中：

所述数据采集端口，用于获取传感器数据，所述传感器数据为能源设备参量数据；

所述能耗分析模块，用于对所述传感器数据进行基于能源浪费节点的捕捉，生成节点能源损耗数据；

所述能源平衡计算模块，用于分析所述节点能源损耗数据，利用高能耗平衡模型以调整所述能源浪费节点的能耗值；

所述加密模块，用于将所述的传感器数据和节点能源损耗数据，利用区块链加密上传。

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，

所述传感器数据包括以下参量的一种或多种的组合：

排烟温度、储水温度、环境温度、蒸汽流量、蒸汽压力、炉膛负压、氧含量、进水流量、空气过量系数、电机频率、用水量、燃料消耗量。

3.根据权利要求1或2任一项权利要求中所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，所述加密模块具体实现：

所述传感器数据和所述节点能源损耗数据在本地进行加密后并进行清洗，生成中间加密数据;

将所述中间加密数据按照预设转换规则进行基于区块链交易的转化，并对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，所述加密采用基于区块链私钥加密方式。

4.根据权利要求3任一项权利要求中所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，所述加密模块还执行：

将在本地进行加密后并进行清洗后，统一为预设数据格式包括：

所述预设数据格式遵循单笔区块链交易的数据规则，且支持交易签名。

5.根据权利要求3所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，对所生成的转化数据上传至区块链网络进行广播，具体实现为：

对所述转化数据进行签名；

通过物联网安全通讯链路上传至所述能源设备所在系统进行数据校验；

完成校验的数据发送到所述区块链网络进行广播。

6.根据权利要求1或2任一项权利要求中所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，所述能耗分析模块具体实现为：

对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析，生成潜在节能节点数据及所述节点能源损耗数据。

7.根据权利要求6所述的基于工业物联网智能芯片的数据处理方法，其特征在于，对所述传感器数据进行基于预设能源策略的分析包括：

对所述传感器数据进行能源设备的匹配，并与预设生产计划中该能源设备的数据进行比对，获得比对结果；

获取该能源设备的历史供需计划，结合所述比对结果，作为反馈调整所述预设生产计划。

8.一种基于工业物联网智能芯片的数据处理系统，其特征在于，包括：能源设备、智能芯片和服务器，所述智能芯片执行如权利要求1-7所述基于工业物联网智能芯片的数据处理方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，包括：存储有计算机可执行指令，即本发明方法所对应的程序指令，所述计算机可执行指令用于执行以上权利要求1-7所述的方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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