CN113688744A - 自适应高度的人脸识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自适应高度的人脸识别方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法应用于自动取款机，该方法包括：响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；判断所述用户的人脸与所述初始图像的关系是否满足规定条件；以及当所述用户的人脸与所述初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度，其中，所述规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。本公开还提供了一种自适应高度的人脸识别装置、设备、存储介质和程序产品。

Description

自适应高度的人脸识别方法及装置

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及人脸识别技术领域，更具体地涉及一种自适应高度的人脸识别方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术

自动取款机ATM(Automated Teller Machine，ATM)是一种高度精密的机电一体化装置，是依靠计算机控制的持卡人自我服务型的金融专用设备，可向持卡人提供提款、存款、查询余额、更改密码等自助服务，代替银行柜面人员的工作。

一个示例中，ATM通过增加生物识别辅助验证身份环节来确保用户财产安全。双目人脸识别解决方案作为现行较为成熟的生物识别方案，主要用于活体检测，双目由一个可见光摄像头和一个红外光摄像头组成，双目人脸识别在活体检测方面精准度高，可有效抵御照片、视频等的攻击，且对光线变化、背景环境复杂等因素适应性更强。

然而双目人脸识别模块固定在ATM机上方，由于拍摄角度固定，对1.6米至1.8米身高的用户比较友好，太高或太矮的用户使用体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了自适应高度的人脸识别方法、装置、设备、介质和程序产品。

根据本公开的第一个方面，提供了一种自适应高度的人脸识别方法，应用于自动取款机，所述自动取款机设置有双目摄像头和旋转电机，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述旋转电机用于驱动所述双目摄像头转动，所述方法包括：

响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；

获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；

判断用户的人脸与所述初始图像的关系是否满足规定条件；以及

当所述用户的人脸与所述初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度，

其中，所述规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

根据本公开的实施例，在调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度之后，所述方法还包括：

获取第一摄像头和第二摄像头采集到的二次图像；

判断所述用户的人脸与所述二次图像的关系是否满足所述规定条件；以及

当所述用户的人脸与所述二次图像的关系满足所述规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：

当所述用户的人脸与所述初始图像的关系满足所述规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

根据本公开的实施例，所述响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别包括：

响应于人脸识别指令，控制第一摄像头和第二摄像头重新采集用户的图像信息；

基于三角测量原理，根据所述图像信息计算用户人脸深度信息；

将所述用户人脸深度信息和用户人脸基础信息与云端预留的人脸信息进行识别比对；以及

根据比对结果执行后续交易流程。

根据本公开的实施例，确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系包括：

根据所述初始图像确定用户的人脸在所述初始图像的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系。

根据本公开的实施例，所述根据所述初始图像确定用户的人脸在所述初始图像的坐标信息包括：

根据第一图像信息确定用户人脸的第一坐标信息；

根据第二图像信息确定用户人脸的第二坐标信息；以及

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定用户的人脸在初始图像的坐标信息，

其中第一图像信息由第一摄像头采集，第二图像信息由第二摄像头采集。

根据本公开的实施例，所述根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定用户的人脸在初始图像的坐标信息包括：

根据第一坐标信息确定第一X轴坐标和第一Y轴坐标；

根据第二坐标信息确定第二X轴坐标和第二Y轴坐标；

计算第一X轴坐标和第二X轴坐标的均值作为人脸在图像的X轴坐标；以及

计算第一Y轴坐标和第二Y轴坐标的均值作为人脸在图像的Y轴坐标。

根据本公开的实施例，所述根据所述坐标信息确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系包括：

根据所述坐标信息确定用户人脸的X轴坐标和Y轴坐标；

若所述X轴坐标小于第一阈值或所述X轴坐标大于第二阈值或所述Y轴坐标小于第三阈值或所述Y轴坐标大于第四阈值，则确定用户的人脸的高度不在预设范围内。

根据本公开的实施例，在控制旋转电机旋转至初始位置之前，还包括：

获取旋转电机当前旋转角度；

当确定旋转电机未处于初始位置时，向旋转电机发送复位控制指令。

本公开的第二方面提供了一种自适应高度的人脸识别装置，包括：第一控制模块，用于响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；

获取模块，用于获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；

判断模块，用于判断所述用户的人脸与所述初始图像的关系是否满足规定条件；以及

第二控制模块，用于当所述用户的人脸与所述初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度，

其中，所述规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述自适应高度的人脸识别方法。

本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述自适应高度的人脸识别方法。

本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述自适应高度的人脸识别方法。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别方法的应用场景图；

图2示意性示出了根据本公开实施例可以用于自适应高度的人脸识别方法的硬件结构图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的另一种自适应高度的人脸识别方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例中确定用户的人脸的方法流程图；

图6示意性示出了根据本实施例的人脸识别过程的流程图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别装置的结构框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现自适应高度的人脸识别方法的电子设备的方框图。

【附图标记】

1 双目人脸识别模块；

11 旋转电机；

12 第一摄像头；

13 第二摄像头；

2 触摸屏显示控制模块；

3 读卡模块；

4 凭条打印模块；

5 纸币存取模块；

6 密码键盘模块。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

一个示例中，用户在使用ATM服务时需要进行生物识别辅助身份验证，通常通过双目摄像头对用户进行人脸识别，双目摄像头由一个可见光摄像头和一个红外摄像头组成，用于活体检测，可以有效抵御照片、视频等攻击，且对光线变化、背景环境复杂等因素适应性更强。但现有的ATM机增加的双目人脸识别模块存在以下不足之处：

1、大部分银行的双目人脸识别模块固定在ATM机上方，由于拍摄角度问题，对1.6米-1.8米身高的持卡人比较友好，太矮的持卡人需垫脚完成人脸识别动作，太高的持卡人需半蹲完成人脸识别动作，客户体验非常不友好。

2、少部分银行在ATM机上方安装了可手工调节角度的双目人脸识别模块，如果持卡人未在双目人脸识别模块拍摄角度内，需要持卡人手工调整双目人脸识别模块角度，以完成人脸识别验证。这种方式虽然解决了过高或过矮持卡人需靠自身调整以完成识别的问题，但是一旦前后两位持卡人有一定的身高差就需要持卡人手工调整识别模块角度，可能进一步影响到识别模块固定模式下体验比较友好的1.6米-1.8米持卡人。该方案客户综合体验也不佳。

由于双目摄像头无法自动调整拍摄角度，导致无法满足部分客户的使用需求，过高或过矮的客户需要手动调整双目摄像头，导致部分用户使用体验较差。

基于以上问题，本公开的实施例提供了一种自适应高度的人脸识别方法，应用于自动取款机，自动取款机设置有双目摄像头和旋转摄像和旋转电机，双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，电机用于驱动双目摄像头转动，其特征在于，方法包括：响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；判断用户的人脸与初始图像的关系是否满足规定条件；以及当用户的人脸与初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度，其中，规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

图1示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别方法的应用场景图。图2示意性示出了根据本公开实施例可以用于自适应高度的人脸识别方法的硬件结构图。需要注意的是，图1所示出的应用场景以及图2所示出的硬件结构仅为可以用用本公开实施例的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。需要说明的是，本公开实施例提供的自适应高度的人脸识别方法和系统可用于人工智能技术领域、金融领域的相关方面，也可用于除金融领域之外的任意领域，本公开实施例提供的自适应高度的人脸识别方法及装置的应用领域不做限定。

下面将结合图1和图2对本实施例中自适应高度的人脸识别方法的应用场景和实现流程进行说明。

如图1所示，根据该实施例的应用场景可以包括自动取款机或其他设置有双目人脸识别模块的终端设备。自动取款机100设置有双目人脸识别模块1、触摸屏显示控制模块2、读卡模块3，凭条打印模块4、纸币存取模块5和密码键盘模块6，双目人脸识别模块1包括第一摄像头12、第二摄像头13和旋转电机11，其中第一摄像头12为近红外摄像头，用于活体检测，第二摄像头13一般为RGB摄像头。第一摄像头12和第二摄像头13可以跟随旋转电机11的旋转而转动一定角度。当用户使用自动取款机时，双目人脸识别模块会识别用户人脸自适应调整摄像头角度以适应用户高度。

如图2所示用户插入取款卡片，CPU控制模块205接收读卡模块201信息后，同时向密码键盘模块206发出接收用户密码、向人脸识别模块202发出自适应用户人脸高度的指令，人脸识别模块202根据本公开实施例提供的方法自适应用户身高，若自适应过程连续失败两次，则触摸屏显示控制模块203控制触摸屏显示识别失败，提醒用户调整位置。当自适应身高成功后，人脸识别模块202重新进行图像采集，并将图像信息传送至CPU控制模块205计算用户人脸基础信息和人脸深度信息，通过通讯模块208获取用户在云端预留的人脸信息，进行人脸识别，从而完成用户身份验证，若用户人脸基础信息及人脸深度信息与云端预留的人脸信息一致，则继续后续正常交易流程，包括纸币存取模块204根据CPU控制模块205完成纸币的存取，凭条打印模块207打印交易凭证，若不一致，则拒绝用户取款请求。

以下将基于图1描述的场景，通过图3～图6对公开实施例的自适应高度的人脸识别方法进行详细描述。

图3示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别方法的流程图。

如图3所示，该实施例的自适应高度的人脸识别方法包括操作S210～操作S240，该方法可以由CPU控制模块执行。本实施例的自适应高度的人脸识别方法应用于自动取款机，该自动取款机设置有双目摄像头和旋转电机，双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，旋转电机可以驱动双目摄像头转动。

在操作S210，响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置。

一个示例中，当CPU控制模块接收到读卡模块的读卡信息时，表明此时有用户在操作ATM机，需要对用户的身份进行验证，向双目人脸识别模块发送自适应用户高度的指令，双目摄像头在接收到该指令后，首先控制旋转电机进行复位操作，摄像头随旋转电机的转动而转动，旋转角度的范围为0°～α°，当旋转电机处于0°时旋转电机处于初始位置，此时摄像头可以对应识别最高的高度，当旋转电机处于α°时，此时摄像头可以对应识别最低的高度，随着摄像头角度的调整，可以识别不同高度的用户，以达到自适应高度的效果。

在操作S220，获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像。

一个示例中，第一摄像头为近红外摄像头，用于活体检测，以抵御图片或视频攻击，第二摄像头一般为RGB摄像头，在操作S210之后，获取双目摄像头采集的到初始图像，此时由于摄像头处于初始位置，需要根据初始图像中确定用户的人脸与初始图像的关系，即用户的人脸是否在预设范围内。

在操作S230，判断用户的人脸与初始图像的关系是否满足规定条件。

根据本公开实施例，规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

一个示例中，规定条件中采集的图像为第一摄像头和第二摄像头采集得到的，若两张图像都能检测到用户的人脸，且用户的人脸的高度在预设范围内，则确定该初始图像满足规定条件，即双目摄像头的当前角度与用户的身高相适配，预设范围为初始图像中的固定区域，从而提高人脸识别的准确率。

在操作S240，当用户的人脸与初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度。

一个示例中，若确定用户的人脸与初始图像的关系不满足规定条件时，则表征双目摄像头当前角度与用户的身高不适配，需要控制电机旋转预设角度以调整双目摄像头的角度，其中预设角度为固定角度可以是α°/10至α°/100，预设角度越小摄像头的调整误差越小，在本公开实施例中，预设角度为α°/100。

根据本实施例提供的自适应高度的人脸识别方法，通过获取双目摄像头采集到的初始图像，判断用户人脸与初始图像的关系进而对双目摄像头的拍摄角度进行调整，从而使得摄像头自适应用户高度，从而满足不同身高的用户的需求，提高人脸识别精度，提高用户使用体验。

图4示意性示出了根据本公开实施例的另一种自适应高度的人脸识别方法的流程图。如图4所示，该实施例的自适应高度的人脸识别方法包括操作S310～操作S390。

在操作S310，获取旋转电机当前旋转角度，当确定旋转电机未处于初始位置时，向旋转电机发送复位控制指令。

一个示例中，在接收到自适应用户高度的指令后，需要对旋转电机进行复位操作，具体的，首先获取旋转电机当前旋转角度，当确定旋转电机未处于初始位置时，向旋转电机发送复位控制指令，旋转电机接收控制指令后旋转至初始位置后执行操作S320。当确定旋转电机处于初始位置时，执行操作S320。

在操作S320，获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像。

操作S320与图3所示的操作S220的技术方案与原理相同，不再赘述。

在操作S330，根据初始图像确定用户的人脸在初始图像的坐标信息。

一个示例中，根据初始图像确定用户的人脸在初始图像中的具体位置，图5为根据本公开实施例中确定用户的人脸的方法流程图，如图5所示，包括操作S331～操作S333。

在操作S331，根据第一图像信息确定用户人脸的第一坐标信息。在操作S332，根据第二图像信息确定用户人脸的第二坐标信息。其中第一图像信息由第一摄像头采集，第二图像信息由第二摄像头采集。在操作S333，根据第一坐标信息和第二坐标信息确定用户的人脸在初始图像的坐标信息。

一个示例中，首先根据第一图像信息和第二图像信息检测用户人脸，并通过坐标确定用户人脸在初始图像的位置信息，具体的，根据第一图像信息和第二图像信息可以得到两个坐标信息，进而根据两个坐标信息确定用户人脸最终的坐标信息。

根据本公开实施例，具体过程包括根据第一坐标信息确定第一X轴坐标和第一Y轴坐标；根据第二坐标信息确定第二X轴坐标和第二Y轴坐标；计算第一X轴坐标和第二X轴坐标的均值作为人脸在图像的X轴坐标；计算第一Y轴坐标和第二Y轴坐标的均值作为人脸在图像的Y轴坐标。

在操作S340，根据坐标信息确定用户的人脸与初始图像的关系。

根据本公开实施例，根据坐标信息确定用户人脸的X轴坐标和Y轴坐标；若X轴坐标小于第一阈值或X轴坐标大于第二阈值或Y轴坐标小于第三阈值或Y轴坐标大于第四阈值，则确定用户的人脸的高度不在预设范围内。

一个示例中，初始图像的预设范围为一个矩形区域，可以由第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值四个阈值组成的四个点的坐标来表示，当根据操作S330确定的用户的人脸的坐标落入该矩形区域时，则认为用户人脸的高度满足识别要求，可以进行下一步识别操作，否则，则认为摄像头当前的角度与用户身高不适配，需要对摄像头的角度进行调整。通过操作S340可以确定用户的人脸与初始图像的关系进而进行之后的操作。

在操作S350，判断用户的人脸与初始图像的关系是否满足规定条件。

在操作S360，当用户的人脸与初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度。

一个示例中，根据操作S340确定用户人脸与初始图像的关系后，判断该关系是否满足规定条件，规定条件包括第一图像和第二图像中可以检测到用户的人脸，且用户的人脸的高度在预设范围内。若不满足规定条件，则确定当前摄像头的角度与用户的身高不适配，则控制电机旋转预设角度，在本实施例中，预设角度为α°/100，调整第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度，执行操作S370。若判断该关系满足规定条件，则执行操作S390。

在操作S370，获取第一摄像头和第二摄像头采集到的二次图像。

在操作S380，判断用户的人脸与二次图像的关系是否满足规定条件，当用户的人脸与二次图像的关系满足规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

一个示例中，操作S370和操作S380是双目摄像头自适应用户身高的过程，在操作S360之后，重新获取第一摄像头和第二摄像头采集到的二次图像，识别二次图像中的用户的人脸，从而确定用户的人脸与二次图像的关系，从而判断调整后摄像头的角度是否与用户的高度适配，重复操作S360和操作S380直至用户的人脸与图像的关系满足规定条件，即两张图像都能检测到用户的人脸，且用户的人脸的高度在预设范围内，则执行人脸识别操作。

在操作S390，当用户的人脸与初始图像的关系满足规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

图6示意性示出了根据本实施例的人脸识别过程的流程图，如图6所示，该识别过程包括操作S410～操作S440。

在操作S410，响应于人脸识别指令，控制第一摄像头和第二摄像头重新采集用户的图像信息。在操作S420，基于三角测量原理，根据图像信息计算用户人脸深度信息。

一个示例中，通过第一摄像头采集到的用户图像信息，基于三角测量原理，计算出用户的人脸深度信息，该人脸深度信息主要用于活体检测，确保当前用户图像不是来自视频或照片。通过第二摄像头采集到的用户图像信息计算出用户的人脸基础信息。人脸识别所用的算法可以是现有技术中任意一种，不作具体限制，在此不再赘述。

在操作S430，将用户人脸深度信息和用户人脸基础信息与云端预留的人脸信息进行识别比对。在操作S440，根据比对结果执行后续交易流程。

根据用户身份信息向云端获取该用户的人脸信息与操作S420得到的用户人脸深度信息和用户人脸基础信息进行比对，根据比对结果执行后续交易流程，若用户人脸基础信息及人脸深度信息与云端预留的人脸信息一致，则继续后续正常交易流程，若不一致，则拒绝用户取款请求。

根据本实施例提供的自适应高度的人脸识别方法，通过获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像，判断用户人脸与初始图像的关系进而对双目摄像头的拍摄角度进行调整，重新采集用户图像，进行判断直至摄像头拍摄角度与用户身高适配，实现自适应用户身高，从而满足不同身高的用户的需求，提高人脸识别精度，提高用户使用体验。

基于上述自适应高度的人脸识别方法，本公开还提供了一种自适应高度的人脸识别装置。以下将结合图7对该装置进行详细描述。

图7示意性示出了根据本公开实施例的自适应高度的人脸识别装置的结构框图。

如图7所示，该实施例的自适应高度的人脸识别装置800包括第一控制模块810、获取模块820、判断模块830和第二控制模块840。

第一控制模块810用于响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置。在一实施例中，第一控制模块810可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

获取模块820用于获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像。在一实施例中，获取模块820可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。

判断模块830用于判断用户的人脸与初始图像的关系是否满足规定条件。在一实施例中，判断模块830可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

第二控制模块840用于当用户的人脸与初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度，其中，规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。在一实施例中，第二控制模块840可以用于执行前文描述的操作S240，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一控制模块810、获取模块820、判断模块830和第二控制模块840中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一控制模块810、获取模块820、判断模块830和第二控制模块840中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一控制模块810、获取模块820、判断模块830和第二控制模块840中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现自适应高度的人脸识别方法的电子设备的方框图。

如图8所示，根据本公开实施例的电子设备900包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器901例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器901还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器901可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 903中，存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。处理器901通过执行ROM 902和/或RAM 903中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器中。处理器901也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例所提供的自适应高度的人脸识别方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备900还可以包括输入/输出(I/O)接口905，输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。电子设备900还可以包括连接至I/O接口905的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例所提供的自适应高度的人脸识别方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介顾可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 902和/或RAM 903和/或ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的自适应高度的人脸识别方法。

在该计算机程序被处理器901执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分909被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被处理器901执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (13)

1.一种自适应高度的人脸识别方法，应用于自动取款机，所述自动取款机设置有双目摄像头和旋转电机，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述旋转电机用于驱动所述双目摄像头转动，其特征在于，所述方法包括：

响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；

获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；

判断用户的人脸与所述初始图像的关系是否满足规定条件；以及

当所述用户的人脸与所述初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度，

其中，所述规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度之后，所述方法还包括：

获取第一摄像头和第二摄像头采集到的二次图像；

判断所述用户的人脸与所述二次图像的关系是否满足所述规定条件；以及

当所述用户的人脸与所述二次图像的关系满足所述规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户的人脸与所述初始图像的关系满足所述规定条件时，响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于人脸识别指令，对用户的人脸进行识别包括：

响应于人脸识别指令，控制第一摄像头和第二摄像头重新采集用户的图像信息；

基于三角测量原理，根据所述图像信息计算用户人脸深度信息；

将所述用户人脸深度信息和用户人脸基础信息与云端预留的人脸信息进行识别比对；以及

根据比对结果执行后续交易流程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系包括：

根据所述初始图像确定用户的人脸在所述初始图像的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像确定用户的人脸在所述初始图像的坐标信息包括：

根据第一图像信息确定用户人脸的第一坐标信息；

根据第二图像信息确定用户人脸的第二坐标信息；以及

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定用户的人脸在初始图像的坐标信息，

其中第一图像信息由第一摄像头采集，第二图像信息由第二摄像头采集。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定用户的人脸在初始图像的坐标信息包括：

根据第一坐标信息确定第一X轴坐标和第一Y轴坐标；

根据第二坐标信息确定第二X轴坐标和第二Y轴坐标；

计算第一X轴坐标和第二X轴坐标的均值作为人脸在图像的X轴坐标；以及

计算第一Y轴坐标和第二Y轴坐标的均值作为人脸在图像的Y轴坐标。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定所述用户的人脸与所述初始图像的关系包括：

根据所述坐标信息确定用户人脸的X轴坐标和Y轴坐标；

若所述X轴坐标小于第一阈值或所述X轴坐标大于第二阈值或所述Y轴坐标小于第三阈值或所述Y轴坐标大于第四阈值，则确定用户的人脸的高度不在预设范围内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在控制旋转电机旋转至初始位置之前，还包括：

获取旋转电机当前旋转角度；

当确定旋转电机未处于初始位置时，向旋转电机发送复位控制指令。

10.一种自适应高度的人脸识别装置，包括：

第一控制模块，用于响应于双目摄像头自适应用户高度的指令，控制旋转电机旋转至初始位置；

获取模块，用于获取第一摄像头和第二摄像头采集到的初始图像；

判断模块，用于判断用户的人脸与所述初始图像的关系是否满足规定条件；以及

第二控制模块，用于当所述用户的人脸与所述初始图像的关系不满足规定条件时，控制电机旋转预设角度，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度，

其中，所述规定条件包括：采集的图像中检测到用户的人脸；以及，采集的图像中用户的人脸的高度在预设范围内。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

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