CN113688725A - 盥洗用具无人维护平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种盥洗用具无人维护平台，包括：形状识别器件，设置在洗漱盆下方的控制盒内，用于基于陶瓷材料铸造的洗漱盆的设定几何外形识别接收到的有效检测画面中的一个以上的洗漱盆成像区域；对象分割器件，设置在所述形状识别器件附近，与所述形状识别器件连接，用于将最接近所述有效检测画面中心位置的洗漱盆成像区域作为可靠检测区域输出。通过本发明，能够采用针对性设计的侧面清洗器件完成对白色陶瓷面板的洗漱盆的面板清洗，同时清洗水体会流入盆体内部以带动盆体内部的清洗，其中采用智能化的检测机制对盆体清洗时机进行把控，从而在无人状态下实现对盥洗用具的自动化维护。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品领域，尤其涉及一种盥洗用具无人维护平台。
背景技术
盥洗通常指洗手或洗脸，以手承水冲洗而下流于盘(皿)。盥洗即洗手、洗脸，从臼水临皿，也指古代洗手的器皿。器皿是指用以盛装物品的物件的总称。器皿可以由不同的材料制成，并做成各种形状，以满足不同的需求。皿，指碗、碟、杯、盘一类用器的统称，如：器皿；皿金(金属器皿)；皿卷；皿器等。目前，在长期使用或者过度使用后，洗漱盆体的污染度会增加，如果这样的洗漱盆体未被及时发现并执行相应的清洗处理，将影响后续人员的使用并提升后续清洗的难度。然而，目前都采用人工模式进行清洗，无法完成对洗漱盆体的不间断监控，导致难以准确掌控清洗的时机，同时需要较多的监管人员。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种盥洗用具无人维护平台，能够采用针对性设计的侧面清洗器件完成对白色陶瓷面板的洗漱盆的面板清洗，同时清洗水体会流入盆体内部以带动盆体内部的清洗，尤为关键的是，采用智能化的检测机制对盆体清洗时机进行准确把控。
为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：
(1)采用包括各个图像处理部件搭建针对性的识别机制，以对白色陶瓷面板的洗漱盆现场成像画面的预览图中是否存在人体成像区域进行鉴别；
(2)在鉴别到白色陶瓷面板的洗漱盆现场不存在人体成像区域时才将高清晰度的现场成像画面作为待分析信号执行后续的连续图像信号处理操作；
(3)在白色陶瓷面板的洗漱盆的成像区域的整体灰度值超限时，判断洗漱盆污染过度，并采用定制的侧面冲刷器件完成对侧面冲刷的自动侧面冲洗操作，从而减少了大量的人工维护操作。
根据本发明的一方面，提供了一种盥洗用具无人维护平台，所述平台包括：
形状识别器件，设置在洗漱盆下方的控制盒内，用于基于陶瓷材料铸造的洗漱盆的设定几何外形识别接收到的有效检测画面中的一个以上的洗漱盆成像区域。
更具体地，在所述盥洗用具无人维护平台中，所述平台还包括：
对象分割器件，设置在所述形状识别器件附近，与所述形状识别器件连接，用于将最接近所述有效检测画面中心位置的洗漱盆成像区域作为可靠检测区域输出。
更具体地，在所述盥洗用具无人维护平台中，所述平台还包括：
第一鉴别机构，与所述对象分割器件连接，用于获取构成所述可靠检测区域的各个像素的各个灰度值，对所述各个灰度值执行均值计算以获得参考灰度均值输出；
第二鉴别机构，分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件连接，用于在接收到的参考灰度均值小于等于预设灰度数值时，发出灰度不足信号；
定向清洗器件，设置在洗漱盆的侧面，用于在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的清洗处理，所述陶瓷材料为白色陶瓷材料，所述定向清洗器件设置在高于洗漱盆顶部的高度位置且包括水泵、储水容器、连接水管和冲刷喷头，所述洗漱盆的顶部为未凹进去的水平陶瓷面板，所述连接水管设置在所述储水容器和所述冲刷喷头之间，所述水泵设置在所述连接水管的管体中央位置，所述水泵用于在每一次清洗处理时确定预设剂量的水体从所述储水容器经过所述连接水管通往所述冲刷喷头；
画面鉴定器件，设置在洗漱盆的正上方，与所述形状识别器件连接，用于对所述洗漱盆执行俯拍操作，以获得预览画面和实拍画面，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出；
其中，所述预览画面与所述实拍画面对应同一俯拍时刻，所述预览画面为所述实拍画面的缩略图像；
其中，所述第二鉴别机构分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件的水泵连接；
其中，在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的顶部的清洗处理；
其中，在所述预览画面中基于人体的标准外形轮廓执行人体对象的检测操作，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出。
根据本发明的另一方面，还提供了一种盥洗用具无人维护方法，所述方法包括使用如上述的盥洗用具无人维护平台以在检测到附近无人时基于白色陶瓷面板的洗漱盆体的污染程度判断是否需要执行侧面冲洗动作。
具体实施方式
下面将对本发明的盥洗用具无人维护平台的实施方案进行详细说明。
在数值分析中，直接法利用固定次数的步骤求出问题的解。这些方式包括求解线性方程组的高斯消去法及QR算法，求解线性规划的单纯形法等。若利用无限精度算术的计算方式，有些问题可以得到其精确的解。不过有些问题不存在解析解(如五次方程)，也就无法用直接法求解。在电脑中会使用浮点数进行运算，在假设运算方式稳定的前提下，所求得的结果可以视为是精确解的近似值。目前，在长期使用或者过度使用后，洗漱盆体的污染度会增加，如果这样的洗漱盆体未被及时发现并执行相应的清洗处理，将影响后续人员的使用并提升后续清洗的难度。然而，目前都采用人工模式进行清洗，无法完成对洗漱盆体的不间断监控，导致难以准确掌控清洗的时机，同时需要较多的监管人员。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种盥洗用具无人维护平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的盥洗用具无人维护平台包括：
形状识别器件，设置在洗漱盆下方的控制盒内，用于基于陶瓷材料铸造的洗漱盆的设定几何外形识别接收到的有效检测画面中的一个以上的洗漱盆成像区域。
接着，继续对本发明的盥洗用具无人维护平台的具体结构进行进一步的说明。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
对象分割器件，设置在所述形状识别器件附近，与所述形状识别器件连接，用于将最接近所述有效检测画面中心位置的洗漱盆成像区域作为可靠检测区域输出。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
第一鉴别机构，与所述对象分割器件连接，用于获取构成所述可靠检测区域的各个像素的各个灰度值，对所述各个灰度值执行均值计算以获得参考灰度均值输出；
第二鉴别机构，分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件连接，用于在接收到的参考灰度均值小于等于预设灰度数值时，发出灰度不足信号；
定向清洗器件，设置在洗漱盆的侧面，用于在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的清洗处理，所述陶瓷材料为白色陶瓷材料，所述定向清洗器件设置在高于洗漱盆顶部的高度位置且包括水泵、储水容器、连接水管和冲刷喷头，所述洗漱盆的顶部为未凹进去的水平陶瓷面板，所述连接水管设置在所述储水容器和所述冲刷喷头之间，所述水泵设置在所述连接水管的管体中央位置，所述水泵用于在每一次清洗处理时确定预设剂量的水体从所述储水容器经过所述连接水管通往所述冲刷喷头；
画面鉴定器件，设置在洗漱盆的正上方，与所述形状识别器件连接，用于对所述洗漱盆执行俯拍操作，以获得预览画面和实拍画面，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出；
其中，所述预览画面与所述实拍画面对应同一俯拍时刻，所述预览画面为所述实拍画面的缩略图像；
其中，所述第二鉴别机构分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件的水泵连接；
其中，在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的顶部的清洗处理；
其中，在所述预览画面中基于人体的标准外形轮廓执行人体对象的检测操作，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
负载检测设备，用于接收所述第一鉴别机构的当前内核的利用率，所述利用率为一百分比；
数据鉴别设备，与所述负载检测设备连接，用于在所述利用率超限时，发出负载过满信号；
其中，所述数据鉴别设备还用于在接收到的利用率未超限时，发出负载充足信号。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
计算机控制芯片，与所述数据鉴别设备连接，用于在接收到负载过满信号时，从休眠模式进入工作模式；
其中，所述计算机控制芯片还用于在进入所述工作模式时，承担所述第一鉴别机构的部分任务。
所述盥洗用具无人维护平台中：
所述计算机控制芯片还用于在进入所述休眠模式时，拒绝承担所述第一鉴别机构的部分任务。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
WIFI通信设备，与所述第二鉴别机构连接，用于接收所述第二鉴别机构的输出数据，并无线发送所述输出数据。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
功率测量机构，设置在所述第二鉴别机构的附近，与所述WIFI通信设备连接；
其中，所述功率测量机构用于测量所述WIFI通信设备的实时发送功率。
所述盥洗用具无人维护平台中还可以包括：
吞吐量检测设备，设置在所述第二鉴别机构的附近，与所述WIFI通信设备连接；
其中，所述吞吐量检测设备用于检测所述WIFI通信设备的实时数据吞吐量。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种盥洗用具无人维护方法，所述方法包括使用如上述的盥洗用具无人维护平台以在检测到附近无人时基于白色陶瓷面板的洗漱盆体的污染程度判断是否需要执行侧面冲洗动作。
另外，在所述盥洗用具无人维护方法中，WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。WIFI是一个无线网络通信技术的品牌，由WIFI联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把WIFI等同于无线网际网路(WIFI是WLAN 的重要组成部分)。
采用本发明的盥洗用具无人维护平台，针对现有技术中洗漱盆清洗时机难以准确掌控以及耗费较多的人力监控资源的技术问题，能够采用针对性设计的侧面清洗器件完成对白色陶瓷面板的洗漱盆的面板清洗，同时清洗水体会流入盆体内部以带动盆体内部的清洗，其中采用智能化的检测机制对盆体清洗时机进行把控，从而在无人状态下实现对盥洗用具的自动化维护。
在上述说明书中，已参考特定实施方案对本发明进行了描述。然而，本领域的普通技术人员可以理解的是，可以不离开由本发明所附的权利要求所限定的范围而作出各种修改和改变。因此，说明书应被认为是解释性的而不是限制性的，并且意图将所有这样的修改包含于本发明的范围内。
以上已结合特定实施方案描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，可以产生任何益处、优点、或解决方案或使得任何益处、优点、或解决方案变得更加明显的益处、优点、问题的解决方案、以及任意其它要素不应被解释为任何或所有权利要求之关键的、必需的、或基本的特征或要素。本文所用的术语“包含”、“包括”、或其任意其它变形的意图为覆盖非排他的包含，诸如工艺、方法、物品、或装置，其不仅包括那些要素而且还可以包括其它未被显式列出或为这样的工艺、方法、物品或装置所固有的一系列要素。
Claims (10)
1.一种盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台包括：
形状识别器件，设置在洗漱盆下方的控制盒内，用于基于陶瓷材料铸造的洗漱盆的设定几何外形识别接收到的有效检测画面中的一个以上的洗漱盆成像区域。
2.根据权利要求1所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
对象分割器件，设置在所述形状识别器件附近，与所述形状识别器件连接，用于将最接近所述有效检测画面中心位置的洗漱盆成像区域作为可靠检测区域输出。
3.根据权利要求2所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
第一鉴别机构，与所述对象分割器件连接，用于获取构成所述可靠检测区域的各个像素的各个灰度值，对所述各个灰度值执行均值计算以获得参考灰度均值输出；
第二鉴别机构，分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件连接，用于在接收到的参考灰度均值小于等于预设灰度数值时，发出灰度不足信号；
定向清洗器件，设置在洗漱盆的侧面，用于在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的清洗处理，所述陶瓷材料为白色陶瓷材料，所述定向清洗器件设置在高于洗漱盆顶部的高度位置且包括水泵、储水容器、连接水管和冲刷喷头，所述洗漱盆的顶部为未凹进去的水平陶瓷面板，所述连接水管设置在所述储水容器和所述冲刷喷头之间，所述水泵设置在所述连接水管的管体中央位置，所述水泵用于在每一次清洗处理时确定预设剂量的水体从所述储水容器经过所述连接水管通往所述冲刷喷头；
画面鉴定器件，设置在洗漱盆的正上方，与所述形状识别器件连接，用于对所述洗漱盆执行俯拍操作，以获得预览画面和实拍画面，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出；
其中，所述预览画面与所述实拍画面对应同一俯拍时刻，所述预览画面为所述实拍画面的缩略图像；
其中，所述第二鉴别机构分别与所述第一鉴别机构以及所述定向清洗器件的水泵连接；
其中，在接收到灰度不足信号时，从侧面执行对陶瓷材料铸造的洗漱盆的顶部的清洗处理；
其中，在所述预览画面中基于人体的标准外形轮廓执行人体对象的检测操作，并在预览画面中未检测到任何人体对象时，将所述预览画面对应的实拍画面作为有效检测画面输出。
4.根据权利要求3所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
负载检测设备，用于接收所述第一鉴别机构的当前内核的利用率，所述利用率为一百分比；
数据鉴别设备，与所述负载检测设备连接，用于在所述利用率超限时，发出负载过满信号；
其中，所述数据鉴别设备还用于在接收到的利用率未超限时，发出负载充足信号。
5.如权利要求3所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
计算机控制芯片，与所述数据鉴别设备连接，用于在接收到负载过满信号时，从休眠模式进入工作模式；
其中，所述计算机控制芯片还用于在进入所述工作模式时，承担所述第一鉴别机构的部分任务。
6.如权利要求5所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于：
所述计算机控制芯片还用于在进入所述休眠模式时，拒绝承担所述第一鉴别机构的部分任务。
7.如权利要求3所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
WIFI通信设备，与所述第二鉴别机构连接，用于接收所述第二鉴别机构的输出数据，并无线发送所述输出数据。
8.如权利要求7所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
功率测量机构，设置在所述第二鉴别机构的附近，与所述WIFI通信设备连接；
其中，所述功率测量机构用于测量所述WIFI通信设备的实时发送功率。
9.如权利要求8所述的盥洗用具无人维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
吞吐量检测设备，设置在所述第二鉴别机构的附近，与所述WIFI通信设备连接；
其中，所述吞吐量检测设备用于检测所述WIFI通信设备的实时数据吞吐量。
10.一种盥洗用具无人维护方法，所述方法包括使用如权利要求3-9任一所述的盥洗用具无人维护平台以在检测到附近无人时基于白色陶瓷面板的洗漱盆体的污染程度判断是否需要执行侧面冲洗动作。
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