CN113687175B - 抽油烟机及其测试方法和测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抽油烟机的测试方法，包括：根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压数据对；M≥1且为整数；根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。上述方法显著加快了提高抽油烟机整机能效等级的开发速度，并降低工艺成本和安装成本。

Description

抽油烟机及其测试方法和测试装置
技术领域
本发明属于电器领域，尤其涉及一种抽油烟机及其测试方法和测试装置。
背景技术
由于节能减排的要求，各类家用电器的能效等级要求不断提高。对于抽油烟机而言，目前提高能效的方案主要是通过改进电器结构，新增电器装置实现的。例如，相关技术一提供了一种吸油烟机风量控制的电机调速装置，通过增加电机调速装置提高抽油烟机能效，不但增加成本，而且还需要以整机腔体结构作为依托，适用性低，通用性不强；相关技术二提供了一种吸油烟机用的双进风下沉蜗壳，通过使用双进风下沉蜗壳，在在不改变电机功率和风轮尺寸的情况下达到更好的吸风效果；但由于它改变了风道蜗壳，因此工艺要求高，生产成本增加，且安装不便。
发明内容
本发明实施例提供了一种抽油烟机及其测试方法和测试装置，至少在一定程度上解决了目前通过抽油烟机结构调整实现提高抽油烟机能效等级的方案，存在成本较高，通用性较差的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种抽油烟机的测试方法，包括：根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压数据对；M≥1且为整数；根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。通过恒功率控制方法，能够更快，更精确地确定出到使风机效率满足设定条件，如风机效率最高或较佳的工作点，从而显著加快提高抽油烟机整机能效等级的开发速度，且不需要对抽油烟机的结构进行改变，以降低工艺成本和安装成本。
在一些实施方式下，所述根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点，包括：根据所述设定效率和所述每个待选性能点对应的风机效率，确定所述每个待选性能点对应的抽油烟机的能效等级；将所述能效等级不低于所述目标等级的待选性能点确定为所述目标性能点。
在一些实施方式下，所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，包括：根据所述设定功率,确定控制电流；根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出，获得所述电机的反馈电流和反馈电压；根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制。通过以电机反馈电信号为输入进行恒功率闭环控制，能够显著提高电机恒功率的控制精度。
在一些实施方式下，所述根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出，获得所述电机的反馈电流和反馈电压，包括：根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出；获得所述电机的实时转速和实时电流；在所述实时转速和所述实时电流满足预设状态后，获得所述反馈电流和所述反馈电压。通过在监控到风机电机满足预设状态，运行稳定后，再采集反馈电信号进行恒功率控制，能够提高进入恒功率控制的速度，以及恒功率控制的精度。
在一些实施方式下，所述反馈电流包括交轴电流和直轴电流；所述反馈电压包括交轴电压和直轴电压；所述根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制，包括：根据所述交轴电流和所述交轴电压，确定所述电机的有功功率；根据所述直轴电流和所述直轴电压，确定所述电机的无功功率；根据所述有功功率和所述无功功率，确定所述电机的总功率；在所述总功率与所述设定功率满足预设关系时，确定所述风机进入所述恒功率控制。通过根据直轴电流，直轴电压和交轴电流，交轴电压计算当前电机实际的总功率，并根据总功率与设定功率之间是否满足预设关系，确定电机是否进入恒功率状态，如此能够进一步提高电机恒功率的控制精度。
在一些实施方式下，所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率，包括：根据所述设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得在所述设定功率下所述风机的第一映射关系；所述第一映射关系包括N组风量与风压的数据对，N≥2且为整数；根据所述第一映射关系和所述设定功率，确定与每一组数据对关联的风机效率；将风机效率满足设定条件的数据对确定为所述待选性能点。
在一些实施方式下，所述设定功率包括P个测试功率，P≥2且为整数；所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得在所述设定功率下所述风机的第一映射关系，包括：根据每一个测试功率，对所述风机进行恒功率控制，获得在每一个测试功率下所述风机的风量与风压的采样数据集，并将所有采样数据集作为所述第一映射关系；其中，一个采样数据集中包括多组风量与风压的数据对。
在一些实施方式下，所述根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数，包括：获得所述风机在所述目标性能点处工作时的实际运行电流或实际转速；将所述实际运行电流或所述实际转速确定为所述目标运行参数；其中，所述实际运行电流用于对所述抽油烟机进行恒电流控制，所述实际转速用于对所述抽油烟机进行恒转速控制。目标运行参数可在后续的测试或实际使用时，使抽油烟机在目标性能点处工作，从而保证抽油烟机的能效等级不低于目标等级。
在一些实施方式下，在所述根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数之后，所述测试方法还包括：根据所述目标运行参数，控制所述抽油烟机的风机以所述目标运行参数恒定运行；获得所述抽油烟机的第二映射关系；所述第二映射关系是所述抽油烟机的风量与风压的对应关系；在所述第二映射关系与所述目标性能点满足预设对应条件时，验证所述抽油烟机的能效等级达到所述目标等级。通过目标运行参数，可以确保在抽油烟机在测试档位测试运行时，能够稳定在目标性能点处工作，运行在整机最佳效率工况点，从而使抽油烟机的能效等级提升，并标称抽油烟机达到目标能效等级。
第二方面，本发明实施例提供一种抽油烟机的测试装置，包括：
获得模块，用于根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压性能点；M≥1且为整数；
第一确定模块，用于根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；
第二确定模块，用于根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。
上述测试装置通过恒功率控制方法，能够更快，更精确地确定出到使风机效率满足设定条件，如风机效率最高或较佳的工作点，从而显著加快提高抽油烟机整机能效等级的开发速度，且不需要对抽油烟机的结构进行改变，以降低工艺成本和安装成本。
第三方面，本发明实施例提供一种抽油烟机的测试装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述实施方式中任一项所述的测试方法。
第四方面，本发明实施例提供一种抽油烟机，包括风机和前述实施方式中的测试装置。
本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少存在如下效果或者优点：
本发明提供了一种抽油烟机的测试方法，通过对抽油烟机的风机进行恒功率控制，在恒功率控制下找到使风机效率满足设定条件的多个待选性能点，然后从这些待选性能点中确定出使抽油烟机整机的能效等级不低于目标等级的目标性能点，从而根据所述目标性能点确定抽油烟机的目标运行参数。其中，设定条件可以是风机效率最高，可以是风机效率排名靠前，也可以是风机效率大于某设定值；之所以在恒功率控制状态下确定风机的待选性能点，是因为根据风机效率算法和能效等级判定标准，采用恒功率控制能够更快，更精确地确定出到风机效率最高或较佳的工作点，从而显著加快提高抽油烟机整机能效等级的开发速度；在确定目标运行参数后，可以在抽油烟机后续的测试过程以及用户使用过程中，根据目标运行参数进行运行控制，使抽油烟机整机在目标性能点处的工况工作，从而保证抽油烟机的能效等级达到目标等级。总的来说，上述方案通过算法提高抽油烟机的目标等级，不需要对抽油烟机的结构进行改进，也不需要增加额外的控制电器，故而能够减小工艺成本和安装成本，并具有更好的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的抽油烟机测试方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中恒功率控制算法的流程示意图；
图3为本发明实施例中的恒功率控制时测得的风量与风压的曲线示意图；
图4为本发明实施例中的在测试阶段对抽油烟机进行恒电流控制时测得的风量与风压的曲线示意图；
图5为本发明实施例中抽油烟机测试装置的功能模块图；
图6为本发明实施例中抽油烟机测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决目前通过抽油烟机结构调整实现提高抽油烟机能效等级的方案，存在成本较高，通用性较差的技术问题，本发明实施例提供一种抽油烟机的测试方法，通过对抽油烟机的风机进行恒功率控制，在恒功率控制下找到使风机效率满足设定条件的多个待选性能点，然后从这些待选性能点中确定出使抽油烟机整机的能效等级不低于目标等级的目标性能点，从而根据所述目标性能点确定抽油烟机的目标运行参数。其中，设定条件可以是风机效率最高，可以是风机效率排名靠前，也可以是风机效率大于某设定值；之所以在恒功率控制状态下确定风机的待选性能点，是因为根据风机效率算法和能效等级判定标准，采用恒功率控制能够更快，更精确地确定出到风机效率最高或较佳的工作点，从而显著加快提高抽油烟机整机能效等级的开发速度；在确定目标运行参数后，可以在抽油烟机后续的测试过程以及用户使用过程中，根据目标运行参数进行运行控制，使抽油烟机整机在目标性能点处的工况下工作，从而保证抽油烟机的能效等级达到目标等级。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于抽油烟机的能效等级，一种判定标准如下：
EEI>85能效等级为D；
85>EEI>70能效等级为C；
70>EEI>55能效等级为B；
55>EEI>45能效等级为A；
45>EEI>37能效等级为A+；
37>EEI>30能效等级为A++；
EEI<30能效等级A+++。
上述内容中的EEI：Energy efficiency Index为表征能效等级高低的能效指数。
由此可知，想要提高抽油烟机的能效等级，能效指数越小越好。例如，想要达到A+++能效等级，则能效指数EEI需要小于30。
根据能效指数的定义，其计算方式如下：
上式中，SAEC为标准年能耗，单位为kWh/a。AEC为年能耗，单位为kWh/a。
其中，一种标准年能耗SAEC的计算方式如下：
SAEC＝0.55×(P风机+P其它)+15.3 (2)
上式中，P风机：风机输入功率，单位为瓦特，W；P其它：抽油烟机上其它耗能器件的功率，单位为W。
进一步的，年能耗AEC的计算方式如下：
上式中，T风机为平均每天的风机运行时间，单位为分钟，取值为60；
T其它为其它耗能电器平均每天的开启时间，单位为分钟，取值为120。
对抽油烟机来说，常见的耗能器件为照明灯，因此在没有其它电器的情况下，在式(2)和(3)中，P其它＝P照明灯，T其它＝T照明灯。
F为时间增长因子，与风机效率相关，一种定义方式如下：
上式中，FDE为风机效率，与风机产生的风量Q和风压P相关，一种定义风机效率的方式如下：
上式中，风量的单位为立方米/小时，风压的单位为帕。
研究表明，根据式(1)-(5)可以看出，在照明灯功率(P照明灯)一定的情况下，风机效率FDE决定了抽油烟机的能效等级。因此可以认为，在测试档位中，风机工作时经过的工作点对应的FDE越高，能够标称的能效等级越高。因此，提高能效等级可以从风机效率入手，需要找到风机效率最高，或者在最高点附近，或者大于某设定效率等满足设定条件的工作点。
根据式(5)可知，要想找到所需的工作点，最快的方式是将其中一个变量固定，如使用恒定风量或者恒定风压控制方法。但恒风量和恒风压经估算无法实现闭环控制，而恒功率控制能够通过风机电机的反馈电流实时计算出对应的功率。当风机输入功率一定时，风机效率FDE大小与风量和风压的乘积成正比。风量和风压的乘积越大，FDE越大，所以将风机输入功率固定下来的算法显得尤为重要，能够大大提升寻找所需的风机效率目标工作点的开发速度。故而，本发明采用恒功率控制方案寻找所需要的目标性能点。
基于上述发明构思，第一方面，本发明实施例提供了一种抽油烟机的测试方法，其整体思路是要对抽油烟机的风机进行恒功率控制，找到在恒定输入功率状态下使抽油烟机整机的能效等级不低于目标等级的目标性能点。
基于上述参考图1所示，其步骤如下：
S101：根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压数据对；
具体的，设定功率是预先确定的，应用于抽油烟机搭载的风机的控制输入功率。对于不同类型的抽油烟机，由于其搭载的风机不同，因此设定功率可根据抽油烟机具体搭载的风机类型确定，例如，对于某型号的抽油烟机搭载的风机A，可选用30W-70W的设定功率进行恒功率控制。设定功率可以选择一个，也可以选择多个，在此不作具体限定。
在确定了设定功率后，开始准备对抽油烟机的风机进行恒功率控制。风机此时搭载在抽油烟机的整机或样机上，故而也可以认为是采用设定功率对抽油烟机的整机进行恒功率输出。首先需要根据设定功率计算出风机的控制电流。这个控制电流不能超出风机正常运行的电流范围。在确定好控制电流之后，根据设定功率和对应的控制电流，对抽油烟机进行控制输出。
考虑到风机电机的运行状态的稳定与否，对恒功率的控制非常关键，因此在一些实施方式下，可根据设定功率，初步计算出一个初始控制电流；同理，初始控制电流也不能超出风机正常运行的电流范围，即不能低于风机运行的最小电流，也不能超过风机运行的额定电流；然后根据初始控制电流对风机电机进行控制输出，并监控风机电机的运行状态，判断电机是否能够稳定运行。具体方案可以是采集电机的实时运行电流和转速，根据所述实时运行电流和实时转速是否满足预设状态来判断风机是否稳定运行。预设状态可以是运行电流和转速在设定时间范围内保持稳定，不发生变化。若监控结果表明风机电机的运行状态是稳定的，则采集此时的反馈电流，根据反馈电流进行恒功率的闭环控制。若监控结果表明风机电机的稳定状态不稳定，则调整初始控制电流后重新上述的方法进行监控，直到确认风机电机可以稳定运行。通过在监控到风机电机稳定运行后，采集反馈电信号进行恒功率控制，能够提高进入恒功率控制的速度，以及恒功率控制的精度。
在一些实施方式下，在根据所述控制电流和所述设定功率对风机电机进行控制输出，并确认风机的电机稳定运行后，恒功率控制的具体方法如下：
获得所述电机的反馈电流和反馈电压，根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制。
其中，根据所述反馈电流和所述反馈电压判断风机是否进入恒功率控制状态，可以有以下两种方式：
方式1、根据所述反馈电流与所述反馈电压的乘积，得到电机的输出功率，当电机的输出功率保持恒定时，确认所述风机进入恒功率控制。方式一的特点是比较简化，但存在恒功率的判断结果的精确度不够高的缺陷。
方式2、获得交轴电流和直轴电流作为所述反馈电流，获得交轴电压和直轴电压作为所述反馈电压；根据所述交轴电流和所述交轴电压，计算所述电机的有功功率；根据所述直轴电流和所述直轴电压，计算所述电机的无功功率；根据所述有功功率和所述无功功率，计算所述电机的总功率；在所述总功率与所述设定功率满足预设关系时，确定所述风机进入所述恒功率控制。
具体的，可以直接根据所述交轴电流和所述交轴电压的乘积，计算所述电机的有功功率，或者引入有功功率系数，采用下式计算有功功率
P有功＝K有功×IQ×UQ (6)
上式中，有功功率系数K有功是电流和电压乘积与有功功率之间在交轴上的转换系数，IQ为Q轴电流，即电机在交轴上的电流，UQ为Q轴电压，即电机在交轴上的电压。
同理，可以直接根据所述直轴电流和所述直轴电压的乘积，计算所述电机的无功功率，或者引入无功功率系数，采用下式计算无功功率
P有功＝K无功×ID×UD (7)
上式中，无功功率系数K无功是一个电流和电压乘积与无功功率之间在直轴上的转换系数，ID为D轴电流，即电机在直轴上的电流，UD为D轴电压，即电机在直轴上的电压。
接下来，可根据所述有功功率和所述无功功率之和，计算出所述电机的总功率。此处的总功率便是需要计算的当前功率。
为了确认此时电机是否按照设定功率进行恒功率输出，需要判断所述总功率与所述设定功率是否满足预设关系。预设关系可以是所述总功率与所述设定功率相等，也可以是所述总功率与所述设定功率之间的偏差不超过预设值，如偏差值不超过设定功率的1％。
以所述总功率与所述设定功率相等为预设关系为例，为了保证电机按照设定功率进行恒功率输出，需要使根据反馈电压和反馈电流计算的总功率与设定功率相等：当计算出来的总功率和设定功率相等时，则认为电机输出达到了需要恒定的目标功率；若不相等，则需要调整控制电流大小并重新计算，直到使设定功率与总功率相等。在确认恒功率控制后，持续对电机运行状态进行实时监控，当存在负载扰动或设定功率改变的时候，需要重新进入上述的恒功率控制方法进行计算并控制。上述恒功率控制的控制逻辑如图2所示。
总的来说，方式2的恒功率控制，以电机反馈电信号，如反馈电流和反馈电压为输入，通过计算当前电机实际的总功率，并根据总功率与设定功率之间是否满足预设关系，确定电机是否进入恒功率状态，从而实现了恒功率闭环控制，能够显著提高电机恒功率的控制精度。
在进入恒功率控制后，接下来是获取在当前设定功率下，风机或抽油烟机产生的风量Q-风压P的PQ性能数据，PQ性能数据包括大量的风量-风压数据对(Q,P)，每一组数据对包括一个风量数据和与风量数据对应的风压数据。PQ性能数据的测试方法是通过设定功率对风机进行恒功率控制，然后控制风道堵塞率从0％变化至100％，采集在不同堵塞率下风机产生的风量和风压的性能数据。接下来是计算每组数据对或工作点对应的风机效率，从而从风机的PQ性能数据中找出能够使风机效率满足设定条件的待选性能点。在计算风机效率时，可以根据式(5)，计算PQ性能数据中每一组数据对，计算风量与风压的乘积，然后再除以设定功率，得到风机效率；又或者，在风量与风压的乘积的基础上再乘以风机效率修正系数，然后再除以设定功率，也可以得到风机效率。
在计算得到所有数据对的风机效率后，根据风机效率找出所需的待选性能点。如前所述，设定条件可以是风机效率最高，也可以是在最高点附近，如不低于最高效率的90％-95％，或者大于某个根据经验预先设定的效率值等。其中，若是以风机效率最高为设定条件，则待选性能点的数量M有且只有一个；若是以其它风机效率在最高效率点附近为设定条件，则待选性能点的数量M至少有一个。
本实施例还存在根据多个设定功率进行恒功率控制的情况，对此只需要按照上述逻辑，分别对每一个设定/测试功率进行恒功率控制，然后采集抽油烟机在每个设定功率下的PQ性能数据，从而确定出在不同设定功率下，风机效率满足设定条件的待选性能点。
结合式(3)和(4)可知，风机效率越高，抽油烟机的能效等级就越高，因此接下来通过计算每个待选性能点对应的抽油烟机的能效等级，从而判断待选性能点的能效等级是否不低于目标等级，具体如下：
S102：根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点。
具体的，能效等级可通过能效指数EEI表征。在抽油烟机早期设计时，除了风机之外，其它的耗能器件的配置是固定的，即：P其它是确定的，因此在得到每个待选性能点对应的风机效率和设定功率后，就可以计算出抽油烟机在此工作点处的能效等级，可采用两种方式进行能效等级的计算：
方式1，结合式(1)，(2)，(3)，(4)进行计算；
方式2，根据下式，计算标准年能耗SAEC：
SAEC＝L1×[(P风机+P其它)+c] (8)
上式中，L1为标准年能耗系数，c为常数项。
根据下式，计算年能耗AEC：
AEC＝(P风机×T风机×FDE+∑P其它×T其它)×L2 (9)
上式中，L2为年能耗系数。
在计算出SAEC和AEC之后，再利用式(1)计算出能效指数。能效指数反映了抽油烟机在当前性能点的能效等级。
通过上述方法，确定出一个或多个待选性能点对应的能效等级，然后再按照能效等级不低于目标等级的要求，确定出所需的目标工作点。目标等级可以是A+++，或A++，或其它能效等级，根据抽油烟机实际开发需求确定。
S103：根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。
在获得目标性能点之后，需要获取目标性能点处的抽油烟机或风机的目标运行参数，并在后续的抽油烟机测试阶段，以及用户的使用阶段，根据目标运行参数进行控制，以使抽油烟机整机具有不低于目标等级的能效等级。具体的，可以将风机在所述目标性能点处工作时的实际运行电流或实际转速作为所述目标运行参数；其中，所述实际运行电流可用于在抽油烟机的测试阶段，或用户使用阶段对所述抽油烟机进行恒电流控制，所述实际转速可用于在抽油烟机的测试阶段，或用户使用阶段对所述抽油烟机进行恒转速控制，如此结合风道控制算法，可以确保风机能够稳定在目标性能点处或逼近目标性能点附近处工作，使风机整机能效达到所需要的能效水平。
以风机在测试阶段，按照测试档位运行为例，在一些实施方式下，在获得所述抽油烟机的目标运行参数之后，在对抽油烟机进行测试时，根据所述实际运行电流对所述抽油烟机的风机进行恒电流控制，或根据所述实际转速对所述抽油烟机的风机进行恒转速控制；在进入所述恒电流控制所恒转速控制后，采集所述抽油烟机在测试档位下的的风量-风压的第二映射关系；在所述目标性能点与第二映射关系之间满足预设对应条件时，验证所述抽油烟机的能效等级达到所述目标等级。
具体的，在抽油烟机测试时，使用目标性能点对应的实际运行电流或实际转速进行恒目标参数控制，并采集此时的第二映射关系。第二映射关系同样是抽油烟机的风量-风压性能数据，其测试方案是将风道堵塞率控制在预设堵塞范围内，如30％-70％的范围内变化，在预设堵塞范围内按照目标运行参数对抽油烟机的风机进行恒目标参数控制，采集这一过程中的风量-风压性能数据。
因此，在测试阶段验证抽油烟机是否能够标称目标能效等级，如A+++，关键在于验证第二映射关系对应的PQ性能曲线是否与第一映射关系的PQ性能曲线相交于目标性能点。由于测试阶段采用的目标运行参数源自风机在目标性能点处的实际运行参数，因此在采用目标运行参数进行恒参数控制时，采集的PQ性能曲线从理论上来说是一定会经过目标性能点的，从而确认抽油烟机能够标称目标性能点对应的能效等级。
故而，用于验证抽油烟机能效是否真正达到目标能效的预设对应条件可以是第二映射关系包括所述目标性能点，或者目标性能点与所述第二映射关系之间的欧氏距离小于或等于设定的距离阈值。如此确保在抽油烟机在测试档位测试运行时，能够稳定在目标性能点处工作，运行在整机最佳效率工况点，从而使抽油烟机的能效等级提升，并能够验证产品能效等级确实达到了所需要的目标等级，可标称抽油烟机达到目标能效等级。若欧氏距离大于所述距离阈值，则说明目标性能点与第二映射关系偏差较大，抽油烟机在测试档位运行时无法在目标性能点附近工作，产品无法标称目标能效等级。
总之，上述方案依靠软件算法，通过恒功率控制技术，根据电机反馈电信号估算出总功率，形成闭环控制，使电机运行更加稳定；结合能效等级判定标准，恒功率控制更加有利于寻找到风机效率满足设定条件，如最高效率，或最高效率附近的性能点，从而显著加快寻找整机目标工作点，保证抽油烟机整机具有不低于目标能效等级工作的开发速度，同时也可以确保用户使用抽油烟机时，抽油烟机能够按照保持在标称的能效等级的状态下工作。
接下来以某型号的抽油烟机为例以及相应的具体数值为例，对本发明实施例的技术方案进行举例性描述，以理解本发明所保护的技术方案，但是，所涉及的具体数值不作为对本发明技术方案的限制，可以根据实际需求进行调整：
在一个可选的实施例中，在某型号的抽油烟机开发阶段，抽油烟机整机所要达到的能效等级，即目标等级不低于A+++，要达到此能效等级，需要能效指数EEI不超过30；根据样机搭载的风机类型，确定设定功率范围为30W-70W；待选性能点的设定条件为风机效率最高的性能点。
步骤1：使用30W的恒功率在样机上进行测试，测试出来的“风量-风压”曲线如图3所示；在图3中，横坐标为风量，单位为立方米/分钟,纵坐标为风压，单位为Pa。
步骤2：利用公式(5)计算出曲线上各个采样数据点对应的风机效率FDE，得到30W曲线中FDE最高的点为(2.722,168.4)，FDE值为25.4％，将此性能点作为待选性能点；
以最高效率点的计算过程举例，公式(5)中风量单位为立方米/小时，因此根据风量Q＝2.722立方米/min，风压P＝168.4Pa和设定功率P＝30W，计算FDE＝[(2.722×60)×168.4]/(30×60×60)＝0.254，即25.4％。
步骤3：根据FDE值，设定功率，照明灯功率1.5W，结合公式(1)至(4)计算出能效指数EEI为39.87，属于A+级能效，未达到A+++能效，于是需要重新确定设定功率再进行测试；
步骤4：确定设定功率为70W，重复步骤1至3的过程，测试得到的“风量-风压”曲线如图3所示，同理，利用公式(5)计算出曲线上各个采样点的FDE，得到70W曲线中FDE最高的点为(5.212,283.5)，对应的FDE为35.18％；将此点作为待选性能点，结合照明灯功率1.5W，通过式(1)-(4)计算出能效指数EEI为36.32，属于A++级，能效未达到A+++能效，于是接下来在30W-70W之间取一个设定功率进行测试；
步骤5：确定设定功率为45W，重复步骤1至3的过程，测试得到的“风量-风压”曲线如图3所示，同理，利用公式(5)计算出曲线上各个采样点的FDE，得到45W曲线中FDE最高的点为(6.36,161.33)，对应的FDE为38.01％；将此点作为待选性能点，结合照明灯功率1.5W，通过式(1)-(4)计算出能效指数EEI为28.07，能效达到A+++能效，故而(6.36,161.33)为本抽油烟机所需的目标性能点，记录下目标性能点对应的电流I和转速S；
步骤6：为了验证抽油烟机能够标称A+++等级，在测试阶段，需要使抽油烟机在测试档位测试，此时的抽油烟机的风量-风压曲线要经过45W的恒功率测试得到的风量-风压曲线(如图3所示)中FDE最高的目标性能点：(6.36,161.33)，此目标性能点对应的风机效率FDE为38％，EEI为28.07。测试档位采用步骤5记录的电流I进行恒电流控制，在测试设备上测试时测得抽油烟机的风量-风压曲线(图4中用菱形作为图形标识的曲线，在图4中，横坐标为风量，单位为立方米/分钟,纵坐标为风压，单位为Pa)，它与在步骤5中获得的45W恒功率控制时的风量-风压曲线(图4中用*作为图形标识的曲线)正好相交于目标性能点(6.36,161.33)，从而确保测试时抽油烟机能够稳定在交点附近工作，即验证此抽油烟机可标识A+++能效。
在另一个可选的实施例中，步骤1至步骤5同前述实施例；
步骤6：在测试阶段使抽油烟机在测试档位测试，测试档位采用步骤5记录的转速S进行恒转速控制，在测试设备上测试时测得抽油烟机的风量-风压曲线，发现它会经过目标性能点(6.36,161.33)，此时通过计算得到EEI为28.07，符合小于30的标准，可以标称A+++能效等级。
总的来说，上述实施例提供了一种抽油烟机的测试方法，通过对抽油烟机的风机进行恒功率控制，在恒功率控制下找到使风机效率满足设定条件的多个待选性能点，然后从这些待选性能点中确定出使抽油烟机整机的能效等级不低于目标等级的目标性能点，从而根据所述目标性能点确定抽油烟机的目标运行参数。其中，设定条件可以是风机效率最高，可以是风机效率排名靠前，也可以是风机效率大于某设定值；之所以在恒功率控制状态下确定风机的待选性能点，是因为根据风机效率算法和能效等级判定标准，采用恒功率控制能够更快，更精确地确定出到风机效率最高或较佳的工作点，从而显著加快提高抽油烟机整机能效等级的开发速度；在确定目标运行参数后，可以在抽油烟机后续的测试过程以及用户使用过程中，根据目标运行参数进行运行控制，使抽油烟机整机在目标性能点处的工况工作，从而保证抽油烟机的能效等级达到目标等级。总的来说，上述方案通过算法提高抽油烟机的目标等级，不需要对抽油烟机的结构进行改进，也不需要增加额外的控制电器，故而能够减小工艺成本和安装成本，并具有更好的通用性。
第二方面，基于同一发明构思，如图5所示，本发明实施例提供了一种抽油烟机的测试装置，包括：
获得模块501，用于根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压性能点；M≥1且为整数；
第一确定模块502，用于根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；
第二确定模块503，用于根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。
在一些实施方式下，所述第一确定模块502用于：
根据所述设定效率和所述每个待选性能点对应的风机效率，确定所述每个待选性能点对应的抽油烟机的能效等级；
将所述能效等级不低于所述目标等级的待选性能点确定为所述目标性能点。
在一些实施方式下，所述获得模块501用于：
根据所述设定功率,确定控制电流；
根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出，获得所述电机的反馈电流和反馈电压；
根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制。
在一些实施方式下，所述获得模块501用于：
根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出；
获得所述电机的实时转速和实时电流；
在所述实时转速和所述实时电流满足预设状态后，获得所述反馈电流和所述反馈电压。
在一些实施方式下，所述反馈电流包括交轴电流和直轴电流，所述反馈电压包括交轴电压和直轴电压；所述获得模块501用于：
根据所述交轴电流和所述交轴电压，确定所述电机的有功功率；
根据所述直轴电流和所述直轴电压，确定所述电机的无功功率；
根据所述有功功率和所述无功功率，确定所述电机的总功率；
在所述总功率与所述设定功率满足预设关系时，确定所述风机进入所述恒功率控制。
在一些实施方式下，所述获得模块501用于：
根据所述设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得在所述设定功率下所述风机的第一映射关系；所述第一映射关系包括N组风量与风压的数据对，N≥2且为整数；
根据所述第一映射关系和所述设定功率，确定与每一组数据对关联的风机效率；
将风机效率满足设定条件的数据对确定为所述待选性能点。
在一些实施方式下，所述设定功率包括P个测试功率，P≥2且为整数；所述获得模块501用于：
根据每一个测试功率，对所述风机进行恒功率控制，获得在每一个测试功率下所述风机的风量与风压的采样数据集，并将所有采样数据集作为所述第一映射关系；其中，一个采样数据集中包括多组风量与风压的数据对。
在一些实施方式下，所述第二确定模块503用于：
获得所述风机在所述目标性能点处工作时的实际运行电流或实际转速；
将所述实际运行电流或所述实际转速确定为所述目标运行参数；其中，所述实际运行电流用于对所述抽油烟机进行恒电流控制，所述实际转速用于对所述抽油烟机进行恒转速控制。
在一些实施方式下，所述测试装置还包括验证模块，所述验证模块用于：
根据所述目标运行参数，控制所述抽油烟机的风机以所述目标运行参数恒定运行；
获得所述抽油烟机的第二映射关系；所述第二映射关系是所述抽油烟机的风量与风压的对应关系；
在所述目标性能点与所述第二映射关系满足预设对应条件时，验证所述抽油烟机的能效等级达到所述目标等级。
第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种抽油烟机的测试装置，如图6所示，所述测试装置包括：存储器604、处理器602及存储在存储器604上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器602执行所述计算机程序程序时第一方面任一实施方式所述的测试方法。
其中，在图6中，总线架构(用总线600来代表)，总线600可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线600将包括由处理器602代表的一个或多个处理器和存储器604代表的存储器的各种电路链接在一起。总线600还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口605在总线600和接收器601和发送器603之间提供接口。接收器601和发送器603可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器602负责管理总线600和通常的处理，而存储器604可以被用于存储处理器602在执行操作时所使用的数据。
第四方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种抽油烟机，包括风机以及第三方面任一实施方式所述的测试装置。所述测试装置的具体实施细节参考前文所述，而其他实施细节可以参考相关技术，在此不再赘述。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种抽油烟机的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压数据对；M≥1且为整数；
根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；
根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。
2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点，包括：
根据所述设定功率和所述每个待选性能点对应的风机效率，确定所述每个待选性能点对应的抽油烟机的能效等级；
将所述能效等级不低于所述目标等级的待选性能点确定为所述目标性能点。
3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，包括：
根据所述设定功率,确定控制电流；
根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出，获得所述电机的反馈电流和反馈电压；
根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制。
4.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出，获得所述电机的反馈电流和反馈电压，包括：
根据所述控制电流和所述设定功率，对所述风机的电机进行控制输出；
获得所述电机的实时转速和实时电流；
在所述实时转速和所述实时电流满足预设状态后，获得所述反馈电流和所述反馈电压。
5.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述反馈电流包括交轴电流和直轴电流；所述反馈电压包括交轴电压和直轴电压；
所述根据所述反馈电流和所述反馈电压，确定所述风机进入所述恒功率控制，包括：
根据所述交轴电流和所述交轴电压，确定所述电机的有功功率；
根据所述直轴电流和所述直轴电压，确定所述电机的无功功率；
根据所述有功功率和所述无功功率，确定所述电机的总功率；
在所述总功率与所述设定功率满足预设关系时，确定所述风机进入所述恒功率控制。
6.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率，包括：
根据所述设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得在所述设定功率下所述风机的第一映射关系；所述第一映射关系包括N组风量与风压的数据对，N≥2且为整数；
根据所述第一映射关系和所述设定功率，确定与每一组数据对关联的风机效率；
将风机效率满足设定条件的数据对确定为所述待选性能点。
7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述设定功率包括P个测试功率，P≥2且为整数；
所述根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得在所述设定功率下所述风机的第一映射关系，包括：
根据每一个测试功率，对所述风机进行恒功率控制，获得在每一个测试功率下所述风机的风量与风压的采样数据集，并将所有采样数据集作为所述第一映射关系；其中，一个采样数据集中包括多组风量与风压的数据对。
8.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数，包括：
获得所述风机在所述目标性能点处工作时的实际运行电流或实际转速；
将所述实际运行电流或所述实际转速确定为所述目标运行参数；其中，所述实际运行电流用于对所述抽油烟机进行恒电流控制，所述实际转速用于对所述抽油烟机进行恒转速控制。
9.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数之后，所述测试方法还包括：
根据所述目标运行参数，控制所述抽油烟机的风机以所述目标运行参数恒定运行；
获得所述抽油烟机的第二映射关系；所述第二映射关系是所述抽油烟机的风量与风压的对应关系；
在所述第二映射关系与所述目标性能点满足预设对应条件时，验证所述抽油烟机的能效等级达到所述目标等级。
10.一种抽油烟机的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
获得模块，用于根据设定功率对抽油烟机的风机进行恒功率控制，获得所述风机的M个待选性能点和每个待选性能点对应的风机效率；所述待选性能点是在风机效率满足设定条件时，所述风机的风量与风压性能点；M≥1且为整数；
第一确定模块，用于根据所述设定功率和所述风机效率，从所述M个待选性能点中确定目标性能点；所述目标性能点是使所述抽油烟机的能效等级不低于目标等级的待选性能点；
第二确定模块，用于根据所述目标性能点，确定所述抽油烟机的目标运行参数。
11.一种抽油烟机的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一项所述的测试方法。
12.一种抽油烟机，其特征在于，包括风机和如权利要求11所述的测试装置。
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