CN113686487A - 一种桨叶静平衡测量支架、装置、方法、系统和匹配系统 - Google Patents

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CN113686487A CN202111019880.3A CN202111019880A CN113686487A CN 113686487 A CN113686487 A CN 113686487A CN 202111019880 A CN202111019880 A CN 202111019880A CN 113686487 A CN113686487 A CN 113686487A
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陈爽
吴志鹏
孙一
刘谦
陈世章
冯锐
孟健
吴桦
辜兴磊
廖健泓
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    • G01M1/02—Details of balancing machines or devices

Abstract

本发明公开了一种桨叶静平衡测量支架、装置、方法、系统和匹配系统，测量支架包括支架杆组，所述支架杆组包括支架杆一、支架杆二、支架杆三；测量装置包括底座、称重装置、上述桨叶静平衡测量支架；测量方法包括获取称重装置的计量结果，调节配重块的位置，使其所在的支架杆处于水平状态，获取配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，其中支点为支架杆组与称重装置接触的位置，根据计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法计算桨叶的重心位置；测量系统包括数据采集模块、分析计算模块；匹配系统包括上述测量系统，还有匹配模块。

Description

一种桨叶静平衡测量支架、装置、方法、系统和匹配系统
技术领域
本发明属于螺旋桨维修技术领域，具体地说涉及一种桨叶静平衡测量支架、装置、方法、系统和匹配系统。
背景技术
螺旋桨桨叶是整个螺旋桨组件的重要组成部分，也是螺旋桨产生推力或拉力的关键气动部件，由于桨叶在制造和维修过程中存在不可避免的偏差，所以不能保证一副螺旋桨中的每片桨叶的重量及重心完全一致，这样就会使得螺旋桨在高速旋转过程中产生振动，一旦螺旋桨振动值过大，就会造成发动机及其附件的损伤。为了减小螺旋桨的振动值，不仅需要对螺旋桨整体进行静力平衡，还需要先对单片桨叶进行静力平衡，其中单片桨叶不仅要进行水平方向的静平衡测量，还要进行竖直方向的静平衡测量。
现有的桨叶静平衡测量方法是将一副螺旋桨中的任意两片桨叶套在一个平衡轴上，目视观察平衡轴有无自由转动的趋势，从而判断出较轻的桨叶，在得到桨叶轻重的结果之后，可对较轻的桨叶增加配重，或者对较重的桨叶进行打磨，通过多次的两两对比，最终使所有桨叶得到较好的平衡状态。
这种传统测量方式比较原始，只能测量单片桨叶水平方向的静平衡，无法测量竖直方向的静平衡和桨叶的重心，存在较大的人为误差，且效率低下，以至于对整个螺旋桨的静平衡测量不够完善，会使螺旋桨在高速旋转的过程中，产生较大的振动值，损伤发动机及其部件，严重时会危及驾驶人员的安全。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种桨叶静平衡测量支架、装置、方法、系统和匹配系统。
第一方面，本发明提供一种桨叶静平衡测量支架，包括支架杆组，所述支架杆组包括支架杆一、支架杆二、支架杆三，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三两两垂直组成三维坐标系的三个坐标轴；
所述支架杆一、支架杆二、支架杆三的其中两个设有配重块，所述配重块与其所在的支架杆活动连接，可以沿着其所在的支架杆的轴向移动。作为可选方案，配重块与其所在的支架杆进行活动连接的方式可以采用螺纹连接，可以采用滑动连接，也可以采用可拆卸连接，通过固定在支架杆的不同位置实现轴向移动。支架杆一与支架杆二或支架杆三可以连接组成“十”字形或“T”形或“L”形。
与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：本发明通过移动配重块的位置，使安装桨叶的支架杆处于水平或竖直状态，测量此时配重块到坐标轴原点的距离，根据配重块到坐标轴原点的距离、配重块的重量、桨叶的重量可以计算桨叶在X轴、Y轴、Z轴方向上的重心，现有技术在测量桨叶的静平衡时，只能测量桨叶的重量，无法测量出桨叶的重心，而本发明不仅能测量出桨叶在X轴方向的重心，还能测量出在Y轴方向和Z轴方向的重心；现有技术通过将桨叶进行两两对比测量其静平衡，耗时长且精确度低，而本发明操作简单、耗时短，桨叶的静平衡是基于具体的测量数据计算得到的，减少了误差，具有更高的精确度；在测量完同型号的多个桨叶的静平衡后，可以根据桨叶的重量和重心匹配螺旋桨，使匹配的螺旋桨中各个桨叶的重量和重心相近，能够有效减小螺旋桨在高速旋转过程中产生的振动值，保护发动机及其部件的安全。
优选的，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中的任意两个支架杆连接组成“十”字形。
采用上述优选技术方案的有益效果在于：支架杆一、支架杆二、支架杆三作为三维坐标系的三个坐标轴，不仅有正半轴，还有负半轴，通过调整三个支架杆正、负半轴的受力程度，可以更快速地使支架杆一、支架杆二、支架杆三达到水平或竖直方向上的平衡，更优选的是，支架杆一、支架杆二、支架杆三两两垂直组成“十”字形，相比于“T”形或“L”形只能调节支架杆的一端，这种调节两端的方式，能够使支架杆更快速的达到水平或竖直状态，提高测量效率。
优选的，所述支架杆二、支架杆三连接组成“十”字形，支架杆一的一端安装有第一配重块，支架杆二或支架杆三的两端安装有第二配重块。
采用上述优选技术方案的有益效果在于：采用支架杆二、支架杆三组成“十”字形的方式，通过移动支架杆二或支架杆三两端第二配重块的位置，更有利于控制支架杆二或支架杆三，使其达到水平或竖直方向平衡。
优选的，还包括支撑座，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三均与支撑座连接，所述支撑座位于坐标轴的原点。
采用上述优选技术方案的有益效果在于：支撑座相当于坐标轴的原点，支架杆一、支架杆二、支架杆三均与支撑座连接，有利于增加三个支架杆与坐标轴原点的接触面积和相应的受力面积，为整个桨叶静平衡测量支架起到了支撑和加固的作用。
第二方面，本发明提供一种桨叶静平衡测量装置，包括：底座、称重装置、上述任意一项所述的桨叶静平衡测量支架，
所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中未设有配重块的支架杆的两端均位于称重装置上，与称重装置接触的位置为支点，所述称重装置与底座连接，所述称重装置用于测量该支架杆所负担的重量；所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中设有配重块的支架杆悬空。
与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：把支架杆一、支架杆二、支架杆三中未设有配重块的支架杆的两端置于称重装置上，既可以用于计量桨叶在两端称重装置上分别的重量，又可以用于计量桨叶的总重量；使设有配重块的支架杆处于悬空状态，不与地面或底座或其他平面接触，保证桨叶静平衡测量支架的受力点只有与两端称重装置接触的支点，提高了称重装置计量的准确度；把桨叶安装在设有配重块并悬空的其中一个支架杆上，通过移动配重块的位置，使安装桨叶的支架杆处于水平或竖直状态，测量此时配重块至坐标轴原点的距离、称重装置的计量结果、支点至坐标轴原点的距离，就可以计算出桨叶在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的重心。而现有技术在测量桨叶的静平衡时，只能测量桨叶的重量，本发明不仅可以测量出桨叶的重量，还可以测量出桨叶在多个方向上的重心，并且测量精度更高、耗时更短。
优选的，所述称重装置包括称重设备、滚轮支座和设于滚轮支座上的第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮相邻，且位于称重装置上的支架杆垂直于轮心连线所在的平面，所述称重设备位于第一滚轮、第二滚轮的下方，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中位于称重装置上的支架杆同时与第一滚轮、第二滚轮接触。
采用上述优选技术方案的有益效果在于：滚轮具有在一定高度差内自由旋转的特点，当位于称重装置上的支架杆发生旋转时，可以减少调节水平的环节，所以要保证置于两侧称重装置上的支架杆是位于滚轮上，而不是滚轮下方的称重设备上，有利于提高工作效率。
第三方面，本发明提供一种桨叶静平衡测量方法，包括：
获取称重装置的计量结果；
调节配重块的位置，使安装桨叶的支架杆处于水平或竖直状态，获取配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，其中支点为支架杆组与称重装置接触的位置；
根据计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法计算桨叶的重心位置。
与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：本发明称重装置的计量结果既可以用于计量桨叶在两端称重装置上分别的重量，又可以用于计量桨叶的重量；调节配重块的位置，使安装桨叶的支架杆处于水平或竖直状态，测量此时配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，根据桨叶的重量、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法可以计算出桨叶在X轴、Y轴、Z轴方向上的重心。
优选的，所述预设方法包括X轴重心计算公式、Y轴重心计算公式、Z轴重心计算公式；
所述X轴重心计算公式为：Djx·Wj+Dpx·Wpx＝0，其中Djx是桨叶在X轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量，Dpx是配重块至坐标轴原点的距离，Wpx是X轴上配重块的重量；
所述Y轴重心计算公式为：Dp1y·Wp1y+Dp2y·Wp2y+Djy·Wj＝0，其中Dp1y是Y轴上左侧配重块至坐标轴原点的距离，Dp2y是Y轴上右侧配重块至坐标轴原点的距离，Wp1y是Y轴上左侧配重块的重量，Wp2y是Y轴上右侧配重块的重量，Djy是桨叶在Y轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量；
所述Z轴重心计算公式为：Dp1z·Wp1z+Dp2z·Wp2z+Djz·Wj＝0，其中Dp1z是Z轴上左侧支点到坐标轴原点的距离，Wp1z是Z轴上左侧称重装置的计量结果，Dp2zZ轴上右侧支点到坐标轴原点的距离，Wp2z是Z轴上右侧称重装置的计量结果，Djz是桨叶在Z轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量。
采用上述优选技术方案的有益效果在于：预设方法包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的重心计算公式，工作人员可以根据桨叶重心测量方向的不同，选取合适的重心计算公式，有利于减少计算时间，提高重心计算的准确度。
第四方面，本发明提供一种桨叶静平衡测量系统，包括数据采集模块、分析计算模块，其中，
数据采集模块，配置用于获取称重装置的计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，获取的方式包括工作人员手动输入和系统自动获取；
分析计算模块，配置用于根据获取到的称重装置的计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法计算桨叶的重心位置。
与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：测量系统通过获取称重装置的计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，选用适合的重心计算公式，可以计算出桨叶在X轴、Y轴、Z轴方向的重心位置，避免了现有技术中人工计算产生的误差，提高了精确度，并有效提高了工作效率。
第五方面，本发明提供一种桨叶静平衡匹配系统，包括上述桨叶静平衡测量系统，匹配的方式包括人工匹配和系统匹配，当采用系统匹配时，还包括匹配模块，配置用于根据已测量桨叶的重量和重心位置，基于预设匹配原则，输出螺旋桨匹配结果以及匹配结果中每个桨叶需要减少或增加的重量。
与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：桨叶静平衡匹配系统根据测量系统计算出的桨叶的重量和重心位置，并基于预设匹配原则输出的螺旋桨匹配结果，能够使匹配出的螺旋桨中所有桨叶的重量和重心位置接近，甚至一致，可以有效减小螺旋桨在高速旋转过程中产生的振动值，延长螺旋桨的使用寿命。
本发明技术方案的有益效果为：(1)本发明把支架杆一、支架杆二、支架杆三设计成两两垂直的形状，并组成三维坐标系的三个坐标轴，其中一个支架杆放置在称重装置上，用于支撑整个桨叶静平衡测量支架，并且可根据称重装置的计量结果计算出桨叶的重量；另外两个支架杆设有配重块，用于安装桨叶和测量桨叶的静平衡，通过移动配重块的位置，使其所在的支架杆处于水平状态，可以计算出桨叶的重心位置，而且，不仅可以计算出桨叶在水平方向的重心位置，还可以计算出桨叶在竖直方向的重心位置。
(2)本发明可以根据已测量桨叶的重量和重心位置，基于预设匹配原则，输出螺旋桨匹配结果以及匹配结果中每个桨叶需要减少或增加的重量，使匹配出的螺旋桨中所有桨叶的重量和重心位置接近，甚至一致，能够有效减小螺旋桨在高速旋转过程中产生的振动值，保护发动机及其部件的安全。
(3)本发明具有通用性，可以通过更改桨叶静平衡测量支架的尺寸和配重块的重量，测量不同型号的桨叶，相比于现有的传统桨叶静平衡测量方法，操作更加简单，自动化程度高，有效的减少了人工计算所产生的误差，并且提高了桨叶静平衡的测量效率。
附图说明
图1为实施例中桨叶静平衡测量支架的示意图；
图2为实施例中桨叶竖直方向静平衡测量示意图；
图3为实施例中桨叶水平方向静平衡测量示意图；
图中1是支架杆一，2是支架杆二，3是支架杆三，4是第一配重块，5是第二配重块，6是支撑座，7是底座，8是称重设备，9是滚轮，91是第一滚轮，92是第二滚轮，10是滚轮支座，11是桨叶。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实施例对于支架杆一、支架杆二、支架杆三的命名只是为了更清楚的区分支架杆组中的三个支架杆，并没有任何实质意义，在实际情况中，可以对这三个支架杆任意命名；并且，本实施例关于对支架杆一、支架杆二、支架杆三的限定仅用于更好的解释说明，在实际情况中，并不对此作限定要求，工作人员可以任意调整支架杆一、支架杆二、支架杆三的位置和方向。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种桨叶静平衡测量支架，包括：支架杆一1、支架杆二2、支架杆三3，所述支架杆一1、支架杆二2、支架杆三3两两垂直组成了三维坐标系的三个坐标轴，支架杆一1、支架杆二2、支架杆三3均与支撑座6连接，作为可选方案，支撑座6可以是长方体或圆柱体，具体到本实施例中，支撑座6为圆柱体，位于坐标轴原点。作为可选方案，支架杆一1、支架杆二2、支架杆三3中的任意两个支架杆连接组成“十”字形或者“L”形或者“T”形，优选的，为增加测量效率，本实施例支架杆一1、支架杆二2、支架杆二3中的任意两个支架杆组成“十”字形。作为可选方案，支架杆一与支架杆二或支架杆三可以连接组成“十”字形或“T”形或“L”形，具体到本实施例中，所述支架杆一1、支架杆二2、支架杆三3的其中两个设有配重块，所述配重块与其所在的支架杆活动连接，可以沿着其所在的支架杆的轴向进行移动，作为可选方案，配重块与其所在的支架杆活动连接的方式可以采用螺纹连接，可以采用滑动连接，也可以采用可拆卸连接，通过固定在支架杆的不同位置实现轴向移动，具体到本实施例中，配重块与其所在的支架杆采用螺纹连接的方式，设有配重块的可以是支架杆一1、支架杆二2，也可以是支架杆二2、支架杆三3，具体至本实施例中，支架杆一1和支架杆二2上设有配重块，支架杆一1的一端设有第一配重块4、另一端用于安装桨叶，支架杆二2两端均设有第二配重块5。
如图2-3所示，本发明提供一种应用上述桨叶静平衡测量支架的测量装置，包括底座7、称重装置、上述桨叶静平衡测量支架。作为可选方案，底座7可以有一个和多个，作为一种优选方案，为了更加清楚的说明，本实施例设置两个底座7，分别位于桨叶静平衡测量装置的两侧，每个底座7上都连接有称重装置，称重装置包括称重设备8、滚轮9和滚轮支座10，滚轮9包括第一滚轮91和第二滚轮92，所述第一滚轮91和第二滚轮92设于滚轮支座10上并相邻，且位于滚轮9上的支架杆3垂直于轮心连线所在的平面，所述称重设备8在滚轮9的下方，位于底座7和滚轮9之间，用于测量桨叶静平衡测量支架所负担的重量，包括测量桨叶的重量；支架杆三3的两端均位于称重装置的第一滚轮91和第二滚轮92上，与滚轮9接触的位置即为支点，支架杆一1和支架杆二2处于两个底座7中间并悬空，待测量的桨叶11安装于支架杆一1的一端。
为了使本实施例的说明更加简洁清楚，作为一种优选方案，本实施例中支架杆一1相当于三维坐标系中的X轴，用于测量桨叶水平方向的静平衡，支架杆二2相当于三维坐标系中的Y轴，用于测量桨叶竖直方向的静平衡，支架杆三3相当于三维坐标系中的Z轴,用于测量桨叶Z轴方向的静平衡。
本发明提供一种应用上述桨叶静平衡测量装置的测量系统，包括数据采集模块、分析计算模块，
数据采集模块用于获取称重设备8的计量结果、第一配重块4的重量、第二配重块5的重量、第一配重块4至坐标轴原点的距离、两个第二配重块5至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，其中，获取的方式包括工作人员手动输入和系统自动获取；
分析计算模块包括内置芯片，具体到本实施例中，采用PLC芯片，配置用于根据称重设备8的计量结果、第一配重块4的重量、第二配重块5的重量、第一配重块4至坐标轴原点的距离、两侧第二配重块5至坐标轴原点的距离、两侧支点至坐标轴原点的距离，按照测量的不同方向的桨叶的重心位置，选用X轴重心计算公式或Y轴重心计算公式或Z轴重心计算公式，通过PLC芯片的分析计算，测量出桨叶在X轴、Y轴、Z轴方向的重心。
本发明提供一种应用上述桨叶静平衡测量装置和测量系统的测量方法，包括：
(1)支架杆三3置于两侧称重装置的滚轮上，与滚轮接触的位置为支点，桨叶11安装在支架杆一1的一端。
(2)桨叶11安装完成后，分别获取两侧称重设备8的计量结果，计量结果之和即为桨叶的重量。
(3)计算桨叶11的重心位置，根据测量方向不同分为三种情况：
①桨叶在X轴方向(即水平方向)的静平衡：
如图3所示，移动第一配重块4在支架杆一1上的位置，使支架杆一1处于水平状态，然后测量系统获取此时第一配重块4至坐标轴原点的距离以及第一配重块4的重量，根据X轴重心计算公式：
Djx·Wj+Dpx·Wpx＝0
其中Djx是桨叶在X轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量，Dpx是第一配重块4至坐标轴原点的距离，Wpx是X轴上第一配重块4的重量。
因为Dpx、Wj、Wpx均为已知，所以可以计算得到Djx，即桨叶在水平方向的重心。
②桨叶在Y轴方向(即竖直方向)的静平衡：
如图2所示，移动支架杆二2两侧的第二配重块5的位置，使支架杆二1处于竖直状态，并且安装桨叶的一端竖直向上，然后测量系统获取此时左右两侧第二配重块5至坐标轴原点的距离以及第二配重块5的重量，根据Y轴重心计算公式：
Dp1y·Wp1y+Dp2y·Wp2y+Djy·Wj＝0
其中Dp1y是Y轴上左侧第二配重块5至坐标轴原点的距离，Dp2y是Y轴上右侧第二配重块5至坐标轴原点的距离，Wp1y是Y轴上左侧第二配重块5的重量，Wp2y是Y轴上右侧第二配重块5的重量，Djy是桨叶在Y轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量。
因为Dp1y、Dp2y、Wp1y、Wp2y、Wj均为已知，所以可以计算得到Djy，即桨叶在竖直方向的重心。
③桨叶在Z轴方向的静平衡：
把桨叶11安装在支架杆一1，然后测量系统获取左右两侧称重设备8的计量结果、左右两个支点至坐标轴原点的距离，根据Z轴重心计算公式：
Dp1z·Wp1z+Dp2z·Wp2z+Djz·Wj＝0
其中Dp1z是Z轴上左侧支点到坐标轴原点的距离，Wp1z是Z轴上左侧称重设备8的计量结果，Dp2zZ轴上右侧支点到坐标轴原点的距离，Wp2z是Z轴上右侧称重设备8的计量结果，Djz是桨叶在Z轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量。
因为Dp1z、Dp2z、Wp1z、Wp2z、Wj均为已知，所以可以计算得到Djz，即桨叶在Z轴方向的重心。
本发明提供一种应用上述桨叶静平衡测量系统的匹配系统，包括桨叶静平衡测量系统，匹配的方式可以是人工匹配，也可以是系统匹配，当采用系统匹配时，还包括匹配模块，匹配模块包含内置芯片，该内置芯片可以是独立的芯片，也可以与测量系统共用一个芯片，用于根据桨叶静平衡测量系统已测量出的桨叶的重量和重心位置，并基于预设匹配原则，计算输出螺旋桨匹配结果以及匹配的螺旋桨中每个桨叶需要增加或减少的重量。
所述预设匹配原则为：第1步：在测量的所有桨叶中，筛选出同批次同型号的桨叶；
第2步：计算所有符合第1步的桨叶的重量之和m以及平均重量
Figure BDA0003241461260000141
设定阈值d0，筛选出与平均重量
Figure BDA0003241461260000142
差的绝对值小于阈值d0的桨叶；
第3步：获取所有符合第2步的桨叶在X轴、Y轴、Z轴上的重心位置Sx、Sy、Sz，重心位置是指重心到坐标轴原点的距离，计算出每个坐标轴方向上桨叶Sx、Sy、Sz的平均值
Figure BDA0003241461260000143
然后把每一片桨叶的Sx、Sy、Sz与对应的
Figure BDA0003241461260000144
进行减法运算，得到对应的差的绝对值|Sx|、|Sy|、|Sz|，设定|Sx|、|Sy|、|Sz|所占的权重相同，计算|Sx|、|Sy|、|Sz|的加权平均数，把加权平均数最小的几片桨叶组合在一起，匹配出一副螺旋桨。
在基于上述匹配原则匹配出螺旋桨之后，匹配模块可以针对该副螺旋桨，计算并输出每个桨叶需要增加或减少的重量，然后工作人员可以根据匹配系统输出的结果，对桨叶进行增重或打磨减重。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员可以随意对三个支架杆进行命名，可以随意更改三个支架杆的位置和方向，也可以随意更改配重块与支架杆活动连接的方式，在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种桨叶静平衡测量支架，其特征在于，包括支架杆组，所述支架杆组包括支架杆一、支架杆二、支架杆三，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三两两垂直组成三维坐标系的三个坐标轴；
所述支架杆一、支架杆二、支架杆三的其中两个设有配重块，所述配重块与其所在的支架杆活动连接，可以沿着其所在的支架杆的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种桨叶静平衡测量支架，其特征在于，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中的任意两个支架杆连接组成“十”字形。
3.根据权利要求1所述的一种桨叶静平衡测量支架，其特征在于，所述支架杆二、支架杆三连接组成“十”字形，支架杆一的一端安装有第一配重块，支架杆二或支架杆三的两端安装有第二配重块。
4.根据权利要求1所述的一种桨叶静平衡测量支架，其特征在于，还包括支撑座，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三均与支撑座连接，所述支撑座位于坐标轴的原点。
5.一种桨叶静平衡测量装置，其特征在于，包括：底座、称重装置、权利要求1-3任意一项所述的桨叶静平衡测量支架，
所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中未设有配重块的支架杆的两端均位于称重装置上，所述称重装置与底座连接，所述称重装置用于测量该支架杆所负担的重量；所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中设有配重块的支架杆悬空。
6.根据权利要求5所述的一种桨叶静平衡测量装置，其特征在于，所述称重装置包括称重设备、滚轮支座和设于滚轮支座上的第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮相邻，且位于称重装置上的支架杆垂直于轮心连线所在的平面，所述称重设备位于第一滚轮、第二滚轮的下方，所述支架杆一、支架杆二、支架杆三中位于称重装置上的支架杆同时与第一滚轮、第二滚轮接触。
7.一种桨叶静平衡测量方法，其特征在于，
获取称重装置的计量结果；
调节配重块的位置，使安装桨叶的支架杆处于水平或竖直状态，获取配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，其中支点为支架杆组与称重装置接触的位置；
根据计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法计算桨叶的重心位置。
8.根据权利要求7所述的一种桨叶静平衡测量方法，其特征在于，所述预设方法包括X轴重心计算公式、Y轴重心计算公式、Z轴重心计算公式；
所述X轴重心计算公式为：Djx·Wj+Dpx·Wpx＝0，其中Djx是桨叶在X轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量，Dpx是配重块至坐标轴原点的距离，Wpx是X轴上配重块的重量；
所述Y轴重心计算公式为：Dp1y·Wp1y+Dp2y·Wp2y+Djy·Wj＝0，其中Dp1y是Y轴上左侧配重块至坐标轴原点的距离，Dp2y是Y轴上右侧配重块至坐标轴原点的距离，Wp1y是Y轴上左侧配重块的重量，Wp2y是Y轴上右侧配重块的重量，Djy是桨叶在Y轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量；
所述Z轴重心计算公式为：Dp1z·Wp1z+Dp2z·Wp2z+Djz·Wj＝0，其中Dp1z是Z轴上左侧支点到坐标轴原点的距离，Wp1z是Z轴上左侧称重装置的计量结果，Dp2zZ轴上右侧支点到坐标轴原点的距离，Wp2z是Z轴上右侧称重装置的计量结果，Djz是桨叶在Z轴上的重心至坐标轴原点的距离，Wj是桨叶的重量。
9.一种桨叶静平衡测量系统，其特征在于，包括数据采集模块、分析计算模块，其中，
数据采集模块，配置用于获取称重装置的计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离；
分析计算模块，配置用于根据获取到的称重装置的计量结果、配重块的重量、配重块至坐标轴原点的距离、支点至坐标轴原点的距离，按照预设方法分析计算桨叶的重心位置。
10.一种桨叶静平衡匹配系统，其特征在于，包括权利要求9所述的桨叶静平衡测量系统，
还包括匹配模块，配置用于根据已测量桨叶的重量和重心位置，基于预设匹配原则，输出螺旋桨匹配结果以及匹配结果中每个桨叶需要减少或增加的重量。
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