CN113681892A - 3d打印机械臂后处理装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印机械臂后处理装置及其使用方法，其中的3D打印机械臂后处理装置包括外箱体，外箱体的前侧为开口构造，外箱体内固定安装有导轨，导轨上滑动安装有活动座，活动座的底部转动安装有机械臂，机械臂远离活动座的一端固定安装有打印喷枪，外箱体的顶部内壁上固定安装有控制器，外箱体的底部内壁上固定安装有隔离罩。本发明设计合理，实用性好，能够实现对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，不需扔人工手动操作清洗和烘干，工作效率提高，操作便捷、省时省力，并且对产品的清洗、烘干和固化效果好，而且可对清洗液过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D打印机械臂后处理装置及其使用方法。
背景技术
3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印技术常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，现今，随着3D打印技术越来越成熟，成本变得越来越，3D打印机在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，3D打印机上安装有机械臂，机械臂上安装有打印喷枪，利用机械臂带动打印喷枪的移动和转动，即可对产品进行3D打印加工，利用3D打印机械臂对产品打印完成后，还需要对打印好的产品进行清洗、烘干和固化等后处理工艺才能进一步使用。
但是，现有技术中，常用的3D打印机械臂后处理设备在使用过程中，通常是需要工作人员手动对打印出的产品进行清洗、然后再进行手动操作烘干和固化处理，清洗、烘干和固化处理是分开进行的，操作过程繁琐，费时费力，工作效率低，并且手动操作清洗、烘干和固化处理的效果不理想，而且清洗打印的产品时，消耗的清洗液较多，不具有对清洗液进行过滤净化后再循环利用的功能，造成清洗液浪费，不具有节能效果，为此，我们提出一种3D打印机械臂后处理装置及其使用方法用于解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印机械臂后处理装置及其使用方法，解决了现有的3D打印机械臂后处理设备在使用过程中，通常是需要工作人员手动对打印出的产品进行清洗、然后再进行手动操作烘干和固化处理，操作过程繁琐，费时费力，工作效率低，并且手动操作清洗、烘干和固化处理的效果不理想，而且清洗打印的产品时，消耗的清洗液较多，不具有对清洗液进行过滤净化后再循环利用的功能，造成清洗液浪费，不具有节能效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3D打印机械臂后处理装置，包括外箱体，所述外箱体的前侧为开口构造，外箱体内固定安装有导轨，导轨上滑动安装有活动座，活动座的底部转动安装有机械臂，机械臂远离活动座的一端固定安装有打印喷枪，外箱体的顶部内壁上固定安装有控制器，外箱体的底部内壁上固定安装有隔离罩，隔离罩的顶部和底部均为开口构造，隔离罩内设置有置物板，置物板的底部固定安装有转轴，外箱体的底部内壁上开设有安装孔，转轴的底端贯穿安装孔，外箱体的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支撑柱，外箱体的底部内壁上固定安装有位于隔离罩内的横向输送管，隔离罩的左侧内壁上和右侧内壁上均通过管卡固定安装有竖向输送管，横向输送管的两端分别与相对应竖向输送管的底端固定连接，两个竖向输送管相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个喷头，外箱体的底部固定安装有水箱，水箱内固定安装有滤网，外箱体的底部设置有输水机构，隔离罩的一侧固定安装有回液管，回液管与隔离罩内部相连通，回液管远隔离罩的一端延伸至水箱内，隔离罩的后侧内壁上固定安装有红外线灯。
优选的，所述输水机构包括抽液筒、吸水管、排出管、活塞板、横杆、推板、弹簧和传动组件，抽液筒固定安装在水箱的左侧外壁上，吸水管固定安装在抽液筒的底部，排出管固定安装在抽液筒的顶部，排出管为倾斜设置，吸水管和排出管均与抽液筒内部相连通，吸水管远离抽液筒的一端延伸至水箱内，排出管远离抽液筒的一端延伸至外箱体内并与横向输送管固定连接，排出管与横向输送管相连通，抽液筒的左侧为开口构造，活塞板滑动安装在抽液筒内，横杆固定安装在活塞板的一侧，横杆的一端延伸至抽液筒外，推板固定安装在横杆位于抽液筒外的一端，弹簧套设在横杆上，弹簧的一端与抽液筒的一侧固定连接，弹簧的另一端与推板的一侧固定连接。
优选的，所述传动组件包括固定板、电机、竖轴、凸轮、主动伞齿轮、定位座、横轴、从动伞齿轮、蜗杆和蜗轮，固定板安装固定在水箱的左侧外壁上，电机固定安装在固定板的顶部，竖轴固定安装在电机的输出轴端，凸轮固定套设在竖轴上，凸轮的一侧与推板相接触，主动伞齿轮固定安装在竖轴的顶端，定位座固定安装在外箱体的底部，横轴转动安装在定位座上，从动伞齿轮和蜗杆分别固定安装在横轴的两端，从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，蜗轮固定安装在转轴的底端，蜗轮与蜗杆相啮合。
优选的，所述外箱体的底部固定安装有暖风机，暖风机的排出端固定安装有排气管，排气管远离暖风机的一端与排出管的一侧固定连接，排气管与排出管相连通。
优选的，所述吸水管和排出管内均固定安装有单向阀，排出管和排气管上均固定安装有截止阀。
优选的，所述水箱的右侧外壁上开设有加液孔和放残孔，加液孔内螺纹安装有加液端盖，放残孔内螺纹安装有放残端盖。
优选的，所述转轴上固定套设有密封轴承，密封轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
一种上述的3D打印机械臂后处理装置的使用方法，包括如下操作步骤：
S1：接通电源，利用机械臂带动打印喷枪发生运动，可在置物板上进行D产品的打印操作，在对3D产品打印完成后，控制机械臂进行复位，通过打开排出管上的截止阀，再启动电机工作，电机带动竖轴、凸轮和主动伞齿轮转动，利用凸轮的转动，并配合弹簧的弹力作用，可控制推板、横杆和活塞板进行水平往复运动，使得活塞板在抽液筒内进行水平往复运动，利用从动伞齿轮与主动伞齿轮的啮合传动，并利用蜗轮与蜗杆的啮合传动，可控制转轴带动置物板和打印出的产品进行匀速缓慢转动；
S2：利用活塞板在抽液筒内的水平往复运动，使得水箱内的清洗液经过吸水管被吸入抽液筒内，再依次经过排出管、横向输送管和两个竖向输送管，最后使得清洗液从多个喷头喷出，在置物板和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头喷出的清洗液可均匀喷洒在打印出的产品外表面，即可对打印出的产品进行快速有效的清洗干净，清洗过程中含有杂质的清洗液从回液管回流至水箱内，利用滤网可对清洗液中的杂质颗粒进行拦截过滤，使得杂质颗粒存留在滤网上，过滤干净的清洗液可透过滤网上的滤孔下落至水箱的底部，从而可对清洗液进行过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用；
S3：通过对打印完成的产品清洗干净后，先暂停电机工作，借助挡杆等工具将推板推至与凸轮不再接触并保持合适的距离，并对推板的位置进行固定，然后再启动电机工作，利用从动伞齿轮与主动伞齿轮的啮合传动，并利用蜗轮与蜗杆的啮合传动，可继续控制转轴带动置物板和打印出的产品进行匀速缓慢转动，通过关闭排出管上的截止阀，并打开排气管上的截止阀，启动暖风机工作，使得暖风机运行时产生的热空气依次经过排出管、横向输送管和两个竖向输送管，最后使得热空气从多个喷头喷出，在置物板和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头喷出的热空气吹在清洗干净的产品表面，即可对产品进行烘干和固化处理，通过开启红外线灯，利用红外线灯发出的光线照射在打印出的产品表面，也起到对产品进行烘干和固化的效果，从而能够清洗干净的产品进行快速有效的烘干和固化处理，对产品烘干、固化完成后，停止电机和暖风机工作，关闭排气管上的截止阀，即可把清洗、烘干和固化完成的产品从置物板上取出，即实现了对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，工作效率提高，操作便捷，省时省力。
(三)有益效果
本发明提供了3D打印机械臂后处理装置及其使用方法。具备以下有益效果：
(1)、通过打开排出管上的截止阀，启动电机工作，利用凸轮的转动，并配合弹簧的弹力作用，可控制活塞板进行水平往复运动，利用从动伞齿轮与主动伞齿轮的啮合传动，并利用蜗轮与蜗杆的啮合传动，可控制转轴带动置物板和打印出的产品进行匀速缓慢转动，利用活塞板在抽液筒内的水平往复运动，可控制水箱内的清洗液被从多个喷头喷出，在置物板和打印出的产品匀速缓慢转动时，从多个喷头喷出的清洗液可均匀喷洒在打印出的产品外表面，即可对打印出的产品进行快速有效的清洗干净；
(2)、通过对打印出的产品清洗过程中含有杂质的清洗液从回液管回流至水箱内，利用滤网可对清洗液中的杂质颗粒进行拦截过滤，从而可对清洗液进行过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用；
(3)、通过关闭排出管上的截止阀，并打开排气管上的截止阀，启动暖风机工作，可控制热空气可从多个喷头喷出，在置物板和打印出的产品匀速缓慢转动时，从多个喷头喷出的热空气吹在清洗干净的产品表面，可对产品进行烘干和固化处理，通过利用红外线灯发出的光线照射在打印出的产品表面，也起到对产品进行烘干和固化的效果，从而能够清洗干净的产品进行快速有效的烘干和固化处理。
本发明设计合理，实用性好，能够实现对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，不需扔人工手动操作清洗和烘干，工作效率提高，操作便捷、省时省力，并且对产品的清洗、烘干和固化效果好，而且可对清洗液过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的放大示意图；
图4为图3中B部分的放大示意图；
图5为图2中C部分的放大示意图。
图中：1、外箱体；2、导轨；3、活动座；4、机械臂；5、打印喷枪；6、控制器；7、隔离罩；8、置物板；9、转轴；10、支撑柱；11、横向输送管；12、竖向输送管；13、喷头；14、水箱；15、滤网；16、抽液筒；17、吸水管；18、排出管；19、活塞板；20、横杆；21、推板；22、弹簧；23、固定板；24、电机；25、竖轴；26、凸轮；27、主动伞齿轮；28、定位座；29、横轴；30、从动伞齿轮；31、蜗杆；32、蜗轮；33、回液管；34、暖风机；35、排气管；36、加液端盖；37、放残端盖；38、红外线灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：3D打印机械臂后处理装置，包括外箱体1，外箱体1的前侧为开口构造，外箱体1内固定安装有导轨2，导轨2上滑动安装有活动座3，活动座3的底部转动安装有机械臂4，机械臂4远离活动座3的一端固定安装有打印喷枪5，利用机械臂4带动打印喷枪5发生运动，可在置物板8上进行产品的打印操作，外箱体1的顶部内壁上固定安装有控制器6，外箱体1的底部内壁上固定安装有隔离罩7，隔离罩7的顶部和底部均为开口构造，隔离罩7内设置有置物板8，置物板8的底部固定安装有转轴9，外箱体1的底部内壁上开设有安装孔，转轴9的底端贯穿安装孔，外箱体1的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支撑柱10，外箱体1的底部内壁上固定安装有位于隔离罩7内的横向输送管11，隔离罩7的左侧内壁上和右侧内壁上均通过管卡固定安装有竖向输送管12，横向输送管11的两端分别与相对应竖向输送管12的底端固定连接，两个竖向输送管12相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个喷头13，外箱体1的底部固定安装有水箱14，水箱14内固定安装有滤网15，利用水箱14，可对清洗液进行存储，利用滤网15可对回流至水箱14内的清洗液进行过滤净化，外箱体1的底部设置有输水机构，隔离罩7的一侧固定安装有回液管33，回液管33与隔离罩7内部相连通，回液管33远隔离罩7的一端延伸至水箱14内，隔离罩7的后侧内壁上固定安装有红外线灯38，利用红外线灯38通电时发出的光线照射在打印出的产品表面，起到对产品进行烘干和固化的效果。
本实施例中，输水机构包括抽液筒16、吸水管17、排出管18、活塞板19、横杆20、推板21、弹簧22和传动组件，抽液筒16固定安装在水箱14的左侧外壁上，吸水管17固定安装在抽液筒16的底部，排出管18固定安装在抽液筒16的顶部，排出管18为倾斜设置，吸水管17和排出管18均与抽液筒16内部相连通，吸水管17远离抽液筒16的一端延伸至水箱14内，排出管18远离抽液筒16的一端延伸至外箱体1内并与横向输送管11固定连接，排出管18与横向输送管11相连通，抽液筒16的左侧为开口构造，活塞板19滑动安装在抽液筒16内，横杆20固定安装在活塞板19的一侧，横杆20的一端延伸至抽液筒16外，推板21固定安装在横杆20位于抽液筒16外的一端，弹簧22套设在横杆20上，弹簧22的一端与抽液筒16的一侧固定连接，弹簧22的另一端与推板21的一侧固定连接，利用活塞板19在抽液筒16内进行水平往复运动，可把水箱14内的清洗液吸入抽液筒16内，最后再从多个喷头13喷出，能够对打印出的产品表面进行冲洗清洁处理。
本实施例中，传动组件包括固定板23、电机24、竖轴25、凸轮26、主动伞齿轮27、定位座28、横轴29、从动伞齿轮30、蜗杆31和蜗轮32，固定板23安装固定在水箱14的左侧外壁上，电机24固定安装在固定板23的顶部，竖轴25固定安装在电机24的输出轴端，凸轮26固定套设在竖轴25上，凸轮26的一侧与推板21相接触，主动伞齿轮27固定安装在竖轴25的顶端，定位座28固定安装在外箱体1的底部，横轴29转动安装在定位座28上，从动伞齿轮30和蜗杆31分别固定安装在横轴29的两端，从动伞齿轮30与主动伞齿轮27相啮合，蜗轮32固定安装在转轴9的底端，蜗轮32与蜗杆31相啮合，利用凸轮26的转动，并配合弹簧22的弹力作用，可控制活塞板19在抽液筒16内进行水平往复运动，利用从动伞齿轮30与主动伞齿轮27的啮合传动，并利用蜗轮32与蜗杆31的啮合传动，可控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动。
本实施例中，外箱体1的底部固定安装有暖风机34，暖风机34的排出端固定安装有排气管35，排气管35远离暖风机34的一端与排出管18的一侧固定连接，排气管35与排出管18相连通，利用暖风机34的通电运行，可控制热空气从多个喷头13喷出，能够实现对打印出的产品进行烘干和固化处理。
本实施例中，吸水管17和排出管18内均固定安装有单向阀，排出管18和排气管35上均固定安装有截止阀，通过在吸水管17和排出管18内设置单向阀，使得倾斜液在吸水管17和排出管18内只能够进行单向流动，两个截止阀均为常闭状态。
本实施例中，水箱14的右侧外壁上开设有加液孔和放残孔，加液孔内螺纹安装有加液端盖36，放残孔内螺纹安装有放残端盖37，利用加液端盖36和加液孔，便于向水箱14内添加清洗液，设置放残端盖37和放残孔，便于把水箱14内的清洗液放掉，从而方便更换清洗液。
本实施例中，转轴9上固定套设有密封轴承，密封轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，利用密封轴承，起到对转轴9的安装位置进行支撑和定位的作用，并起到对转轴9和安装孔之间的间隙进行密封遮挡。
其中，外箱体1的顶部固定安装有控制面板，控制面板上安装有多个控制按钮和显示屏，控制面板、控制器6、机械臂4、电机24、暖风机34和红外线灯38依次通过导线电性连结构构成回路，控制器6可控制机械臂4发生动作，控制开关可分别控制电机24、暖风机34和红外线灯38的启停工作。
其中，水箱14的前侧内壁上开设有位于滤网15上方的清理口，水箱14的前侧外壁上通过螺钉固定安装有清理门，清理门与清理口相适配，设置清理门和清理口，便于对滤网15表面进行清洁。
工作原理：利用机械臂4带动打印喷枪5发生运动，可在置物板8上进行3D产品的打印操作，在对3D产品打印完成后，通过打开排出管18上的截止阀，启动电机24工作，使得电机24带动竖轴25、凸轮26和主动伞齿轮27转动，利用凸轮26的转动，并配合弹簧22的弹力作用，可控制推板21、横杆20和活塞板19进行水平往复运动，利用从动伞齿轮30与主动伞齿轮27的啮合传动，并利用蜗轮32与蜗杆31的啮合传动，可控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动，利用活塞板19在抽液筒16内的水平往复运动，使得水箱14内的清洗液被吸入抽液筒16内，最后从多个喷头13喷出，在置物板8和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头13喷出的清洗液可均匀喷洒在打印出的产品外表面，即可对打印出的产品进行快速有效的清洗干净，清洗过程中含有杂质的清洗液从回液管33回流至水箱14内，利用滤网15可对清洗液中的杂质颗粒进行拦截过滤，使得杂质颗粒存留在滤网15上，从而可对清洗液进行过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用，对打印完成的产品清洗干净后，先暂停电机24工作，借助挡杆等工具将推板21推至与凸轮26不再接触并保持合适的距离，并对推板21的位置进行固定，然后再启动电机24工作，可继续控制转轴9带动置物板8和打印出的产品进行匀速缓慢转动，通过关闭排出管18上的截止阀，并打开排气管35上的截止阀，启动暖风机34工作，使得暖风机34运行时产生的热空气可从多个喷头13喷出，在置物板8和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头13喷出的热空气吹在清洗干净的产品表面，即可对产品进行烘干和固化处理，通过开启红外线灯38，利用红外线灯38发出的光线照射在打印出的产品表面，也起到对产品进行烘干和固化的效果，从而能够清洗干净的产品进行快速有效的烘干和固化处理，从而可实现对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，工作效率提高，操作便捷，省时省力。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.3D打印机械臂后处理装置，包括外箱体(1)，其特征在于：所述外箱体(1)的前侧为开口构造，所述外箱体(1)内固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)上滑动安装有活动座(3)，所述活动座(3)的底部转动安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离所述活动座(3)的一端固定安装有打印喷枪(5)，所述外箱体(1)的顶部内壁上固定安装有控制器(6)，所述外箱体(1)的底部内壁上固定安装有隔离罩(7)，所述隔离罩(7)的顶部和底部均为开口构造，所述隔离罩(7)内设置有置物板(8)，所述置物板(8)的底部固定安装有转轴(9)，所述外箱体(1)的底部内壁上开设有安装孔，所述转轴(9)的底端贯穿所述安装孔，所述外箱体(1)的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支撑柱(10)，所述外箱体(1)的底部内壁上固定安装有位于所述隔离罩(7)内的横向输送管(11)，所述隔离罩(7)的左侧内壁上和右侧内壁上均通过管卡固定安装有竖向输送管(12)，所述横向输送管(11)的两端分别与相对应所述竖向输送管(12)的底端固定连接，两个所述竖向输送管(12)相互靠近的一侧均等间距固定安装有多个喷头(13)，所述外箱体(1)的底部固定安装有水箱(14)，所述水箱(14)内固定安装有滤网(15)，所述外箱体(1)的底部设置有输水机构，所述隔离罩(7)的一侧固定安装有回液管(33)，所述回液管(33)与所述隔离罩(7)内部相连通，所述回液管(33)远隔离罩(7)的一端延伸至所述水箱(14)内，所述隔离罩(7)的后侧内壁上固定安装有红外线灯(38)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述输水机构包括抽液筒(16)、吸水管(17)、排出管(18)、活塞板(19)、横杆(20)、推板(21)、弹簧(22)和传动组件，所述抽液筒(16)固定安装在所述水箱(14)的左侧外壁上，所述吸水管(17)固定安装在所述抽液筒(16)的底部，所述排出管(18)固定安装在所述抽液筒(16)的顶部，所述排出管(18)为倾斜设置，所述吸水管(17)和所述排出管(18)均与所述抽液筒(16)内部相连通，所述吸水管(17)远离抽液筒(16)的一端延伸至所述水箱(14)内，所述排出管(18)远离抽液筒(16)的一端延伸至外箱体(1)内并与所述横向输送管(11)固定连接，所述排出管(18)与所述横向输送管(11)相连通，所述抽液筒(16)的左侧为开口构造，所述活塞板(19)滑动安装在抽液筒(16)内，所述横杆(20)固定安装在所述活塞板(19)的一侧，所述横杆(20)的一端延伸至所述抽液筒(16)外，所述推板(21)固定安装在所述横杆(20)位于抽液筒(16)外的一端，所述弹簧(22)套设在所述横杆(20)上，所述弹簧(22)的一端与所述抽液筒(16)的一侧固定连接，所述弹簧(22)的另一端与所述推板(21)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述传动组件包括固定板(23)、电机(24)、竖轴(25)、凸轮(26)、主动伞齿轮(27)、定位座(28)、横轴(29)、从动伞齿轮(30)、蜗杆(31)和蜗轮(32)，所述固定板(23)安装固定在所述水箱(14)的左侧外壁上，所述电机(24)固定安装在所述固定板(23)的顶部，所述竖轴(25)固定安装在所述电机(24)的输出轴端，所述凸轮(26)固定套设在所述竖轴(25)上，所述凸轮(26)的一侧与所述推板(21)相接触，所述主动伞齿轮(27)固定安装在所述竖轴(25)的顶端，所述定位座(28)固定安装在所述外箱体(1)的底部，所述横轴(29)转动安装在所述定位座(28)上，所述从动伞齿轮(30)和所述蜗杆(31)分别固定安装在所述横轴(29)的两端，所述从动伞齿轮(30)与所述主动伞齿轮(27)相啮合，所述蜗轮(32)固定安装在所述转轴(9)的底端，所述蜗轮(32)与所述蜗杆(31)相啮合。
4.根据权利要求2所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述外箱体(1)的底部固定安装有暖风机(34)，所述暖风机(34)的排出端固定安装有排气管(35)，所述排气管(35)远离暖风机(34)的一端与所述排出管(18)的一侧固定连接，所述排气管(35)与所述排出管(18)相连通。
5.根据权利要求4所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述吸水管(17)和所述排出管(18)内均固定安装有单向阀，所述排出管(18)和所述排气管(35)上均固定安装有截止阀。
6.根据权利要求1所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述水箱(14)的右侧外壁上开设有加液孔和放残孔，所述加液孔内螺纹安装有加液端盖(36)，所述放残孔内螺纹安装有放残端盖(37)。
7.根据权利要求1所述的3D打印机械臂后处理装置，其特征在于：所述转轴(9)上固定套设有密封轴承，所述密封轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
8.一种权利要求1至7中任一项所述的3D打印机械臂后处理装置的使用方法，其特征在于：包括如下操作步骤：
S1：接通电源，利用机械臂(4)带动打印喷枪(5)发生运动，可在置物板(8)上进行3D产品的打印操作，在对3D产品打印完成后，控制机械臂(4)进行复位，通过打开排出管(18)上的截止阀，再启动电机(24)工作，电机(24)带动竖轴(25)、凸轮(26)和主动伞齿轮(27)转动，利用凸轮(26)的转动，并配合弹簧(22)的弹力作用，可控制推板(21)、横杆(20)和活塞板(19)进行水平往复运动，使得活塞板(19)在抽液筒(16)内进行水平往复运动，利用从动伞齿轮(30)与主动伞齿轮(27)的啮合传动，并利用蜗轮(32)与蜗杆(31)的啮合传动，可控制转轴(9)带动置物板(8)和打印出的产品进行匀速缓慢转动；
S2：利用活塞板(19)在抽液筒(16)内的水平往复运动，使得水箱(14)内的清洗液经过吸水管(17)被吸入抽液筒(16)内，再依次经过排出管(18)、横向输送管(11)和两个竖向输送管(12)，最后使得清洗液从多个喷头(13)喷出，在置物板(8)和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头(13)喷出的清洗液可均匀喷洒在打印出的产品外表面，即可对打印出的产品进行快速有效的清洗干净，清洗过程中含有杂质的清洗液从回液管(33)回流至水箱(14)内，利用滤网(15)可对清洗液中的杂质颗粒进行拦截过滤，使得杂质颗粒存留在滤网(15)上，过滤干净的清洗液可透过滤网(15)上的滤孔下落至水箱(14)的底部，从而可对清洗液进行过滤净化后再循环使用，大大的降低了清洗液的浪费情况，具有节能作用；
S3：通过对打印完成的产品清洗干净后，先暂停电机(24)工作，借助挡杆等工具将推板(21)推至与凸轮(26)不再接触并保持合适的距离，并对推板(21)的位置进行固定，然后再启动电机(24)工作，利用从动伞齿轮(30)与主动伞齿轮(27)的啮合传动，并利用蜗轮(32)与蜗杆(31)的啮合传动，可继续控制转轴(9)带动置物板(8)和打印出的产品进行匀速缓慢转动，通过关闭排出管(18)上的截止阀，并打开排气管(35)上的截止阀，启动暖风机(34)工作，使得暖风机(34)运行时产生的热空气依次经过排出管(18)、横向输送管(11)和两个竖向输送管(12)，最后使得热空气从多个喷头(13)喷出，在置物板(8)和打印出的产品匀速缓慢转动时，使得从多个喷头(13)喷出的热空气吹在清洗干净的产品表面，即可对产品进行烘干和固化处理，通过开启红外线灯(38)，利用红外线灯(38)发出的光线照射在打印出的产品表面，也起到对产品进行烘干和固化的效果，从而能够清洗干净的产品进行快速有效的烘干和固化处理，对产品烘干、固化完成后，停止电机(24)和暖风机(34)工作，关闭排气管(35)上的截止阀，即可把清洗、烘干和固化完成的产品从置物板(8)上取出，即实现了对打印的产品进行清洗、烘干和固化一体化后处理工作，工作效率提高，操作便捷，省时省力。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140871A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-04 | 山东鼎泰新能源有限公司 | 一种大型化工厂污水处理设备 |
| CN116423821A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-14 | 武汉腾晨渡光信息科技有限公司 | 一种基于光固化机理的3d打印机 |
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| CN108705770A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 杭州富阳富宝仪表机床厂 | 一种具有打印喷头和工作台清洗功能的3d打印方法 |
| CN213312052U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-06-01 | 邹海 | 一种用于畜牧业疫病防治的高效消毒装置 |
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2021
- 2021-08-05 CN CN202110895617.4A patent/CN113681892A/zh active Pending
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