CN113681377B - 基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，包括伯努利式向心转动集尘磨削装置、直角边磨削装置、防尘降噪隔断装置和五轴机械臂移动车。本发明属于混凝土内墙砌块磨削装置技术领域，具体是指基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，创造性将旋转过程中产生的向心作用力、伯努利定律与环境内压强变化导致空气流向改变的规律相结合，有效解决研磨粉尘在弧形磨削刀具内的限位，同时配合仿机翼弧形凸起上的集尘胶连板实现对弧形磨削刀具外部粉尘的粘连，有效实现对砌块表面磨削时多角度、多方向的除尘功能，为降低噪音的同时避免磨削粉尘进入降低噪音的槽孔，将防沉积导流口与消音圆槽相切连接，避免粉尘积聚又保证降噪效果。

Description

基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置

技术领域

本发明属于建筑砌块磨削装置技术领域，具体是指基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置。

背景技术

砌块是利用混凝土、工业废料（炉渣、粉煤灰等）或地方材料制成的人造块材，外形尺寸比砖大，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

砌块建筑在安装过程中，需要将多组装配砌块相互连接，通过水泥连接保证装配砌块相互之间的粘连效果，但砌块之间的挤压会导致连接水泥从砌块之间的缝隙流出并干硬，为保证装配砌块墙面平整美观，多采用手动操作打磨机打磨装配砌块的墙面，这种磨削方式首先会产生较大噪音，其次在进行磨削的过程中会产生大量粉尘，另外在进行墙面夹角打磨时，传统圆形打磨盘无法打磨多组墙面之间的死角。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，为了解决磨削过程中粉尘四散飞溅，且常规的磨削设备是一个整体，一旦磨削面不够平整，就会令磨削设备的一端翘起，另一端与被磨削材料接触过多，影响磨削效果，本发明创造性地将旋转过程中产生的向心作用力、伯努利定律与环境内压强变化导致空气流向改变的规律相结合，构建一组利用组合原理的磨削刀具，多组刀具之间相互独立又起到相同作用，避免因单个磨削刀具不平衡而影响磨削效果的产生，通过增加磨削刀具表面的曲率，使其在旋转过程中上表面风速增大、气压降低，使得磨削刀具外部粉尘与集尘胶连板接触粘连，增加了给向心力粉尘收集弧形槽的曲率，令粉尘在磨削刀具旋转过程中始终受到内部给向心力粉尘收集弧形槽上弧形槽提供的向心力，在旋转过程中的粉尘受到限制而难以脱离给向心力粉尘收集弧形槽，配合负压吸尘设备，将粉尘有效收集，最终实现降低粉尘飞溅的功能；由于磨削刀具的前端为尖端，为了避免磨削刀具在旋转过程中因为尖端受力点较小、承受压力较大，通过改变磨削刀具前端曲面化弯折的方向，构建一组增加受力面积的减阻反向弯折尖端，降低磨削刀具的磨损概率；为降低噪音的同时避免磨削粉尘进入降低噪音的槽孔，将防沉积导流口与消音圆槽相切连接，避免粉尘积聚又保证降噪效果；为了实现建筑砌块与建筑墙面之前墙角的清洁工作，将直边磨削矩形盖板内的直边磨削齿锯与曲柄连杆相结合应用在本发明中，实现了传统圆形磨削工具无法磨削墙角的功能，有效解决了目前市场上现有的建筑砌块磨削装置在磨削过程中粉尘飞溅、噪音大且墙角难以清洁的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，包括伯努利式向心转动集尘磨削装置、直角边磨削装置、防尘降噪隔断装置和五轴机械臂移动车，所述防尘降噪隔断装置设于五轴机械臂移动车上，所述直角边磨削装置设于防尘降噪隔断装置上，所述伯努利式向心转动集尘磨削装置设于防尘降噪隔断装置上；所述伯努利式向心转动集尘磨削装置包括真空负压旋转吸尘装置、向心收纳粉尘磨削装置和伯努利定律粘尘装置，所述真空负压旋转吸尘装置设于防尘降噪隔断装置上，所述向心收纳粉尘磨削装置设于真空负压旋转吸尘装置上，所述伯努利定律粘尘装置设于向心收纳粉尘磨削装置上。

进一步地，所述真空负压旋转吸尘装置包括刀具限位空心弧形盖板、同步转动齿轮、主动力转动齿轮、主动力齿轮限位支架、主动力齿轮动力电机、前端真空吸尘管、前端吸尘管卡合槽、同步齿轮转动卡合槽、同步齿轮转动卡合块、同步齿轮转动限位套管、真空吸尘环形导流槽和粉尘收集管，所述同步齿轮转动限位套管设于防尘降噪隔断装置上，所述粉尘收集管设于同步齿轮转动限位套管上，所述同步转动齿轮与粉尘收集管相连，所述真空吸尘环形导流槽设于同步转动齿轮上，所述粉尘收集管卡合滑动设于真空吸尘环形导流槽上，所述同步齿轮转动卡合块设于同步齿轮转动限位套管上，所述同步齿轮转动卡合槽设于同步转动齿轮上，所述同步齿轮转动卡合块卡合滑动设于同步齿轮转动卡合槽上，所述刀具限位空心弧形盖板设于同步转动齿轮上，所述前端吸尘管卡合槽设于同步转动齿轮上，所述前端吸尘管卡合槽与真空吸尘环形导流槽相连，所述主动力齿轮限位支架设于同步齿轮转动限位套管上，所述主动力齿轮动力电机设于主动力齿轮限位支架上，所述主动力转动齿轮设于主动力齿轮动力电机上，所述前端真空吸尘管的一端设于刀具限位空心弧形盖板上，所述前端真空吸尘管的另一端设于前端吸尘管卡合槽上，所述同步转动齿轮与主动力转动齿轮啮合连接，真空吸尘环形导流槽使得同步转动齿轮在转动的时粉尘收集管不会同步转动。

进一步地，所述向心收纳粉尘磨削装置包括磨削刀具卡合槽、离心转动拉扯限位弹簧、刀具按压贴壁弹簧、弧形磨削刀具、减阻反向弯折尖端和给向心力粉尘收集弧形槽，所述磨削刀具卡合槽设于刀具限位空心弧形盖板上，所述离心转动拉扯限位弹簧设于磨削刀具卡合槽上，所述弧形磨削刀具设于离心转动拉扯限位弹簧上，所述刀具按压贴壁弹簧的一端设于弧形磨削刀具上，所述刀具按压贴壁弹簧的另一端设于磨削刀具卡合槽上，所述弧形磨削刀具卡合滑动设于磨削刀具卡合槽上，所述减阻反向弯折尖端设于弧形磨削刀具上，所述给向心力粉尘收集弧形槽设于弧形磨削刀具上，所述给向心力粉尘收集弧形槽与前端真空吸尘管相连，减阻反向弯折尖端有利于弧形磨削刀具的尖端部位减少压力，避免尖端破损，同时增大磨削面积，刀具按压贴壁弹簧有利于弧形磨削刀具的底壁与砌块表面凸起接触时调整角度，避免单个弧形磨削刀具与凸起物接触影响整体设备的磨削效果，给向心力粉尘收集弧形槽的弧形结构，有利于在旋转的状态下将粉尘限制在弧形磨削刀具内。

进一步地，所述伯努利定律粘尘装置包括仿机翼弧形凸起、胶连板卡合槽、胶连板放置槽、胶连板卡合块和集尘胶连板，所述仿机翼弧形凸起设于弧形磨削刀具上，所述胶连板卡合槽设于仿机翼弧形凸起上，所述胶连板放置槽设于胶连板卡合槽上，所述胶连板卡合块卡合滑动设于胶连板卡合槽上，所述集尘胶连板设于胶连板卡合块上，所述集尘胶连板卡合滑动设于胶连板放置槽上，仿机翼弧形凸起具有提高弧形磨削刀具上端空气流速、降低弧形磨削刀具上端压强的作用，有利于在旋转过程令粉尘与仿机翼弧形凸起上的集尘胶连板增大粘连吸附的概率。

进一步地，所述直角边磨削装置包括直角边打磨工作槽、直边磨削齿锯、齿锯磨削限位导轨、直边磨削电机、曲柄支架、连接支架和齿锯限位弯折支架，所述直角边打磨工作槽设于防尘降噪隔断装置上，所述齿锯磨削限位导轨设于直角边打磨工作槽上，所述直边磨削齿锯卡合滑动设于齿锯磨削限位导轨上，所述直边磨削电机设于直角边打磨工作槽上，所述曲柄支架设于直边磨削电机上，所述连接支架的一端与曲柄支架铰接，所述连接支架的另一端与直边磨削齿锯铰接，所述齿锯限位弯折支架的一端设于直角边打磨工作槽上，所述齿锯限位弯折支架的另一端设于直边磨削齿锯上。

进一步地，所述防尘降噪隔断装置包括隔断设备移动限位装置和降噪稳压装置，所述隔断设备移动限位装置与五轴机械臂移动车相连，所述降噪稳压装置设于隔断设备移动限位装置上；所述隔断设备移动限位装置包括圆台形磨削区域分隔盖板、直边磨削矩形盖板、机械手臂连接板、盖板伸缩连接气缸、圆台盖板卡合支架和圆台盖板滑动卡合槽，所述机械手臂连接板设于五轴机械臂移动车上，所述盖板伸缩连接气缸设于机械手臂连接板上，所述圆台形磨削区域分隔盖板设于盖板伸缩连接气缸上，所述直边磨削矩形盖板设于圆台形磨削区域分隔盖板上，所述圆台盖板卡合支架设于圆台形磨削区域分隔盖板上，所述圆台盖板滑动卡合槽设于同步齿轮转动限位套管上，所述圆台盖板卡合支架卡合滑动设于圆台盖板滑动卡合槽上，盖板伸缩连接气缸有利于圆台形磨削区域分隔盖板升降调节，便于随时构建密闭的磨削空间。

进一步地，所述降噪稳压装置包括圆台形稳压孔、稳压口扇形遮挡板、消音圆槽和防沉积导流口，所述圆台形稳压孔设于圆台形磨削区域分隔盖板上，所述稳压口扇形遮挡板设于圆台形磨削区域分隔盖板上，所述消音圆槽设于圆台形磨削区域分隔盖板上，所述防沉积导流口与消音圆槽相连，稳压口扇形遮挡板避免粉尘沿圆台形稳压孔飞出。

进一步地，所述五轴机械臂移动车包括设备运输小车、多角度翻折五轴机械臂和负压吸尘器，所述多角度翻折五轴机械臂与防尘降噪隔断装置相连，所述设备运输小车与多角度翻折五轴机械臂相连，所述负压吸尘器设于设备运输小车上，所述负压吸尘器与粉尘收集管相连。

进一步地，所述防沉积导流口与消音圆槽相切。

进一步地，所述圆台形稳压孔的上底面设于圆台形磨削区域分隔盖板的内壁上，所述圆台形稳压孔的下底面设于圆台形磨削区域分隔盖板的外壁上。

进一步地，所述机械手臂连接板与同步齿轮转动限位套管相连。

进一步地，所述弧形磨削刀具的上壁的长度大于弧形磨削刀具的下壁的长度。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，通过将弧形磨削刀具的上壁形状设计成弧形凸起结构，使其满足伯努利定律的工作条件，令磨削设备在旋转移动的过程中实现仿机翼弧形凸起的部位气压较低，粉尘始终沿着仿机翼弧形凸起的表面滑动的功能，增大粉尘颗粒与集尘胶连板粘附在一起的概率；为了进一步提高粉尘收集效率，本发明利用了向心作用力原理与气压流动性原理相结合，设计弧形的给向心力粉尘收集弧形槽结构，通过水平旋转做功，形成粉尘收集过程中防止粉尘飞溅的向心作用力，再通过粉尘流向设备一端的压强降低，实现粉尘单方向运送的功能，进一步提高磨削后粉尘的收集效率，配合能够直线磨削的直边磨削齿锯，实现墙壁竖直边缘的磨削功能，有效解决了目前市场上现有的砌块墙面磨削装置磨削过程中粉尘量大、粉尘四处飞溅和墙面死角难以清洁的问题。

附图说明

图1为本发明提出的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置的主视图；

图2为伯努利式向心转动集尘磨削装置的仰视剖视图；

图3为防尘降噪隔断装置的俯视图；

图4为伯努利式向心转动集尘磨削装置的主视剖视图；

图5为防尘降噪隔断装置的主视图；

图6为弧形磨削刀具的主视图；

图7为弧形磨削刀具的左视剖视图；

图8为同步转动齿轮的俯视图；

图9为同步转动齿轮的仰视图；

图10为同步转动齿轮的主视剖视图；

图11为刀具限位空心弧形盖板的主视剖视图；

图12为图4中A部分的局部放大图；

图13为图4中B部分的局部放大图；

图14为图4中C部分的局部放大图；

图15为图2中D部分的局部放大图；

图16为图4中E部分的局部放大图。

其中，1、伯努利式向心转动集尘磨削装置，2、直角边磨削装置，3、防尘降噪隔断装置，4、五轴机械臂移动车，5、真空负压旋转吸尘装置，6、向心收纳粉尘磨削装置，7、伯努利定律粘尘装置，8、刀具限位空心弧形盖板，9、同步转动齿轮，10、主动力转动齿轮，11、主动力齿轮限位支架，12、主动力齿轮动力电机，13、前端真空吸尘管，14、前端吸尘管卡合槽，15、同步齿轮转动卡合槽，16、同步齿轮转动卡合块，17、同步齿轮转动限位套管，18、真空吸尘环形导流槽，19、粉尘收集管，20、磨削刀具卡合槽，21、离心转动拉扯限位弹簧，22、刀具按压贴壁弹簧，23、弧形磨削刀具，24、减阻反向弯折尖端，25、给向心力粉尘收集弧形槽，26、仿机翼弧形凸起，27、胶连板卡合槽，28、胶连板放置槽，29、胶连板卡合块，30、集尘胶连板，31、直角边打磨工作槽，32、直边磨削齿锯，33、齿锯磨削限位导轨，34、直边磨削电机，35、曲柄支架，36、连接支架，37、齿锯限位弯折支架，38、隔断设备移动限位装置，39、降噪稳压装置，40、圆台形磨削区域分隔盖板，41、直边磨削矩形盖板，42、机械手臂连接板，43、盖板伸缩连接气缸，44、圆台盖板卡合支架，45、圆台盖板滑动卡合槽，46、圆台形稳压孔，47、稳压口扇形遮挡板，48、消音圆槽，49、防沉积导流口，50、设备运输小车，51、多角度翻折五轴机械臂，52、负压吸尘器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提供的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，包括伯努利式向心转动集尘磨削装置1、直角边磨削装置2、防尘降噪隔断装置3和五轴机械臂移动车4，防尘降噪隔断装置3设于五轴机械臂移动车4上，直角边磨削装置2设于防尘降噪隔断装置3上，伯努利式向心转动集尘磨削装置1设于防尘降噪隔断装置3上；五轴机械臂移动车4包括设备运输小车50、多角度翻折五轴机械臂51和负压吸尘器52，多角度翻折五轴机械臂51与防尘降噪隔断装置3相连，设备运输小车50与多角度翻折五轴机械臂51相连，负压吸尘器52设于设备运输小车50上，负压吸尘器52与防尘降噪隔断装置3相连。

如图3、图4、图5所示，防尘降噪隔断装置3包括隔断设备移动限位装置38和降噪稳压装置39，隔断设备移动限位装置38与五轴机械臂移动车4相连，降噪稳压装置39设于隔断设备移动限位装置38上；隔断设备移动限位装置38包括圆台形磨削区域分隔盖板40、直边磨削矩形盖板41、机械手臂连接板42、盖板伸缩连接气缸43、圆台盖板卡合支架44和圆台盖板滑动卡合槽45，机械手臂连接板42设于五轴机械臂移动车4上，盖板伸缩连接气缸43设于机械手臂连接板42上，圆台形磨削区域分隔盖板40设于盖板伸缩连接气缸43上，直边磨削矩形盖板41设于圆台形磨削区域分隔盖板40上，圆台盖板卡合支架44设于圆台形磨削区域分隔盖板40上，圆台盖板滑动卡合槽45设于伯努利式向心转动集尘磨削装置1上，圆台盖板卡合支架44卡合滑动设于圆台盖板滑动卡合槽45上。

如图3、图4、图5所示，降噪稳压装置39包括圆台形稳压孔46、稳压口扇形遮挡板47、消音圆槽48和防沉积导流口49，圆台形稳压孔46设于圆台形磨削区域分隔盖板40上，稳压口扇形遮挡板47设于圆台形磨削区域分隔盖板40上，消音圆槽48设于圆台形磨削区域分隔盖板40上，防沉积导流口49与消音圆槽48相连。

如图2、图4、图6所示，伯努利式向心转动集尘磨削装置1包括真空负压旋转吸尘装置5、向心收纳粉尘磨削装置6和伯努利定律粘尘装置7，真空负压旋转吸尘装置5设于防尘降噪隔断装置3上，向心收纳粉尘磨削装置6设于真空负压旋转吸尘装置5上，伯努利定律粘尘装置7设于向心收纳粉尘磨削装置6上。

如图2、图4、图8、图9、图10、图12所示，真空负压旋转吸尘装置5包括刀具限位空心弧形盖板8、同步转动齿轮9、主动力转动齿轮10、主动力齿轮限位支架11、主动力齿轮动力电机12、前端真空吸尘管13、前端吸尘管卡合槽14、同步齿轮转动卡合槽15、同步齿轮转动卡合块16、同步齿轮转动限位套管17、真空吸尘环形导流槽18和粉尘收集管19，同步齿轮转动限位套管17设于防尘降噪隔断装置3上，粉尘收集管19设于同步齿轮转动限位套管17上，同步转动齿轮9与粉尘收集管19相连，真空吸尘环形导流槽18设于同步转动齿轮9上，粉尘收集管19卡合滑动设于真空吸尘环形导流槽18上，同步齿轮转动卡合块16设于同步齿轮转动限位套管17上，同步齿轮转动卡合槽15设于同步转动齿轮9上，同步齿轮转动卡合块16卡合滑动设于同步齿轮转动卡合槽15上，刀具限位空心弧形盖板8设于同步转动齿轮9上，前端吸尘管卡合槽14设于同步转动齿轮9上，前端吸尘管卡合槽14与真空吸尘环形导流槽18相连，主动力齿轮限位支架11设于同步齿轮转动限位套管17上，主动力齿轮动力电机12设于主动力齿轮限位支架11上，主动力转动齿轮10设于主动力齿轮动力电机12上，前端真空吸尘管13的一端设于刀具限位空心弧形盖板8上，前端真空吸尘管13的另一端设于前端吸尘管卡合槽14上，同步转动齿轮9与主动力转动齿轮10啮合连接。

如图2、图4所示，向心收纳粉尘磨削装置6包括磨削刀具卡合槽20、离心转动拉扯限位弹簧21、刀具按压贴壁弹簧22、弧形磨削刀具23、减阻反向弯折尖端24和给向心力粉尘收集弧形槽25，磨削刀具卡合槽20设于刀具限位空心弧形盖板8上，离心转动拉扯限位弹簧21设于磨削刀具卡合槽20上，弧形磨削刀具23设于离心转动拉扯限位弹簧21上，刀具按压贴壁弹簧22的一端设于弧形磨削刀具23上，刀具按压贴壁弹簧22的另一端设于磨削刀具卡合槽20上，弧形磨削刀具23卡合滑动设于磨削刀具卡合槽20上，减阻反向弯折尖端24设于弧形磨削刀具23上，给向心力粉尘收集弧形槽25设于弧形磨削刀具23上，给向心力粉尘收集弧形槽25与前端真空吸尘管13相连。

如图6、图7所示，伯努利定律粘尘装置7包括仿机翼弧形凸起26、胶连板卡合槽27、胶连板放置槽28、胶连板卡合块29和集尘胶连板30，仿机翼弧形凸起26设于弧形磨削刀具23上，胶连板卡合槽27设于仿机翼弧形凸起26上，胶连板放置槽28设于胶连板卡合槽27上，胶连板卡合块29卡合滑动设于胶连板卡合槽27上，集尘胶连板30设于胶连板卡合块29上，集尘胶连板30卡合滑动设于胶连板放置槽28上，仿机翼弧形凸起26具有提高弧形磨削刀具23上端空气流速、降低弧形磨削刀具23上端压强的作用。

如图2、图3、图4、图5、图13所示，直角边磨削装置2包括直角边打磨工作槽31、直边磨削齿锯32、齿锯磨削限位导轨33、直边磨削电机34、曲柄支架35、连接支架36和齿锯限位弯折支架37，直角边打磨工作槽31设于直边磨削矩形盖板41上，齿锯磨削限位导轨33设于直角边打磨工作槽31上，直边磨削齿锯32卡合滑动设于齿锯磨削限位导轨33上，直边磨削电机34设于直角边打磨工作槽31上，曲柄支架35设于直边磨削电机34上，连接支架36的一端与曲柄支架35铰接，连接支架36的另一端与直边磨削齿锯32铰接，齿锯限位弯折支架37的一端设于直角边打磨工作槽31上，齿锯限位弯折支架37的另一端设于直边磨削齿锯32上。

如图4、图7、图14所示，防沉积导流口49与消音圆槽48相切，圆台形稳压孔46的上底面设于圆台形磨削区域分隔盖板40的内壁上，圆台形稳压孔46的下底面设于圆台形磨削区域分隔盖板40的外壁上，机械手臂连接板42与同步齿轮转动限位套管17相连，弧形磨削刀具23的上壁的长度大于弧形磨削刀具23的下壁的长度。

具体使用时，先将装配式建筑砌块组合连接摆放后，通过调整多角度翻折五轴机械臂51的翻折角度，令伯努利式向心转动集尘磨削装置1与建筑砌块接触连接，之后为了构建密闭的磨削工作空间，令盖板伸缩连接气缸43伸长，圆台形磨削区域分隔盖板40向砌块靠近，圆台盖板卡合支架44沿着同步齿轮转动限位套管17上的圆台盖板滑动卡合槽45滑动，当刀具限位空心弧形盖板8完全限制在圆台形磨削区域分隔盖板40与砌块之前的空间内，主动力齿轮动力电机12工作，主动力转动齿轮10带动同步转动齿轮9转动，由于底端的刀具限位空心弧形盖板8与同步转动齿轮9相连，前端真空吸尘管13随着同步转动齿轮9的移动而移动，且弧形磨削刀具23随着同步转动齿轮9的转动而转动，又由于粉尘收集管19卡合在真空吸尘环形导流槽18上，因此粉尘收集管19不会随着同步转动齿轮9的转动而转动，同步齿轮转动限位套管17上的同步齿轮转动卡合块16沿着同步齿轮转动卡合槽15滑动将同步转动齿轮9限位，在转动过程中弧形磨削刀具23受到离心作用力在磨削刀具卡合槽20上滑动，离心转动拉扯限位弹簧21形变，弧形磨削刀具23受到一定程度限位处理，当弧形磨削刀具23的下方有凸起的异物时，刀具按压贴壁弹簧22形变，当弧形磨削刀具23旋转移动后与凸起异物分离后，刀具按压贴壁弹簧22将弧形磨削刀具23下压，令弧形磨削刀具23紧贴砌块表面，直至旋转后与凸起异物接触，将砌块表面凸起磨削去除，在此过程中，向心收纳粉尘磨削装置6不会因为个别弧形磨削刀具23的倾斜与形变而影响磨削效率，在弧形磨削刀具23旋转磨削砌块表面的同时，减阻反向弯折尖端24的弧形磨削面与水泥凸起接触，由于弧形接触面的面积较大，能够有效避免在磨削过程中减阻反向弯折尖端24与凸起异物接触后损坏情况的出现，由于弧形磨削刀具23的上壁长度大于弧形磨削刀具23的底壁长度，因此在弧形磨削刀具23的底壁与凸起异物接触时，被切断的异物颗粒只能沿着给向心力粉尘收集弧形槽25滑动，并且由于弧形磨削刀具23的不断旋转，给向心力粉尘收集弧形槽25始终给粉尘颗粒一个向心作用力，令粉尘只能在给向心力粉尘收集弧形槽25内而不会飞溅出去，同时负压吸尘器52工作，真空负压沿着粉尘收集管19与前端真空吸尘管13相连，将粉尘颗粒先沿着前端真空吸尘管13吸入同步转动齿轮9内的前端吸尘管卡合槽14内，通过真空吸尘环形导流槽18进入粉尘收集管19后，最终进入负压吸尘器52内，而部分高度高于给向心力粉尘收集弧形槽25的砌块表面凸起，在进行磨削加工时，部分粉尘会沿着仿机翼弧形凸起26滑动，由于仿机翼弧形凸起26的表面凸起形状，使得空气流经仿机翼弧形凸起26时流速加快，该部位的压力相对周围环境要小，外界的空气沿着圆台形稳压孔46进入圆台形磨削区域分隔盖板40内，粉尘沿着仿机翼弧形凸起26滑动，由于用户在操作前将集尘胶连板30卡合在胶连板放置槽28上，因此粉尘被固定在集尘胶连板30上，通过内外双层的吸附、粘连功能实现降尘式砌块磨削加工工作，之后装配式建筑砌块通过水泥等材料与房建其他墙面连接，一段时间后，砌块与墙壁之间的连接材料硬化，由于该连接部位多为直线，且墙面之间的夹角为直角，旋转磨削的操作方式难以将直角处的水泥凸起打磨掉，因此，用户控制多角度翻折五轴机械臂51令直角边磨削装置2靠近直角边后，令直边磨削电机34工作，曲柄支架35带动连接支架36使得直边磨削齿锯32沿着齿锯磨削限位导轨33滑动，同时多角度翻折五轴机械臂51控制直边磨削齿锯32向直角边不断靠近，通过不断水平方向的磨削，实现直角边去除装配式建筑砌块连接部位凸起的功能；在弧形磨削刀具23旋转磨削的过程中，产生的噪音沿着防沉积导流口49进入消音圆槽48内不断消磨，降低磨削过程中的噪音污染，而防沉积导流口49由于其与消音圆槽48相切，部分粉尘进入防沉积导流口49内后，也会沿着其倾斜内壁滑动流出，不会在消音圆槽48内积聚，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：包括伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）、直角边磨削装置（2）、防尘降噪隔断装置（3）和五轴机械臂移动车（4），所述防尘降噪隔断装置（3）设于五轴机械臂移动车（4）上，所述直角边磨削装置（2）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）设于防尘降噪隔断装置（3）上；所述伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）包括真空负压旋转吸尘装置（5）、向心收纳粉尘磨削装置（6）和伯努利定律粘尘装置（7），所述真空负压旋转吸尘装置（5）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述向心收纳粉尘磨削装置（6）设于真空负压旋转吸尘装置（5）上，所述伯努利定律粘尘装置（7）设于向心收纳粉尘磨削装置（6）上；所述真空负压旋转吸尘装置（5）包括刀具限位空心弧形盖板（8）、同步转动齿轮（9）、主动力转动齿轮（10）、主动力齿轮限位支架（11）、主动力齿轮动力电机（12）、前端真空吸尘管（13）、前端吸尘管卡合槽（14）、同步齿轮转动卡合槽（15）、同步齿轮转动卡合块（16）、同步齿轮转动限位套管（17）、真空吸尘环形导流槽（18）和粉尘收集管（19），所述同步齿轮转动限位套管（17）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述粉尘收集管（19）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述同步转动齿轮（9）与粉尘收集管（19）相连，所述真空吸尘环形导流槽（18）设于同步转动齿轮（9）上，所述粉尘收集管（19）卡合滑动设于真空吸尘环形导流槽（18）上，所述同步齿轮转动卡合块（16）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述同步齿轮转动卡合槽（15）设于同步转动齿轮（9）上，所述同步齿轮转动卡合块（16）卡合滑动设于同步齿轮转动卡合槽（15）上，所述刀具限位空心弧形盖板（8）设于同步转动齿轮（9）上，所述前端吸尘管卡合槽（14）设于同步转动齿轮（9）上，所述前端吸尘管卡合槽（14）与真空吸尘环形导流槽（18）相连，所述主动力齿轮限位支架（11）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述主动力齿轮动力电机（12）设于主动力齿轮限位支架（11）上，所述主动力转动齿轮（10）设于主动力齿轮动力电机（12）上，所述前端真空吸尘管（13）的一端设于刀具限位空心弧形盖板（8）上，所述前端真空吸尘管（13）的另一端设于前端吸尘管卡合槽（14）上，所述同步转动齿轮（9）与主动力转动齿轮（10）啮合连接；所述向心收纳粉尘磨削装置（6）包括磨削刀具卡合槽（20）、离心转动拉扯限位弹簧（21）、刀具按压贴壁弹簧（22）、弧形磨削刀具（23）、减阻反向弯折尖端（24）和给向心力粉尘收集弧形槽（25），所述磨削刀具卡合槽（20）设于刀具限位空心弧形盖板（8）上，所述离心转动拉扯限位弹簧（21）设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述弧形磨削刀具（23）设于离心转动拉扯限位弹簧（21）上，所述刀具按压贴壁弹簧（22）的一端设于弧形磨削刀具（23）上，所述刀具按压贴壁弹簧（22）的另一端设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述弧形磨削刀具（23）卡合滑动设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述减阻反向弯折尖端（24）设于弧形磨削刀具（23）上，所述给向心力粉尘收集弧形槽（25）设于弧形磨削刀具（23）上，所述给向心力粉尘收集弧形槽（25）与前端真空吸尘管（13）相连；所述伯努利定律粘尘装置（7）包括仿机翼弧形凸起（26）、胶连板卡合槽（27）、胶连板放置槽（28）、胶连板卡合块（29）和集尘胶连板（30），所述仿机翼弧形凸起（26）设于弧形磨削刀具（23）上，所述胶连板卡合槽（27）设于仿机翼弧形凸起（26）上，所述胶连板放置槽（28）设于胶连板卡合槽（27）上，所述胶连板卡合块（29）卡合滑动设于胶连板卡合槽（27）上，所述集尘胶连板（30）设于胶连板卡合块（29）上，所述集尘胶连板（30）卡合滑动设于胶连板放置槽（28）上，仿机翼弧形凸起（26）具有提高弧形磨削刀具（23）上端空气流速、降低弧形磨削刀具（23）上端压强的作用。

2.根据权利要求1所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述直角边磨削装置（2）包括直角边打磨工作槽（31）、直边磨削齿锯（32）、齿锯磨削限位导轨（33）、直边磨削电机（34）、曲柄支架（35）、连接支架（36）和齿锯限位弯折支架（37），所述直角边打磨工作槽（31）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述齿锯磨削限位导轨（33）设于直角边打磨工作槽（31）上，所述直边磨削齿锯（32）卡合滑动设于齿锯磨削限位导轨（33）上，所述直边磨削电机（34）设于直角边打磨工作槽（31）上，所述曲柄支架（35）设于直边磨削电机（34）上，所述连接支架（36）的一端与曲柄支架（35）铰接，所述连接支架（36）的另一端与直边磨削齿锯（32）铰接，所述齿锯限位弯折支架（37）的一端设于直角边打磨工作槽（31）上，所述齿锯限位弯折支架（37）的另一端设于直边磨削齿锯（32）上。

3.根据权利要求2所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述防尘降噪隔断装置（3）包括隔断设备移动限位装置（38）和降噪稳压装置（39），所述隔断设备移动限位装置（38）与五轴机械臂移动车（4）相连，所述降噪稳压装置（39）设于隔断设备移动限位装置（38）上；所述隔断设备移动限位装置（38）包括圆台形磨削区域分隔盖板（40）、直边磨削矩形盖板（41）、机械手臂连接板（42）、盖板伸缩连接气缸（43）、圆台盖板卡合支架（44）和圆台盖板滑动卡合槽（45），所述机械手臂连接板（42）设于五轴机械臂移动车（4）上，所述盖板伸缩连接气缸（43）设于机械手臂连接板（42）上，所述圆台形磨削区域分隔盖板（40）设于盖板伸缩连接气缸（43）上，所述直边磨削矩形盖板（41）设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）上，所述圆台盖板卡合支架（44）设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）上，所述圆台盖板滑动卡合槽（45）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述圆台盖板卡合支架（44）卡合滑动设于圆台盖板滑动卡合槽（45）上。

4.根据权利要求3所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述降噪稳压装置（39）包括圆台形稳压孔（46）、稳压口扇形遮挡板（47）、消音圆槽（48）和防沉积导流口（49），所述圆台形稳压孔（46）设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）上，所述稳压口扇形遮挡板（47）设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）上，所述消音圆槽（48）设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）上，所述防沉积导流口（49）与消音圆槽（48）相连。

5.根据权利要求4所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述五轴机械臂移动车（4）包括设备运输小车（50）、多角度翻折五轴机械臂（51）和负压吸尘器（52），所述多角度翻折五轴机械臂（51）与防尘降噪隔断装置（3）相连，所述设备运输小车（50）与多角度翻折五轴机械臂（51）相连，所述负压吸尘器（52）设于设备运输小车（50）上，所述负压吸尘器（52）与粉尘收集管（19）相连。

6.根据权利要求5所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述防沉积导流口（49）与消音圆槽（48）相切，所述圆台形稳压孔（46）的上底面设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）的内壁上，所述圆台形稳压孔（46）的下底面设于圆台形磨削区域分隔盖板（40）的外壁上，所述机械手臂连接板（42）与同步齿轮转动限位套管（17）相连。

7.根据权利要求6所述的基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：所述弧形磨削刀具（23）的上壁的长度大于弧形磨削刀具（23）的下壁的长度。

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