CN113681328A - 一种新型凸轮箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型凸轮箱，涉及凸轮箱技术领域，包括凸轮箱和感应装置，感应装置固定于凸轮箱的外侧，感应装置包括壳体、转轴、角度传感器和控制器，壳体固定于凸轮箱的外表面，转轴转动连接于壳体内，转轴与凸轮箱内的凸轮机构传动连接并且角速度相同，转轴的一端与角度传感器的输入轴相连接，角度传感器与控制器电连接。本发明采用角度传感器检测凸轮箱内凸轮传动的实时位置，从而提高了检测精确度，根据角度传感器检测出的实时数值通过控制器分析后输出相应的位置信号及其他的过程控制信号。
Description
技术领域
本发明涉及凸轮箱技术领域，特别是涉及一种新型凸轮箱。
背景技术
现有的凸轮箱外侧均设有凸轮位置感应系统，凸轮通过一组链轮及链条带动讯号轴转动；位置感应系统包括在讯号轴上设置多个凹槽，凹槽相应位置的上方固定多个接近开关，分别用于感应及输出刹车位置信号、持刀位置信号和原点位置信号。凸轮箱的输出轴停止的位置(刀臂的原点位置、扣刀位置、插刀位置及再次回到原点位置)是由3个或4个近接开关感应‘讯号轴’上的凸凹槽来输出相应的位置信号，经上位机系统程序判定当前凸轮位置是否正确。
现有的位置信号由于讯号轴上的凸凹槽是事先加工完成的，故其输出的位置信号范围都是固定的(原点位置、扣刀点位置、插刀点位置和原点位置)，是不可再编辑的，其反馈的位置精度不是很高。
因此，市场上急需一种新型凸轮箱，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型凸轮箱，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够精确的感应凸轮的实时位置，同时可根据需要输出相应的位置信号。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种新型凸轮箱，包括凸轮箱和感应装置，所述感应装置固定于所述凸轮箱的外侧，所述感应装置包括壳体、转轴、角度传感器和控制器，所述壳体固定于所述凸轮箱的外表面，所述转轴转动连接于所述壳体内，所述转轴与所述凸轮箱内的凸轮机构传动连接并且角速度相等，所述转轴的一端与所述角度传感器的输入轴相固定，所述角度传感器与所述控制器电连接。
优选地，还包括链轮和链条，所述链轮固定于所述转轴的外侧，所述链条分别与所述链轮和所述凸轮箱内凸轮机构的从动链轮相啮合。
优选地，还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别转动连接于所述转轴的两端，两个所述轴承固定于所述壳体内。
优选地，还包括轴套，所述轴套套设于靠近所述角度传感器一端的所述轴承的内圈，所述转轴的一端穿过所述轴套。
优选地，还包括双圆键，所述轴套靠近所述角度传感器的一端具有键槽，所述角度传感器的输入轴上具有键槽，所述双圆键的两端分别插入所述轴套和所述角度传感器的键槽内。
优选地，还包括挡盖，所述挡盖固定于所述壳体上，所述转轴远离所述角度传感器的一端穿过所述挡盖。
优选地，还包括指针，所述指针固定于所述转轴远离所述角度传感器的一端。
优选地，还包括锁紧螺丝，所述指针的中心具有通孔，所述转轴远离所述角度传感器的一端具有螺纹孔，所述锁紧螺丝穿过所述指针与所述转轴螺纹连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明取代传统的机械方式传输位置信号，用角度传感器进行角度位置信号的传输，经由控制器对输入角度位置进行判别，进而输出相应的位置信号及其他的过程控制信号。由于控制器是可编程的，故其输出的位置信号是可以任意编辑的。(比如可在原来的信号上增加”提前松刀信号”，“提前夹刀信号”等新增功能信号，提高刀库的换刀时间；也可以更改位置信号的区间，比如原扣刀点的位置为58°-65°，现根据实际使用情况改为54°-66°，在此区间内发出相应的信号，从而方便调机人员的使用)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例新型凸轮箱结构示意图；
图2为图1中感应装置结构示意图；
图中：1-凸轮箱；2-感应装置；3-转轴；4-角度传感器；5-控制器；6-链轮； 7-挡盖；8-轴承；9-双圆键；10-指针；11-锁紧螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种新型凸轮箱，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够精确的感应凸轮的实时位置，同时可根据需要输出相应的位置信号。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实施例提供了一种新型凸轮箱，包括凸轮箱1和感应装置2，凸轮箱1使用市场上能够购买到的即可，感应装置2用于检测凸轮箱1 内凸轮的转动情况。感应装置2固定于凸轮箱1的外侧，本领域技术人员可以将凸轮箱1与感应装置2设置为一体式结构，从而可以成批制造。感应装置2 包括壳体、转轴3、角度传感器4和控制器5。壳体固定于凸轮箱1的外表面，壳体内部与凸轮箱1内部相连通，转轴3转动连接于壳体内，壳体起到保护壳体内部零件的作用。转轴3与凸轮箱1内的凸轮机构传动连接，并且转动的角速度相同。转轴3的一端与角度传感器4的输入轴相固定，角度传感器4的输入轴穿过壳体。角度传感器4与控制器5电连接，角度传感器4将转动角度的数值传到控制器5内，控制器5对所输入的角度数值进行分析，输出相应的位置信号及其它的过程控制信号到上位机的系统内。
使用时，凸轮箱1内的凸轮转动，凸轮转动带动转轴3转动，转轴3转动角度与凸轮转动角度相同，角度传感器4测量转轴3转动角度从而间接的得到了凸轮转动的角度，最后角度传感器4将检测到的数值传输到控制器5上，控制器5进行分析后再根据实际需要输出相应的位置信号及其它的过程控制信号到上位机的系统内。
为了实现凸轮与转轴3的同步转动，本实施例中还包括链轮6和链条，链轮6固定于转轴3的外侧，链轮6和转轴3通过键连接相固定。链条分别与链轮6和凸轮箱1内的凸轮机构的从动链轮相啮合，通过链传动实现凸轮与转轴 3的传动连接。
为了避免转轴3在转动过程中发生晃动，本实施例中还包括轴承8，轴承 8为两个，两个轴承8分别位于转轴3的两端，两个轴承8固定于壳体内。
进一步的，本实施例中还包括轴套，轴套套设于轴承8的内圈，转轴3 的靠近角度传感器4的一端穿过轴套，轴套远离角度传感器4的一端通过键连接与转轴3相固定。
为了使得轴套与角度传感器4同步转动，本实施例中还包括双圆键9，轴套靠近角度传感器4的一端具有键槽，角度传感器4的输入轴上具有键槽，双圆键9的两端分别插入轴套和角度传感器4的键槽内。本领域技术人员可以根据实际需要多设置几个双圆键9，并且可以将键连接改为焊接或者联轴器连接，只要能够实现轴套与角度传感器4的输入轴同步转动即可。
为了避免壳体内的轴承8或其他装置掉出壳体，本实施例中，还包括挡盖 7，挡盖7通过螺钉固定于壳体上。转轴3远离角度传感器4的一端穿过挡盖 7。
为了能够直接观察是否是0°位置(原点位置)，本实施例中还包括指针 10，指针10固定于转轴3远离角度传感器4的一端。指针10的盘体上刻有刻度，当转动到0°位置时，可以直观的看出。在位置信号处于0°时安装指针 10并且标注标号即可。
进一步的，为了实现指针10与转轴3的相对固定。本实施例中还包括锁紧螺丝11，指针10的中心具有通孔，转轴3远离角度传感器4的一端具有螺纹孔，锁紧螺丝11穿过指针10与转轴3螺纹连接。本领域技术人员还可以使用其他的固定方式，只要能够实现转轴3与指针10的相对固定即可。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种新型凸轮箱，其特征在于：包括凸轮箱和感应装置，所述感应装置固定于所述凸轮箱的外侧，所述感应装置包括壳体、转轴、角度传感器和控制器，所述壳体固定于所述凸轮箱的外表面，所述转轴转动连接于所述壳体内，所述转轴与所述凸轮箱内的凸轮机构传动连接并且角速度相同，所述转轴的一端与所述角度传感器的输入轴相固定，所述角度传感器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括链轮和链条，所述链轮固定于所述转轴的外侧，所述链条分别与所述链轮和所述凸轮箱内凸轮机构中的从动链轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别转动连接于所述转轴的两端，两个所述轴承固定于所述壳体内。
4.根据权利要求3所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括轴套，所述轴套套设于靠近所述角度传感器一端的所述轴承的内圈，所述转轴的一端穿过所述轴套。
5.根据权利要求4所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括双圆键，所述轴套靠近所述角度传感器的一端具有键槽，所述角度传感器的输入轴上具有键槽，所述双圆键的两端分别插入所述轴套和所述角度传感器的键槽内。
6.根据权利要求1所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括挡盖，所述挡盖固定于所述壳体上，所述转轴远离所述角度传感器的一端穿过所述挡盖。
7.根据权利要求1所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括指针，所述指针固定于所述转轴远离所述角度传感器的一端。
8.根据权利要求7所述的新型凸轮箱，其特征在于：还包括锁紧螺丝，所述指针的中心具有通孔，所述转轴远离所述角度传感器的一端具有螺纹孔，所述锁紧螺丝穿过所述指针与所述转轴螺纹连接。
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