CN113679401A - 成像控制方法及系统、成像系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
成像控制方法及系统、成像系统和存储介质。本发明实施例中公开了一种介入治疗中的成像控制方法和系统、成像系统和存储介质。其中，控制方法包括：获取X射线设备采集的当前图像；确定当前图像中的关注区域；将关注区域的图像从当前图像中分割出来；从关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标；用户感兴趣目标为预先确定的应用于介入治疗中的介入耗材、介入设备或人体组织目标；根据预先存储的用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定识别出的用户感兴趣目标的显影材料，并根据显影材料确定当前的曝光参数；控制X射线设备利用该曝光参数进行图像采集。本发明实施例中的技术方案能够提高成像效率以及成像过程的智能性和灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，特别是一种介入治疗中的成像控制方法及系统、成像系统和存 储介质。
背景技术
介入治疗也被称为放射手术，是放射学图像引导的微创手术程序，其可以尽量减少风险、 减少侵入性医疗技术的创伤。可用于血管成形术和导管输送支架等。通常使用X射线、CT、 超声、MRI和其他成像方式，使用针和导管，而不是通过切口进入人体内进行手术治疗。
例如心脏介入手术中的支架安放手术通常需要在X射线图像或CT图像的引导下利用导 管和导丝将支架运送至有血管堵塞的位置，然后扩张支架并释放支架。在这个过程中，为了 实现图像呈现质量与X射线剂量的平衡，即在尽量清晰呈现图像和尽量降低X射线辐射剂量 之间取得平衡，用户需要在检查前从组织程序(OGP，Organizing Programs)中手动选择感兴 趣目标的主要显影材料，以便系统根据目标材料的信噪比要求选择对应的包括辐射剂量在内 的曝光参数(或称扫描参数)。但通常情况下，用户有时并不是很容易了解他们所用的物品的 材料，如铁、铂、钡等。此外，若检查过程中改变了用户感兴趣目标，如由支架改为导丝， 用户则需要重新选择目标材料。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种介入治疗中的成像控制方法，另一方面 提出了一种介入治疗中的成像控制系统、成像系统和存储介质，用以提高成像的效率、智 能性、灵活性和便利性。
本发明实施例中提出的介入治疗中的成像控制方法，包括：获取X射线设备采集的当 前图像；确定所述当前图像中的关注区域；将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来；从所述关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标；所述用户感兴趣目标为预先 确定的应用于介入治疗中的介入耗材、介入设备或人体组织目标；根据预先存储的用户 感兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定识别出的用户感兴趣目标的显影材料，并根 据所述显影材料确定当前的曝光参数；控制所述X射线设备利用所述曝光参数进行图像 采集。
在一个实施方式中，所述确定当前图像中的关注区域包括：将所述当前图像中的设 定区域确定为关注区域；或者包括：获取用户在所述当前图像中手动选择的区域，将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到关注区域。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：提供用户一人机交互的第一服务界面，并接收用户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息，根据所述配置信息得到所述设定区域。
在一个实施方式中，所述从关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标包括：将所述 关注区域的图像与预先确定的各种用户感兴趣目标的模板进行匹配，根据匹配结果得到 所述关注区域的图像中的用户感兴趣目标。
在一个实施方式中，所述根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目 标包括：将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴趣目标作为所述关注区域内的 候选用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量为1，则将所述候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量大于1，则将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高的目标确定为识别出的用户感兴趣目标。在确认用户感兴趣目标后，从而推断出感兴趣目标的主要显影材料。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：提供用户一人机交互的第二服务界面，接收到用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更，并返回执行根据所述显影材料确定当前的曝光参数的操作。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：接收到用户在当前图像上对关注区域的变 更，将变更后的关注区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域，并返回执行将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来的操作。
本发明实施例中提出的介入治疗中的成像控制系统，包括：获取单元，用于获取X射 线设备采集的当前图像；第一确定单元，用于确定当前图像中的关注区域；分割单元，用于将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来；识别单元，用于从所述关注区 域的图像中识别出用户感兴趣目标；所述用户感兴趣目标为预先确定的应用于介入治疗 中的介入耗材、介入设备或人体组织目标；第二确定单元，用于根据预先存储的用户感 兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定识别出的用户感兴趣目标的显影材料，根据所 述用户感兴趣目标的主要显影材料确定当前的曝光参数；控制单元，用于控制所述X射 线设备利用所述曝光参数进行图像采集。
在一个实施方式中，所述第一确定单元将所述当前图像中的设定区域确定为关注区 域；或者，获取用户在所述当前图像中手动选择的区域，将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到关注区域。
在一个实施方式中，该系统进一步包括：第一人机交互单元，用于提供用户人机交互的第一服务界面，并接收用户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息；所述 第一确定单元根据所述配置信息得到所述设定区域。
在一个实施方式中，所述识别单元将所述关注区域的图像与预先确定的各种用户感 兴趣目标的模板进行匹配，根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目标。
在一个实施方式中，所述识别单元将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴 趣目标作为所述关注区域内的候选用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数 量为1，则将所述候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量大于1，则将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高的目标 确定为识别出的用户感兴趣目标。在确认用户感兴趣目标后，从而推断出感兴趣目标的 主要显影材料。
在一个实施方式中，该系统进一步包括：第二人机交互单元，用于提供一人机交互的第二服务界面，接收用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更；所述第二确定单元进一步根据变更后的显影材料确定当前的曝光参数。
在一个实施方式中，所述第一确定单元，接收到用户在当前图像上对关注区域的变 更，将变更后的关注区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域。
本发明实施例中提出的介入治疗中的成像控制系统，包括：至少一个存储器和至少一 个处理器，其中：所述至少一个存储器用于存储计算机程序；所述至少一个处理器用于 调用所述至少一个存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的介入治疗中的成像控制方法。
本发明实施例中提出的一种成像系统，包括X射线设备和如上所述任一实施方式中 的介入治疗中的成像控制系统。
本发明实施例中提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机 程序能够被一处理器执行并实现如上所述任一实施方式中的介入治疗中的成像控制方法。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，从当前图像中的关注区域中识别出 用户感兴趣目标，并根据感兴趣目标的显影材料对信噪比的要求确定当前的曝光参数，然后控制X射线设备利用该曝光参数进行图像采集，从而可以提高成像效率以及成像过程的智能性和灵活性。
此外，通过允许用户对设定关注区域进行配置，可以提供用户根据经验或特定需要选 择关注区域，提高了关注区域的选择灵活性。通过允许用户对显影材料进行变更、更正， 可以提高系统的使用灵活性，保证作为曝光参数确定基础的显影材料的正确性，并满足 用户的特定需求。通过允许用户对关注区域的变更，可以根据用户需要随时针对新的关注区域进行新的成像控制。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清 楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明实施例中介入治疗中的成像控制方法的示例性流程图。
图2为本发明实施例中一种介入治疗中的成像控制系统的示例性结构图。
图3为本发明实施例中又一种介入治疗中的成像控制系统的示例性结构图。
其中，附图标记如下：
具体实施方式
本发明实施例中，考虑到由人工手动选择感兴趣目标的显影材料，一方面可能用户不一 定很了解所用介入耗材或介入设备的显影材料，另一方面当需要在检查过程中改变当前的用 户感兴趣目标时，用户还需要手动变更曝光参数中的用户感兴趣目标的显影材料，不利于介 入手术的顺畅进行。为此，本发明实施例中，考虑利用图像识别技术来自动完成用户感兴趣 目标的识别，进而根据用户感兴趣目标所属类别的显影材料对信噪比的要求来控制曝光参数， 从而可以提高成像效率以及成像过程的智能性和灵活性。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细 说明。
图1为本发明实施例中介入治疗中的成像控制方法的示例性流程图。如图1所示，该 方法可包括如下步骤：
步骤101，获取X射线设备采集的当前图像。
其中，当前图像是用于引导介入手术的当前实时图像，可以是医用血管造影X射线机采集的X射线图像，其可以是初始阶段根据初始扫描参数或默认扫描参数得到的图像，例如，默认将满足设定导丝材料的成像需求所对应的扫描参数作为默认扫描参数时，则 当前图像为初始图像时，其可以是利用该默认扫描参数得到的图像；或者也可以是根据 前一次确定的扫描参数得到的图像。其中，扫描参数包括曝光参数。
步骤102，确定当前图像中的关注区域。
通常情况下，一幅图像中可能包括不只一种目标物体，如可能同时包括导丝、导管和支架等。因此需要确定关注区域，以便更精准的确定用户感兴趣目标。
具体确定关注区域时，可由系统进行自动选择，例如，可在图像中设定一固定区域， 如图像正中间的区域等，然后将当前图像中的设定区域确定为关注区域。本发明实施例 中，该设定区域可以是默认的初始区域，或者也可以是检查或治疗开始前或过程中用户设置的。例如，该方法可进一步包括：提供用户一人机交互的第一服务界面，并接收用 户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息，根据所述配置信息得到所述设定区 域。
或者也可以由用户在所述当前图像中手动选择关注区域，然后获取用户手动选择的 区域，考虑到用户手动选择的区域有可能不规则，因此为了方便后续的图像处理，可预先确定一标准化尺寸，之后将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理后得到关注区域。具体实现时，标准化尺寸可以设置不只一个，例如设置大、中、小三个标 准化尺寸，根据用户手动选择的区域的大小按照最接近的标准化尺寸进行标准化处理， 得到关注区域。
步骤103，将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来。
本步骤中，从所述当前图像中提取出关注区域的图像进行后续的分析处理。
步骤104，从所述关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标；所述用户感兴趣目标为预先确定的介入治疗中的介入耗材、介入设备或人体组织目标，如导管、导丝、支架、 弹簧圈、碘油、血管等。
本步骤中，具体实现时，可有多种实现方式，例如，可预先确定各用户感兴趣目标的模板，如导丝类介入耗材的模板、导管类介入耗材的模板、支架类介入设备的模板、 弹簧圈类介入设备的模板、碘油类介入耗材的模板等，然后将所述关注区域的图像与预 先确定的各种用户感兴趣目标的模板进行匹配，之后根据匹配结果得到所述关注区域的 图像中的用户感兴趣目标，例如将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴趣目标 作为关注区域的图像中的候选用户感兴趣目标。
若得到的候选用户感兴趣目标的数量为1，则直接将所述候选用户感兴趣目标确定 为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量大于1，则可将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高(例如，在X射线成像中，图像信噪比相对最差 的)的候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标。
此外，考虑到用户感兴趣目标有可能识别失败，即关注区域的图像与所有模板的匹 配度均未能达到设定要求，本实施例中，可预先设置一个默认目标材料，如导丝等，则本步骤中，若用户感兴趣目标识别失败，则可将预先设置的默认目标材料作为未能识别 出的用户感兴趣目标的材料。或者，本实施例中，也可不设置默认目标材料，则本步骤 中，若用户感兴趣目标识别失败，则可返回指示识别失败的消息。相应地，本实施例中， 可预先设置一组默认曝光参数，并在本步骤104中返回指示识别失败的消息时，将所述 默认曝光参数确定为当前的曝光参数，并利用所述曝光参数进行图像采集。
步骤105，根据预先存储的用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定所述用 户感兴趣目标的显影材料，并根据所述显影材料确定当前的曝光参数。
例如，通常导管类材料为聚酯纤维，导丝类材料为铁，支架类材料为钛合金、镍钛合金等。本实施例中，可预先设置各用户感兴趣目标的材料数据库，并对应每种用户感 兴趣目标的材料对信噪比的要求对应存储一组曝光参数，在X射线成像中，可按照使得 X射线的图像质量和辐射剂量取得平衡的原则即满足成像要求的前提下使得X射线的辐 射剂量最低的原则来确定曝光参数。
步骤106，控制所述X射线设备利用所述曝光参数进行图像采集。
本步骤中，可利用确定的曝光参数进行后续X射线图像的采集。
此外，本发明实施例中，允许用户对系统所确定的用户感兴趣目标的显影材料进行 更正。相应地，该方法可进一步包括：提供用户一人机交互的第二服务界面，接收到用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更，并返回执行步骤105根据所述显影材料确定当前的曝光参数的操作。
另外，本发明实施例中还允许用户在检查过程中变更关注区域。相应地，该方法进一步包括：接收到用户在当前图像上对关注区域的变更，将变更后的关注区域按照设定 的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域，并返回执行步骤103，将所述 关注区域的图像从所述当前图像中分割出来的操作。
以上对本发明实施例中介入治疗中的成像控制方法进行了详细描述，下面再对本发明实 施例中介入治疗中的成像控制系统进行详细描述。本发明实施例中的介入治疗中的成像控制 系统可用于实施本发明实施例中的介入治疗中的成像控制方法，对于本发明系统实施例中未 详细披露的细节可参加本发明方法实施例中的相应描述，此处不再一一赘述。
图2为本发明实施例中介入治疗中的成像控制系统的示例性结构图。如图2所示，该 系统可包括：获取单元201、第一确定单元202、分割单元203、识别单元204、第二确 定单元205和控制单元206。
其中，获取单元201用于获取X射线设备采集的当前图像。
第一确定单元202用于确定当前图像中的关注区域。
分割单元203用于将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来。
识别单元204用于从所述关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标；所述用户感兴 趣目标为预先确定的应用于介入治疗中的介入耗材、介入设备、人体组织目标等。
第二确定单元205用于根据预先存储的用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系 确定所述用户感兴趣目标的显影材料，根据所述用户感兴趣目标的主要显影材料确定当 前的曝光参数。
控制单元206用于控制所述X射线设备利用所述曝光参数进行图像采集。
在一个实施方式中，第一确定单元202可将所述当前图像中的设定区域确定为关注 区域；或者，获取用户在所述当前图像中手动选择的区域，将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到关注区域。
例如，在一个实施方式中，该系统可进一步包括：第一人机交互单元207，用于提供用户人机交互的第一服务界面，并接收用户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息。相应地，第一确定单元202可根据所述配置信息得到所述设定区域。
在一个实施方式中，识别单元204可将所述关注区域的图像与预先确定的各种用户 感兴趣目标的模板进行匹配，根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目 标。例如，识别单元204可将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴趣目标作为所述关注区域内的候选用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量为1，则 将所述候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣 目标的数量大于1，则将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高的目标确定为识别 出的用户感兴趣目标。在确认用户感兴趣目标后，从而推断出感兴趣目标的主要显影材 料。
在一个实施方式中，该系统可进一步包括：第二人机交互单元208，用于提供一人机交互的第二服务界面，接收用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更。相应地，第二确定单元205进一步根据变更后的显影材料确定当前的曝 光参数。
在一个实施方式中，第一确定单元202可接收到用户在当前图像上对关注区域的变 更，将变更后的关注区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域。
本发明实施例中，第一人机交互单元207和第二人机交互单元208可以为人机交互模块209的两个具体实现单元。此外，人机交互模块209还可以实现其他人机交互功能。
图3为本发明实施例中又一种介入治疗中的成像控制系统的结构示意图，如图3所示， 该系统可包括：至少一个存储器31、至少一个处理器32、至少一个数据库33和至少一个显 示器34。此外，还可以包括一些其它组件，例如通信端口等。这些组件通过总线35进行通信。
其中：至少一个存储器31用于存储计算机程序。在一个实施方式中，该计算机程序可以 理解为包括图2所示的介入治疗中的成像控制系统的各个模块。此外，至少一个存储器31还 可存储操作系统等。操作系统包括但不限于：Android操作系统、Symbian操作系统、Windows 操作系统、Linux操作系统等等。
至少一个数据库33用于存储用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系以及显影材料 与曝光参数之间的对应关系等。
至少一个显示器34用于显示X射线设备采集的当前图像以及人机交互信息等。
至少一个处理器32用于调用至少一个存储器31中存储的计算机程序，执行本发明实施 例中所述的介入治疗中的成像控制方法。处理器32可以为CPU，处理单元/模块，ASIC，逻 辑模块或可编程门阵列等。其可通过所述通信端口进行数据的接收和发送。
本发明实施例中还提供一种成像系统，其包括X射线设备如医用血管造影X射线机和上述任一实施方式中的介入治疗中的成像控制系统。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据 实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。 各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多 个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中， 也可以位于不同的设备中。
可以理解，上述各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个 硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用 于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括 通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专 用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根 据成本和时间上的考虑来决定。
此外，本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述 计算机程序能够被一处理器执行并实现本发明实施例中所述的介入治疗中的成像控制方法。 具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中 任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读 出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上 操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写 到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的 存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和 全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。用于提供程序代码的存储介 质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、 DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通 信网络从服务器计算机上下载程序代码。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，从当前图像中的关注区域中识别出 用户感兴趣目标，并根据感兴趣目标的显影材料对信噪比的要求确定当前的曝光参数，然后控制X射线设备利用该曝光参数进行图像采集，从而可以提高成像效率以及成像过程的智能性和灵活性。
此外，通过允许用户对设定关注区域进行配置，可以提供用户根据经验或特定需要选 择关注区域，提高了关注区域的选择灵活性。通过允许用户对显影材料进行变更、更正， 可以提高系统的使用灵活性，保证作为曝光参数确定基础的显影材料的正确性，并满足 用户的特定需求。通过允许用户对关注区域的变更，可以根据用户需要随时针对新的关注区域进行新的成像控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，包括：
获取X射线设备采集的当前图像(101)；
确定所述当前图像中的关注区域(102)；
将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来(103)；
从所述关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标(104)；所述用户感兴趣目标为预先确定的应用于介入治疗中的介入耗材、介入设备或人体组织目标；
根据预先存储的用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定识别出的用户感兴趣目标的显影材料，并根据所述显影材料确定当前的曝光参数(105)；
控制所述X射线设备利用所述曝光参数进行图像采集(106)。
2.根据权利要求1中所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，所述确定当前图像中的关注区域(102)包括：
将所述当前图像中的设定区域确定为关注区域；或者包括：
获取用户在所述当前图像中手动选择的区域，将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到关注区域。
3.根据权利要求2中所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，该方法进一步包括：提供用户一人机交互的第一服务界面，并接收用户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息，根据所述配置信息得到所述设定区域。
4.根据权利要求1中所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，所述从关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标(104)包括：
将所述关注区域的图像与预先确定的各种用户感兴趣目标的模板进行匹配，根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目标。
5.根据权利要求4中所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，所述根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目标包括：将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴趣目标作为所述关注区域内的候选用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量为1，则将所述候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量大于1，则将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高的目标确定为识别出的用户感兴趣目标。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，该方法进一步包括：
提供用户一人机交互的第二服务界面，接收到用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更，并返回执行根据所述显影材料确定当前的曝光参数的操作。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的介入治疗中的成像控制方法，其特征在于，该方法进一步包括：
接收到用户在当前图像上对关注区域的变更，将变更后的关注区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域，并返回执行将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来的操作。
8.介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，包括：
获取单元(201)，用于获取X射线设备采集的当前图像；
第一确定单元(202)，用于确定当前图像中的关注区域；
分割单元(203)，用于将所述关注区域的图像从所述当前图像中分割出来；
识别单元(204)，用于从所述关注区域的图像中识别出用户感兴趣目标；所述用户感兴趣目标为预先确定的应用于介入治疗中的介入耗材、介入设备或人体组织目标；
第二确定单元(205)，用于根据预先存储的用户感兴趣目标与显影材料之间的对应关系确定识别出的用户感兴趣目标的显影材料，根据所述用户感兴趣目标的主要显影材料确定当前的曝光参数；
控制单元(206)，用于控制所述X射线设备利用所述曝光参数进行图像采集。
9.根据权利要求8中所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，所述第一确定单元(202)将所述当前图像中的设定区域确定为关注区域；或者，获取用户在所述当前图像中手动选择的区域，将所获取的区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到关注区域。
10.根据权利要求9中所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，该系统进一步包括：第一人机交互单元(207)，用于提供用户人机交互的第一服务界面，并接收用户通过所述第一服务界面输入的关注区域配置信息；
所述第一确定单元根据所述配置信息得到所述设定区域。
11.根据权利要求8中所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，所述识别单元(204)将所述关注区域的图像与预先确定的各种用户感兴趣目标的模板进行匹配，根据匹配结果得到所述关注区域的图像中的用户感兴趣目标。
12.根据权利要求11中所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，所述识别单元(204)将匹配度满足设定要求的模板所对应的用户感兴趣目标作为所述关注区域内的候选用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量为1，则将所述候选用户感兴趣目标确定为识别出的用户感兴趣目标，若得到的候选用户感兴趣目标的数量大于1，则将所述候选用户感兴趣目标中对成像要求最高的目标确定为识别出的用户感兴趣目标。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，该系统进一步包括：第二人机交互单元(208)，用于提供一人机交互的第二服务界面，接收用户通过所述第二服务界面输入的对用户感兴趣目标的显影材料的变更；
所述第二确定单元(205)进一步根据变更后的显影材料确定当前的曝光参数。
14.根据权利要求8至12中任一项所述的介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，所述第一确定单元(202)，接收到用户在当前图像上对关注区域的变更，将变更后的关注区域按照设定的标准化尺寸进行标准化处理，得到更新后的关注区域。
15.介入治疗中的成像控制系统，其特征在于，包括：至少一个存储器(31)和至少一个处理器(32)，其中：
所述至少一个存储器(31)用于存储计算机程序；
所述至少一个处理器(32)用于调用所述至少一个存储器(31)中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的介入治疗中的成像控制方法。
16.一种成像系统，其特征在于，包括X射线设备和如权利要求8至15中任一项所述的介入治疗中的成像控制系统。
17.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序能够被一处理器执行并实现如权利要求1至7中任一项所述的介入治疗中的成像控制方法。
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