CN113678629B - 一种适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组分禾组件均包括主分禾体与导向板；主分禾体的前端为尖锥状，且其具有平面部；两个主分禾体上的两个平面部相对设置，且两个平面部之间的空隙由宽逐渐变窄；导向板从其所在的主分禾体上平面部的中部开始向后倾斜延伸，且两个导向板的夹角大于两个平面部之间的夹角，两个导向板后端之间的间距小于两个平面部后端之间的间距。本发明中，通过设置主分禾体与导向板，收割高秆类叶菜时，叶菜的茎秆通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜杆部的晃动，使得后续对茎秆进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。

Description

一种适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置。

背景技术

油菜等高秆类叶菜是常见的蔬菜，对其进行自动收割时需要通过分禾器将叶菜的秆部向中心汇聚并进行切割输送，传统的分禾器结构简单，一般仅包含两个前端呈尖锥状的分禾体，由于高秆类叶菜的高度较高且其秆部较软，传统的分禾器对其进行分禾时叶菜秆部的晃动较大，不利于对其秆部进行切割以及夹持输送，因此自动收割机械对高秆类叶菜的收割质量较差。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可提升对高秆类叶菜的收割质量的适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组所述分禾组件均包括主分禾体与导向板；

所述主分禾体的前端为尖锥状，且其具有平面部；两个所述主分禾体上的两个所述平面部相对设置，且两个所述平面部之间的空隙由宽逐渐变窄；

所述导向板从其所在的所述主分禾体上平面部的中部开始向后倾斜延伸，且两个所述导向板的夹角大于两个所述平面部之间的夹角，两个所述导向板后端之间的间距小于两个所述平面部后端之间的间距。

进一步地，所述平面部上开有孔，所述导向板穿过所述孔，使得其一部分置于所述主分禾体之内，一部分置于所述主分禾体之外。

进一步地，所述导向板能够相对于其所在的所述主分禾体弹性浮动。

进一步地，所述导向板转动安装在其所在的所述主分禾体上，且所述导向板与所述主分禾体之间设置有弹性件，所述弹性件使得两个所述导向板的后端之间具有相对靠近运动的趋势。

进一步地，所述主分禾体内具有容置腔；

所述容置腔内固定有转轴，所述导向板中部固定有套筒；所述套筒转动套接在所述转轴上；

所述弹性件置于所述容置腔内，且其两端分别连接所述导向板的前端以及所述主分禾体的后侧。

进一步地，所述主分禾体由板材折弯成型，其除了所述平面部外还包括分置于所述平面部上下两侧的上板部与下板部。

进一步地，所述所述导向板的前端以及所述主分禾体的后侧分别固定有第一挂钩以及第二挂钩；所述弹性件为弹性皮筋。

一种收割装置，其包括上述的分禾器，还包括割刀组件以及输送装置；

所述输送装置置于所述分禾器后侧，所述割刀组件包含置于所述分禾器与所述输送装置交汇位置下侧的割刀。

有益效果：本发明的适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置，由于两个导向板夹角大于两个平面部的夹角，且两个导向板的后端间距小于两个平面部的后端间距，因此收割高秆类叶菜时，叶菜的秆部通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜秆部的晃动，使得后续对秆部进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。

附图说明

附图1为适用于高秆类叶菜的分禾器的第一视角结构图；

附图2为适用于高秆类叶菜的分禾器的第二视角结构图；

附图3为附图2中A部分的放大结构图；

附图4为收割装置的第一视角结构图；

附图5为收割装置的第二视角结构图；

附图6为输送装置的结构图；

附图7为第一调节机构及安装在其上的辊轴的结构图；

附图8为第二调节机构及安装在其上的辊轴的结构图；

附图9为带有气吹约束装置的收割装置的结构图；

附图10为气吹约束装置的结构图；

附图11为出风单元的结构图。

图中：1-主分禾体；11-平面部；12-孔；13-容置腔；14-转轴；15-上板部；16-下板部；17-第二挂钩；2-导向板；21-套筒；22-第一挂钩；3-弹性件；4-割刀组件；41-割刀；42-切割电机；5-输送装置；51-输送带；511-条状凸起部；52-第一传动辊；53-第二传动辊；54-导向辊；55-第一调节机构；56-第二调节机构；57-六边形轴；58-同步齿轮；59-输送电机；6-装置座体；7-气吹约束装置；71-鼓风机；72-导风管；721-主风管；722-支管；73-出风单元；731-出风孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-2所示的适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组所述分禾组件均包括主分禾体1与导向板2；所述主分禾体1的前端为尖锥状，且其具有平面部11；两个所述主分禾体1上的两个所述平面部11相对设置，且两个所述平面部11之间的空隙由宽逐渐变窄；所述导向板2从其所在的所述主分禾体1上平面部11的中部开始向后倾斜延伸，且两个所述导向板2的夹角大于两个所述平面部11之间的夹角，两个所述导向板2后端之间的间距小于两个所述平面部11后端之间的间距。

优选地，上述两个导向板2后端之间的间距小于等于参考直径，此处参考直径为设定值，其值是根据现实中叶菜的秆部直径统计及估算出来的。

基于上述分禾器，本申请还提供了一种收割装置，如附图4-5所示，其包括装置座体6，装置座体6上安装有上述的分禾器，还安装有割刀组件4以及输送装置5；所述输送装置5置于所述分禾器后侧，所述割刀组件4包含置于所述分禾器与所述输送装置5交汇位置下侧的割刀41，割刀41由切割电机42驱动运转。

通过上述结构，搭载有该分禾器的收割装置执行收割作业时，主分禾体1用于将较大宽度范围内的叶菜向中心聚拢，由于两个导向板2之间夹角较大且后端间距较小，两个导向板2可将叶菜秆部更快地向中间聚拢，且两个导向板2起到了止回左右，叶菜的秆部通过两个导向板2后端后其无法回摆，如此叶菜的秆部被限制在导向板2后侧与输送装置5前端的狭窄空间内，叶菜的摆动会大幅减少，可方便后续的夹持、切割与输送作业。

优选地，上述主分禾体1内具有容置腔13，所述平面部11上开有孔12，所述导向板2穿过所述孔12，使得其一部分置于所述主分禾体1之内，一部分置于所述主分禾体1之外，且所述导向板2能够相对于其所在的所述主分禾体1弹性浮动。具体地，所述导向板2转动安装在其所在的所述主分禾体1上，且所述导向板2与所述主分禾体1之间设置有弹性件3，所述弹性件3使得两个所述导向板2的后端之间具有相对靠近运动的趋势。

通过将导向板2与主分禾体1两者之间设成弹性浮动连接，两个导向板2可分别在一定角度内转动，如此，分禾器有较好的适应性，在叶菜秆部通过时，两个导向板2后端之间的间距可适应调整使得叶菜秆部能顺利通过，在叶菜秆部通过后，两个导向板2在弹性件3的复位作用下复位，防止叶菜秆部回摆。

为了实现上述弹性浮动连接，如附图3所示，所述容置腔13内固定有转轴14，所述导向板2中部固定有套筒21；所述套筒21转动套接在所述转轴14上；所述弹性件3置于所述容置腔13内，且其两端分别连接所述导向板2的前端以及所述主分禾体1的后侧。

具体地，如附图3所示，所述所述导向板2的前端以及所述主分禾体1的后侧分别固定有第一挂钩22以及第二挂钩17，所述弹性件3为弹性皮筋。

通过上述结构，弹性件3与所有连接结构均设置在容置腔13内，可避免连接结构或弹性件受到外界枝叶的干扰而异常运动或卡死。

为了节约加工成本，所述主分禾体1由板材折弯成型，其除了所述平面部11外还包括分置于所述平面部11上下两侧的上板部15与下板部16，上述容置腔13被平面部11、上板部15与下板部16三者围在中间。

上述收割装置中，如附图6所示，输送装置5包括两个输送带51；每个所述输送带51的前后两侧均具备辊轴，分别为第一传动辊52与第二传动辊53，且第一传动辊52竖向设置，第二传动辊53横向设置，如此输送带51上位于第一传动辊52与第二传动辊53之间的输送带段呈扭转形态；所述输送通道形成在两个所述输送带51之间，也即形成在两个输送带51上两个相对的输送带段之间。

针对每个输送带51还配备有导向辊54，所述导向辊54置于所述输送带51的前侧，使得每个输送带51上均具有位于导向辊54与第一传动辊52之间的过渡带段，两个输送带51上的两个过渡带段之间构成由宽逐渐变窄的喇叭状入口，叶菜可从喇叭状入口进入输送通道，不易卡在输送通道的入口位置。

优选地，如附图7所示，其中一个输送带51对应的第一传动辊52与导向辊54均通过第一调节机构55安装在装置座体6上，第一调节机构55能够对输送带51进行张紧，并调节第一传动辊52与导向辊54的左右位置；如附图8所示，另一个输送带51对应的第一传动辊52与导向辊54均通过第二调节机构56安装在装置座体6上，第二调节机构56能够对输送带51进行张紧。如此，通过第一调节机构55调节其上第一传动辊52与导向辊54的左右位置，能够调节输送通道入口的宽窄，使得输送装置5适用于对不同秆径叶菜进行输送。

上述第二传动辊53为主动辊，第二传动辊53的外表面做滚花处理，如此可防止第二传动辊53与输送带51两者相对打滑；对于两个输送带51而言，两者对应的第二传动辊53分别安装在两个六边形轴57上，且两个六边形轴57上均安装有同步齿轮58，两个同步齿轮58啮合以使得两者等速反向运转。其中一个六边形轴57连接输送电机59。

另外，为了防止输送带51相对于各辊轴跑偏，上述第一传动辊52、第二传动辊53以及导向辊54上分别形成有环形槽，其中第一传动辊52与导向辊54上的环形槽如附图7-8所示，输送带51的内带面上形成有条状凸起部511，条状凸起部511始终具有嵌入在每个辊轴的环形槽内的部分，如此，可有效防止输送带51相对于与其配合的每个辊轴打滑导致机械故障。

在优选的实施例中，如附图9所示，收割装置还包括气吹约束装置7，如附图10所示，气吹约束装置7包括鼓风机71、导风管72以及若干出风单元73；所述导风管72内形成有气流通路，所述鼓风机71通过所述气流通路向所述出风单元73输送气流；如附图11所示，所述出风单元73上具有多个朝下设置的出风孔731。对应于每一组分禾器，均设置有一个出风单元73。

通过上述结构，气吹约束装置7的出风孔731吹出的气流可将叶菜的长柄叶片下压，使得长柄叶片避开割刀41的切割范围，如此可在收割叶菜菜苔时保护长柄叶片使其不会被破坏，有利于叶菜菜苔采收后的再次生长。

所述导风管72包括横向设置的主风管721以及由所述主风管721向下延伸的多个支管722；所述支管722的数量与所述出风单元73的数量相等且两者一一对应连接；所述主风管721连接所述鼓风机71的出风口(附图中鼓风机71的出风口至主风管721端部的管道未示出)，所述支管722与所述主风管721连通。如此可将所有出风单元73以简单的风路连接鼓风机71。

如附图11所示，出风单元73为环形管道，所有所述出风孔731均形成在环形管道的朝下一侧。环形布置的出风孔731能够形成环形布局的多股气流，且由于出风孔731朝下其喷出的气流也即朝下，气流只能作用于叶菜分支，菜苔主茎秆上方空间内没有气流，不会对菜苔主茎产生作用，也就不会影响切割效果。每个环形管道上间隔密布设置的多个出风孔731可喷出密布的高速气流，出风单元73作用范围大，对长柄叶片产生很好的下压作用。优选地，为了节约加工成本，所述所述出风单元73与其对应的所述支管722两者为一体成型。

本发明的适用于高秆类叶菜的分禾器及收割装置，由于两个导向板夹角大于两个平面部的夹角，且两个导向板的后端间距小于两个平面部的后端间距，因此收割高秆类叶菜时，叶菜的秆部通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜秆部的晃动，使得后续对秆部进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组所述分禾组件均包括主分禾体（1）与导向板（2）；

所述主分禾体（1）的前端为尖锥状，且其具有平面部（11）；两个所述主分禾体（1）上的两个所述平面部（11）相对设置，且两个所述平面部（11）之间的空隙由宽逐渐变窄；

所述导向板（2）从其所在的所述主分禾体（1）上平面部（11）的中部开始向后倾斜延伸，且两个所述导向板（2）的夹角大于两个所述平面部（11）之间的夹角，两个所述导向板（2）后端之间的间距小于两个所述平面部（11）后端之间的间距；

两个导向板（2）后端之间的间距小于等于参考直径，所述参考直径为设定值，其值是根据现实中叶菜的秆部直径统计及估算出来的；叶菜的秆部通过两个导向板（2）后端后，叶菜的秆部被限制在导向板（2）后侧与输送装置（5）前端的狭窄空间内，输送装置（5）位于分禾器的后侧；

所述导向板（2）能够相对于其所在的所述主分禾体（1）弹性浮动。

2.根据权利要求1所述的适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，所述平面部（11）上开有孔（12），所述导向板（2）穿过所述孔（12），使得其一部分置于所述主分禾体（1）之内，一部分置于所述主分禾体（1）之外。

3.根据权利要求1所述的适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，所述导向板（2）转动安装在其所在的所述主分禾体（1）上，且所述导向板（2）与所述主分禾体（1）之间设置有弹性件（3），所述弹性件（3）使得两个所述导向板（2）的后端之间具有相对靠近运动的趋势。

4.根据权利要求3所述的适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，所述主分禾体（1）内具有容置腔（13）；

所述容置腔（13）内固定有转轴（14），所述导向板（2）中部固定有套筒（21）；所述套筒（21）转动套接在所述转轴（14）上；

所述弹性件（3）置于所述容置腔（13）内，且其两端分别连接所述导向板（2）的前端以及所述主分禾体（1）的后侧。

5.根据权利要求4所述的适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，所述主分禾体（1）由板材折弯成型，其除了所述平面部（11）外还包括分置于所述平面部（11）上下两侧的上板部（15）与下板部（16）。

6.根据权利要求4所述的适用于高秆类叶菜的分禾器，其特征在于，所述导向板（2）的前端以及所述主分禾体（1）的后侧分别固定有第一挂钩（22）以及第二挂钩（17）；所述弹性件（3）为弹性皮筋。

7.一种收割装置，其特征在于，其包括如权利要求1-6任一项所述的分禾器，还包括割刀组件（4）以及输送装置（5）；

所述输送装置（5）置于所述分禾器后侧，所述割刀组件（4）包含置于所述分禾器与所述输送装置（5）交汇位置下方的割刀（41）。

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