CN113678555A - 用于执行控制以处理nr v2x的ue间优先级排序的装置、系统、方法和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

一种电子设备，其被配置为调度数据经由无线通信网络中的侧链路资源到至少一个其他电子设备的传输；识别被调度的数据的传输被发生在侧链路资源的至少一部分内的另一传输抢占；以及基于该识别而控制数据到至少一个其他电子设备的传输。

Description

用于执行控制以处理NR V2X的UE间优先级排序的装置、系统、 方法和计算机可读介质

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月28日提交的第62/825,374号美国临时申请的权益，该美国临时申请通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开一般涉及无线通信，更特定地涉及无线通信系统、设备、方法和具有计算机可执行指令的计算机可读介质，用于执行控制以处理：被动态调度或配置的侧链路传输(sidelink transmission)与被动态调度的极低延迟或高优先级的下行链路(DL)或上行链路(UL) 传输之间的用户设备(UE)间冲突(inter-UE collision)，或被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的侧链路传输之间的UE间冲突，或新无线电(NR)车联万物(V2X)的 UE间优先级排序(prioritization)。

背景技术

本文中提供的“背景技术”描述是为了一般性地呈现本公开的背景。在本背景技术部分中描述的程度上，当前署名的发明人的工作，以及在提交本申请时可能不构成现有技术的描述的各方面既不明确地也不隐含地被承认为是针对本发明的现有技术。

对于新无线电(NR)车联万物(V2X)模式1共享载波场景， gNB可以使用动态调度、类型1配置授权(CG)或类型2配置授权 (CG)在带有Uu接口上的下行链路(DL)和/或上行链路(UL) 传输的共享载波上分配侧链路传输。例如，gNB可以为UE调度Uu 接口上的极低延迟或高优先级的DL数据传输，该传输可能与已经为另一UE调度或配置的侧链路传输重叠。在此情况下，这两个传输都可恶化甚至失败。因此，本文公开了一些机制以用于处理被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级DL或UL 传输之间的UE间冲突。

对于NR V2X模式1，gNB可以使用动态调度、类型1配置授权或类型2配置授权来分配侧链路传输。例如，gNB可以为UE调度侧链路上的极低延迟或高优先级的数据传输，该传输可能与已经为另一 UE调度或配置的侧链路传输重叠。在此情况下，这两个传输都可恶化甚至失败。因此，本文公开了一些机制以用于处理被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的侧链路传输之间的UE间冲突。

发明内容

本公开一般涉及无线通信，更特定地涉及无线通信系统、设备、方法和具有计算机可执行指令的计算机可读介质，用于执行控制以处理处理：被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的下行链路(DL)或上行链路(UL)传输之间的用户设备 (UE)间冲突，或被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的侧链路传输之间的UE间冲突，或新无线电 (NR)车联万物(V2X)的UE间优先级排序。

提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步说明的一些概念。本发明内容部分并不意图识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并不意图用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中提及的任意或所有缺陷的限制。

附图说明

当结合附图阅读时，根据示例实施例的以下详细说明可以更好地理解本公开的范围，附图中：

图1A是示出了示例3GPP架构的系统图；

图1B是为无线通信配置的示例装置或设备的系统图；

图1C是示出了无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网络体系架构的例子的系统图；

图1D是表示无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网络体系架构的例子的系统图；

图1E是示出了无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网络体系架构的例子的系统图；

图1F是示出了在通信网络中使用的计算系统的例子的系统图；

图1G是示出了示例3GPP体系架构的系统图；

图2示出了根据示例性实施例的由被动态调度的Uu传输抢占的侧链路传输；

图3示出了根据示例性实施例的UE检测显式抢占指示(explicit preemptionindication)并执行重传；

图4示出了根据示例性实施例的UE检测联合地指示显式抢占指示和重传调度(retransmission scheduling)的信令；

图5示出了根据示例性实施例的UE经由重传调度DCI检测隐式抢占指示(implicitpreemption indication)；

图6示出了根据示例性实施例的用于检测Uu传输的抢占并在侧链路上重传广播信号的方法；

图7示出了根据示例性实施例的针对被抢占的侧链路降低功率和重传的联合指示(joint indication)；

图8示出了根据示例性实施例的针对被抢占的侧链路传输降低功率和重传的单独指示；

图9示出了根据示例性实施例的用于检测功率降低指示符的方法，该功率降低指示符用于与被调度的Uu传输具有UE间冲突的广播侧链路UE；

图10示出了根据示例性实施例的检测取消指示(canceling indication)的方法，该取消指示用于与被调度的Uu传输具有UE间冲突的广播侧链路UE；

图11示出了根据示例性实施例的方法，该方法用于进行发送的 UE检测单播侧链路UE的抢占，该单播侧链路UE与被调度的Uu 传输具有UE间冲突；

图12示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的 UE检测单播侧链路UE的抢占，该单播侧链路UE与被调度的Uu 传输具有UE间冲突；

图13示出了根据示例性实施例的方法，该方法用于进行发送的 UE检测单播侧链路UE的功率降低指示符，该单播侧链路UE与被调度的Uu传输具有UE间冲突；

图14示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的 UE检测单播侧链路UE的功率降低指示符，该单播侧链路UE与被调度的Uu传输具有UE间冲突；

图15示出了根据示例性实施例的方法，该方法用于进行发送的 UE检测单播侧链路UE的取消指示，该单播侧链路UE与被调度的 Uu传输具有UE间冲突；

图16示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的 UE检测单播侧链路UE的取消指示，该单播侧链路UE与被调度的 Uu传输具有UE间冲突；

图17示出了根据示例性实施例的方法，该方法用于进行发送的 UE检测组播侧链路UE的抢占，该组播侧链路UE与被调度的Uu 传输具有UE间冲突；

图18示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的 UE检测组播侧链路UE的抢占，该组播侧链路UE与被调度的Uu 传输具有UE间冲突；

图19示出了根据示例性实施例的方法，该方法用于进行发送的 UE检测组播侧链路UE的功率降低指示符，该组播侧链路UE与被调度的Uu传输具有UE间冲突；

图20示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的UE检测组播侧链路UE的功率降低指示符，该组播侧链路UE与被调度的Uu传输具有UE间冲突；

图21示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行发送的 UE检测组播侧链路UE的取消指示，该组播侧链路UE与被调度的 Uu传输具有UE间冲突；

图22示出了根据示例性实施例的过程，该过程用于进行接收的 UE检测组播侧链路UE的取消指示，该组播侧链路UE与被调度的 Uu传输具有UE间冲突；

图23示出了用于UE的取消指示符的过程，该UE具有与被调度的Uu传输具有UE间冲突的配置授权侧链路；

图24示出了用于检测UE的取消指示符的过程，该UE具有与被调度的Uu传输具有UE间冲突的配置授权侧链路；

图25示出了用于检测UE的抢占的替代性过程，该UE具有与被调度的Uu传输具有UE间冲突的配置授权侧链路；

图26示出了在NR V2X模式1中由gNB被调度的具有3次重复的侧链路传输的示例；

图27示出了在重复期间被抢占的侧链路传输的示例；

图28示出了具有同时发送的第一阶段SCI和第二阶段SCI的侧链路传输的示例；

图29示出了两个被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突；

图30示出了被动态调度的侧链路传输和基于配置授权的侧链路之间的UE间冲突。

根据下文中提供的详细描述，本公开的其它适用领域将变得明显。应理解的是，示例实施例的详细描述只是用于举例说明，因此，并不一定意图限制本公开的范围。

具体实施方式

第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络以及服务能力——包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准的开发预计将继续并且包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计将包括提供低于7GHz的新灵活无线电接入，以及提供7GHz以上的新超移动宽带无线电接入。灵活的无线电接入预计包括7GHz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计包括可以在相同频谱中多路复用在一起的不同操作模式，以解决具有不同要求的广泛的3GPP NR用例集合。预计超移动宽带将包括厘米波(cmWave)和毫米波 (mmWave)频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，超移动宽带预计将与7GHz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmWave和mmWave的设计优化。

3GPP已经识别出NR预计支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的各种用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信 (mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)、以及增强的车辆对万物(eV2X)通信，eV2X通信可以包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)、以及车辆与其它实体的通信中的任何一种。这些类别中的具体服务和应用包括例如监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流传输、基于无线云的办公室、第一响应者连接性、汽车电子呼叫(ecall)、灾难警报、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触感互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机等等。本文预期全部这些用例以及其它用例。

以下是与可能在以下描述中出现的服务级别和核心网络技术相关的首字母缩写词列表。除非另有说明，否则本文中使用的首字母缩写词是指下面列出的相应术语。

LIST OF ABBREVIATIONS缩略语表

示例通信系统和网络

图1A示出了示例通信系统100，其中可以使用本文描述和要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线发送/接收单元 (WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，它们通常或统称为一个或多个WTRU 102。通信系统100可以包括，无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110、其他网络112，以及网络服务113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流和/或边缘计算等。

应当理解，本文公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元素一起使用。WTRU 102中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的示例中，WTRU 102中的每一个在图1A-1E中被描绘为手持无线通信装置。可以理解，对于无线通信考虑的各种用例，每个WTRU可以包括或被包括在被配置为发送和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备中，仅作为示例，该装置或设备包括用户设备(UE)、移动台、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本电脑、个人电脑、无线传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装的可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、公共汽车或卡车的车辆、火车或飞机等。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元素。实际上，基站114a和 114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元素。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个无线地对接以促进接入一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。类似地，基站114b 可以是被配置为与远程无线头端(RRH)118a、118b、传输和接收点 (TRP)119a、119b和/或路边单元(RSU)120a和120b有线和/或无线地对接以促进接入一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。 RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个(例如， WTRU 102c)无线地对接以促进接入一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一个无线地对接以促进接入一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。 RSU 120a和120b可以是被配置与WTRU 102e或102f中的至少一个无线地对接以促进接入一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发信机(BTS)、节点-B、 eNode B、家庭节点B、家庭eNode B、下一代节点B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，基站114a还可以包括其他基站和/或网络元素(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，基站114b还可以包括其他基站和/或网络元素(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内发送和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在可以被称为小区(未示出) 的特定地理区域内发送和/或接收有线和/或无线信号。小区还可以被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个。例如，基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，因此可以为小区的每个扇区使用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、 102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外线(IR)、紫外线 (UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a 和118b、TRP119a和119b、和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，有线或空中接口115b/116b/117b可以是任何合适的有线(例如、电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口 115b/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/117c可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外线UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，直接诸如可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外线 UV、可见光、厘米波、毫米波等)的侧链路通信。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可以是多接入系统(multiple access system)并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、 OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a和 WTRU 102a、102b、102c或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、 118b、TRP119a、119b和/或RSU 120a和120b以及WTRU 102c、 102d、102e和102f可以实现诸如通用移动通信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)的无线电技术，其可以使用宽带CDMA (WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA (HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c和 102g或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和 119b和/或RSU 120a和120b以及WTRU 102c、102d可以实现诸如演进UMTS地面无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可以例如使用长期演进(LTE)和/或高级LTE(LTE-A)分别建立空中接口 115/116/117或115c/116c/117c。空口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可以包括LTE D2D和/或 V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可以包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c和 102g或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和 119b和/或RSU 120a和120b以及WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、过渡标准2000 (IS-2000)、过渡标准95(IS-95)、过渡标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM演进增强数据速率(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等的无线电技术。

例如，图1A中的基站114c可以是无线路由器、家庭节点B、家庭 eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进局部区域 (诸如营业场所，家、车辆、火车、天线、卫星、工厂、校园等)中的无线连接。基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以实现诸如IEEE802.11的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU102d)可以实现诸如IEEE 802.15的无线电技术来建立无线个域网(WPAN)。基站114c和WTRU102(例如，WRTU 102e)可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、 CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微蜂窝或毫微微蜂窝。如图1A所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因此，基站114c不需要经由核心网106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网 106/107/109通信，核心网106/107/109可以是被配置为向一个或多个 WTRU 102提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网 106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。

尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 103/104/105和/或 RAN 103b/104b/105b和/或核心网106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT的其他RAN来直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网 106/107/109也可以与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网106/107/109还可以用作WTRU 102访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供普通老式电话(POTS)的电路交换电话网络服务。互联网110可以包括使用公共通信协议(诸如TCP/IP互联网协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议(IP))的互连计算机网络的全球系统和设备。其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网)或连接到一个或多个RAN的另一核心网，该一个或多个RAN可以采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f 的一些或全部可以包括多模能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、 102d、102e和102f可以包括多个收发器，用于通过不同的无线链路与不同的无线网络进行通信。例如，图1A中所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a以及与可以采用 IEEE 802无线电技术的基站114c进行通信。

尽管未在图1A中示出，但是应当理解，用户设备可以做出到网关的有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可以提供与核心网 106/107/109的连接。应当理解，本文包含的许多方案可以等同地适用于作为WTRU的UE和使用有线连接连接到网络的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的方案可以等同地适用于有线连接。

图1B是示例RAN 103和核心网106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术通过空中接口115与WTRU 102a、 102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网106通信。如图1B所示， RAN 103可以包括节点-B 140a、140b和140c，其每个可以包括用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。节点-B 140a、140b和140c每个可以与RAN 103内的特定小区 (未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。应当理解， RAN 103可以包括任何数量的节点-B和无线网络控制器(RNC)。

如图1B所示，节点-B 140a、140b可以与RNC 142a通信。附加地，节点-B 140c可以与RNC 142b通信。节点-B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为控制它所连接到的相应的节点-B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a 和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其他功能，诸如外环功率控制、负载控制、接纳控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。

图1B中所示的核心网106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关 GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元素中的每一个都被描绘为核心网106的一部分，但是应当理解，这些元素中的任何一个都可以由除核心网运营商之外的实体拥有和/或运营。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网106中的MSC 146。MSC 146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144 可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入以促进WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网106 中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和 GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入以促进WTRU 102a、102b和102c与支持IP的设备之间的通信。

核心网106还可以连接到其他网络112，该其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

图1C是示例RAN 104和核心网107的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、 102b和102c通信。RAN 104也可以与核心网107通信。

RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b和160c，尽管应当理解 RAN 104可以包括任何数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c 每个可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可以实现MIMO技术。因此，例如，eNode-B 160a可以使用多个天线向 WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出) 相关联并且可以被配置为处理无线资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图1C所示，eNode-B 160a、160b 和160c可以通过X2接口彼此通信。

图1C中所示的核心网107可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元素中的每一个都被描绘为核心网107的一部分，但是应当理解，这些元素中的任何一个都可以由除核心网运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、 160b和160c中的每一个并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/去激活、在 WTRU 102a、102b和102c的初始附着期间选择特定服务网关等。 MME162还可以提供控制平面功能，用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间切换。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、 160b和160c中的每一个。服务网关164通常可以向/从WTRU 102a、 102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其他功能，诸如在eNode B间切换期间锚定用户平面、当下行链路数据可以被用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164还可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以向 WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入以促进WTRU 102a、102b和102c与支持IP的设备之间的通信。

核心网107可以促进与其他网络的通信。例如，核心网107可以向 WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入以促进WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信设备之间的通信。例如，核心网107可以包括用作核心网107和PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与其通信。此外，核心网107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

图1D是示例RAN 105和核心网109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。 RAN 105也可以与核心网109通信。非3GPP互通功能(N3IWF199) 可以采用非3GPP无线电技术通过空中接口198与WTRU 102c通信。 N3IWF 199也可以与核心网109通信。

RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。应当理解，RAN 105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b每个可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成接入和回程连接时，可以在WTRU和gNode-B之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gNB的核心网109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。因此，例如，gNode-B 180a可以使用多个天线向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当理解，RAN 105可以采用其他类型的基站，诸如eNode-B。还应当理解，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以使用eNode-B和gNode-B。

N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。应当理解，N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c通信。非 3GPP接入点180c可以使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。

gNode-B 180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处理无线资源管理决策、切换决策、上行链路和/ 或下行链路中的用户调度等。如图1D所示，例如，gNode-B 180a和 180b可以通过Xn接口彼此通信。

图1D中所示的核心网109可以是5G核心网(5GC)。核心网109 可以向通过无线电接入网互连的客户提供很多通信服务。核心网109包括执行核心网功能的一些实体。如本文所用，术语“核心网实体”或“网络功能”是指执行核心网的一个或多个功能的任何实体。应当理解，这样的核心网实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，该计算机可执行指令(软件)存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图1G所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行。

在图1D的示例中，5G核心网109可以包括接入和移动性管理功能 (AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF) 176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能 (AUSF)190、网络开放功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元素中的每一个都被描绘为5G核心网109的一部分，但是应当理解，这些元素中的任何一个都可以由除核心网运营商之外的实体拥有和/或运营。还应当理解，5G核心网可以不由所有这些元素组成，可以由附加元素组成，并且可以由这些元素中的每一个的多个实例组成。图 1D示出了网络功能直接彼此连接，然而，应当理解它们可以经由诸如直径路由代理或消息总线的路由代理进行通信。

在图1D的示例中，网络功能之间的连接是经由一组接口或参考点实现的。应当理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用(invoked)或调取(called)的一组服务。网络功能服务的调用(invocation)可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、调取(calling)软件功能等来实现。

AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、访问认证、访问授权。AMF可以负责经由N2接口向RAN 105转发用户平面隧道配置信息。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可以经由N1接口向/从WTRU 102a、102b 和102c路由和转发NAS分组。N1接口在图1D中未示出。

SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口连接到PCF184，并经由N4接口连接到UPF 176a和 176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、 WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的流量导向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF 176b可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的接入以促进WTRU 102a、 102b和102c与其他设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可以为WTRU 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的接入。例如，其他网络112可以是以太网或交换数据分组的任何类型的网络。 UPF 176a和UPF 176b可以通过经由N4接口从SMF 174接收流量导向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过使用N6接口连接分组数据网络或者通过经由N9接口彼此连接以及连接到其他UPF来提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则执行、用户平面流量的服务质量处理、下行链路分组缓冲。

例如，经由N2接口，AMF 172也可以连接到N3IWF 199。例如，经由3GPP未定义的无线地对接技术，N3IWF促进WTRU 102c和5G 核心网170之间的连接。AMF可以以其与RAN 105交互的相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可以经由N7接口连接到SMF 174，经由N15接口连接到 AMF 172，并经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以向诸如AMF 172和SMF 174的控制平面节点提供策略规则，允许控制平面节点执行这些规则。PCF 184可以向AMF 172发送针对WTRU 102a、102b和102c的策略，使得 AMF可以经由N1接口将策略传递到WTRU 102a、102b和102c。然后可以在WTRU 102a、102b和102c处执行或应用策略。

UDR 178可以充当认证凭证和订阅信息的存储库。UDR可以连接到网络功能，使得网络功能可以添加、读取和修改存储库中的数据。例如，UDR 178可以经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178 可以经由N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可以经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可以用作UDR 178和其他网络功能之间的接口。UDM 197可以授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和 UDM 197可以紧密集成。

AUSF 190执行认证相关操作并经由N13接口连接到UDM 178并经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196向应用功能(AF)188开放5G核心网109中的能力和服务。开放可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到 AF 188并且它可以连接到其他网络功能以开放5G核心网109的能力和服务。

应用功能188可以与5G核心网109中的网络功能交互。应用功能 188和网络功能之间的交互可以经由直接接口或可以经由NEF 196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网109的一部分或者可以在5G核心网109外部并由与移动网络运营商有业务关系的企业部署。

网络切片是移动网络运营商可以用来支持运营商的空中接口后的一个或多个“虚拟”核心网的一种机制。这涉及将核心网“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持不同的RAN或跨单个RAN上运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制以为不同的市场场景提供优化的方案的网络，这些场景需要不同的要求，例如在功能、性能和隔离方面。

3GPP已经设计了5G核心网以支持网络切片。网络切片是很好的工具，网络运营商可以使用它来支持不同的5G用例组(例如，大规模 IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)，这些用例需要非常不同的并且有时极端的要求。不使用网络切片技术，则当每个用例都有具有特定于其自身的性能、可扩展性和可用性要求组时，网络架构可能将不够灵活和可扩展以有效地支持更广泛的用例需求。此外，应更有效地进行新的网络服务的引入。

再次参考图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c 可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的每一个都可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，它们可以是彼此隔离的，因为它们可以利用不同的计算资源、安全凭证等。

核心网109可以促进与其他网络的通信。例如，核心网109可以包括用作5G核心网109和PSTN 108之间的接口的IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或可以与其通信。例如，核心网109可以包括经由短消息服务促进通信的短消息服务(SMS)服务中心或与其通信。例如，5G核心网109可以促进WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的访问，该网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

本文描述和图1A、1C、1D和1E中示出的核心网实体由提供给某些现有3GPP规范中的那些实体的名称来标识，但应当理解，未来这些实体和功能可以用其他名称来标识，并且某些实体或功能可以在3GPP 发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中被组合。因此，图1A、 1B、1C、1D和1E中描述和示出的特定网络实体和功能仅作为示例提供，并且应当理解，本文公开和要求保护的主题可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是未来定义的)中体现或实现。

图1E示出了了示例通信系统111，其中可以使用本文描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线发送/接收单元(WTRU)A、 B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124和路侧单元(RSU) 123a和123b。在实践中，本文提出的概念可以应用于任何数量的 WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元素。一个或几个或全部 WTRU A、B、C、D、E和F可以在接入网覆盖122之外。WTRU A、 B和C形成V2X组，其中WTRU A是组长并且WTRU B和C是组成员。

如果WTRU A、B、C、D、E、F在接入网络覆盖下(在图1E中仅B和F被示出在网络覆盖下)，则WTRU A、B、C、D、E、F可以经由gNB 121通过Uu接口129b彼此通信。如果WTRU A、B、C、D、E、F在接入网络覆盖下或者之外(例如，在图1E中A、C、D和E被示出在网络覆盖之外)，则WTRUA、B、C、D、E、F可以经由侧链路(PC5或NR PC5)接口125a、125b、128直接彼此通信。

WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车对网络(V2N)126或侧链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和 F可以经由车对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。 WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车对人(V2P)接口128与另一 UE通信。

图1F是可以根据本文描述的系统、方法和装置被配置用于无线通信和操作的示例装置或设备WTRU 102(诸如图1A、1B、1C、1D或 1E的WTRU 102)的框图。如图1F所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元素122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可移除存储器130，可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外围设备 138。应当理解，WTRU 102可以包括前述元素的任何子组合。此外，基站114a和114b，和/或基站114a和114b可以表示的节点(诸如但不限于收发信机(BTS)、节点-B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点 -B、演进的家庭节点-B(eNodeB)、家庭演进节点-B(HeNB)、家庭演进节点-B网关、下一代节点-B(gNode-B)和代理节点等等)，可以包括在图1F中描绘和本文描述的一些或全部元素。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列 (FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使 WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到发送/接收元素122。虽然图1F 将处理器118和收发器120描绘为单独的组件，但是应当理解，处理器 118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

UE的发送/接收元素122可以被配置为通过空中接口115/116/117 向基站(例如，图1A的基站114a)发送或从基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一UE发送信号或从另一UE接收信号。例如，发送/接收元素122可以是被配置为发送和/或接收RF信号的天线。例如，发送/接收元素122可以是被配置为发送和/或接收IR、UV 或可见光信号的发射器/检测器。发送/接收元素122可以被配置为发送和接收RF和光信号两者。应当理解，发送/接收元素122可以被配置为发送和/或接收无线或有线信号的任何组合。

此外，尽管发送/接收元素122在图1F中被描绘为单个元素，但是 WTRU 102可以包括任何数量的发送/接收元素122。更具体地，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，WTRU 102可以包括两个或多个发送/接收元素122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117发送和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由发送/接收元素122发送的信号并且解调由发送/接收元素122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使 WTRU 102能够经由多个RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)，或者使用相同的RAT经由多个波束与不同的RRH、TRP、 RSU，或节点通信。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、键盘126 和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元，并从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适的存储器(诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132)访问信息并将数据存储在其中。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102 上(诸如托管在云中或边缘计算平台中或家用计算机(未示出)中的服务器上)的存储器中访问信息并将数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其他组件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为 WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可以耦合到被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)的GPS芯片组136。除了来自 GPS芯片组136的信息之外或者代替来自GPS芯片组136的信息， WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、 114b)接收位置信息和/或基于从两个或多个附近基站接收的信号的定时来确定其位置。应当理解，WTRU 102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其他外围设备138，其可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物特征(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、

模块、调频(FM)无线单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。

WTRU 102可以包括在其他装置或设备(诸如传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装的可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、卡车的车辆、火车或飞机)中。 WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138 中的一个的互连接口)连接到这样的装置或设备的其他组件、模块或系统。

图1G是示例性计算系统90的框图，其中可以体现图1A、1C、1D 和1E中所示的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN103/104/105、核心网106/107/109、PSTN 108、互联网110、其他网络112或网络服务 113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件的形式，无论在何处或通过任何方式存储或访问这样的软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91 可以是通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器 (DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA) 电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使计算系统90能够在无线环境中操作的任何其他功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91和/ 或协处理器81可以接收、生成和处理与本文公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91提取、解码和执行指令，并经由计算系统的主要数据传输路径系统(总线80)将信息传递到其他资源和从其他资源传递信息。这样的系统总线连接计算系统90中的组件并定义数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围组件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这样的存储器包括允许存储和检索信息的电路。 ROM 93通常包含不能轻易修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM 82和/或ROM93 的访问可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供当指令被执行时将虚拟地址转换成物理地址的地址转换功能。存储器控制器92 还可以提供将系统内的进程(process)隔离并且将系统进程与用户进程隔离的存储器保护功能。因此，以第一模式运行的程序只能访问由其自身的进程虚拟地址空间映射的存储器；它不能访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器，除非已经建立了进程之间的存储器共享。

此外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，其负责将指令从处理器91传送到外围设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动85。

由显示器控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这样的视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出可以以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括需要生成发送到显示器86的视频信号的电子组件。

此外，计算系统90可包含通信电路，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可以被用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图1A、1B、1C、1D和1E的RAN 103/104/105、核心网106/107/109、 PSTN 108、互联网110、WTRU 102或其他网络112，以使计算系统90 能够与那些网络的其他节点或功能实体进行通信。单独或与处理器91 组合的通信电路可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的发送和接收步骤。

应当理解，本文描述的任何或所有装置、系统、方法和过程可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码) 的形式来体现，这些指令在由诸如处理器118或91的处理器执行时使处理器执行和/或实现本文描述的系统、方法和过程。具体地，本文描述步骤、操作或功能中的任何一项可以以在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这样的计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以任何非暂时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的用于存储信息的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，但这样的计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备，或可以被用于存储所需信息并可由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。

5G V2X用例

随着车联万物(V2X)应用取得重大进展，为了基本安全的关于车辆自身状态数据的短消息传输可以用更大消息的传输来扩展，该更大消息包含原始传感器数据、车辆意图数据、协调、未来操纵确认等。对于这些高级应用，满足所需数据速率、延迟、可靠性、通信范围和速度的预期要求是更加严格的。

对于增强型V2X(eV2X)服务，3GPP在TR 22.886中已经标识了 25个用例和相关要求。

TS 22.186中规定了一组规范性要求，这些用例被分类为四个用例组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。

TS 22.186中规定了每个用例组的性能要求的详细描述。

用于NR中的V2X的基于Uu的侧链路控制

在NR V2X中，侧链路资源分配模式1和模式2被认可(agreed)。在模式1中，基站对UE用于侧链路传输的侧链路资源进行调度。UE 可以使用所分配的资源在侧链路上执行广播、组播或单播。在模式2中， UE在基站配置的侧链路资源或预先配置的侧链路资源内确定用于侧链路传输的侧链路资源。

模式1支持gNB通过用于专用侧链路载波和共享许可载波(shared licensedcarrier)二者的Uu接口在Uu传输和侧链路传输之间分配侧链路资源。当载波在Uu传输和侧链路传输之间共享时，Uu传输和侧链路传输可能发生在相同的帧但在不同的时隙中，或者Uu传输和侧链路传输可能发生在相同的时隙中。在后续章节中，Uu传输和侧链路传输在其上被复用的载波被称为共享载波。

在模式1中，gNB可以动态分配用于侧链路传输的资源，或者 gNB可以通过类型1配置授权或通过类型2配置授权来分配用于侧链路传输的资源。

NR中的UE间复用

当两个或多个下行链路传输的一些时间和频率资源重叠时，下行链路传输将发生冲突。在一些场景下(例如，如果存在需要以极低延迟发送的紧急数据并且无可用的未调度资源)，gNB会进行这样调度。在 NR中，当这种情况发生时，gNB将丢弃低优先级的传输并发送高优先级数据。然后gNB将发送抢占指示以指示被抢占的(一个或多个)UE 刷新(flush)其(一个或多个)缓冲区。

DCI格式2_1被用于向UE通知时隙内的(一个或多个)PRB和 (一个或多个)OFDM符号，对于其UE可以假设没有旨在针对该UE 的传输。在一个DCI内，它可以携带多个抢占指示，其中每个抢占指示为14位。位图的解释是可配置的。例如，每个位表示全带宽部分和时域中的一个OFDM符号，或一半带宽部分及时域中的两个OFDM符号。

类似于下行链路，在一些场景下，两个被调度的上行链路传输也可能发生冲突。当上行链路传输冲突发生时，被调度的低优先级的上行链路传输可能影响被调度的高优先级的上行链路传输的性能。为了解决此问题，gNB可以发送取消指示符来取消被调度的低优先级的上行链路传输，或者gNB可以使用基于功率的机制来减少被调度的低优先级的上行链路传输的影响。

对于NR V2X模式1共享载波场景，gNB可以使用动态调度、类型 1配置授权或类型2配置授权在带有Uu接口上的下行链路(DL)和/或上行链路(UL)传输的共享载波上分配侧链路传输。例如，gNB可能为UE调度Uu接口上的极低延迟或高优先级的DL数据传输，该传输可以与已经为另一UE调度或配置的侧链路传输重叠。在此情况下，这两个传输都可能恶化甚至失败。因此，需要引入一些机制来处理被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的DL或 UL传输之间的UE间冲突。

对于NR V2X模式1，gNB可以使用动态调度、类型1配置授权或类型2配置授权来分配侧链路传输。例如，gNB可能为UE调度侧链路上的极低延迟或高优先级的数据传输，该传输可能与已经为另一UE调度或配置的侧链路传输重叠。在此情况下，这两个传输都可能恶化甚至失败。因此，需要引入一些机制来处理被动态调度或配置的侧链路传输与被动态调度的极低延迟或高优先级的侧链路传输之间的UE间冲突。

公开方案包括：

本公开包括针对以下用例公开了用于处理NR V2X中的UE间冲突的方案：

·被动态调度的广播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的 UE间冲突。

·被动态调度的单播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的 UE间冲突。

·被动态调度的组播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的 UE间冲突。

·基于配置授权的广播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的UE间冲突。

·基于配置授权的单播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的UE间冲突。

·基于配置授权的组播侧链路和被动态调度的Uu传输之间的UE间冲突。

·被动态调度的侧链路和另一被动态调度的侧链路之间的UE 间冲突。

·基于配置授权的侧链路和被动态调度的侧链路之间的UE 间冲突。

公开的UE间冲突处理机制包括：

·降低被抢占的传输的发送功率。

·降低被抢占的传输的发送方和/或接收方天线增益。

·增加要抢占其他传输的传输的发送功率。

·增加要抢占其他传输的传输的发送方和/或接收方天线增益。

·抢占被抢占的传输的天线面板。

·取消被抢占的传输的发送。

本公开包括以下方案：

·用于UE监测和解码侧链路取消指示(SL-CI)的配置和信令。

·处理具有重复的侧链路传输的UE间冲突的机制。

·针对同时进行的侧链路和上行链路传输的优先级排序规则。被动态调度的Uu传输抢占侧链路传输

在NR V2X模式1中，Uu接口和侧链路可以在共享载波上操作。 gNB可以基于系统状态来调度Uu接口上的DL或UL传输以及侧链路上的传输。在一些场景中，为Uu上的极低延迟或高优先级的DL或 UL传输(例如PDSCH和/或PUSCH)调度的资源可以在时间和/或频率上与分配给侧链路传输的资源部分或完全重叠，其具有如图2所示的替代情况。

·情况A：Uu接口上被动态调度的下行链路传输(例如 PDSCH)可能与被动态调度的侧链路传输重叠/冲突。

·情况B：Uu接口上被动态调度的上行链路传输(例如 PUSCH)可能与被动态调度的侧链路传输重叠/冲突。

·情况C：Uu接口上被动态调度的下行链路传输(例如 PDSCH)可能与配置授权侧链路传输重叠/冲突。

·情况D：Uu接口上被动态调度的上行链路传输(例如PUSCH)可能与配置授权侧链路传输重叠/冲突。

图2中所示的侧链路传输可以是广播、组播或单播，或前面的任何组合。在此示例中，与侧链路传输相比，Uu传输可以具有更高的优先级或低延迟要求。为了保证将向/从Uu传输传输/接收更高优先级数据，侧链路传输可以被抢占。

由被动态调度的Uu传输抢占的被动态调度的广播侧链路传输

在本节中，方案是针对被动态调度的Uu传输与被动态调度的广播侧链路传输相冲突的情况描述的。在广播场景中，Tx UE(发送方UE) 将不接收来自(一个或多个)Rx UE(接收方UE)的ACK/NACK反馈。本文的Uu传输可以是下行链路传输或者可以是上行链路传输。

假设UE1被gNB动态调度以在侧链路上发送广播传输；并且假设 UE2被gNB动态调度为具有Uu接口上的传输或接收(例如PDSCH或 PUSCH)，其中分配给UE2的资源中的一些或全部与分配给UE1的资源在时间和频率上重叠。为了处理UE间冲突，我们公开了该广播侧链路传输可以被抢占，具有以下替代情况：

使用更高功率的Uu传输抢占

在第一替代情况中，无论是否收到抢占，UE1都将执行广播侧链路传输。

为了保证向/从UE2传输/接收更高优先级的数据，与用于没有UE 间冲突的场景的功率水平相比，可以以更高的功率水平来执行Uu传输。例如，如果它是下行链路传输，则gNB可以增加发送功率和/或波束成形天线增益；如果它是上行链路传输，则UE2可被指示以增加发送功率。进行调度的DCI中的传输功率命令(TPC)字段可以被用于指示 UE2增加发送功率；或者，进行调度的DCI中的一个位字段可以被用于向UE2指示它是否正在抢占其他传输，或者，对码本中用于基于码本的UL传输的特定码字的选择可以指示增加的发送功率，如果UE2 正在抢占其他传输，则它可以以最大功率或通过应用预定义/预配置的发送功率偏移来执行传输；或者可以通过进行调度的DCI使用被调度的上行链路传输的优先级级别来指示UE2，每个优先级级别可以与预定义/预配置的发送功率水平和/或偏移相关联，UE2将基于所指示的优先级级别来对应地设置发送功率水平。

在UE1执行广播侧链路传输后，它可以监测潜在地携带指示符的 Uu下行链路信号/信道(例如PDCCH)，以便在刷新UE1的传输缓冲区之前确定UE1的传输是否被抢占。可以由无线电资源控制(RRC) 在符号和/或时隙处向UE配置抢占监测时机的信息，例如监测周期性。如果UE1未检测到传输被抢占，则它将刷新其缓冲区；如果UE1检测到传输被抢占，则它可以保留缓冲区并准备重传。

如果检测到抢占指示，则UE1可以检测到传输被抢占。抢占指示可以是特定于UE的，或特定于组的。该指示可以被携带在序列、或前导(preamble)、或参考信号、或DCI中。当使用特定于UE的指示时，将为UE配置特定于UE的配置。当使用特定于组的指示时，将为多个UE配置相同的特定于组的配置。对于配置有特定于组的指示的UE，如果它在两个监测时机之间没有被调度有传输，则该UE可以跳过下一个监测时机。然后UE1可以接收单独的进行调度的DCI来调度重传，如图3所示。或者，UE1可以通过检测联合地指示抢占和用于重传的资源的信令，从而检测到传输被抢占，如图4所示。或者，抢占指示可以通过重传的调度而被隐式地指示，例如，当UE1接收到针对广播侧链路传输的重传的调度时，它确定初始的广播侧链路传输被抢占，如图5 所示。重传的调度可以是如图中所示的时隙内调度或者可以是跨时隙调度，这例如取决于延迟要求。

对于接收广播消息重传的UE，该UE可以对多次消息接收的(一个或多个)重传进行软组合以提高成功解码数据的概率。如果UE使用被抢占的传输来进行软组合，则它可以对该组合解码进行降级。(一个或多个)抢占指示可以被发送到接收方UE以通知不要将被抢占的传输与(一个或多个)其他传输软组合。例如，在检测到来自gNB的抢占之后，UE1可以向接收方UE广播该抢占，例如，借助于用于重传的侧链路控制信息(SCI)中的码块组刷新指示符(CBGFI)字段。例如，对于被抢占的代码块组(CBG)，UE1可以将CBGFI位图中的位设置为“1”。或者是通过用于重传的SCI中的新数据指示符(NDI)字段。例如，如果重传是由于抢占而造成的，则UE1可以切换用于重传的 SCI中的NDI字段中的值。如果重传不是由于抢占而造成的，则UE1 将不切换NDI字段中的值。或者，当UE1执行重传时，它可以使用与初始传输不同的RV(例如，RV0用于初始传输，而RV2用于重传)来进行重传。或者，当UE1执行重传时，它可以使用不同的HARQ ID (例如，HARQ ID 1用于初始传输，而HARQ ID 4用于重传)进行重传。通过这样做，Rx UE将把重传视为新传输并且不会尝试将它与初始传输组合。

UE被预配置或指示为知道哪些传输可以被软组合。本文规定了用于指示这样的信息的示例信令。UE如何进行软组合以及UE是否必须进行软组合取决于特定的UE实现方式。通常，每当有可能提高性能时 UE就将进行组合。

当UE1执行重传时，它可以重传整个TB或者它可以只重传TB的子集，例如被抢占的符号、物理资源块(PRB)或CBG。

用于检测抢占的公开的过程的示例在图6中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE而示出。UE接收广播侧链路传输的调度(601)。UE在被调度的资源上执行广播侧链路传输(602)。在另一情况下，进行接收的UE还可以从gNB接收抢占指示。UE监测对Uu 传输所进行的抢占的抢占指示(603)。当抢占被检测到时(604)，UE 将重发(605)侧链路上的广播。当抢占未被检测到时，UE将刷新用于所发送的分组的缓冲区(606)。

使用经调整的传输控制参数，抢占低优先级SL传输

在第二替代情况中，UE1可以在执行广播侧链路传输之前进行监测以检测它是否被抢占。如果抢占发生，则gNB可以发送指示，从而指示UE1调整传输控制参数，例如，TX功率、MCS、传输层配置(诸如分集方案)、波束成形/MIMO方案、CBG自适应等。一个示例是UE 可以降低整个传输上或部分传输上(例如，降低数据RE而不降低 DMRS RE上)的发送功率(甚至降低至零)。例如，通过检测该指示， UE1将覆写旧的TPC并以新的发送功率发送被调度的广播侧链路传输。

新的发送功率水平或偏移可以是动态地向UE指示的；或者，UE 可以被指示以切换到预配置的低功率水平或偏移。可以通过DCI、参考信号、前导或序列来用信号发送该指示。

在一种情况下，UE可以被指示以降低所有分配的资源的功率水平，而不管它与冲突的Uu传输是完全重叠还是部分重叠。在此示例中，可以用信号通知UE一个值以指示新的发送功率，例如，可以指示UE将发送功率降低等于一定数量dB的偏移；或者，可以向UE指示它需要改变到的绝对发送功率水平。例如，UE可以配置有多个序列，其中每个序列与一个值相关联。UE可以基于检测到了哪个序列和/或前导来确定新的发送功率。

或者，当诸如DMRS、CSI-RS的参考信号被用于指示功率降低时， UE可以配置有不同的参考信号时间和频率配置，其中每个配置与一个值相关联。UE可以基于UE在哪个时间和频率资源检测到了参考信号来确定新的发送功率。

或者，UE可以配置有一个参考信号(DMRS或CSI-RS)时间和频率配置但是有不同的参考信号序列。例如，UE可以配置有用于生成参考信号序列的4个不同的序列初始化器，其中每个初始化器与一个值相关联，如表1所示。UE可以基于检测到的参考信号的序列来判断出所指示的功率控制命令。

表1–为UE配置的确定相关联的功率控制命令的示例初始化器值

或者，gNB可以通过特定于UE的DCI或通过组公共DCI使用功率控制命令来指示UE。可以通过RRC为UE配置监测时机的信息，例如，监测周期、要监测的符号和/或时隙等。或者，UE可以仅检测包含所分配的资源的时隙。

在另一种情况下，UE可以被指示以降低所分配的资源中的一部分资源的功率水平，例如，降低一些符号和/或PRB(例如，重叠的符号和/或PRB)的功率水平。特定于UE的DCI可以被用于指示功率控制命令以及UE需要将该功率控制命令应用于的时域资源和/或频域资源以及在一些情况下指示这些PI应用于哪个时隙。例如，可以引入新的 DCI格式，其具有用特定于UE的RNTI(例如，RNTIp)加扰的CRC。这样的DCI可以携带：指示功率调整的功率控制命令字段；用于指示 UE可以认为这些时域资源被抢占并将功率调整应用于的时域资源的字段，例如，每个位表示一个符号的14位位图或每个位表示时隙中的两个符号的7位位图；和/或指示UE可以认为这些频率资源被抢占并且将功率调整应用于的频率资源的字段，例如，通过位图。当UE在其监测时机检测到加扰了所配置的RNTIp的DCI时，UE可以判断出其被抢占并确定功率调整、被抢占的时域资源和/或频域资源。除了引入新的 DCI格式外，还可以通过现有的DCI格式(例如，DCI格式0_1)来指示这种指示。当UE检测到一些字段被设置为一些预定义的值的DCI格式0_1时，UE可以确定此DCI旨在指示由于UE间冲突而导致的功率控制命令，并判断出要调整的功率和被抢占的时间和/或资源。

或者，可以使用组公共DCI来指示功率控制命令以及UE需要将功率控制命令应用于的时域资源和/或频域资源。例如，可以引入新的 DCI格式，其具有使用特定于组的RNTI(例如，可以被配置到一组 UE的RNTIpg)加扰的CRC。这样的DCI可以携带：指示组内的每个UE的功率调整的多个功率控制命令字段；用于指示UE可以认为这些时域资源被抢占并将功率调整应用于的时域资源的字段，例如，每个位表示一个符号的14位位图或每个位表示时隙中的两个符号的7位位图；和/或指示UE可以认为这些频域资源被抢占并且将功率调整应用于的频率资源的字段，例如，通过位图。在形成组时，可以通过RRC消息在组公共DCI中为每个UE配置有该UE的功率控制命令位。当UE在该 UE的监测时机检测到加扰了所配置的RNTIpg的DCI时，UE可以判断出其被抢占并确定所配置的位中的功率调整、被抢占的时域资源和/ 或频域资源。

或者，可以使用序列、前导、参考信号来指示功率控制命令以及 UE需要将功率控制命令应用于的时域资源和/或频域资源。由于需要携带更多的信息，因此可以针对不同的假设来配置更多的序列、前导或参考信号初始化器。UE可以针对更多的可能情况来执行盲互相关，以对应地检测和判断出信息。

UE1以降低的功率水平执行广播侧链路传输后，UE1可以执行重传。UE1可以重发整个TB，或者UE可以仅重发应用了降低的功率的部分，例如重叠的符号、PRB或CBG。

在一种情况下，可以联合地指示重传的调度与用于降低功率的指示，如图7所示。例如，UE1可以在其执行所调度的初始传输之前接收重传调度(例如，通过DCI格式0_1)。在此情况下，UE1可以确定所调度的初始传输被抢占。UE1将使用降低的功率水平发送被抢占的初始传输，并按调度执行重传。

或者，在另一种情况下，重传的调度可以与用于降低功率的指示被分开地指示，如图8所示。UE1可以首先监测以检测它是否被抢占。如果UE检测到功率降低指示(例如，如所公开的序列、前导、参考信号或DCI)，则UE确定它被抢占并降低传输功率。然后UE可以监测重传的调度并按调度执行重传。

此外，可以向接收方UE发送指示以通知不要对初始传输中被抢占的数据或所有接收到的数据进行软组合。在使用更高功率的Uu传输抢占中公开的方案也可以应用于这里。

图9中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于检测功率降低指示符的公开过程的示例。UE接收广播侧链路传输的调度(901)。UE进行监测以检测降低功率指示是否被发送(902)。当UE检测到降低功率指示时(903)，它以降低的功率执行广播侧链路传输(904)。如果它没有检测到降低功率指示(903)，则它按调度执行广播侧链路传输(908)。UE确定重传的调度是否与对降低功率指示的检测结果一起被检测到(905)。如果是，则UE以正常功率进行发送 (906)。如果否，则UE监测重传的调度并以正常功率进行重传(907)。

使用取消指示符，抢占低优先级SL传输

在第三替代情况中，UE1可以在执行广播侧链路传输之前进行监测以检测它是否被抢占。如果抢占发生，gNB可以发送取消指示，例如， SL-CI(侧链路取消指示)，从而指示UE1取消被调度的传输。通过检测此指示，UE1将不执行被调度的传输的全部或一部分。如果取消指示被检测到，则PHY可以向上层发送指示，例如，取消的MAC。

在一种情况下，UE可以被指示取消所有分配的资源上的传输而不管它与冲突的Uu传输是完全重叠还是部分重叠，例如，UE可以取消整个TB的传输。类似于检测功率降低指示符，UE可以通过以下方式来检测取消指示：接收特定于UE的DCI；或接收组公共DCI；或检测预配置的参考信号；或检测预配置的前导；或检测预配置的序列，例如，来自物理信号的一些RE携带的新参考信号。当多个面板被用于传输时，可以指示UE取消在一个或多个面板上的传输。例如，如果UE被调度为通过前保险杠(front bumper)中的面板瞄准前部并且后保险杠 (back bumper)中的面板瞄准后部以进行广播，则可以指示UE不使用前保险杠中的面板进行广播，因为其被抢占，例如，指示功率降低指示符的DCI可以携带面板索引字段来向UE指示哪些面板被抢占。

在另一种情况下，可以指示UE取消所分配的资源中的一部分资源上的传输，例如，取消重叠的符号和/或PRB上的传输，或者取消与所取消的资源重叠的CBG的传输。类似于检测功率降低指示，可以使用特定于UE的DCI或组公共DCI。例如，可以引入新的DCI格式，其中CRC加扰了特定于组的RNTI，例如，可以配置到一组UE的 RNTIpg。这样的DCI可以携带指示UE可以认为它们被抢占并取消传输的时域资源的字段，例如，每个位表示一个符号的14位位图或每个位表示时隙中的两个符号的7位位图；和/或指示UE可以认为它们被抢占并取消传输的频率资源的字段，例如，通过位图。

当UE在其监测时机检测到加扰了所配置的RNTIpg的DCI时， UE可以判断出其被抢占并取消所指示的时间和/或频率资源上的传输。

或者，可以使用序列、前导、参考信号来指示UE需要取消被调度的传输的时域资源和/或频域资源。例如，可以通过用于生成参考信号序列的RRC为UE配置k个不同的序列初始化器，其中每个初始化器与一些可配置的时域和/或频域资源相关联。表2中示出了示例，其中每个初始化器表示不同的时域资源(假设符号0是时隙中的第一符号)。 UE可以配置有表中示出的所有初始化器，或者UE可以配置有列出的初始化器的子集。基于通过盲互相关检测到的参考信号序列，UE可以判断出UE取消其传输所需的时域和/或频域资源。

表2配置到UE的不同初始化器值，用于确定其上的传输需要被取消的资源

在UE1取消被调度的广播侧链路传输后。UE1可以重发整个TB 或者其可以仅重发被取消的部分，例如重叠的符号、PRB或CBG。

在如图7和图8中所示的功率降低指示符中公开的类似概念可以在这里应用。重传的调度可以与取消指示一起被联合地指示。或者重传的调度可以与取消指示分开指示。例如，可以在被调度的传输之前通过组公共DCI(例如，具有加扰了RNTIpg的CRC的DCI)用信号发送取消指示；并且在取消发生之后，可以通过特定于UE的DCI(例如，具有加扰了C-SL-RNTI的CRC的DCI)来调度重传。

此外，可以向接收方UE发送指示以通知不对初始传输中被抢占的数据或所有接收到的数据进行软组合。在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的方案也可以应用于这里。

图10中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于检测取消指示的公开过程的示例。UE接收广播侧链路传输的调度(1001)并监测是否发送了取消指示(1002)。UE监测取消指示 (1002)并确定它是否检测到取消指示(1003)。如果没有检测到，则它按调度执行广播侧链路传输(1008)。如果UE检测到取消指示，则它取消取消指示中指示的传输(1004)。UE确定重传的调度是否与取消指示一起被检测到(1005)，并且如果是，则UE进行重发(1006)，并且如果否，则UE监测重传的调度并进行重发(1007)。

由被动态调度的Uu传输抢占被动态调度的单播侧链路传输

本节概述了针对被动态调度的Uu传输与被动态调度的单播侧链路传输冲突的情况的方案。在单播场景中，Tx UE将接收来自Rx UE的 ACK/NACK反馈。本文的Uu传输可以是下行链路传输或者可以是上行链路传输。

假设UE1被gNB动态调度以作为Tx UE在侧链路上发送单播传输；UE2是将从UE1接收单播侧链路的Rx UE；并假设UE3被gNB动态调度为具有Uu接口上的传输或接收(例如PDSCH或PUSCH)，其中分配给UE3的资源中的一些或全部在时间上与分配给UE1的资源重叠。为了处理UE间冲突，我们公开了可能以以下替代情况被抢占的单播侧链路传输。

使用更高功率的Uu传输抢占

在第一替代情况中，无论UE1是否接收到抢占，它都将执行单播侧链路传输。

为了保证UE3的传输/接收，使用被动态调度的广播侧链路情况中提出的类似方案，与用于无UE间冲突的场景的功率水平相比，可以以更高的功率水平执行Uu传输。

对于Tx UE，在UE1执行单播侧链路传输后，它将监测UE2通过 PSFCH发送的反馈，例如，ACK/NACK。UE1也可以监测gNB发送的指示，以确定其传输是否被抢占，其中监测时机的配置可以由RRC 配置。

在一种情况下，UE1可能接收来自UE2的ACK并且未检测到来自 gNB的抢占指示。然后UE1可以确定传输成功并且它可以刷新其缓冲区。

在另一种情况下，UE1可能接收来自UE2的ACK并检测到来自 gNB的抢占指示。然后UE1可以确定：虽然它被抢占，但是传输还是成功了，并且它可以刷新其缓冲区。

在又另一种情况下，UE1可能接收来自UE2的NACK并检测到来自gNB的抢占指示。然后UE1可以确定由于抢占导致传输失败。UE1 可以执行重传，并向UE2发送抢占信息以指示UE2对应地刷新其缓冲区。在广播场景中使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中所公开的方案也可以应用于这里。

在又另一种情况下，UE1可以接收来自UE2的NACK并检测到来自gNB的抢占指示，其中gNB可以向Tx UE和Rx UE两者发送抢占指示。然后UE1可以确定由于抢占导致传输失败。UE1可以在不向 UE2发送抢占信息的情况下执行重传。

在又另一种情况下，UE1可以接收来自UE2的NACK和抢占信息，例如，通过SFCI中的CBGFI字段。例如，UE2可以接收来自gNB的抢占指示。它可以对应地刷新缓冲区。UE2可以向UE1发送SFCI中的位图来指示被抢占的资源。当UE1接收到这样的信息时，UE1可以确定由于抢占导致传输失败。然后UE1可以执行重传。

当UE间冲突发生时，一方面，gNB可以在没有接收来自UE1的反馈的情况下为UE1分配用于重传的资源。UE1可以基于来自Rx UE 的反馈来确定是否执行重传。例如，如果接收到来自UE2的ACK，则 UE1可以忽略重传调度；或者如果接收到来自UE2的NACK，则UE1 可以使用分配的资源执行重传。或者，另一方面，gNB可以基于来自 UE1的反馈分配用于重传的资源。UE1可以基于来自Rx UE的反馈向 gNB发送指示，例如SR、BSR，以指示是否需要调度重传。例如，当 UE1收到来自UE2的ACK时，UE1可以向gNB指示不需要调度重传。当UE1收到来自UE2的NACK时，UE1可以向gNB指示需要调度重传。指示可以是显式的，例如，发送指示‘A’意味着需要重传，并且发送指示‘B’意味着不需要重传；或者指示可以是隐式的，例如，发送指示‘C’意味着需要重传，并且不发送指示‘C’意味着不需要重传。

当UE1确实执行重传时，它可以重发整个TB或者它可以仅重发 TB的子集，例如，被抢占的符号、PRB或CBG。

图11中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测抢占的公开过程的示例。UE接收单播侧链路传输的调度(1101)。UE在被调度的资源上执行单播侧链路传输(1102)。UE 监测来自Rx UE的ACK或NACK(1103)。UE确定它是否接收到来自RxUE的ACK或NACK(1104)。UE监测发送的抢占指示(1105)。 UE确定它是否检测到抢占(1106)。如果检测到抢占，则UE重发并将抢占信息发送到Rx UE(1108)。如果否，则Tx UE重发(1107)。如果Tx UE确实接收到ACK或NACK，则它发送并刷新其缓冲区(1109)。

对于Rx UE，UE2可以尝试解码发送的数据并向UE1发送反馈。当UE2无法解码数据时，它可以向UE1发送NACK。

在一种情况下，UE2可以接收重传但不接收任何抢占指示。对于用于同一HARQ进程(processing)ID，UE2可以将接收到的重传与缓冲区中的数据进行软组合。

在另一种情况下，UE2可以从UE1接收重传并接收抢占指示。 UE2可以刷新其缓冲区并解码重传。如果初始传输被部分抢占，则UE 可以仅为被抢占的部分刷新缓冲区。例如，UE可以将重传与软缓冲区的第一部分软组合，但不与软缓冲区的第二部分软组合，该第二部分可以对应于被抢占的资源，因此UE可以刷新软缓冲区的第二部分。

在又另一种情况下，UE2可以从UE1接收重传并从gNB接收抢占指示。UE2可以刷新其缓冲区并解码重传。

在又另一种情况下，UE2可以在向UE1发送HARQ反馈之前从 gNB接收抢占指示。UE2可以刷新其缓冲区并将抢占信息与HARQ反馈一起发送。

图12中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测抢占的公开过程的示例。Rx UE接收单播侧链路抢占的调度(1201)。UE确定接收的数据是否被成功解码(1202)。如果是，则UE发送ACK并刷新其缓冲区(1206)。如果否，则Rx UE确定是否检测到抢占(1203)。如果是，则它刷新其被指示为被抢占的资源的缓冲区并解码重传(1205)。如果否，则Rx UE通过软组合对重传进行解码(1204)。

对于重传的调度，如图3、图4、图5所示的针对被动态调度的广播公开的方案也可以应用于这里。

使用调整的传输控制参数，抢占低优先级SL传输

在第二替代情况中，gNB可以发送指示，从而指示UE1在UE1执行被调度的初始单播传输之前调整传输控制参数。针对被动态调度的广播侧链路公开的如何发送功率降低指示符的概念也可以应用于这里。 gNB可以只向Tx UE发送功率降低指示符，或者gNB可以向TxUE和 Rx UE两者发送功率降低指示符。对于重传的调度，如图7和图8所示的针对被动态调度的广播提出的方案也可以应用于这里。

对于Tx UE，在检测到功率降低指示符后，UE1可以重写旧的 TPC并以新的发送功率发送被调度的单播侧链路。然后，它将监测 UE2通过PSFCH发送的反馈，例如，ACK/NACK。

在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Tx UE行为、重传分配方法也可以应用于这里。

图13中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测功率降低指示符的公开过程的示例。UE接收单播侧链路传输的调度(1301)。UE监测是否发送了降低功率指示(1302)。 UE确定是否检测到降低功率指示(1303)。如果是，则UE以降低的功率执行单播侧链路传输并从Rx UE接收反馈(1304)。UE确定它是否接收到ACK(1305)。如果是，则它发送并刷新其缓冲区(1307)。如果否，则UE重发并将抢占信息发送到Rx UE(1306)。如果Tx UE没有检测到接收降低功率指示，则它按调度执行单播侧链路传输(1308)。

对于Rx UE，UE2可以尝试解码所发送的数据并向UE1发送反馈。当UE2无法解码数据时，它可以向UE1发送NACK。

在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Rx UE行为也可以应用于这里。

图14中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测功率降低指示符的公开过程的示例。Rx UE接收单播侧链路传输的调度(1401)。UE确定它是否检测到降低功率指示 (1402)。如果是，则它确定接收的数据是否被成功解码(1403)。如果是，则它发送ACK并刷新其缓冲区(1404)。如果否，则它刷新被抢占资源的缓冲区并解码重传(1405)。如果UE没有检测到降低功率指示，则UE确定接收的数据是否被成功解码(1406)。如果是，它发送ACK 并刷新其缓冲区(1407)。如果否，则UE通过软组合对重传进行解码(1408)。

使用取消指示符，抢占低优先级SL传输

在第三替代情况中，UE1可以在执行单播侧链路传输之前进行监测以检测它是否被抢占。如果抢占发生，则gNB可以发送取消指示，从而指示UE1取消被调度的传输。

针对被动态调度的广播侧链路公开的如何发送取消指示的方案也可以应用于这里。gNB可以只向Tx UE发送取消指示，或者gNB可以向 Tx UE和Rx UE两者发送取消指示。对于重传的调度，如图7和图8 所示的针对被动态调度的广播提出的方案也可以应用于这里。

对于Tx UE，通过检测到取消指示，UE1将按指示不执行全部或部分调度传输，并将稍后进行重传。

在一种情况下，UE1可以进行重传并将抢占的信息发送给UE2，以指示UE2对应地刷新缓冲区。在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的方案也可以应用于这里。

在另一种情况下，gNB可以向Tx UE和Rx UE两者发送取消指示。 UE1可以进行重传而不发送抢占信息。

在又另一种情况下，如果UE1在发送用于被调度的侧链路传输的 SCI(例如，第一阶段)之前检测到取消指示，则UE1不能向UE2发送SCI(例如，第一阶段SCI和第二阶段SCI两者)。或者，如果在检测到取消指示时已经发送了SCI(例如，第一阶段SCI)，则UE1可以向UE2发送另一个指示以用于忽略先前的SCI所指示的侧链路传输。该指示可以是参考信号、或前导、或序列或SCI，例如，使用第二阶段 SCI中的抢占指示字段。

当第一阶段SCI和第二阶段SCI的传输之间存在时间间隔时，可以应用为以上情况提供的示例。在另一个示例中，第一阶段SCI和第二阶段SCI可以在它们之间没有任何时间间隔的情况下被发送，例如，第一阶段SCI和第二阶段SCI可以被频分复用(FDM)并与数据一起发送；或者第一阶段SCI和第二阶段SCI可以在连续符号中被发送等。在此情况下，Tx UE(例如，UE1)不能够检测到初始传输的取消指示且取消它。然而，Tx UE可以监测和检测针对保留的重传(例如，基于重复或HARQ的重传)的取消指示；或针对保留的周期性传输的取消指示。UE1可以向UE2发送另一个指示以用于忽略先前的SCI指示的侧链路传输，例如，保留的重传或保留的周期性传输。这样的指示(例如，抢占指示字段)可以由第一阶段SCI携带或可以由第二阶段SCI 携带。

例如，第二阶段SCI中的抢占指示字段可以是一位字段，其中‘1’指示被调度的侧链路传输被抢占；并且‘0’指示被调度的侧链路传输未被抢占，反之亦然。

在一个示例中，当Tx UE检测到PSSCH上被调度的侧链路传输被其他传输抢占时，Tx UE可以丢弃PSSCH的传输。Tx UE可以只发送第二阶段SCI(或携带第二阶段SCI的符号)并将抢占指示字段设置为“1”。当Rx UE解码接收到的第二阶段SCI并确定抢占指示字段被设置为“1”时，Rx UE可以判断出相关联的PSSCH传输被抢占并且不将其与同一TB的其他传输软组合。

在另一个示例中，Tx UE可以丢弃第二阶段SCI的传输和相关联的 PSSCH的传输两者。当Rx UE未能解码应该在第一阶段SCI指示的资源中发送的第二阶段SCI时，Rx UE将不能解码相关联的PSSCH并且不将其与同一TB的其他传输软组合。

在又另一示例中，Tx UE可以丢弃第二阶段SCI的传输和相关联的 PSSCH的传输两者，并且使用由第一阶段SCI指示的本应该发送第二阶段SCI的资源来发送指示。该指示可以是预配置的参考信号、或预配置的前导、或预配置的序列。例如，Rx UE可以配置有初始化器的值，例如，c_init,CI。当Rx UE检测到预配置的参考信号/序列在本应该发送第二阶段SCI的资源上被发送时，Rx UE可以确定相关联的PSSCH失败并且不将其与同一TB的其他传输软组合。

当Tx UE检测到第二阶段SCI的传输被其他传输抢占时，Tx UE 可以丢弃第二阶段SCI的传输和相关联的PSSCH的传输两者。

这里为单播侧链路传输公开的方案也可以应用于广播侧链路传输和组播侧链路传输的情况。

当UE1确实执行重传时，它可以重发整个TB或者它可以仅重发 TB的子集，例如，被抢占的符号、PRB和/或CBG。

图15中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测取消指示的公开过程的示例。Tx UE接收单播侧链路传输的调度(1501)。UE监测取消指示(1502)。UE确定它是否检测到取消指示(1503)。如果否，则UE按调度执行单播侧链路传输(1506)。如果是，则UE取消在取消指示中指示的传输(1504)。UE 进行重发而不向Rx UE发送抢占信息(1505)。

在一种情况下，对于Rx UE，UE2可以从gNB接收取消指示。取决于接收取消指示的时间，UE2可以忽略被调度的侧链路传输，或者可以在解码重传时刷新被取消的资源的缓冲区。

在另一种情况下，UE2可以从UE1接收重传并接收抢占指示。 UE2可以刷新其缓冲区并解码重传。

在又另一情况下，UE2可以从UE1接收指示以忽略被调度的侧链路传输，因为它已被gNB取消。UE2可以忽略先前接收到的SCI并且不尝试解码数据。或者，来自UE1的指示可以指示被调度的侧链路传输中的资源中的一些被抢占。UE2可以刷新其缓冲区并解码重传。

图16中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测取消指示的公开过程的示例。Rx UE接收单播侧链路传输的调度(1601)。UE确定在被调度的传输发生之前是否检测到取消指示(1602)。如果否，则Rx UE确定接收的数据是否被成功解码(1603)。如果是，则UE发送ACK并刷新其缓冲区(1604)。如果否，则UE发送NACK并接收重传(1605)。UE然后通过软组合对重传进行解码(1607)。如果在被调度的传输发生之前取消指示被检测到 (1602)，则Rx UE忽略被调度的单播侧链路接收(1608)，并接收重传(1609)。

由被动态调度的Uu传输抢占被动态调度的组播侧链路传输

在本节中，针对被动态调度的Uu传输与被动态调度的组播侧链路传输冲突的情况公开了方案。在组播场景中，Tx UE需要向多个Rx UE 发送数据并从Rx UE中的所有或一些Rx UE接收ACK/NACK。由于对于组内的Rx UE，Tx和Rx UE之间的信道可能不同，对于一次组播传输，一些Rx UE可以对其成功解码，而其他一些Rx UE可能无法对其解码。本文的Uu传输可以是下行链路传输或者可以是上行两路传输。

假设UE1被gNB动态调度以作为Tx UE在侧链路上发送组播传输； UE2,1、UE2,2…UE2,k是将从UE1接收组播侧链路的Rx UE；并假设 UE3被gNB动态调度为具有Uu接口上的传输或接收(例如PDSCH或 PUSCH)，其中分配给UE3的资源中的一些或全部在时间上与分配给UE1的资源重叠。为了处理UE间冲突，组播侧链路传输可以以以下替代情况而被抢占。

使用更高功率的Uu传输抢占

在第一替代情况中，无论UE1是否接收到抢占，它都将执行组播侧链路传输。

为了保持向/从UE3传输/接收更高优先级数据的性能，使用被动态调度的广播侧链路情况中提出的类似方案，与用于无UE间冲突的场景的功率水平相比，可以以更高的功率水平执行Uu传输。

对于Tx UE，在UE1执行组播侧链路传输后，它将监测Rx UE通过PSFCH发送的反馈，例如，ACK/NACK。UE1也可以监测gNB发送的指示，以确定其传输是否被抢占，其中监测时机的配置可以由 RRC配置。

当UE1发送组播消息时，一个波束可以用于将消息组播给所有的 Rx UE。

在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Tx UE行为也可以与由被调度的Rx UE发送的反馈一起应用于这里。

当UE1发送组播消息时，多个波束可以被用于将消息组播到不同方向的Rx UE，其中不同的波束是时间、频率和/或空间复用的。UE1 可以通过显式信令或隐式信令对于每个波束分开监测并检测其是否被抢占。例如，位图可以被用于指示哪些波束被抢占。或者，如果波束是时分复用(TDM)和/或频分复用(FDM)的，则UE可以基于被抢占的时间和频率资源来确定抢占。为使用一个波束的组播公开的过程和行为也可以应用于这里。

当UE1执行重传时，它可以重发整个TB或者它可以仅重发TB的子集，例如，被抢占的符号、PRB或CBG。当多个波束用于组播时， UE1可以在所有波束上重发组播消息或者它可以在被抢占的波束上重发组播消息。

当UE间冲突发生时，gNB可以在没有接收来自UE1的反馈的情况下，将用于重传的资源分配给UE1。或者，gNB可以基于来自UE1 的反馈来分配用于重传的资源。在单播的初始传输之后检测抢占的替代情况中提出的相同方案也可以应用于这里。

图17中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测抢占指示的公开过程的示例。Tx UE接收组播侧链路传输的调度(1701)。Tx UE使用波束1、波束2和波束3在被调度的资源上执行组播侧链路传输(1702)。Tx UE从Rx UE接收反馈(1703)。Tx UE确定在三个波束上进行的传输是否成功(1704)。如果是，则Tx UE的传输成功并刷新其缓冲区(1708)。如果否，则Tx UE 确定它是否检测到抢占(1705)。如果否，则Tx UE针对失败的波束重发其传输(1706)。如果是，则Tx UE重发并发送关于失败波束的抢占信息(1707)。

对于成功解码组播消息的Rx UE，Rx UE可以忽略针对失败的UE 的重传的后续调度。

对于未能对消息进行解码的Rx UE，所公开的用于单播场景中使用更高功率的Uu传输抢占的Rx UE行为也可以应用于这里。

图18中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测抢占的公开过程的示例。Rx UE接收组播侧链路接收的调度(1801)。Rx UE确定其接收到的数据是否被成功解码(1802)。如果是，则如果UE被调度以发送反馈，则它发送ACK，并刷新其缓冲区，并忽略重传的调度(1809)。如果否，则UE确定它是否检测到抢占(1803)。如果否，则如果它被调度以发送HARQ反馈，则它将抢占信息与HARQ反馈一起发送，并通过软组合解码重传(1807)。如果 UE确实检测到抢占(1803)，则UE确定它是否被调度以发送HARQ 反馈(1804)。如果是，则Rx UE将抢占信息与HARQ反馈一起发送，刷新其缓冲区，并对重传进行解码(1805)。如果Rx UE确定它没有被调度以发送HARQ反馈(1804)，则Rx UE刷新其缓冲区并解码重传 (1806)。

对于重传的调度，如图3、图4、图5所示的针对被动态调度的广播提出的方案也可以应用于这里。

使用经调整的传输控制参数，抢占低优先级SL传输

在第二替代情况中，gNB可以发送指示，从而指示UE1在UE1执行被调度的初始组播传输之前调整传输控制参数。针对被动态调度的广播侧链路公开的如何发送功率降低指示符的方案也可以应用在这里。 gNB可以只向Tx UE发送功率降低指示符，或者gNB可以向TxUE和 Rx UE两者发送功率降低指示符。对于重传的调度，如图7和图8所示的针对被动态调度的广播提出的方案也可以应用在这里。

在组播场景中使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Tx UE行为也可以应用在这里。

当多个波束用于将消息组播到不同方向的Rx UE时。UE1可以对于每个波束分开监测并检测其是否被抢占。假设3个波束用在组播中。例如，如果波束1被抢占而波束2和波束3没有被抢占，则UE1可以仅降低波束1上的传输功率。为使用一个波束的组播公开的过程和行为也可以应用在这里。

图19中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测功率降低指示符的公开过程的示例。Tx UE接收在波束1、波束2和波束3上的组播侧链路传输的调度(1901)。UE监测是否发送了降低功率传输(1902)。UE确定它是否检测到降低功率指示 (1903)。如果否，则UE按调度执行组播侧链路传输(1908)。如果是，并且UE检测到波束1被抢占，则UE降低用于波束1上的传输的功率并按调度在波束2和波束3上进行传输(1904)。Tx UE确定波束1上的组播是否成功(1905)。如果是，则UE发送传输并刷新其缓冲区(1907)。如果否，则UE重发并将抢占信息发送到Rx UE(1906)。

在使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Rx UE行为也可以应用在这里。

图20中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测功率降低指示符的公开过程的示例。Rx UE接收单播侧链路传输接收的调度(2001)。UE确定它是否检测到降低的功率指示(2002)。如果否，则UE确定其接收的数据是否被成功解码(2003)。如果否，则UE通过软组合对重传进行解码(2005)。如果是，则如果 UE被调度以发送ACK，它就发送ACK，刷新其缓冲区，并忽略重传的调度(2004)。如果Rx UE确定(2002)没有检测到降低功率指示，则Rx UE确定接收的数据是否被成功解码(2006)。如果是，则如果 RxUE被调度以发送ACK，它就发送ACK，刷新其缓冲区，并忽略重传的调度(2007)。如果否，则RxUE刷新其被抢占的资源的缓冲区并解码重传(2008)。

使用经调整的传输控制参数取消指示符，抢占低优先级SL传输

在第三替代情况中，UE1可以在执行组播侧链路传输之前监测以检测它是否被抢占。如果抢占发生，则gNB可以发送指示，以指示UE1 取消被调度的传输以及在一些情况下还向接收SL的UE指示抢占。

针对被动态调度的广播侧链路公开的如何发送取消指示的方案也可以应用在这里。gNB可以仅向Tx UE发送取消指示，或者gNB可以向 Tx UE和Rx UE两者发送取消指示。对于重传的调度，如图7和图8 所示的针对被动态调度的广播提出的方案也可以应用于这里。

对于Tx UE，通过检测到取消指示，UE1将按指示不执行全部或部分调度传输并将稍后进行重传。

当UE1发送组播消息时，一个波束可以被用于将消息组播给所有的Rx UE。

在组播场景中使用更高功率的Uu传输抢占的替代情况中公开的Tx UE行为也可以应用于这里。

除了所公开的Tx UE行为之外，如果UE1在发送用于被调度的侧链路传输的SCI之前检测到取消指示，则UE1不能向Rx UE发送该 SCI。或者，如果在检测到取消指示时SCI已经被发送，则UE1可以向接收方UE发送另一个指示，以用于忽略先前的SCI所指示的侧链路传输。

当UE1发送组播消息时，多个波束可以被用于向不同方向中的Rx UE组播消息。UE1可以对于每个波束分开监测并检测其是否被抢占。假设3个波束用在组播中。例如，如果波束1被抢占而波束2和波束3 没有被抢占，则UE1可以仅取消波束1上的传输。针对使用一个波束的组播公开的过程和行为也可以应用在这里。

图21中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Tx UE检测取消指示的公开过程的示例。Tx UE接收组播侧链路传输的调度(2101)。UE监测是否发送了取消指示(2102)。UE确定它是否检测到取消指示(2103)。如果否，则UE按调度执行组播侧链路传输(2109)。如果是，则UE取消取消指示中指示的传输(2104)。 UE确定在被调度的初始传输之前是否有足够的时间向Rx UE转发取消指示(2105)。如果否，则Tx UE进行重发并将抢占信息发送到Rx UE (2106)。如果是，则Tx UE向Rx UE发送指示用于忽略被调度的组播传输(2107)并且它进行重发(2108)。

对于Rx UE，在一种情况下，Rx UE可以从gNB接收取消指示，并且可以忽略被调度的侧链路传输，或者可以在解码重传时刷新被取消的资源的缓冲区。

在另一种情况下，Rx UE可以从UE1接收重传并接收抢占指示。Rx UE可以刷新缓冲区并对重传进行解码。

在又另一种情况下，Rx UE可以从UE1接收指示以忽略被调度的侧链路传输，因为它被gNB取消。Rx UE可以忽略先接前收到的SCI 并且不尝试解码数据。或者，来自UE1的指示可以指示被调度的侧链路传输中的资源中的一些被抢占。Rx UE可以刷新缓冲区并对重传进行解码。

图22中针对与被调度的Uu传输具有UE间冲突的侧链路UE示出了用于Rx UE检测取消指示的公开过程的示例。Rx UE接收单播侧链路接收的调度(2201)。UE确定其接收到的数据是否被成功解码 (2202)。如果是，则UE发送ACK并刷新其缓冲区(2207)。如果否，则如果UE被调度以发送反馈，UE就发送NACK(2203)。UE确定它是否连同重传一起接收到抢占信息(2204)。如果否，则UE通过软组合对重传进行解码(2205)。如果是，则Rx UE刷新其被抢占的资源的缓冲区并解码重传(2206)。

由Uu传输抢占基于配置授权的侧链路传输

在本节中针对基于配置授权的侧链路传输由被动态调度的Uu传输抢占的情况公开了方案。本文的Uu传输可以是下行链路传输或可以是上行链路传输。

当通过用于侧链路传输的配置授权为UE分配资源时。分配的资源可以专用于此UE。例如，时间和频率资源只被配置给一个UE作为配置授权。同时，gNB将不在这些资源上调度任何其他SL传输或Uu传输。或者，分配的资源可以与其他UE共享。例如，gNB可以按需要在这些资源上调度另一个高优先级Uu传输或SL传输。相同时间和频率资源也可以被分配给多个UE作为配置授权。如果分配的资源专用于一 UE，则UE无需担心UE间冲突。然而，当分配的资源与其他UE共享时，当UE使用配置授权资源执行侧链路传输时，UE可能经历UE间冲突。

例如，在配置授权类型1中，配置授权中的RRC配置可以携带RRC参数以向UE指示该配置授权是与其他UE共享还是专用于该UE 自身的。例如，可以使用具有可能值“是”和“否”的RRC参数 ConfiguredGrantShared；或可以使用具有可能值“共享”和“专用”的 RRC参数ConfiguredGrantSharingStatus。

在配置授权类型2中，这样的指示可以由RRC或激活DCI指示。当使用RRC时，为配置授权类型1提出的方案也应用于配置授权类型 2。或者，当使用激活DCI时，可以为此目的在激活DCI中引入新字段。共享状态指示符字段的示例如表3所示。或者，可以在此字段中使用一个位，其中‘0’指示激活的资源专用于UE；并且‘1’指示激活的资源与其他传输共享。

在这里的各种实施例中，侧链路配置授权类型1和类型2可以与 Uu UL配置授权类型1和2等同；或者可以使用Uu UL配置授权类型 1和2作为基线，但具有潜在的增强。

表3激活DCI中的共享状态指示符字段

当UE被配置/指示有专用配置授权时，当UE有数据要发送时， UE可以直接在配置的CG资源上发送。另一方面，当UE被配置/指示有共享配置授权时，当UE有数据要在配置授权资源上发送时，UE可以应用如下提出的UE间冲突处理方案。

在一种替代情况中，每当它进行调度(其中资源中的一些与配置授权时机(例如，配置授权时机k)的资源重叠)时，gNB可以发送指示 (例如，取消指示符)以指示可能有潜在的UE间冲突。该指示可以是如先前章节所公开的抢占指示，或功率降低指示符，或取消指示。同时，配置有配置授权的UE可以在配置授权时机k有数据要发送；或者UE 不能有数据要发送。

如果任何UE确定在配置授权时机k上发送数据，则UE可以(例如，在执行侧链路传输之前)监测和检测gNB发送的指示。然后，UE 可以确定它被抢占，并使用为被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突处理公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对被动态调度的广播、组播和单播提出的方案也可以应用于这里。

在一个示例中，当Tx UE被配置为在侧链路上使用配置授权资源发送相同的TB的多个重复，并且Tx UE检测到(例如，通过检测和解码取消指示符)这些重复中的一个或一些被其他传输抢占时，Tx UE不能发送被抢占的(一个或多个)重复(例如，与被取消的资源重叠的重复)，同时仍然发送未被抢占的(一个或多个)重复。然后Tx UE可以监测来自Rx UE的反馈(例如，ACK/NACK反馈)，以确定传输是否成功。如果传输失败，则Tx UE可以向gNB发送指示以请求重传的调度，例如，该指示可以是NACK反馈。

当所有重复都被抢占时，UE可以丢弃所有重复的传输，并向gNB 发送指示以请求重传的调度。所公开的过程的示例在图23中示出。UE 接收用于侧链路传输的配置授权资源的信息(2301)。UE确定配置授权是否专用于UE(2302)。如果是，则当UE有数据要发送时，UE使用该配置授权(2311)。如果否，则UE确定UE在下一个配置授权时机是否有数据要发送(2303)。如果是，则UE监测并检测它是否被抢占 (2304)。UE监测以检测抢占(2304)。UE确定是否检测到抢占 (2305)。如果否，则UE在下一个配置授权时机发送数据(2310)。如果检测到抢占(2305)，则UE确定是否所有重复都被抢占(2306)。如果是，则UE向gNB发送指示以请求用于传输的资源(2309)。如果不是所有的重复都被抢占(2306)，则UE在下一个配置授权时机发送未被抢占的重复(2307)。UE确定Rx UE是否成功接收到传输(2308)。如果否，则TxUE向gNB发送指示以请求用于传输的资源(2309)。

在另一示例中，当Tx UE检测到至少一个重复被其他传输抢占时， Tx UE可以丢弃所有重复的传输并且可以向gNB发送指示以请求重传的调度。

或者，UE可以监测并检测到在配置授权时机k上没有抢占。然后 UE可以使用配置授权时机k中的资源执行侧链路传输。

向gNB发送以请求侧链路上的重传的调度的指示(例如，NACK 反馈)可以在PUCCH或PUSCH上被发送。

为了使Rx UE能够适当地对相同TB的重复进行软组合，Tx UE可以向Rx UE发送指示以指示哪个重复被抢占。这样的指示可以由与配置授权中配置的PSSCH相关联的PSCCH携带。例如，可以使用CG- SCI中的抢占指示字段发送L位位图，其中L等于为配置授权配置的重复数量。如果位图中的第i个位(i＝1,2,…,L)被指示为‘0’，则Rx UE 可以确定发送了第i个重复，并且可以将它与其他重复软组合；如果位图中的第i个位被指示为‘1’，则Rx UE可以确定第i个重复被抢占，不能将它与其他重复软组合，反之亦然。

在又另一个示例中，Tx UE可以配置有多个配置授权。当Tx UE 确定在一个配置授权(例如，配置授权A)上发送数据，并且Tx UE 检测到它被其他传输抢占，则它可以丢弃配置授权A上的传输并在另一个配置授权(例如，配置授权B)上执行传输。例如，配置授权B可以是所有配置的CG中下一个可用的配置授权。

或者，当Tx UE确定在一个配置授权(例如，配置授权A)上发送数据，并且Tx UE检测到它被其他传输抢占时，它不能发送被抢占的重复，同时发送未被抢占的重复。如果TxUE检测到Rx没有接收到传输，则它可以对另一个配置授权(例如，配置授权B)执行重传。例如，配置授权B可以是所有配置的CG中下一个可用的配置授权。为了使Rx UE可以对不同配置授权中的同一TB的重复进行软组合，Tx UE 可以指示相同的HARQ进程ID，其中NDI字段针对配置授权A和配置授权B中的传输不切换。如果没有UE确定在配置授权时机k上发送数据，则此指示可以成为无效消息并且没有UE会监测和检测它。

在此替代情况中，gNB不知道UE何时将在配置的CG时机进行发送，因此gNB也不知道是否为被抢占的侧链路传输调度重传。

在一种情况下(例如，当Uu UL传输抢占侧链路传输时)，gNB可以监测接收到的功率水平以确定信道中是否有另一传输。当gNB检测到另一传输时，虽然gNB无法对其进行解码，但gNB可以确定存在 UE间冲突。然后gNB可以为配置授权UE调度重传。此方案可以应用于基于功率的UE间冲突处理方案。

在另一种情况下，当V2X Tx UE在CG时机有数据要发送并检测到它被抢占时，UE可以向gNB发送指示以请求重传的调度，而不是等待下一个CG时机来进行重传，例如，该指示可以是SR，或BSR，或 NACK反馈，或参考信号，或前导，或序列。公开的过程的示例在图 24中示出。Tx UE接收用于侧链路传输的配置授权资源(2401)。UE 确定配置授权是否专用于UE(2402)。如果是，则每当UE有数据要发送时，UE就使用配置授权(2408)。如果否，则UE确定UE是否有数据要在下一个配置授权时机发送(2403)。如果是，则UE在下一个配置授权时机发送数据(2404)。UE监测以检测它是否被抢占或接收抢占指示(2405)。UE确定它是否检测到抢占(2406)。如果是，则UE向 gNB发送指示以请求用于重传的资源(2407)。

在另一替代情况中，当UE确定在配置的CG时机(例如，CG时机k)上发送数据时，UE可以向gNB发送指示，通知gNB它有数据要发送。例如，该指示可以是SR、或BSR、或参考信号、或前导、或序列。可以在配置授权资源之前的PUCCH资源上发送该指示。PUCCH 和配置授权时机之间的时间偏移可以是固定的或者可以是可配置的。或者，可以在(一个或多个)专用符号(例如，配置授权中的第一符号) 上发送指示，或者可以在第一符号中的一些RE上发送指示。

在此替代情况中，如果gNB期望使用相同资源调度紧急传输，则gNB知道将会有UE间冲突。gNB可以发送指示以指示该UE间冲突，这里该指示可以是抢占指示、功率降低指示符或取消指示，如先前章节所公开的。

如果UE确定在配置授权时机k上发送数据，则UE可以监测并检测它是否被抢占。如果UE检测到它被抢占，它可以使用为被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突处理公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对被动态调度的广播、组播和单播提出的方案也可以应用于这里。如果UE没有检测到它被抢占，则UE可以在CG时机k上发送数据，而不等待新的调度。

由于gNB知道UE间冲突，因此gNB可以在没有接收来自Tx UE 的反馈的情况下为UE配置授权侧链路调度重传。或者，gNB可以基于来自Tx UE的反馈来调度重传，如在被动态调度的组播和单播场景中所公开的那样。

同时，当具有配置授权的UE(例如，UE1)向gNB发送指示以通知它有数据要发送时，UE1也可以指示要被发送的数据的优先级。通过这样做，gNB可以确定它是否将在相同资源上调度另一传输。例如，如果UE1指示它有紧急数据要在配置授权上发送，则gNB不能在相同的资源上调度另一传输。或者，如果UE1指示它有常规数据要在配置授权上发送，则gNB可以在相同的资源上调度另一个更紧急的传输，并向UE1发送UE间冲突的指示。

公开的过程的示例在图25中示出。UE接收用于侧链路传输的配置授权资源(2501)。UE确定配置授权是否专用于UE(2502)。如果是，则当UE有数据要发送时，UE使用配置授权(2509)。如果是，则UE 确定它是否有数据要在下一个配置授权时机发送(2503)。如果是，则 UE向gNB发送指示以指示UE有数据要发送(2504)。UE在配置授权上发送数据(2505)。UE监测并检测它是否被抢占(2506)。UE确定它是否检测到抢占(2507)。如果是，则UE从gNB接收重传的调度并进行重发(2508)。

公开的方案还可以应用于UE1和UE2参与侧链路通信并且由不同实体做出对UuTX/RX授权和侧链路TX/RX授权的决定的冲突场景。

公开的方案也可以应用于两个Uu传输之间的冲突，例如，Uu接口上两个UL传输之间的冲突。

侧链路取消指示符的信令

侧链路取消指示符监测

由于gNB可以确定抢占侧链路传输(例如，由动态授权调度的侧链路传输或在配置授权资源上执行的侧链路传输)，所以Tx UE可能需要在Tx UE接收到来自gNB的调度授权之后或者当Tx UE确定在配置授权上执行侧链传输时监测取消指示符(例如，SL-CI)。

在一个示例中，对于被动态调度有侧链路传输的UE，UE可以从携带动态授权的时隙之后的下一个时隙开始监测SL-CI。

或者，在另一个示例中，UE可以被gNB配置为从作为携带调度侧链路传输的DCI的时隙之后的k_偏移，1个时隙的时隙开始对SL-CI进行监测。例如，可以通过RRC信令来配置的k_偏移，1值。可以通过特定于UE 的RRC配置来为UE配置k_偏移，1，例如，通过在SearchSpace信息元素中配置的RRC参数SLCIMonitorOffset。或者，可以通过特定于小区的RR配置来为UE配置k_偏移，1，例如，通过SIB中配置的RRC参数 SLCIMonitorOffset，例如，OSI。

或者，在又另一示例中，UE可以被gNB配置为从作为携带由动态授权调度的侧链路传输的时隙之前的k_偏移，2个时隙的时隙开始对SL-CI进行监测。与k_偏移，1类似，可以通过RRC信令来配置k_偏移，2，例如，通过特定于UE的RRC配置，或通过特定于小区的RRC配置。

在一个示例中，对于配置有用于侧链路传输的配置授权的UE，UE 可以被gNB配置为从作为携带先前配置授权时机的时隙之后的k_偏移，3个时隙的时隙开始对SL-CI进行监测。或者，在另一示例中，UE可以被 gNB配置为从作为携带下一个配置授权时机的时隙之前的k_偏移，4个时隙的时隙开始对SL-CI进行监测。或者，在又另一示例中，UE可以从携带先前配置授权时机的时隙的下一个时隙开始对SL-CI进行监测。

对于配置授权类型1和配置类型2，k_偏移，3或k_偏移，4的值可以由RRC 配置，例如，通过SLConfiguredGrantConfig信息元素中配置的RRC 参数SLCIMonitorOffset。

在另一种方法中，对于配置授权类型2，可以在 SLConfiguredGrantConfig信息元素中配置一组k_偏移，3或k_偏移，4值。激活 DCI可以携带字段(例如，SL CI监测偏移字段)以向UE指示组内的候选值之一。

在一个示例中，对于动态授权调度的UE和配置有配置授权的UE， UE可以在携带PSSCH的时隙之前的k_停止个时隙或符号停止SL-CI监测，其中k_停止可以是SL-CI的最小处理时间和准备更新的SCI(例如，第二阶段SCI)的时间。

或者，在另一示例中，UE可以通过RRC被配置有UE需要监测 SL-CI的时间窗口，例如，k_mw个时隙。UE可以在开始监测的时隙之后的k_mw个时隙停止SL-CI监测。

确定SL-CI参考的时间区域

UE检测到SL-CI后，为了理解其携带的信息，UE需要判断出SL- CI参考的时间区域和频率区域。

例如，为了确定时间区域的开始，可以向UE指示SL-CI和所参考的时间区域之间的定时偏移。在一个示例中，定时偏移可以通过RRC 来配置，例如通过RRC参数SLCITimeRegionOffset。定时偏移可以以符号为单位，或者定时偏移也可以以时隙为单位。为配置RRC参数 SLCIMonitorOffset提出的方案也可以应用于这里。

在另一示例中，定时偏移可以由携带SL-CI的DCI指示。例如， RRC可以配置一组定时偏移值；并且携带SL-CI的DCI可以携带字段 (例如，SL CI时间偏移字段)以向UE指示该组内的候选值之一。

除了定时偏移，UE还需要确定时间区域的持续时间。在一个示例中，持续时间可以由RRC通过RRC参数SLCITimeRegionDuration显式配置，例如，1个时隙或2个时隙等。定时持续时间可以以符号为单位，或者定时偏移也可以以时隙为单位。为配置RRC参数SLCIMonitorOffset提出的方案也可以应用于这里。

在另一示例中，定时持续时间可以由携带SL-CI的DCI指示。例如，RRC可以配置一组定时持续时间值；并且携带SL-CI的DCI可以携带字段(例如，SL CI持续时间字段)以向UE指示该组内的候选值之一。或者，定时持续时间可以由DCI通过起始和长度指示符值(SLIV)字段指示，它们指示由RRC配置的起始和持续时间值的可能组合中的一个。在上面的示例中，定时偏移和持续时间被分开指示。或者，定时偏移和持续时间可以被联合地指示，例如，由携带SL-CI的 DCI联合指示。例如，RRC可以配置一组定时偏移值和定时持续时间值的组合；携带SL-CI的DCI可以携带字段(例如，SL CI时间指示字段)以向UE指示该组内的候选组合之一。

在一些情况下，侧链路传输和发送SL-CI的Uu接口可以具有不同的子载波间隔(SCS)。在一个示例中，侧链路传输的SCS可以用作参考SCS来确定时间区域，例如，定时偏移和持续时间以侧链路上的时隙或符号的数量来指示。在另一个示例中，Uu接口的SCS可以用作参考SCS来确定时间区域，例如，定时偏移和持续时间以Uu接口上的时隙或符号的数量来指示。

确定SL-CI参考的频率区域

同时，UE还需要确定SL-CI参考的频率区域。在一个示例中，频率区域可以是隐式指示的，例如，频率区域可以是整个侧链路BWP；或者，频率区域可以是由Uu业务和侧链路业务共享的频带。

在另一示例中，可以相对于侧链路BWP显式地指示频率区域。例如，为了确定频率区域，可以相对于侧链路BWP的最低子信道为UE 配置子信道偏移的数量，例如，通过RRC参数 SLCIFrequencyRegionOffset；并且可以为UE配置频率区域占用的子信道的数量，例如，通过RRC参数SLCIFrequencyRegionRange。在此示例中，RRC参数的粒度以子信道的数量为单位。RRC参数的粒度也可以以PRB的数量为单位。

在又另一示例中，可以相对于Uu接口上的BWP(例如，活动的 UL BWP或活动的DLBWP)显式地指示频率区域。例如，为了确定频率区域，可以相对于活动的UL BWP的最低PRB为UE配置PRB偏移的数量；并且可以为UE配置频率区域占用的PRB的数量。

确定实际取消的时间和频率资源

在参考的时间区域和频率区域内，gNB可以使用SL-CI来指示实际取消的时频资源。

在一个示例中，被取消的时间资源和取消的频率资源可以被分开地指示。例如，携带SL-CI的DCI可以包含两个字段时间资源取消指示符和频率资源取消指示符以指示实际取消的时间和频率资源，其中这两个字段可以分别是b_T个位的位图和b_F个位的位图。两个位图的大小可以被预先指定，或者b_T的值和b_F的值可以由gNB配置，例如，分别通过 RRC参数SLCITimePayloadSize和SLCIFrequencyPayloadSize配置。UE可以分别将参考的时间区域和参考的频率区域均匀地划分为b_T个部分和b_F个部分。对于每个部分，如果位图中相关联的位被设置为‘1’，则 UE可以确定该部分上的传输被取消。

在另一示例中，被取消的时间资源和被取消的频率资源可以被联合指示。例如，携带SL-CI的DCI可以包含一字段侧链路取消指示符来指示实际取消的时间和频率资源，其中该字段可以是b_TF个位的位图。位图的大小可以被预先指定，或者b_TF的值可以由gNB配置，例如，通过 RRC参数SLCIPayloadSize配置。UE可以将参考的时间区域和频率区域均匀地划分为b_TF个部分，例如，UE可以将参考的域均匀地划分为n_T乘以n_F个格，其中n_T×n_F＝b_TF。为了确定如何划分参考的区域，UE需要知道n_T的值或n_F的值中的一个。

UE可以配置有n_T的值，例如，通过RRC参数 SLCINumberofTimeProtion来配置。

或者，UE可以配置有每个部分的持续时间，例如，通过RRC参数SLCITimeDurationPerProtion来配置。UE可以通过

确定的n_T值。然后UE可以通过

确定的n_F值。

对于格中的每个部分，如果位图中相关联的位被设置为‘1’，则UE 可以确定该部分上的传输被取消。

在上面的示例中，UE被指示了时间粒度的信息。或者，UE可以被指示频率粒度的信息并从中导出值n_T，其中针对用信号通知时间粒度所公开的类似方案也可以应用于用信号通知频率粒度。

NR V2X模式1中具有被NB调度的重复的侧链路传输的UE间冲突处理。

例如，在V2X模式1中，Tx UE可以被gNB调度为发送具有多次重复的侧链路传输，如图26所示。

初始传输和重复可以在如图所示的相邻时隙中发送。或者，初始传输和重复之间的时间间隔可以是几个时隙。

请注意，图26示出了gNB调度具有多次重复的侧链路传输的示例。 gNB也可以调度具有多个基于HARQ的重传的侧链路传输。或者， gNB可以调度周期性侧链路传输。在下面的内容中，我们使用具有多次重复的侧链路传输作为示例公开了方案。所公开的方案也可以应用于具有多个基于HARQ的重传的侧链路传输和周期性侧链路传输。例如，通过将方案中的重复替换为基于HARQ的重传，所公开的方案也可以应用于具有多个基于HARQ的重传的侧链路传输。

仅在初始传输之前发送SL-CI

在一个示例中，UE可以假定针对整个传输(初始传输和重复)的 SL-CI只能在初始传输之前用信号发送一次。Tx UE可以仅在初始传输之前监测SL-CI。

如果SL-CI被检测到并且Tx UE确定所有初始传输和重复被取消，则Tx UE可以丢弃被调度的初始传输和被调度的重复的传输。为了向 Rx指示传输已经被取消，Tx UE可以丢弃第二阶段SCI和PSSCH的传输两者；或者，Tx UE可以丢弃PSSCH的传输，同时仍然发送第二阶段SCI，并将抢占指示字段设置为‘1’或‘1111’；或者，Tx UE可以丢弃第二阶段SCI的传输和相关联的PSSCH的传输两者，同时使用本应该发送第二阶段SCI的资源来发送指示以指示传输已被取消。

在一种情况下，如果SL-CI被检测到并且Tx UE确定初始传输和重复中的一个或一些被取消，则Tx UE可以丢弃所有被调度的初始传输和重复的传输。Tx UE可以使用上面提出方案向Rx UE发送指示以指示所有被调度的传输被取消。

在另一情况下，当Tx UE确定初始传输和重复中的一个或一些被取消时，Tx UE可以仅丢弃与被取消的资源重叠的传输。Tx UE可以使用第二阶段SCI中的抢占指示字段向RxUE指示被丢弃的传输，该抢占指示字段是4位位图，假设情况如图26所示。例如，假设Tx UE检测到SL-CI并确定第1重复和第3重复与被取消的资源重叠。Tx UE可以丢弃第1重复和第3重复的传输的传输，同时仍然发送初始传输和第 2重复。Tx UE还将相关联的第二阶段SCI中的抢占指示字段设置为‘0101’并将其发送给Rx UE。

当Rx UE检测到Tx UE发送的指示取消被调度的侧链路传输的指示时，Rx UE不能尝试解码对应的PSSCH并且不将其与同一TB的其他传输进行软组合。

在初始传输前和重复期间发送SL-CI，Tx UE在每次重复中指示抢占信息

在另一示例中，SL-CI可以在初始传输之前和被调度的侧链路传输期间(在最后一次重复之前)由gNB用信号发送。Tx UE可以在初始传输之前监测SL-CI，并继续监测直到到达最后一次重复。图27中示出了其中SL-CI由gNB在被调度的侧链路传输的第1和第2重复之间发送并指示第2重复被取消的示例。一个SL-CI指示多次重复被取消也可以是可能的。

在此示例中，Tx UE可以仅丢弃与被取消的资源重叠的传输，例如，初始传输或重复。由于取消可能在初始传输之后发生，所以Tx UE无法使用与初始传输相关联的第二阶段SCI向Rx UE指示抢占。

Tx UE可以在每次重复中发送指示来指示侧链路传输是否被抢占。可以通过预配置的参考信号(例如，SL-DMRS)，或通过预配置的序列，或通过控制信息来发送该指示。

例如，Tx UE在所有重复中发送SCI(例如，第二阶段SCI)和数据二者。SCI字段(例如，抢占指示字段)可以由与PSSCH相关联的第二阶段SCI携带，以指示侧链路传输是否被抢占。

第二阶段中的抢占指示字段可以是1位，例如，‘0’指示相关联的 PSSCH未被取消；并且‘1’指示相关联的PSSCH被取消。此字段可以被用于仅指示相关联的PSSCH传输是否被抢占。

使用图27作为示例，Tx UE将把在初始传输、第1重复和第3重复中发送的抢占指示字段设置为‘0’；并且Tx UE将把在第2重复中发送的抢占指示字段设置为‘1’。

第二阶段中的抢占指示字段可以是位图，其中位图的长度等于初始传输和重复的总数。此字段可以被用于指示用于所有初始传输和重复的 PSSCH传输是否被抢占，例如，通过在位图中将与对应PSSCH相关联的位设置为‘1’。基于检测到的SL-CI，Tx UE可以将在不同重复中发送的位图设置为不同的值。

使用图27作为示例，位图的长度为4。在发送初始传输和第一重复之前，Tx UE没有检测到任何PSSCH传输已被抢占。因此，Tx UE将在初始传输和第1重复中发送的抢占指示字段分别设置为‘0000’和‘0000’。在发送第2重复之前，Tx UE检测到第2重复中的PSSCH被抢占。Tx UE将把在第2重复中发送的抢占指示字段设置为‘0010’。在发送第3重复之前，Tx UE没有检测到任何进一步的抢占。然后Tx UE 将把在第2重复中发送的抢占指示字段设置为‘0010’。

在初始传输前和重复期间发送SL-CI，Tx UE仅在最后一次重复中指示抢占信息

或者，Tx UE可以仅在最后一次重复中发送指示，以指示侧链路传输是否被抢占。可以通过预配置的参考信号(例如，SL-DMRS)，或通过预配置的序列，或通过控制信息来发送该指示。

例如，Tx UE在最后一次重复中可以发送SCI(例如，第二阶段 SCI)和数据二者。SCI字段(例如，抢占指示字段)可以由第二阶段 SCI携带，以指示侧链路传输是否被抢占。

使用图27作为示例，在最后一次重复中发送的抢占信息可以是4 位。

在一种方法中，没有专用的SCI字段可被引入以用于在第二阶段 SCI中发送抢占信息。在初始传输中，Tx UE不能在第二阶段SCI中指示抢占信息。在最后一次重复中，Tx UE可以重用第2阶段SCI中的现有字段来指示抢占信息。例如，Tx UE可以在最后一次重复中重用第2 阶段SCI携带的MCS字段的前4位，并将其设置为‘0010’以指示第2 重复被抢占而其他重复不被抢占。

在另一种方法中，专用的SCI字段可以被引入以用于在第二阶段 SCI中发送抢占信息，例如，4位SCI字段抢占指示字段。这样的字段可以由在初始传输和最后一次重复两者中发送的第二SCI携带。例如，在初始传输之前，Tx UE没有检测到任何抢占。Tx UE可以将初始传输中的抢占指示字段设置为‘0000’。在最后一次重复之前，Tx UE检测到第2重复被抢占。Tx UE可以将最后一次重复中的抢占指示字段设置为‘0010’。

这里公开的三种方案使用了当第一阶段SCI和第二阶段SCI的传输之间存在时间间隔时的情况作为示例。在另一种情况下，所公开的三种方案也可以应用于当第一阶段SCI和第二阶段SCI可以在它们之间没有任何时间间隔的情况下被发送时的情况，如图28所示。在此情况下，由gNB向Tx UE发送的SL-CI可以只在初始传输之前被发送；或者可以在初始传输之前和重复期间被发送。由Tx UE向Rx UE发送以指示抢占信息的SL-CI可以只在初始传输中被发送；或者可以在初始传输和所有重复两者中被发送；或者可以在初始传输中并且仅在最后一次重复中被发送。抢占信息(例如，所公开的抢占指示字段)可以由第一阶段SCI携带或者可以由第二阶段SCI携带。

当第一阶段SCI和第二阶段SCI在它们之间没有任何时间间隔的情况下被发送时，所公开的方案可以应用于具有多次重复的侧链路传输，如图28所示。所公开的方案可以应用于具有多个基于HARQ的重传的侧链路传输；并且可以应用于周期性侧链路传输。

用于同时进行的侧链路和上行链路传输的UE内优先级排序

在NR V2X中，可以调度UE以执行同时的侧链路和上行链路传输，其中侧链路传输的载波和上行链路传输的载波可以是不同的载波，或可以是共享的载波。在一些场景中(例如，总发送功率超过最大功率 P_C9AX)，UE需要在它们之间进行优先级排序以调整发送功率或甚至丢弃低优先级的传输。在本节中，我们公开了UE对同时进行的侧链路和上行链路传输进行优先级排序的机制。

使用指示的优先级指示符的优先级排序

在一个示例中，每个传输(例如，侧链路传输或上行链路传输)可以被指示有优先级。优先级的值可以由RRC显式地用信号通知，例如通过RRC参数TransmissionPriorityLevel，或由规范预先指定。对于侧链路传输，可以在配置资源池的信息元素(例如， SLResourcePoolConfig)内配置TransmissionPriorityLevel。

在一个示例中，可以为SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL-PSFCH的传输配置/预先指定一个优先级。例如，SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL- PSFCH可以共享相同的资源池。在资源池配置内，配置了一个优先级，其被用于SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL-PSFCH。

在另一个示例中，SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL-PSFCH可以共享相同的资源池。可以分别为SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL-PSFCH 的传输配置/预先指定不同的优先级。例如，在资源池配置内，可以为 UE分开地配置RRC参数SLPSCCHPriorityLevel、SLPSSCHPriorityLevel、SLPSFCHPriorityLevel。

在又另一示例中，可以分开地为SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL- PSFCH配置/预先指定专用资源池，其中不同的优先级可以分别在相关联的资源池配置内被配置。

优先级也可以由调度侧链路传输的DCI用信号通知。例如，为了指示SL-PSSCH的优先级，可以由RRC配置或预先指定一组优先级值；并且进行调度的DCI可以携带字段(例如，PSCCH Priority)以向UE 指示该组内的候选值之一。

优先级也可以被隐式导出。例如，SL-PSFCH的优先级可以等于为 SL-PSSCH指示的优先级。

对于PSCCH，可以为第一阶段SCI和第二阶段SCI指示相同的优先级。或者，可以为第一阶段SCI和第二阶段SCI分开地指示不同的优先级，例如，分别通过两个RRC配置SL1stSCIPriorityLevel和 SL2ndSCIPriorityLevel来指示。

对于PSFCH，可以为HARQ-ACK反馈和CSI反馈指示相同的优先级。或者，可以为HARQ-ACK反馈和CSI反馈分开地指示不同的优先级，例如，分别通过两个RRC配置SLHARQPriorityLevel和 SLCSIPriorityLevel。当UE具有同时进行的侧链路和上行链路传输时， UE可以优先(prioritize)具有较高优先级的传输，例如，具有较小优先级值的传输可以被优先考虑。

当侧链路传输和上行链路传输具有相同的优先级值时，侧链路传输 (SL CSI反馈除外)，例如，SL-PSCCH、SL-PSSCH和SL HARQ反馈，可以被优先。

当SL CSI反馈和上行链路传输具有相同的优先级值时，上行链路传输(上行链路上的CSI反馈除外)，例如，SR、HARQ反馈、 PUSCH，可以被优先。

当SL CSI反馈和上行链路上的CSI反馈具有相同的优先级值时， SL CSI反馈可以被优先。

或者，当侧链路传输和上行链路传输具有相同的优先级值时，UE 可以基于一些标准可以对传输进行优先，下面示出了一些示例：

·信道条件：为了保证性能，UE可以基于信道条件对传输进行优先。例如，UE可以优先具有更好信道的传输。因此，它可以有更高可能被交付。

·包(package)大小：因为具有高优先级的传输可能导致抢占其他传输。UE可以优先需要较少资源的传输，以减少对其他UE的潜在抢占。

·UE必须丢弃包之前的剩余时间：两个传输可以具有不同的处理时间线，因此在必须丢弃包之前可能具有不同的剩余时间。UE可以优先具有较短剩余时间的传输以降低丢弃率。

没有指示的优先级指示符情况下的优先级排序

在另一个示例中，侧链路传输可以被分类为URLLC SL传输和 eMBB SL传输，其中UE可以基于QoS要求、服务类型等来确定传输的类别。类似地，上行链路传输可以被分类为URLLC UL传输和 eMBB UL传输。

UE可以根据以下优先级排序规则来对传输进行优先：

URLLC SL传输(SL CSI反馈除外)>URLLC UL传输(UL CSI 反馈除外)>URLLC SLCSI反馈>URLLC UL CSI反馈>eMBB SL传输(SL CSI反馈除外)>eMBB UL传输(UL CSI反馈除外)>eMBB SL CSI反馈>eMBB UL CSI反馈。

其中‘A>B’意味着A的传输优先于B的传输。

注意：具有与eMBB SL CSI反馈相同的优先级的所有SL CSI反馈都可以等同地对待；并且具有与eMBB UL CSI反馈相同的优先级的所有UL CSI反馈都可以被等同地对待。然后优先级排序规则可以变成：

URLLC SL传输(SL CSI反馈除外)>URLLC UL传输(UL CSI 反馈除外)>eMBB SL传输(SL CSI反馈除外)>eMBB UL传输(UL CSI反馈除外)>SL CSI反馈>UL CSI反馈。

被动态调度的侧链路传输抢占另一侧链路传输

在NR V2X模式1中，可能为两个被动态调度的侧链路传输分配重叠的资源，如图29所示。例如，为UE1动态分配了用于侧链路传输的资源。然后，gNB可能确定为UE2分配一些重叠的资源并抢占UE1的传输，例如，由于UE2可以有更紧急的数据要发送。因此，UE间冲突将发生。UE间冲突可能发生在共享载波上；或者，它可能发生在专用载波上。在本章节中，我们公开了针对这样场景的UE间冲突处理方案。

在一种替代情况中，UE间冲突可以对UE2透明，为了向UE1指示UE间冲突，gNB可以向UE1发送指示，其中该指示可以是抢占指示，或功率降低指示符，或取消指示，如先前章节所公开的那样。

对于UE1，它可以监测和检测它是否被gNB抢占。当UE1确定它被抢占时，它可以使用针对被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突处理所公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对被动态调度的广播、组播和单播提出的方案也可以应用于这里。

在另一个替代情况中，gNB可以向UE2指示UE间冲突，并让 UE2知道它将抢占其他传输。例如，通过具有显式位字段的进行调度的 DCI来指示，或者可以隐式地发信号通知。一旦UE2判断出它将会抢占其他传输，UE2可以发送指示以指示UE间冲突，其中该指示可以是抢占指示，或功率降低指示符或取消指示，如先前章节所公开的那样。该指示可以是前导，或序列，或参考信号，或广播SCI，或两阶段SCI 的广播部分。

对于UE1，它可以监测和检测它是否被其他V2X UE抢占。当 UE1确定它被抢占时，它可以使用针对被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突处理所公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对动态调度广播、组播和单播提出的方案也可以应用于此。

由被动态调度的侧链路传输抢占基于配置授权的侧链路传输。

在NR V2X模式1中，可以为UE分配用于侧链路传输的配置授权资源。同时，gNB可能动态地将一些重叠的资源分配给另一UE，如图 30所示。例如，为UE1分配用于侧链路传输的配置授权资源。然后， gNB可能确定在时隙#2中为UE2分配一些重叠资源。同时，如果UE1 在时隙#2中配置的CG时机中也有数据要发送，则将发生UE间冲突。 UE间冲突可能发生在共享载波上；或者，它可能发生在专用载波上。在此章节中，我们公开了针对这样的场景的UE间冲突处理方案。

类似于两个被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突的场景，潜在的UE间冲突可以对UE2透明，或者潜在的UE间冲突可以被指示给 UE2。

一方面，潜在的UE间冲突可以对UE2透明。然后问题将类似于针对配置授权侧链路和动态Uu传输之间的UE间冲突的问题。为处理配置授权侧链路和动态Uu传输之间的UE间冲突提出的方案也可以应用于这里。一些示例如图24和图25所示。

另一方面，gNB可以向UE2发送指示以指示潜在的UE间冲突，其具有以下替代情况。

gNB假设将发生UE间冲突

在第一替代情况中，gNB可以向UE2发送UE间冲突的指示，从而通知UE2其他传输将被抢占。例如，通过具有显式位字段的进行调度的DCI或可以隐式发信号通知。一旦UE2确定它将会抢占其他传输， UE2可以发送指示以指示UE间冲突，其中该指示可以是抢占指示，或者功率降低指示符，或取消指示，如先前章节所公开的那样。该指示可以是前导，或序列，或参考信号，或广播SCI，或两阶段SCI的广播部分。

对于UE1，当它确定在下一个配置授权时机发送数据时，它可以监测和检测它是否被其他V2X UE抢占。当UE1确定它被抢占时，它可以使用针对被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的 UE间冲突处理所公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对被动态调度的广播、组播和单播提出的方案也可以应用于这里。

在此替代情况中，gNB不知道UE1将何时在配置的CG时机发送，因此gNB不知道它是否需要为被抢占的侧链路传输来调度重传。

在一种情况下，gNB可以监测功率水平以判断出信道中是否有其他传输。当gNB检测到另一传输时，虽然gNB无法对其进行解码，但 gNB可以确定存在UE间冲突。然后gNB可以为配置授权UE调度重传。此方案可以应用于基于功率的UE间冲突处理方案。

在另一种情况下，当UE1在CG时机有数据要发送并且检测到它被抢占时，UE1可以向gNB发送指示以请求重传的调度，而不是等待下一个CG时机来进行重传，例如，该指示可以是SR，或BSR，或参考信号，或前导，或序列。

CG UE在下一个CG时机发送等待传输的指示

在第二替代情况中，当UE1确定在配置的CG时机(例如，CG时机k)上发送数据时，它可以向gNB发送指示以通知它有数据要发送。例如，该指示可以是SR、或BSR、或参考信号、或前导、或序列。

在此替代情况中，如果gNB需要使用相同资源为另一UE(例如， UE2)调度一些紧急的传输，则gNB知道将发生UE间冲突。gNB可以向UE2发送UE间冲突的指示，通知UE2其他传输将被抢占。例如，通过具有显式位字段的进行调度的DCI或可以隐式发信号通知。一旦 UE2确定它将会抢占其他传输，则UE2可以发送指示以指示UE间冲突，其中该指示可以是抢占指示，或者功率降低指示符，或取消指示，如先前章节所公开的那样。该指示可以是前导，或序列，或参考信号，或广播SCI，或两阶段SCI的广播部分。

对于UE1，它可以监测和检测它是否在CG时机k上被抢占。当 UE确定它被抢占时，它可以使用针对被动态调度的Uu传输和被动态调度的侧链路传输之间的UE间冲突处理所公开的过程来处理广播、组播和单播的此问题。大体上，针对被动态调度的广播、组播和单播提出的方案也应用于这里。如果UE1没有检测到它被抢占，则UE可以在 CG时机k发送数据，而无需等待新的调度。

由于gNB知道UE间冲突，因此gNB可以在没有接收来自UE1的反馈的情况下为UE1调度重传。或者，gNB可以基于来自UE1的反馈来调度重传，如在被动态调度的组播和单播场景中所公开的那样。

同时，UE1在向gNB发送指示时也可以指示要被发送的数据的优先级，如针对配置授权侧链路和动态Uu传输之间的UE间冲突的情况所公开的那样。

应当理解，本文描述的任何方法和过程可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(即，程序代码)的形式来体现，并且当指令由机器执行时，诸如计算机、服务器、M2M终端设备、M2M网关设备等执行和/或实现本文描述的系统、方法和过程。具体地，上述任何步骤、操作或功能可以以这样的计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质两者，但是这样计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、 EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD) 或其他光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备，或可以被用于存储所需信息并可由计算系统访问的任何其他物理介质。

在描述本公开主题的优选实施例时，如图所示，为了清楚起见采用了特定术语。然而，要求保护的主题并不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元素包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。

因此，本领域技术人员应当理解，所公开的系统和方法可以在不脱离其精神或基本特性的情况下以其他特定形式体现。因此，目前公开的实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的。它不是详尽的并且不将公开内容限制为所公开的精确形式。在不脱离广度或范围的情况下，根据上述教导，修改和变化是可能的，或者可以从本公开的实践中获得。因此，虽然本文已经讨论了特定的配置，但也可以采用其他配置。许多修改和其他实施例(例如，组合、重新布置等)由本公开实现并且在本领域普通技术人员的范围内并且被考虑落入所公开的主题及其任何等同物的范围内。在本发明的范围内，所公开的实施例的特征可以被组合、重新布置、省略等以产生附加实施例。此外，某些特征有时可以被利用为优势而无需其他特征的对应使用。因此，申请人(一个或多个)旨在包含在所公开的主题的精神和范围内的所有这样的替代、修改、等同物和变化。

除非明确说明，否则单数形式的元素的引用并不旨在表示“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。此外，在权利要求中使用类似于“A、B 或C中的至少一个”的短语的情况中，旨在将该短语解释为意味着在A 可单独存在于实施例中，B可单独存在于实施例中，C可单独存在于实施例中，或者元素A、B和C的任何组合可以存在于单个实施例中；例如，A和B、A和C、B和C，或A和B和C。

根据335U.S.C.112(f)，将不解释本文的任何权利要求元素，除非使用短语“意味着”来明确地叙述该元素。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包括，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或这样的过程、方法、物品或装置固有的其他元素。本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明来指示，并且在含义和范围内的所有变化及其等同物均旨在被包含在其中。

Claims (20)

1.一种电子设备，包括：

电路，所述电路被配置为

调度数据经由无线通信网络中的侧链路资源到至少一个其他电子设备的传输；

识别被调度的所述数据的所述传输被发生在所述侧链路资源的至少一部分内的另一传输抢占；以及

基于所述识别，控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

2.如权利要求1所述的电子设备，其中

被调度的所述传输是被动态调度的传输，并且

所述另一传输是发生在所述侧链路资源的所述至少一部分内的被动态调度的Uu传输。

3.如权利要求1所述的电子设备，其中

被调度的所述传输是配置授权侧链路传输，并且

所述另一传输是发生在所述侧链路资源的所述至少一部分内的被动态调度的Uu传输。

4.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述侧链路资源上发送所述数据；

基于来自基站的第一通知，识别被调度的所述传输被抢占；

从所述基站接收将用于所述数据的重传的侧链路资源的第二通知；以及

经由在从所述基站接收的第二通知中识别的所述侧链路资源，将所述数据重传到所述至少一个其他电子设备。

5.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述侧链路资源上发送所述数据；

从基站接收抢占指示，所述抢占指示指示被调度的所述传输被抢占并且识别将用于所述数据的重传的侧链路资源；以及

经由在从所述基站接收的所述抢占指示中识别的所述侧链路资源，将所述数据重传到所述至少一个其他电子设备。

6.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述侧链路资源上发送所述数据；

基于从基站接收的、识别将用于所述数据的重传的资源的通知，识别被调度的所述传输被抢占；以及

经由在从所述基站接收的所述通知中识别的所述侧链路资源，将所述数据重传到所述至少一个其他电子设备。

7.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

基于从基站接收的、指示所述电子设备降低被调度的所述数据的传输的传输功率的通知，识别所述数据的被调度的所述传输被抢占；以及

通过根据从所述基站接收的所述通知降低所述传输功率，来控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

8.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

从所述基站接收识别用于所述数据到所述至少一个其他电子设备的重传的侧链路资源的通知；以及

在从所述基站接收的所述通知中识别的用于重传所述数据的所述资源中，重传所述数据。

9.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

基于从基站接收的、指示所述电子设备取消被调度的所述数据的传输的通知，识别被调度的所述数据的所述传输被抢占；以及

通过取消被调度的数据传输，来控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

10.如权利要求9所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

从所述基站接收识别用于所述数据到所述至少一个其他接收电子设备的重传的侧链路资源的通知；以及

在从所述基站接收的所述通知中识别的用于重传所述数据的所述资源中，传输所述数据。

11.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

基于从基站接收的、指示所述电子设备降低被调度的数据的所述传输的传输功率并且分配用于将所述数据重传到所述至少一个其他设备的侧链路资源的通知，识别被调度的所述数据的所述传输被抢占；以及

通过根据从所述基站接收的所述通知降低所述传输功率，来控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

12.如权利要求11所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

从所述至少一个其他电子设备接收所述数据被成功接收的指示；以及

基于所述数据被成功接收的所述指示，不在用于重传所述数据的所述资源中向所述至少一个其他电子设备重传所述数据。

13.如权利要求11所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

从所述至少一个其他电子设备接收所述数据未被成功接收的指示；以及

基于所述数据未被成功接收的所述指示，在用于重传所述数据的所述资源中向所述至少一个其他电子设备重传所述数据。

14.如权利要求1所述的电子设备，其中

被调度的数据的所述传输是到多个其他电子设备的被调度的传输；并且

所述电路被配置为

识别被调度的所述数据的传输仅针对用于数据到所述多个其他电子设备的子集的传输的资源而被抢占；以及

通过修改到所述多个其他电子设备的所述子集的数据传输的特性，来控制所述数据到所述多个其他电子设备的传输。

15.如权利要求2所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在被动态调度的所述侧链路传输的所述抢占被检测到是由于所述被动态调度的Uu传输而发生的之后，调度数据经由无线通信网络中的侧链路资源到至少一个目标接收方UE的侧链路传输，其中该传输包括初始传输的多次重复；以及

在被调度的侧链路传输的第一重复和第二重复之间向所述目标接收方UE发送SL-CI，所述SL-CI指示第二重复被取消，或者所述SL-CI指示多次重复被取消。

16.如权利要求3所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述配置授权侧链路传输的所述抢占被检测到是由于所述被动态调度的Uu传输而发生的之后，通过所述抢占指示确定多个重复中的哪个重复被抢占；以及

发送所述多个重复的任何未被抢占的重复。

17.如权利要求3所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述配置授权侧链路传输的所述抢占被检测到是由于所述被动态调度的Uu传输而发生的之后，并且当所述多个重复中的至少一个被确定为被抢占时，取消所有重传并向gNB发送指示以请求用于重传的资源。

18.如权利要求3所述的电子设备，其中，所述电路被配置为：

在所述配置授权侧链路传输的所述抢占被检测到是由于所述被动态调度的Uu传输而发生的之后，向目标接收方UE发送哪个重复被抢占的指示，使得所述目标接收方UE能够恰当地执行软组合。

19.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令当由电子设备执行时，使所述电子设备：

调度数据经由无线通信网络中的侧链路资源到至少一个其他电子设备的传输；

识别被调度的所述数据的所述传输被发生在所述侧链路资源的至少一部分内的另一传输抢占；以及

基于所述识别，控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

20.一种由电子设备执行的方法，所述方法包括：

调度数据经由无线通信网络中的侧链路资源到至少一个其他电子设备的传输；

识别被调度的所述数据的所述传输被发生在所述侧链路资源的至少一部分内的另一传输抢占；以及

基于所述识别，控制所述数据到所述至少一个其他电子设备的传输。

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