CN113677947A - 用于弓的能量存储系统 - Google Patents

Abstract

一种用于弓的能量存储系统，所述系统至少部分地由弓把、第一臂和第二臂、第一轮和第二轮、第一动力绳和第二动力绳以及弦限定，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有连接到所述弓把的第一端，所述第一轮和第二轮设置在相应的第一臂和第二臂的第二端，所述第一动力绳和第二动力绳中的每个动力绳具有连接到所述弓把的第一端和连接到相应的第一轮和第二轮的第二端，所述弦在所述第一轮和第二轮之间延伸并且连接到所述第一轮和第二轮。

Description

用于弓的能量存储系统

相关申请的交叉引用

本申请要求保护于2019年4月5日递交的美国临时专利申请62/830,208的权益，其通过引用整体并入本文。

关于联邦资助研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本公开涉及射箭。特别地，本公开涉及射箭弓。具体地，本公开涉及复合弓，例如，弩。

背景技术

弓用于射击目标和用作打猎的武器。复合弓包括凸轮，该凸轮被配置成增加用于拉动弓弦的机械优势。一些弓设计包括凸轮，所述凸轮被构造成用于在接近完全拉开的位置时减小拉力。在一些弓设计中，动力缆索用于使凸轮的旋转同步。

近年来，弓偏好已从前向拉构造转变为反向拉构造。反向拉构造相对于前向拉构造的一个优点是动力行程的增加。

反向拉构造包括至少一对缆索，该缆索在一对凸轮之间延伸，该对凸轮设置在弓的弓管(barrel)或轨道或导轨的两侧上。本领域技术人员通常将这种缆索称为“动力缆索”。缆索和凸轮被布置成使得当拉动弓弦时，位于弓管一侧的凸轮旋转以将另一侧的凸轮朝向弓管拉入。例如，当拉弓弦时，弓管右侧的凸轮旋转以将另一凸轮(即弓管左侧的凸轮)朝向弓管拉入，而弓管左侧的凸轮旋转以将弓管右侧的凸轮朝向弓管拉入。这种布置要求缆索彼此交叉，并且在大多数构造中，缆索在交叉点处摩擦接触。如本领域所公知的，这种构造导致“凸轮倾斜”以及缆索上的磨损。

用于反向拉弓构造的传统凸轮具有一个或多个螺旋槽，用于在拉弓弦和/或释放弓弦时容纳至少一根缆索。在一些情况下，当不拉弓弦时，一个或多个缆索或弦缠绕在凸轮的一个或多个螺旋槽中，当拉弓弦时，缆索或弦从凸轮的螺旋槽中解开。在其它情况下，当拉动弓弦时，一根或多根缆索或弦缠绕在凸轮的一个或多个螺旋槽上或缠绕到其中，并且当释放所拉动的弓弦时，缆索或弦从凸轮的螺旋槽解开。如本领域普通技术人员将明白的，提供螺旋槽增加了凸轮的尺寸。

发明内容

弓的非限制性示例性实施例包括弓把、连接到弓把的第一臂和第二臂、分别可旋转地连接到第一臂和第二臂的第一轮和第二轮、第一动力绳和第二动力绳、以及弦。在一些实施例中，第一臂和第二臂各自包括第一端和第二端，其中，每个臂的第一端连接到弓把。在某些实施例中，第一轮和第二轮分别在靠近其相应的第二端处可旋转地连接到第一臂和第二臂。在一些实施例中，第一轮和第二轮各自包括上滑轮和下滑轮、在上滑轮和下滑轮之间延伸并固定到上滑轮和下滑轮的线轴、设置在上滑轮和下滑轮之间并连接到上滑轮和下滑轮中的至少一个的立柱、以及设置在上滑轮和下滑轮之间并连接到上滑轮和下滑轮中的至少一个的支柱。在某些实施例中，第一动力绳和第二动力绳均包括第一端和第二端。在一些实施例中，每个动力绳的第一端连接到弓把，并且第一动力绳的第二端和第二动力绳的第二端分别连接到第一轮的立柱和第二轮的立柱。在某些实施例中，所述弦包括中间段、连接到所述中间段的第一端的第一段和连接到所述中间段的第二端的第二段。在一些实施例中，弦的第一段和第二段各自包括第一端和第二端。在某些实施例中，第一段的第一端和第二段的第一端分别连接到第一轮的上滑轮和第二轮的上滑轮，并且第一段的第一端和第二段的第二端分别连接到第一轮的下滑轮和第二轮的下滑轮。

附图说明

图1是本公开的弓的非限制性示例性实施例的透视图；

图2是图1的弓的俯视图；

图3是用于图1的弓的能量存储系统的非限制性示例性实施例的透视图；

图4是图3的能量存储系统的俯视图；

图5是用于图3的能量存储系统的部件的非限制性示例性实施例的透视图；

图6是图5的部件的俯视图；

图7是图5的部件的侧视图；

图8是用于图3的能量存储系统的动力绳的非限制性示例性实施例的透视图；

图9是用于图3的能量存储系统的弦的非限制性示例性实施例的透视图；

图10是用于图3的能量存储系统的弦的另一个非限制性示例性实施例的透视图；

图11是图3的能量存储系统的一部分的放大的透视图；

图12是图11所示部分的俯视图，其中一些部件被去除；

图13是用于弓的能量存储系统的另一个非限制性示例实施例的臂的非限制性示例性实施例的一部分的透视图；以及

图14是图13的侧视图。

具体实施方式

在此参考附图公开了一个或多个非限制性示例性实施例，其中相同的附图标记表示相似但不一定相同的元件。应当清楚地理解，参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，因为它们中的任何一个或多个可以以对于本领域技术人员来说显而易见的可选方式来实现。其中一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节的附图不一定按比例绘制。本文公开的具体结构性和/或功能性特征和细节不应被解释为限制性的，而是应被视为教导普通技术人员的基础。无意、无暗示或其它方式以任何方式、形状或形式将本公开限制于本文所示出和描述的实施例。因此，用于提供与本文所述的那些类似的结构和/或功能性的任何和所有变型被认为在本公开的边界和界限内。

图1和图2分别是本公开的弓10的非限制性示例性实施例的透视图和俯视图；以及图3和图4分别是用于弓10的能量存储系统12的非限制性示例性实施例的透视图和俯视图。在一些实施例中，能量存储系统12至少部分地由弓把14限定；以及第一臂16和第二臂18。在某些实施例中，第一臂16在第一端20与第二端22之间延伸；第二臂18在第一端24和第二端26之间延伸。在一些实施例中，第一臂16的第一端20和第二臂18的第一端24分别连接或固定到弓把14。在某些实施例中，能量存储系统12包括第一轮28和第二轮30。在一些实施例中，第一轮28在靠近其第二端22处可旋转地连接到第一臂16；而第二轮30在靠近其第二端26处可旋转地连接到第二臂18。在某些实施例中，能量存储系统12包括在弓把14和第一轮28之间延伸并与弓把14和第一轮28连接或固定的第一动力绳32；以及在弓把14和第二轮30之间延伸并与弓把14和第二轮30连接或固定的第二动力绳34。在一些实施例中，能量存储系统12包括在第一轮28和第二轮30之间延伸并与第一轮28和第二轮30连接或固定的弦36。

在非限制性示例性实施例中，第一轮28和第二轮30基本上类似。因此，在下文中，第一轮28和第二轮30将参照“轮”或“该轮”38以单数形式描述。因此，以下对“轮”或“该轮”38的描述同样适用于第一轮28和第二轮30两者。

图5是与能量存储系统12相关联的轮38的非限制性示例性实施例的透视图；以及图6和图7分别是轮38的俯视图和侧视图。在一些实施例中，轮38至少部分地分别由上滑轮40和下滑轮42限定。在某些实施例中，轮38包括在上滑轮40和下滑轮42之间延伸并固定或连接到上滑轮40和下滑轮42的线轴44。在某些实施例中，轮38包括设置在上滑轮40和下滑轮42之间延伸并连接或固定上滑轮40和下滑轮42中的至少一个的立柱46。在某些实施例中，轮38包括设置在上滑轮40和下滑轮42之间延伸并连接或固定上滑轮40和下滑轮42到中的至少一个的支柱48。在某些实施例中，上滑轮40包括在与面对下滑轮42的内侧相反的外侧52上的支柱或立柱50。尽管未示出，但下滑轮42也包括在与面对上滑轮40的内侧54相反的外侧上的支柱或立柱。

在非限制性示例性实施例中，第一动力绳32和第二动力绳34基本上类似。图8是第一动力绳32和第二动力绳34的非限制性示例性实施例的透视图。在一些实施例中，第一动力绳32在第一端56和第二端58之间延伸；第二动力绳34在第一端60和第二端62之间延伸。在某些实施例中，第一动力绳32和弓把14在第一端56处连接；第二动力绳34和弓把14在第一端60处连接。在一些实施例中，第一动力绳32的第二端58连接到第一轮28的立柱，例如立柱46；第二动力绳34的第二端62连接到第二轮30的立柱，例如立柱46。如上所述，立柱46与轮38相关联，并且由于第一轮28和第二轮30以及轮38基本上相似，因此第一轮28和第二轮30各自包括立柱，例如立柱46。

图9是弦36的非限制性示例性实施例的透视图。在一些实施例中，弦36包括中间段64，以及基本上类似的第一段66和第二段68。第一段66在其第一端70处连接到中间段64；而第二段68在其第二端72处连接到中间段64。在某些实施例中，提供第一连接器74以用于连接中间段64和第一段66；提供第二连接器76以用于连接中间段64和第二段68。在一些实施例中，第一连接器74和第二连接器76是本领域和普通技术人员公知的轭状分离器。应当清楚地理解，无意、无暗示或以其它方式将第一连接器74和第二连接器76的结构限制为所示的和/或轭状分离器。本领域已知的或普通技术人员已知的或将来会知道或可用的任何和所有其它形式的连接器都被认为是在本公开的边界和界限内。

图10是弦36的另一个非限制性示例性实施例的透视图。图9和图10中所示的弦36的实施例基本上类似，因为两个实施例具有基本上类似的中间段64、第一段66和第二段68。弦36的两个所示实施例之间的一个主要区别在于第一段66和中间段64在第一端70处连接的方式、以及第二段68和中间段64在第二端72处连接的方式。在图10中所示的示例性的弦36中，通过使第一段66在第一端70处延伸通过环来连接第一段66和中间段64；第二段68和中间段64通过使第二段68在第二端72延伸通过环而连接。相反，为图9所示的弦36提供第一连接器74和第二连接器76。

在非限制性示例性实施例中，第一轮28和第二轮30基本上类似于示例性轮38。因此，第一轮28和第二轮30各自包括上滑轮，例如示例性的上滑轮40；下滑轮，例如示例性的下滑轮42；线轴，例如示例性线轴44；立柱，例如立柱46；支柱，例如示例性支柱48；以及在它们各自的外侧，例如示例性外侧52上的立柱或支柱，例如示例性立柱或支柱50。

图11是能量存储系统12在第一轮28附近的部分的透视图。该轮可旋转地连接到第一臂16的靠近其第二端22的至少一部分上。在该部分中的能量存储系统12的一些部件已经被移除或未示出，以便示出第一轮28、弦36的第一段66和靠近其第二端58的第一动力绳32之间的连接。图12是图11所示部分的俯视图，其中为了更详细地示出连接而移除或未示出附加部件。

在非限制性示例性实施例中，弦36的第一段66在第一端78和第二端80之间延伸。在一些实施例中，第一段66的第一端78在第一轮28的上滑轮(例如示例性上滑轮40)的外侧(例如示例性外侧52)上连接或固定或锚固到立柱或支柱(例如示例性的立柱或支柱50)，并且第一段66的远离第一端78延伸的至少一部分缠绕第一轮28的上滑轮；并且第一段66的第二端80连接或固定或锚固在第一轮28的下滑轮(例如示例性下滑轮42)的外侧(未示出)上的立柱或支柱(例如示例性立柱或支柱50)，并且第一段66的远离第二端80延伸的至少一部分缠绕第一轮28的下滑轮(例如示例性下滑轮42)。

同样，在非限制性示例性实施例中，弦36的第二段68在第一端部82与第二端84之间延伸。在一些实施例中，第二段68的第一端82连接或固定或锚固到第二轮30的上滑轮(例如示例性上滑轮40)的外侧(例如示例性外侧52)上的立柱或支柱(例如示例性立柱或支柱50)，并且第二段68的远离第一端82延伸的至少一部分缠绕第二轮30的上滑轮；并且第二部分68的第二端84在第二轮30的下滑轮(例如示例性下滑轮42)的外侧(未示出)上连接或固定或锚固到立柱或支柱(例如示例性立柱或支柱50)，并且第二部分68的远离第二端84延伸的至少一部分缠绕第二轮30的下滑轮。

在非限制性示例性实施例中，第一动力绳32在第一端56和第二端58之间延伸。在一些实施例中，第一动力绳32和弓把14在第一端56处连接。在某些实施例中，第一动力绳32的第二端58连接或固定或锚固到第一轮28的立柱(例如示例性立柱46)。在非限制性示例性实施例中，第一动力绳32的远离第二端58延伸的至少一部分缠绕第一轮28的支柱(例如示例性支柱48)，并且延伸穿过该支柱和第一轮28的线轴(例如示例性线轴44)或在该支柱和第一轮28的线轴(例如示例性线轴44)之间延伸。

同样，在非限制性示例性实施例中，第二动力绳34在第一端60和第二端62之间延伸。在一些实施例中，第二动力绳34和弓把14在第一端60处连接。在某些实施例中，第二动力绳34的第二端62连接或固定或锚固在第二轮30的支柱(例如，示例性支柱46)上，在非限制性示例性实施例中，第二动力绳34的远离第二端62延伸的至少一部分缠绕在第二轮30的柱(例如，示例性柱48)，并且延伸穿过该柱和第二轮30的线轴(例如，示例性线轴44)或在该柱和第二轮30的线轴(例如，示例性线轴44)之间延伸。

在一个非限制性示例性实施例中，第一臂16至少部分地由上臂86和下臂88限定。在一些实施例中，第一轮28以可旋转的方式连接到第一臂16上靠近其第二端22处。在某些实施例中，第一轮28设置在第一臂16的上臂86和下臂88之间。在一些实施例中，第一轴或杆94延伸穿过第一轮28的线轴(例如示例性线轴44)并远离第一轮28的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)的外侧(例如示例性外侧52)。在某些实施例中，延伸出第一轮28的第一轴或杆94以固定的或可旋转的方式连接到第一臂16的上臂86和下臂88。

同样，在非限制性示例性实施例中，第二臂18至少部分地由上臂90和下臂92限定。在一些实施例中，第二轮30以可旋转的方式连接到第二臂18上靠近其第二端26处。在某些实施例中，第二轮30设置在第二臂18的上臂90和下臂92之间。在一些实施例中，第二轴或杆96延伸通过第二轮30的线轴(例如示例性线轴44)并远离第二轮30的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)的外侧(例如示例性外侧52)。在某些实施例中，延伸出第二轮30的第二轴或杆96以固定的或可旋转的方式连接到第二臂18的上臂90和下臂92。

在非限制性示例性实施例中，当在近端方向上例如朝向弓10的使用者拉动弦36的中间段64的至少一部分时，弦36的第一段66的至少一部分从第一轮28的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)解开。同时，弦36的第二段68的至少一部分从第二轮30的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)解开。

在非限制性示例性实施例中，在释放已经在近端方向上被拉动的弦36时，弦36的第一段66的至少一部分缠绕在第一轮28的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)上或围绕第一轮28的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)缠绕。同时，弦36的第二段68的至少一部分缠绕在第二轮30的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)上或围绕第二轮30的上滑轮和下滑轮(例如示例性上滑轮40和下滑轮42)缠绕。

在非限制性示例性实施例中，当弦36的中间段64的至少一部分在近端方向上(例如朝向弓10的使用者)被拉动时，第一动力绳32的至少一部分缠绕在第一轮28的线轴(例如示例性线轴44)上。同时，第二动力绳34的至少一部分缠绕在第二轮30的线轴(例如示例性线轴44)上。

在非限制性示例性实施例中，当释放已经在近端方向上被拉动的弦36时，第一动力绳32的至少一部分从第一轮28的线轴(例如示例性线轴44)解开。同时，第二动力绳34的至少一部分从第二轮30的线轴(例如示例性线轴44)解开。

在非限制性示例性实施例中，在近端方向上(例如朝向弓10的使用者)拉动弦36的中间段64的至少一部分，第一臂16的第二端22和第二臂18的第二端26朝向彼此移位或移动或平移。在一些实施例中，第二端22和第二端26沿着同一平面朝向彼此移位或平移或移动。在某些实施例中，第一轮28和第二轮30的近似中心，例如在第一轮28和第二轮30的线轴(例如示例性线轴44)处，基本上沿着同一平面朝向彼此移位或平移或移动。换句话说，第一轮28的近似中心不沿着第一平面移动，该第一平面基本上在第二轮30的近似中心移动所沿着的第二平面上方或下方。也就是说，如本领域已知的“凸轮倾斜”被消除或最小化。

在非限制性示例性实施例中，能量存储系统12包括第一拉杆98和第二拉杆100。在一些实施例中，第一拉杆98在第一端102和第二端104之间延伸；而第二拉杆100在第一端106和第二端108之间延伸。在某些实施例中，第一拉杆98和第二拉杆100分别将第一动力绳32和第二动力绳34连接到弓把14。在一些实施例中，第一拉杆98在弓把14和第一动力绳32的第一端56之间延伸；第二拉杆100在弓把14和第二动力绳34的第一端60之间延伸。在某些实施例中，第一拉杆98的第一端102连接到或附接到或固定到弓把14；第一拉杆98的第二端104连接到第一动力绳32的第一端56。同样，在非限制性示例性实施例中，第二拉杆100的第一端106连接到或附接到或固定到弓把14；并且第二拉杆100的第二端108连接到第二动力绳34的第一端60。

在非限制性示例性实施例中，能量存储系统12包括具有第一端112和第二端114的缆索悬挂器110。在一些实施例中，缆索悬挂器110的第一端112在第一拉杆98的第二端104附近连接到第一拉杆98；并且缆索悬挂器110的第二端114在第二拉杆100的第二端108附近连接到第二拉杆100。

在非限制性示例性实施例中，缆索悬挂器110连接到弓10的弓管或轨道或导轨。

在非限制性示例性实施例中，第一拉杆98的长度和第二拉杆100的长度是能够调节的。

在非限制性示例性实施例中，第一动力绳32和第二动力绳34直接连接或附着或固定到弓把14。换句话说，第一动力绳32的第一端56和第二动力绳34的第一端60分别连接或附着或固定到弓把14，而在弓把14与第一端56和60之间没有任何中间部分或部件或结构。

在非限制性示例性实施例中，第一动力绳32和第二动力绳34直接连接或附着或固定到弓10的弓管或轨道或导轨。换句话说，第一动力绳32的第一端56和第二动力绳34的第一端60分别连接或附着或固定到弓10的弓管或轨道或导轨。

在弓10的非限制性示例性实施例中，弦36在第一轴或杆94和第二轴或杆96的远端。换句话说，在一些实施例中，在第一轮28和第二轮30之间延伸的弦36横过位于第一轴或杆94和第二轴或杆96两者之间横穿或延伸的平面的远端的平面。在弓的另一个非限制性示例性实施例中(未示出)，弦36在第一轴或杆94和第二轴或杆96的近端。换句话说，在一些实施例中，在第一轮28和第二轮30之间延伸的弦36横过位于第一轴或杆94和第二轴或杆96两者之间横穿或延伸的平面的近端的平面。在又一个非限制性示例性实施例中，弓10被构造为本领域公知的反向拉弓。在另一个非限制性示例性实施例中，如本领域技术人员所理解的，弓10被构造成消除或至少最小化“凸轮倾斜”。

在非限制性示例性实施例中，第一轮28和第二轮30各自具有一个或多个单轨道凹槽。换句话说，第一轮28和第二轮30没有螺旋形或螺旋状的凹槽或轨道。在非限制性示例性实施例中，第一轮28和第二轮30基本上类似。

在非限制性示例性实施例中，第一轮28和第二轮30被构造为如本领域已知的或普通技术人员已知的第一凸轮和第二凸轮。在非限制性示例性实施例中，第一凸轮和第二凸轮各自具有一个或多个单轨道凹槽。换句话说，第一凸轮和第二凸轮没有螺旋形或螺旋状的凹槽或轨道。在非限制性示例性实施例中，第一凸轮和第二凸轮基本上类似。

图13和14分别示出了用于弓的能量存储系统(未示出)的另一个非限制性示例性实施例的另一个第一臂202的非限制性示例性实施例的段200。在图14中，为了清楚起见，第一动力绳32和弦36的第一段66没有示出。与第一臂16相比，图13和图14中所示的第一臂202是直到接近其远端区域或端部206的整体或单个部件204。图13和图14中所示的整体或单个臂204具有连接到弓把(未示出)的第一端(未示出)，并且作为整体或单个部件204在远端方向上延伸，并且在远端区域206中分叉成上臂叉或上臂208和下臂叉或下臂210。第一轮28设置在上臂208和下臂210之间，并在靠近相应的远端212和远端214处连接到上臂208和下臂210。从能量存储系统12的前述图示和描述，将容易地明白，第一臂16和第二臂18基本上彼此类似。同样，虽然未示出，但另一能量存储系统的该示例性实施例包括基本类似于第一臂202的第二臂。

鉴于此，本文所说明和描述的非限制性示例性实施例的修改构造和/或替代构造对于本领域技术人员来说可以是显而易见或容易想到。所有这些变化都被认为是在本公开的边界和界限内。例如，虽然可能已经参考了(一个或多个)特定特征和/或(一个或多个)功能，但是本公开被认为还涵盖提供与本文中参考附图描述的那些功能性类似的功能性的任何和所有等同物。因此，本公开的精神、范围和意图包含所有变形例。因此，本公开的边界和界限由所附权利要求及其任何和所有等同物限定。

Claims (30)

1.一种弓(10)，包括：

弓把(14)；

第一臂(16)和第二臂(18)，每个臂包括第一端(20，24)和第二端(22，26)，其中每个臂的第一端连接到所述弓把；

第一轮(28/38)，所述第一轮在所述第一臂的第二端附近以可旋转的方式连接到所述第一臂，所述第一轮包括：

上滑轮(40)和下滑轮(42)；

线轴(44)，所述线轴在所述上滑轮和所述下滑轮之间延伸并固定到所述上滑轮和所述下滑轮；

立柱(46)，所述立柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并固定到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；以及

支柱(48)，所述支柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并且固定到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；

第二轮(30/38)，所述第二轮在所述第二臂的第二端附近以可旋转的方式连接到所述第二臂，所述第二轮包括：

上滑轮(40)和下滑轮(42)；

线轴(44)，所述线轴在所述上滑轮和所述下滑轮之间延伸并固定到所述上滑轮和所述下滑轮；

立柱(46)，所述立柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并固定到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；以及

支柱(48)，所述支柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并且固定到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；

第一动力绳(32)，所述第一动力绳包括：

连接到所述弓把的第一端(56)；以及

连接到所述第一轮的所述立柱的第二端(58)；

第二动力绳(34)，所述第二动力绳包括：

连接到所述弓把的第一端(60)；以及

连接到所述第二轮的所述立柱的第二端(62)；以及

弦(36)，所述弦包括：

中间段(64)，所述中间段包括第一端(70)和第二端(72)；

第一段(66)，所述第一段在所述中间段的第一端处连接到所述中间段，所述第一段包括：

连接到所述第一轮的上滑轮的第一端(78)；以及

连接到所述第一轮的下滑轮的第二端(80)；以及

第二段(68)，所述第二段在所述中间段的第二端处连接到所述中间段，所述第二段包括：

连接到所述第二轮的上滑轮的第一端(82)；以及

连接到所述第二轮的下滑轮的第二端(84)。

2.如权利要求1所述的弓，其中，

所述弦的所述第一段的至少一部分围绕所述第一轮的上滑轮和下滑轮缠绕；

所述弦的所述第二段的至少一部分围绕所述第二轮的上滑轮和下滑轮缠绕；

所述第一动力绳的至少一部分围绕所述第一轮的支柱缠绕并且在所述第一轮的所述线轴和所述支柱之间延伸；以及

所述第二动力绳的至少一部分围绕所述第二轮的支柱缠绕并且在所述第二轮的所述线轴和所述支柱之间延伸。

3.如权利要求2所述的弓，其中，当所述弦的中间段的至少一部分在近端方向上被拉动时，所述弦的第一段的至少一部分和第二段的至少一部分从它们相应的第一轮和第二轮的上滑轮和下滑轮解开。

4.如权利要求3所述的弓，其中，所述第一动力绳的至少一部分和第二动力绳的至少一部分缠绕到它们相应的第一轮和第二轮的线轴上。

5.如权利要求3所述的弓体，其中，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端朝向彼此移位。

6.如权利要求3所述的弓，其中，当所述弦的所述中间段被释放时，所述弦的所述第一段的至少一部分和第二段的至少一部分缠绕到它们相应的第一轮和第二轮的上滑轮和下滑轮上。

7.如权利要求6所述的弓，其中，所述第一动力绳的至少一部分和第二动力绳的至少一部分从它们相应的第一轮和第二轮的线轴解开。

8.如权利要求2所述的弓，其中，当所述弦的中间段的至少一部分在近端方向上被拉动时，所述第一动力绳的至少一部分和第二动力绳的至少一部分缠绕到它们相应的第一轮和第二轮的线轴上。

9.如权利要求8所述的弓，其中，当所述弦的中间段被释放时，所述第一动力绳的至少一部分和第二动力绳的至少一部分从它们相应的第一轮和第二轮的线轴解开。

10.如权利要求8所述的弓，其中，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端朝向彼此移位。

11.如权利要求1所述的弓，包括：

第一连接器(74)，其用于将所述弦的中间段和第一段彼此连接；以及

第二连接器(76)，其用于将所述弦的中间段和第二段彼此连接。

12.如权利要求11所述的弓，其中，

所述第一连接器是第一轭状分离器；以及

所述第二连接器是第二轭状分离器。

13.如权利要求1所述的弓，其中，

所述弦的第一段延伸穿过位于所述中间段的第一端处的环；以及

所述弦的第二段延伸穿过位于所述中间段的第二端处的环。

14.如权利要求1所述的弓，其中，

所述第一臂包括上臂(86)和下臂(88)；

所述第一轮设置在所述第一臂的所述上臂和所述下臂之间；

所述第二臂包括上臂(90)和下臂(92)；以及

所述第二轮设置在所述第二臂的所述上臂和所述下臂之间。

15.如权利要求14所述的弓，包括：

第一轴(94)，所述第一轴延伸穿过所述第一轮的线轴，所述第一轴将所述第一臂和所述第一轮以可旋转的方式彼此连接；以及

第二轴(96)，所述第二轴延伸穿过所述第二轮的线轴，所述第二轴将所述第二臂和所述第二轮以可旋转的方式彼此连接。

16.如权利要求15所述的弓，其中，当所述弦未被拉动时，所述弦在所述第一轴和所述第二轴的远侧。

17.如权利要求15所述的弓，其中，当所述弦未被拉动时，所述弦在所述第一轴和所述第二轴的近侧。

18.如权利要求1所述的弓，包括反向拉弩。

19.如权利要求1所述的弓，该弓被构造成消除或最小化凸轮倾斜。

20.如权利要求1所述的弓，包括：

第一拉杆(98)，其用于将所述第一动力绳连接到所述弓把，所述第一拉杆包括：

连接到所述弓把的第一端(102)；以及

连接到所述第一动力绳的所述第一端的第二端(104)；以及

第二拉杆(100)，其用于将所述第二动力绳连接到所述弓把，所述第二拉杆包括：

连接到所述弓把的第一端(106)；以及

连接到所述第二动力绳的所述第一端的第二端(108)。

21.如权利要求20所述的弓，其中：

所述第一拉杆的长度是能够调节的；以及

所述第二拉杆的长度是能够调节的。

22.如权利要求20所述的弓，包括缆索悬挂器(110)，所述缆索悬挂器包括：

在所述第一拉杆的所述第二端附近连接到所述第一拉杆的第一端(112)；以及

在所述第二拉杆的所述第二端附近连接到所述第二拉杆的第二端(114)。

23.如权利要求22所述的弓，其中：

所述第一拉杆的长度是能够调节的；以及

所述第二拉杆的长度是能够调节的。

24.如权利要求1所述的弓，包括能量存储系统(12)，所述能量存储系统至少部分地由以下限定：

所述第一臂和所述第二臂；

所述第一轮和所述第二轮；

所述第一动力绳和所述第二动力绳；以及

所述弦。

25.如权利要求1所述的弓，其中，所述第一轮和所述第二轮被构造为凸轮。

26.如权利要求1所述的弓，其中，所述第一轮和所述第二轮没有螺旋槽。

27.一种弓(10)，包括：

能量存储系统(12)；以及

弓把(14)。

28.如权利要求27所述的弓，其中，所述能量存储系统包括：

第一臂(16)和第二臂(18)，每个臂包括第一端(20，24)和第二端(22，26)，其中每个臂的第一端连接到所述弓把；

第一轮(28/38)，所述第一轮在所述第一臂的第二端附近以可旋转的方式连接到所述第一臂，所述第一轮包括：

上滑轮(40)和下滑轮(42)；

线轴(44)，所述线轴(44)在所述上滑轮和所述下滑轮之间延伸并固定到所述上滑轮和所述下滑轮；

立柱(46)，所述立柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并且连接到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；以及

支柱(48)，所述支柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并且连接到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；

第二轮(30/38)，所述第二轮在所述第二臂的第二端附近以可旋转的方式连接到所述第二臂，所述第二轮包括：

上滑轮(40)和下滑轮(42)；

线轴(44)，所述线轴在所述上滑轮和所述下滑轮之间延伸并固定到所述上滑轮和所述下滑轮；

立柱(46)，所述立柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间并且连接到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；以及

支柱(48)，所述支柱设置在所述上滑轮和所述下滑轮并且连接到所述上滑轮和所述下滑轮中的至少一个；

第一动力绳(32)，包括：

连接到所述弓把的第一端(56)；以及

连接到所述第一轮的所述立柱的第二端(58)；

第二动力绳(34)，包括：

连接到所述弓把的第一端(60)；以及

连接到所述第二轮的所述立柱的第二端(62)；以及

弦(36)，所述弦包括：

中间段(64)，所述中间段包括第一端(70)和第二端(72)；

第一段(66)，所述第一段在所述中间段的第一端处连接到所述中间段，所述第一段包括：

连接到所述第一轮的上滑轮的第一端(78)；以及

连接到所述第一轮的下滑轮的第二端(80)；以及

第二段(68)，所述第二段在所述中间段的第二端处连接到所述中间段，所述第二段包括：

连接到所述第二轮的上滑轮的第一端(82)；以及

连接到所述第二轮的下滑轮的第二端(84)。

29.如权利要求28所述的弓，包括：

第一拉杆(98)，其用于将所述第一动力绳的所述第一端连接到所述弓把，所述第一拉杆包括：

连接到所述第一动力绳的第一端的第一端(102)；以及

连接到所述弓把的第二端(104)；以及

第二拉杆(100)，其用于将所述第二动力绳的第一端连接到所述弓把，所述第二拉杆包括：

连接到所述第二动力绳的第一端的第一端(106)；以及

连接到所述弓把的第二端(108)。

30.如权利要求29所述的弓，包括：

弓管；以及

缆索悬挂器(110)，其连接到所述弓管，所述缆索悬挂器具有第一端(112)和第二端(114)；

其中，

所述第一拉杆的第一端连接到所述缆索悬挂器的第一端；以及

所述第二拉杆的第一端连接到缆索悬挂器的第二端。

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