CN113677926A - 用于相对于交通工具对准固定装置的聚焦光束对准设备 - Google Patents

Abstract

一种目标支架，其具有基座、从所述基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，该锁定和旋转组件具有第一部分和第二部分，第一部分被接合以用于与所述竖直梁一起进行竖直移动，第二部分附连到横梁，第一部分通过枢转螺栓附连到第二部分，其中横梁被配置为使用锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中，并且其中横梁可绕枢转螺栓旋转以移动到第一非水平位置中。

Description

用于相对于交通工具对准固定装置的聚焦光束对准设备

相关申请

本申请要求2019年2月22日提交的名称为“FOCUSED LIGHT BEAM ALIGNMENTAPPARATUS FOR ALIGNING FIXTURE RELATIVE TO A VEHICLE”的美国专利申请No. 16/282,559的优先权，该申请以全文引用的方式并入到本文中。本申请还要求2019年9月17日提交的名称为“FOCUSED LIGHT BEAM ALIGNMENT APPARATUS FOR ALIGNING FIXTURERELATIVE TO A VEHICLE”的美国专利申请No. 16/572,887的优先权，该申请也以全文引用的方式并入到本文中。本申请还要求2019年9月18日提交的名称为“FOCUSED LIGHT BEAMALIGNMENT APPARATUS FOR ALIGNING FIXTURE RELATIVE TO A VEHICLE”的美国专利申请No. 16/575,034 的优先权，该申请也以全文引用的方式并入到本文中。

技术领域

本申请涉及用于相对于交通工具对准可移动固定装置的设备和方法。更具体地，本申请涉及一种设备和方法，其用于将聚焦光束发生器与交通工具的中心线对准，以及相对于交通工具对准可移动固定装置，以用于将相机或其他装置在期望位置中安装或调整到交通工具。

背景技术

交通工具通常配备有相机或其他装置，以帮助驾驶和避免碰撞。在某些情况下，交通工具处于事故中，或者保险杠需要替换或调整。为了替换或调整交通工具上的相机或其他装置，将对准支架与交通工具正确对准以允许相机或其他装置与交通工具正确定位或调整是很重要的。在过去，使用铅锤，铅锤悬挂在交通工具上或交通工具下方，以确定交通工具的前和后中心点并确立交通工具的中心线，从而提供可移动支架相对于交通工具的正确对准。然而，使用铅锤校准可移动支架通常是两个人的工作。因此，期望提供一种设备和方法，用于将聚焦光束发生器与交通工具的中心线对准，并且相对于交通工具对准可移动支架，以提供正确的对准，用于将相机或其他装置安装到交通工具或与交通工具一起调整。

此外，在对准过程中通常使用目标安装系统。目标安装系统通常包括可移动基座，该可移动基座具有从基座向上延伸的竖直梁和附连到竖直梁的横梁。许多目标件位于横梁上，用于对准过程。一旦对准过程完成，目标安装系统需要收起。由于横梁从竖直梁延伸，目标安装系统占据了大量空间，并且移动起来很麻烦。因此，需要提供一种存放时占用较少空间的目标安装系统。

发明内容

本公开涉及使用聚焦光束发生器和聚焦光束接收器来将聚焦光束相对于交通工具对准在期望位置。聚焦光束接收器放置在交通工具的前部(或后部)，并且聚焦光束发生器放置成使得聚焦光束接收器位于聚焦光束发生器与交通工具之间。聚焦光束沿着交通工具的中心线被导向到聚焦光束接收器上的聚焦光束接收表面上。竖直标记或狭槽与来自聚焦光束发生器的聚焦光束对准，以使聚焦光束接收器与交通工具的中心线对准和成直角（square）。交通工具通常有标志或标记来示出示交通工具的中心线所在的位置。

交通工具中心线是在竖直平面中的线，竖直平面延伸经过水平中心线，水平中心线穿过交通工具，例如在交通工具的前部与后部之间延伸的纵向水平中心线。一旦聚焦光束接收器与交通工具前部(或后部)的中心线对准和成直角，另一个或相同的聚焦光束发生器就位于聚焦光束接收器所在的交通工具的相对端。聚焦光束可以沿着交通工具的中心线在交通工具下方被导向。一旦聚焦光束发生器与聚焦光束接收器正确对准，使得聚焦光束集中在(1)聚焦光束接收器的聚焦光束接收表面上的竖直标记或狭槽，以及(2)交通工具的中心线上，可移动对准支架可以移动到聚焦光束的相同路径上聚焦光束接收器所在的位置，尽管对准支架通常不是靠着交通工具定位，而是靠近交通工具，例如距离交通工具多达两米或更远。 对准支架然后可以与来自聚焦光束发生器的聚焦光束对准。聚焦光束接收器可以具有竖直标记或狭槽，以将来自聚焦光束发生器的聚焦光束对准在聚焦光束接收器上。聚焦光束接收器可以具有T形构造，其中竖直构件从基座向上延伸，并且竖直构件抵靠交通工具的一端定位，以提供聚焦光束在聚焦光束接收器上的对准。对准支架还可以具有聚焦光束对准器，其用于将来自聚焦光束发生器的聚焦光束与对准支架上的聚焦光束对准器对准。

本公开还提供了一种改进的可折叠目标安装系统，或高级驾驶员辅助系统(ADAS)校准目标安装系统，在此也称为目标支架。可折叠目标安装系统被配置为从折叠状态转换到未折叠状态，以及从未折叠状态转换到折叠状态。目标支架的一般用途是允许通常较宽、笨重的目标安装系统快速且方便地整合成细长的外形，以便于存储。

目标支架可包括可移动基座、竖直梁、高度可调的枢转横梁以及一个或多个可调目标安装板。枢转横梁可以锁定在水平位置，用于安装ADAS校准目标，同时仍然被允许竖直行进进行高度调整，还可以旋转到竖直位置并锁定到位，这大大减少了存储所需的大量空间。在水平位置中，枢转横梁的长度水平延伸，而在竖直位置中，枢转横梁的长度竖直延伸。枢转横梁可以从竖直位置旋转到锁定位置，并且当从水平位置旋转时也可以锁定到竖直位置。提供横梁旋转的锁定和旋转组件可以包括弹簧加载的枢销柱塞，该柱塞在不同的水平和非水平位置(有时竖直)接合板中的孔口，以及锁定、拧紧旋钮，当横梁处于水平位置时，该旋钮将组件固定在一起，以便在使用时准确定位。

为了从水平位置操作枢转机构，应松开螺纹枢转锁定旋钮，然后拉出弹簧加载的销柱塞旋钮，这允许横梁自由旋转。然后，横梁逆时针旋转到非水平位置(有时是竖直位置)，在该位置，柱塞接合在搁置孔中。为了进一步将横梁固定在非水平位置，锁定快速释放销穿过固定托架插入横梁的下部段。

为了返回到水平工作位置，上述过程反转，其中柱塞销接合在用于水平位置的搁置孔中，并且然后拧紧螺纹枢转锁定旋钮，以将锁定和旋转组件固定在一起。

还提供了用于将横梁从水平位置旋转到非水平位置的替代机构。

在一个方面，提供了一种目标支架，其包括基座、从基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，该锁定和旋转组件具有被接合以用于与竖直梁接合一起竖直移动的第一部分和附连到横梁的第二部分。第一部分用枢转螺栓附连到第二部分。横梁被配置成使用锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中。横梁可围绕枢转螺栓旋转，以移动到第一非水平位置。

在另一个方面，提供了一种方法，包括以下步骤:(i)提供目标支架，该目标支架具有基座、从基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，该锁定和旋转组件具有被接合以用于与竖直梁一起进行竖直移动的第一部分和附连到横梁的第二部分，第一部分通过枢转螺栓附连到第二部分，其中横梁被配置成使用锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中，并且其中横梁可围绕枢转螺栓旋转以移动到第一非水平位置中；(ii)使用固定到锁定和旋转组件的第二部分的枢转销将横梁锁定到第一锁定水平位置，并将枢转销延伸到锁定和旋转组件的第一部分中的孔口中；(iii)通过从锁定和旋转组件的第一部分中的孔口移除枢转销，将横梁从第一锁定水平位置解锁；以及(iv)将横梁旋转到第一非水平位置。

在另一个方面，提供了一种方法，包括以下步骤:(i)提供目标支架，该目标支架具有基座、从基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，该锁定和旋转组件具有第一部分和第二部分，第一部分被接合用于与竖直梁一起进行竖直移动，第二部分附连到横梁上，第一部分通过枢转螺栓附连到第二部分上，其中横梁被配置成使用锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中，并且其中横梁可围绕枢转螺栓旋转以移动到第一非水平位置，其中锁定和旋转组件的第二部分包括凹口；其中狭槽位于锁定和旋转组件的第一部分中；其中具有延伸穿过狭槽的销的旋钮被固定到锁定和旋转组件的第一部分；其中当横梁处于第一锁定水平位置时，旋钮的销延伸穿过锁定和旋转组件的第二部分上的凹口；(ii)在狭槽中移动旋钮的销，以将销移出锁定和旋转组件的第二部分中的凹口；以及(iii)围绕枢转螺栓旋转横梁，以将横梁移动到第一非水平位置。

通过参考附图阅读以下详细描述，这些以及其他方面和优点对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。此外，应当理解，在该概述和其他地方描述的实施例仅旨在作为示例，并不一定限制本发明的范围。

附图说明

本文参考以下附图描述示例实施例。

图1是根据示例实施例的可移动对准设备100的透视前视图。

图2是图1所示的可移动对准设备100的前视图。

图3是图1和2所示的可移动对准设备100的侧视图。

图4A是根据示例实施例的图1-3所示的可移动对准设备100的透视前视图，其中激光靶板140位于可移动对准设备100上。

图4B是根据示例实施例的图1-4A所示的可移动对准设备100的特写视图，所述可移动对准设备具有聚焦光束对准器114。

图5A是根据示例实施例的具有竖直标记或狭槽280的聚焦光束接收器250的透视图。

图5B是位于交通工具300前方的聚焦光束接收器250的另一透视图。

图6是聚焦光束发生器150和位于基座400上的反射镜安装件410和反射镜420的透视图。

图7是位于基座400’上的聚焦光束发生器150和反射镜420’的实施例的透视图。

图8A是根据示例实施例的聚焦光束接收器设备600的透视图，该聚焦光束接收器设备具有从基座602向上延伸的直立臂610和620，以及位于基座602上的聚焦光束对准器650。

图8B是图8A中所示聚焦光束接收器设备600的顶视图。

图8C是图8A和8B中所示的聚焦光束接收器设备600的透视图，其中聚焦光束对准器650与基座602分离。

图8D是图8C中所示聚焦光束接收器设备600的顶视图。

图8E是根据示例实施例的聚焦光束对准器650的透视图。

图8F是图8E中所示聚焦光束对准器650的侧视图。

图9A是交通工具300的顶视图，其中来自聚焦光束发生器150的聚焦光束152与聚焦光束接收器250和交通工具300的中心线对准。

图9B是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150位于交通工具300的后方，并且聚焦光束接收器250位于交通工具300的前方。

图9C是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150位于交通工具300的后方，并且可移动对准设备100位于交通工具300的前方。

图10A是根据示例实施例的可移动对准设备100的聚焦光束对准器114的透视图，其中聚焦光束152和154被导向至该聚焦光束对准器114。

图10B是聚焦光束对准器114的另一透视图，其中聚焦光束152和154被导向至该聚焦光束对准器114。

图10C是聚焦光束对准器114的又一透视图，其中聚焦光束152和154在该聚焦光束对准器114上对准。

图11是聚焦光束发生器设备500、聚焦光束接收器设备600和可移动对准设备100的透视图。

图12是目标支架700的透视图，其中横梁730被示出为处于水平位置中。

图13是图12中所示的目标支架700的前视图。

图14是目标支架700的另一透视图，其中横梁730被示出为处于竖直位置。

图15是图14所示的目标支架700的前视图。

图16A是横梁730的特写视图，横梁730通过锁定和旋转组件以水平位置固定到竖直梁720。

图16B是横梁730稍微旋转到非水平位置的特写视图。

图16C是横梁730从水平位置进一步旋转后的特写视图。

图16D是横梁730已经被旋转并锁定在竖直位置中后的特写视图。

图16E是横梁锁定和板760的特写视图。

图17示出了目标支架700的底部部分，其中横梁730以竖直位置锁定在基座710上。

图18示出了横梁730锁定在水平位置的替代锁定和旋转组件800的局部前视图。

图19是锁定和旋转组件800的透视图，其中横梁730锁定在水平位置中。

图20是锁定和旋转组件800的前视图，其中横梁730被示出为锁定在水平位置中。

图21是被示出的锁定和旋转组件800在横梁730已经从水平位置解锁并旋转到非水平位置之后前视图。

具体实施方式

在本说明书中，冠词“一”、“一个”和“该”用于介绍示例实施例的元件和/或功能。使用这些冠词的目的是存在所介绍的元件和/或功能中的一个或多个。在本说明书中，在至少两个元件或功能的列表中使用术语“和/或”的意图以及在紧接在至少两个元件或功能的列表之前使用术语“至少一个”和“一个或多个”的意图是要涵盖独立包括所列元件或功能的每个实施例，以及包括所列元件或功能的组合的每个实施例。例如，描述为包括A、B和/或C，或A、B和C中的至少一个，或A、B和C中的一个或多个的实施例意图覆盖以下可能实施例中的每一个:(i)包括A，但不包括B和C的实施例，(ii)包括B，但不包括A和C的实施例，(iii)包括C，但不包括A和B的实施例，(iv)包括A和B，但不包括C的实施例，(v)包括A和C但不包括B的实施例，(v)包括B和C但不包括A的实施例，以及(vi)包括A、B和C的实施例。对于包括元件或功能A的实施例，实施例可以包括一个A或多个A。对于包括元件或功能B的实施例，实施例可以包括一个B或多个B。对于包括元件或功能C的实施例，实施例可以包括一个C或多个C。在本说明书中，使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数是为了区分相应的元件，而不是表示这些元件的特定顺序，除非使用这些术语的上下文明确指出不是这样。

图中所示的图表、流程图和数据仅作为示例提供，并不意图进行限制。附图中示出的和/或本文描述的许多元件是功能元件，其可以单独地或与其他元件结合地实现为离散或分布式元件，并且可以以任何合适的组合和/或位置实施。本领域技术人员将会理解，可以使用其他布置和元件来代替。此外，被描述为由一个或多个元件执行的功能可以由硬件、固件和/或软件(例如，执行计算机可读程序指令的处理器)的组合来执行。

图1是根据示例实施例的可移动对准设备100的透视前视图。图2是图1所示的可移动对准设备100的前视图。图3是图1和图2所示的可移动对准设备100的侧视图。可移动对准设备100包括位于轮子112上的基座110。竖直构件120从基座110向上延伸。水平构件130垂直于竖直构件120定位。水平构件130可以使用手柄122相对于竖直构件120上下移动。激光靶安装件132和134位于水平构件130上。聚焦光束对准器114位于基座110上，并适于接收聚焦光束，例如激光束或准直光束，用于对准目的。

激光束或其他聚焦光束可用于将可移动对准设备100与交通工具的中心线对准，以在将相机或其他装置安装到交通工具或与交通工具一起调整时，正确地对准可移动对准设备100。

图4A是根据示例实施例的图1-3所示的可移动对准设备100的透视前视图，其中激光靶板140位于可移动对准设备100上。激光靶板140包括激光靶142和144。

图4B是图1-4A所示的可移动对准设备100的特写视图。聚焦光束对准器114显示为位于基座110上，基座110又安装在轮子112上。

在将可移动对准设备100与交通工具对准之前，一个步骤是确保来自聚焦光束发生器150(如图6和7所示)的（一个或多个）聚焦光束与交通工具的中心线对准。为了将聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束与交通工具的中心线对准，聚焦光束接收器位于交通工具的前方，其中聚焦光束接收表面垂直于交通工具的中心线定位。来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束与表示交通工具中心线的标志或标记对准，并且然后与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面上的标记或狭槽对准，使得聚焦光束接收器与交通工具的中心线对准和成直角。

图5A是根据示例实施例的聚焦光束接收器250的透视图。聚焦光束接收器250具有T形配置，具有基座260和从基座260向上延伸的竖直构件270。其他配置也是可能的，例如其中竖直构件从基座的一端向上延伸的L形配置。竖直构件270是聚焦光束接收表面，并包括位于其上的竖直标记或狭槽280，其用于对准从聚焦光束发生器150(图6和图7中所示)接收的聚焦光束，以将来自聚焦光束发生器的聚焦光束与交通工具的中心线对准。在操作中，如图5B所示，聚焦光束接收器250位于交通工具300的前端的前方。向上延伸的竖直构件270可以抵靠交通工具300的保险杠310定位。如图9A所示，聚焦光束接收器250位于交通工具300的前端与聚焦光束发生器150之间。来自聚焦光束发生器150的聚焦光束152与交通工具300上的标志或标记对准，并与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的竖直标记或狭槽280对准，以使聚焦光束接收器250与交通工具300的中心线对准和成直角。在实施方式中的至少一些实施方式中，聚焦光束接收器250是金属的、塑料的或至少部分金属的或部分塑料的。在这些或其他实施方式中的至少一些实施方式中，竖直构件270包括相对侧上的竖直标记。

图6是位于基座400上的聚焦光束发生器150的透视图。此外，反射镜安装件410位于基座400上。反射镜420固定在反射镜安装件410上。反射镜安装件410成一定角度，从而允许人们观察来自聚焦光束发生器150的聚焦光束位于聚焦光束接收器250上的什么位置，而不必趴在地上看交通工具300下方来观察聚焦光束在聚焦光束接收器250上对准的位置。

图7是根据示例实施例的聚焦光束发生器设备500的透视图。聚焦光束发生器设备500包括基座400’，聚焦光束发生器150位于该基座400’上。反射镜410’也位于以一角度安装的基座400’上。反射镜410’可以以30-60度的角度安装，并且在一些实施例中有利地以45度的角度定位。反射镜410’可以是固定在反射镜壳体422下方的丙烯酸反射镜。聚焦光束发生器150位于交通工具300后端的后方，或者反之亦然。聚焦光束发生器150将一个或多个聚焦光束导向到交通工具300下方，并导向到位于交通工具前方的聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上，或者反之亦然。聚焦光束发生器150可以产生竖直和水平聚焦的光束152和154，并且可以是自调平（self-leveling）激光束发生器。作为示例，聚焦光束发生器150可以是Stanley Cubix STHT77340，Johnson 40-6656自调平激光束发生器。调整/旋转聚焦光束发生器150，直到聚焦光束与聚焦光束接收器250的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的竖直标记或狭槽280对准。

一旦正确对准，聚焦光束接收器250就处于适当的距离并垂直于交通工具。诸如反射镜420或420’的反射镜可以用于查看聚焦光束152、154的对准，所述聚焦光束这里显示为聚焦光束接收器250或650(如图8A-8F所示)的聚焦光束接收表面(竖直构件)270上的激光束。一旦聚焦光束152、154被正确对准，聚焦光束接收器250就可以被移除(或者在聚焦光束对准器650的情况下保留)，并且可移动对准设备100可以移动到交通工具前方的位置。可移动对准设备100上的聚焦光束对准器114可用于通过对准可移动对准设备100的聚焦光束对准器114上的竖直标记或狭槽157上的激光束来确保可移动对准设备100处于适当的位置。卷尺可用于将可移动对准设备100定位在交通工具前方的规定或期望距离内。一旦可移动对准设备100被正确定位，相机或其他安装装置就可以被固定到交通工具300，或者被调整。

图5A所示的聚焦光束接收器250的替代实施例在图8A-8F中示出，作为聚焦光束接收器设备600。聚焦光束接收器设备600包括基座602，聚焦光束对准器650位于该基座上。聚焦光束对准器650包括标记或狭槽660，用于对准来自聚焦光束发生器150的聚焦光束。聚焦光束接收器设备600还包括一对直立臂610和620，所述一对直立臂以与图5A所示的聚焦光束接收器250的竖直构件270相同的方式抵靠交通工具的保险杠定位。聚焦光束接收器设备600还有利地包括聚焦光束发生器630，其可用于将聚焦光束接收器设备600与交通工具的中心线对准。

聚焦光束接收器设备600抵靠交通工具的前中部定位，直立臂610和620保持与交通工具的前部上的车体接触。聚焦光束发生器630被接通并投射到交通工具中心线特征(通常是徽标/标志)上，并沿着聚焦光束对准器650上的线660投射。该设置相当于将铅锤从交通工具上放下，以确立交通工具中心线的第一点。

如图8C和8D所示，聚焦光束接收器设备600被移除，留下聚焦光束对准器650位于交通工具中心线的适当位置。聚焦光束发生器设备500位于交通工具的与聚焦光束对准器650的相对侧上，在交通工具的后部偏移(中间)。来自聚焦光束发生器150(如图7所示)的（一个或多个）聚焦光束投射在后交通工具中心线参考(徽标/徽章)处。当来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束在交通工具下方投射到位于交通工具前部对准的聚焦光束对准器650上时，反射镜420’用于观察来自聚焦光束发生器150的（一个或多个）聚焦光束。调整聚焦光束发生器设备500的位置，直到来自聚焦光束发生器150的聚焦光束沿着线660投射到后交通工具基准和聚焦光束对准器650上的标记上。这确立了交通工具的中心线。然后，可移动对准设备100(如图1-4所示)被定位在交通工具前方设定距离(通常为1-2米)处，使得来自聚焦光束发生器150的聚焦光束投射到可移动对准设备100的聚焦光束对准器114上。枢转/旋转可移动对准设备100，直到来自聚焦光束发生器150的聚焦光束投射到聚焦光束对准器114上，并沿着聚焦光束对准器114上的狭槽157对准。这确保了可移动对准设备100垂直于交通工具中心线。

如图8B-8F所示，聚焦光束对准器650包括延伸到聚焦光束对准器650的成角度前表面652的标记660。聚焦光束对准器650还包括向下延伸的后表面654，并且后表面654用作聚焦光束对准器650的基脚。聚焦光束对准器650的后表面654可以通过一个或多个磁体可移除地固定到聚焦光束接收器设备600的基座602。

图9A是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150将聚焦光束接收器250与交通工具300的中心线对准和成直角。图9B是交通工具300的顶视图，其中聚焦光束发生器150位于交通工具300的后方，以及聚焦光束接收器250位于交通工具300的前方。聚焦光束发生器然后与交通工具的中心线和聚焦光束接收器250对准。如图9C所示，一旦聚焦光束发生器150与聚焦光束接收器250对准，聚焦光束接收器250就被移除并用可移动对准设备100替换。聚焦光束152用于沿着狭槽157对准聚焦光束对准器114，以将可移动对准设备100与交通工具300的中心线正确对准和成直角。

图10A是根据示例实施例的可移动对准设备100的聚焦光束对准器114的透视图，其中聚焦光束152和154被导向到该聚焦光束对准器114上。在该实施例中，聚焦光束对准器114具有成角度的聚焦光束接收表面220，并用于将可移动对准设备100相对于聚焦光束发生器150(如图6和图7中所示)和相对于交通工具的中心线对准成正确的对准。聚焦光束接收表面220可以定位为与竖直方向成30-60度角，并且优选地与竖直方向成45度角的倾斜平面。如图10A中所示，聚焦光束152和154还没有在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220上正确对准。竖直标记或狭槽157位于聚焦光束对准器114上。

图10B是聚焦光束对准器114的另一透视图，其中聚焦光束152和154被引导至对准器114上。在图10B中，聚焦光束152和154比图10A更居中，但是还没有在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220的竖直标记或狭缝157的期望中心相交。

图10C是聚焦光束对准器114的又一透视图，其中聚焦光束152和154与聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220上的竖直标记或狭槽157对准。在图10C中，聚焦光束152和154被示为在聚焦光束对准器114的聚焦光束接收表面220的竖直标记或狭槽157的中心相交，这表明可移动对准设备100与聚焦光束发生器150正确对准。一旦可移动对准设备100与聚焦光束发生器150正确对准，那么，使用可移动对准设备100，相机或其他装置可以安装或调整到交通工具300或与交通工具300一起安装或调整。

图11是用于将可移动对准设备100与交通工具的中心线对准的设备的透视图。聚焦光束接收器设备抵靠交通工具的前端定位，并且聚焦光束发生器630用于将聚焦光束与交通工具的中心线和位于聚焦光束接收器设备600上的聚焦光束对准器650对准。一旦聚焦光束对准器650与交通工具的中心线对准和成直角，聚焦光束发生器设备500就位于交通工具后方，并且聚焦光束被导向到聚焦光束接收器设备600的聚焦光束对准器650上，聚焦光束接收器设备600抵靠交通工具前部的保险杠定位，以使聚焦光束发生器150与交通工具中心线和聚焦光束接收器正确对准。一旦聚焦光束发生器设备500与聚焦光束接收器设备600正确对准，聚焦光束接收器设备600就被移除，使得聚焦光束对准器650处于交通工具前方的对准位置中。可移动对准设备100然后被移动到交通工具前方的位置。然后，可移动对准设备100上的聚焦光束对准器114与来自聚焦光束发生器150的聚焦光束对准，直到可移动对准设备100与交通工具的中心线对准和成直角。一旦可移动对准设备100与交通工具的中心线成直角正确对准，那么相机或其他装置可以安装/调整到交通工具上或与交通工具一起安装/调整。

交通工具，例如交通工具300，是可用于运输人员、人或货物的移动机器。交通工具可以在陆地、水中、空中或太空中沿着路径(例如，铺砌的道路或其他方式)行驶或以其他方式被引导。交通工具可以是轮式的、履带式的、有轨的或滑行的。交通工具可以由交通工具内的用户引导或由交通工具外的用户通过使用遥控器来引导。交通工具可以至少部分自主地被引导。在自主交通工具的情况下，交通工具至少有时可以在交通工具内或交通工具上没有任何人或货物的情况下沿着路径被引导。交通工具可以包括汽车、摩托车、由ANSI/SVIA- 1-2007定义的全地形车(ATV)、雪地车、个人船只(例如JET SKI®个人船只)、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、半牵引车、农用机械、货车(例如干式或冷藏货车)、罐式拖车、平台拖车或汽车运输车。交通工具可以包括或使用任何合适的电压或电流源，例如电池、交流发电机、燃料电池等。交通工具可以包括或使用任何期望的驱动系统或发动机。该驱动系统或发动机可以包括如下物品，所述物品使用化石燃料，所述化石燃料是例如汽油、天然气、丙烷等；使用电力，例如由电池、磁电机、燃料电池、太阳能电池等产生的电力；使用风力和混合动力；或其组合。交通工具可以包括电子控制单元(ECU)3、数据链路连接器(DLC)2和将DLC 2可操作地连接到ECU 3的交通工具通信链路4。ECU 3可以检测交通工具中的故障，并将指示故障的DTC设置为激活状态。

交通工具制造商可以在每个日历年(即1月1日至12月31日)制造各种数量的交通工具。一些交通工具制造商构建一种交通工具型号或多种不同的交通工具型号。在某些情况下，交通工具制造商为要制造的特定交通工具型号定义了交通工具型号年。交通工具型号年可以从1月1日以外的日期开始，和/或也可以在12月31日以外的日期结束。交通工具型号年可以跨越两个或更多日历年的部分时间。交通工具制造商在特定日历年内制造的两种或更多种不同交通工具型号可以具有相同或不同的定义交通工具型号年。交通工具制造商可以制造具有不同交通工具选项的交通工具型号的交通工具。例如，特定的交通工具型号可以包括具有六缸发动机的交通工具和具有八缸发动机的交通工具。交通工具制造商或另一实体可以为交通工具制造商制造的每个交通工具型号定义交通工具识别信息。特定的交通工具识别信息识别特定的交通工具组(例如，针对特定交通工具型号年的特定交通工具型号的所有交通工具或具有一个或多个交通工具选项的特定组的针对特定交通工具型号年的特定交通工具型号的所有交通工具)。

作为示例，特定交通工具识别信息可以包括交通工具特性的指示符，例如交通工具何时制造(例如，交通工具型号年)、谁制造了交通工具(例如，交通工具厂名(即，交通工具制造商))、与交通工具相关联的营销名称(例如，交通工具型号名称)以及交通工具特征(例如，发动机类型)。根据该示例，特定的交通工具识别信息可以由缩写YMME或Y/M/M/E指代，其中所示顺序中的每个字母分别代表交通工具型号年标识符、交通工具厂名标识符、交通工具型号名称标识符和发动机类型标识符，或者由缩写YMM或Y/M/M指代，其中所示顺序中的每个字母分别代表交通工具型号年标识符、交通工具厂名标识符和交通工具型号名称标识符。Y/M/M/E的一示例是2004/Toyota/Camy/4Cyl，其中“2004”代表交通工具制造的交通工具型号年，“Toyota”代表交通工具制造商日本爱知的Toyota Motor Corporation的名称，“Camry”代表该制造商制造的交通工具型号名称，“4Cyl”代表交通工具内的发动机类型(即四缸内燃发动机(ICE))。本领域的技术人员将理解，除了“发动机类型”之外或作为“发动机类型”的替代的其他特征可以用于使用特定的交通工具识别信息来识别交通工具型号，并且出于某些目的，交通工具型号可以通过其交通工具生产商和交通工具型号名称M/M来识别。这些其他特征可以以各种方式来识别，例如常规生产选项(RPO)代码，例如由密歇根州底特律的通用汽车公司(General Motors Company LLC)定义的RPO代码。此外，交通工具识别信息可以被组合并显示为交通工具识别号(VIN)。VIN可以显示在VIN标签上。

图12是目标支架700的透视图，其中横梁730被示出为处于水平位置。图13是图12中所示的目标支架700的前视图。图14是目标支架700的另一透视图，其中横梁730被示出处于竖直位置。图15是图14中所示的目标支架700的前视图。目标支架700包括基座710、从基座710向上延伸的竖直梁720以及固定到竖直梁720的横梁730。对准目标安装件732位于横梁730上。使用附连到第二板765(见图16A)的滑轮750和缆绳752(见图16A)，手柄740用于竖直向上或向下移动横梁730，使得横梁730处于基座710上方的期望高度，同时横梁730处于其水平位置。当横梁处于非水平位置时，手柄740、滑轮750和缆绳752也可用于升高或降低横梁730。在图12-15中，目标支架700包括下面进一步描述的锁定和旋转组件705，其用于将横梁730从图12和13所示的水平位置旋转到图14和15所示的非水平位置(有时是竖直的)。

目标支架700还包括基座710上的聚焦光束对准器770。聚焦光束对准器770可以可移除地固定到基座710，并且以与如上所述的聚焦光束对准器650和其他聚焦光束对准器相同的方式配置。

图16A是横梁730的特写视图，横梁730用锁定和旋转组件705以水平位置固定到竖直梁720上。锁定和旋转组件705包括第一部分，该第一部分具有固定到第二板765的第一板760，该第二板765骑在竖直梁720上的一个或多个线性轴承中。锁定和旋转组件705还包括固定到横梁730的第二部分790，横梁730具有向上延伸的凸缘794。第二部分790包括柱塞销780，也称为锁定销，用于将横梁730锁定在水平位置。第一板760包括弯曲的凹槽762，当横梁730从水平位置旋转到竖直位置以及从竖直位置旋转到水平位置时，柱塞销780的端部骑在弯曲凹槽762中。孔口764位于弯曲凹槽762中。当横梁730旋转到期望的非水平位置，例如竖直位置时，柱塞销780延伸到孔口764中，以将横梁730锁定在期望的非水平位置。柱塞销780可以有利地被弹簧加载，以将柱塞销780偏压到第一板760中的孔口中，例如孔口764中。柱塞销780可以是可从威斯康星州新柏林（New Berlin, Wisconsin）的JWWinco获得的GN822.8小型分度柱塞。也可以使用其他类型的销，并且其他类型的销可以不需要是弹簧加载的。

螺纹锁定销771延伸到第一板760中，并用于进一步将横梁730以水平位置固定到竖直梁720上。当螺纹锁定销771被拧紧时，它接合第二部分790的向上延伸的凸缘794，以进一步将横梁730固定在锁定的水平位置。螺纹锁销771可以具有M6×1毫米螺纹，并附连到从伊利诺伊州埃尔赫斯特（Elmhurst, Illinois）的麦克马斯特-卡尔公司（McMaster-Carr）购得的M6×1毫米钢滚花抓握旋钮上。

此外，枢转螺栓795用于将第二部分790连接到第一板760和第二板765。在旋转期间，横梁730围绕枢转螺栓795旋转。枢转螺栓795可以是位于衬套797(见图16E)、例如黄铜或青铜10毫米衬套内的M10螺栓。衬套797可以是可从McMaster-Carr获得的嵌油凸缘套筒轴承。围绕枢转螺栓795使用衬套797允许横梁730相对于竖直梁720自由旋转。枢转螺栓795可以是黑色磷酸盐钢螺钉，具有M10 ×1.5毫米螺纹，所述螺钉可从McMaster-Carr获得。如本文所用，术语“枢转螺栓”包括螺纹和非螺纹配置两者。当带有螺纹时，枢转螺栓可以用螺母固定。当没有螺纹时，枢转螺栓可以用开口销或其他类型的合适紧固件固定。在一些实施方式中，枢转螺栓包括凸缘螺栓或肩部螺栓。

如图16A中所示，横梁730被示出为处于锁定的水平位置。为了解锁横梁730以允许横梁730旋转，第一步是拧松螺纹锁定销771，使得它不再将第二部分790固定到第一板760。下一步是从第一板760的孔口782(见图16B和16C)中移除柱塞销780。一旦柱塞销780从第一板760的孔口中移除，横梁730就可以绕枢转螺栓795自由旋转到期望的非水平位置。

图16B是横梁730稍微旋转到非水平位置后的特写视图。在图16B中，柱塞销780已经从第一板760中的孔口782中移除，并且螺纹锁定销771已经被松开，使得横梁730可以围绕枢转螺栓795自由旋转。示出了第二部分790中的凹口766，所述凹口用于容纳螺纹锁定销771的螺纹延伸部。水平仪（level）785可以定位在第二部分790上，以允许用户在两个轴上调平横梁730。

图16C是横梁730从水平位置进一步旋转后的特写视图。在图16C中，第一板760包括弯曲凹槽762，柱塞销780在旋转期间骑在该弯曲凹槽762中。当横梁730处于水平位置时，位于弯曲凹槽762中的孔口782用于保持柱塞销780。第二孔口784也位于弯曲凹槽762中，并位于横梁730旋转10-15度的位置。当横梁730开始旋转时，弹簧偏压的柱塞销780将延伸到第二孔口784中作为安全特征，以停止横梁730的旋转，从而确保横梁730下方有适当的间隙用于进一步旋转。然后将柱塞销780从弯曲凹槽762中的第二孔口784中移除，以允许横梁730旋转到期望的非水平位置(有时是竖直的)。

图16D是横梁730被旋转并被锁定在竖直位置中后的特写视图。在图16D中，柱塞销780位于孔口764中(如图16A所示)，以将横梁730锁定在期望的非水平位置(这里显示为竖直)。

图16E是附连到第二板765的第一板760的特写视图。还示出了用于枢转螺栓795的孔口798以及弯曲凹槽762。第一板760可以由Delrin®塑料制成，使得柱塞销780在旋转期间在弯曲凹槽762内平稳滑动。此外，第一板760可以被倒角，通向孔口764、782和784，从而提供倒锥形孔口，以便于柱塞销780的插入。

图17示出了目标支架700的底部部分，其中横梁730锁定在基座710上的非水平位置(例如，竖直位置)者。锁定托架714附连到基座710，并且锁定销716延伸穿过锁定托架714并进入横梁730的一侧，以将横梁730锁定到期望的非水平位置(这里显示为竖直)。在操作中，横梁730的下端越过卷尺（tape mesure）712和锁定托架714，直到处于期望的非水平位置，然后使用上述滑轮750和缆绳752将横梁730降低到基座710上。一旦横梁730处于适当的位置，锁定销716就被插入横梁730的下端，以将横梁730锁定在期望的非水平位置中。替代地，锁定销716可以插入横梁730的前面，以提供横梁730在期望的非水平位置中的锁定。此外，可以在基座710中定位一凹穴（pocket），横梁730的下端可以插入该凹穴中，以将横梁730锁定在期望的非水平位置。凹穴可以位于基座内，或者使用从基座向上延伸的托架形成。带子也可以用来固定横梁730的下端。期望的非水平位置可以是完全竖直的，或者不是完全竖直的。例如，横梁730可以与竖直方向成10-20度或更大的角度定位，并且仍然提供了在存储期间占据减少的空间的优点。

为了将横梁730返回到水平位置，锁定销716被拉回以解锁横梁730，并且横梁730被滑轮750和缆绳752提升到一定高度以越过锁定托架714和卷尺712，并且旋转回到水平位置。为了锁定在水平位置，柱塞销780插入第一板760的孔口782中。然后拧紧螺纹锁定销771，将第二部分790的向上延伸的凸缘794挤压在第一板760上，以进一步将横梁730固定在水平位置。使用柱塞销780和螺纹锁定销771两者来将横梁730锁定在水平位置中提供了期望的冗余和额外的安全性，以防其中一个失效。此外，使柱塞销780和螺纹锁定销771两者来将横梁730锁定到水平位置中提供了额外的安全性，因为需要两个不同的步骤来将横梁730从水平位置解锁并允许旋转到非水平位置中。这种冗余防止横梁730的意外解锁和意外旋转。

图18示出了横梁730锁定在水平位置中的替代锁定和旋转组件800的局部前视图。图19是横梁730锁定在水平位置中的锁定和旋转组件800的透视图。图20是横梁730被示出为被锁定在水平位置中的锁定和旋转组件800的前视图。在图18-图20中，锁定和旋转组件800包括枢转螺栓895，横梁730可以相对于竖直梁720围绕该枢转螺栓旋转。在该实施例中，锁定和旋转组件800包括固定到横梁730的第二部分890，并包括下托架880。第二部分890包括向上延伸的凸缘870。第二部分890用枢转螺栓895附连到板860上。狭槽812位于板860中，带旋钮的销810延伸穿过该狭槽。当横梁730处于锁定的水平位置时，带旋钮的销810延伸到向上延伸的凸缘870的上端830下方的凹口831中。为了将横梁730从锁定的水平位置解锁，带旋钮的销810在板860的狭槽812中移动出上端830下方的凹口831，使得横梁730自由旋转到非水平位置，如图21所示。

目标支架700具有许多显著优势。横梁730可被锁定在水平位置，并且在对准过程(例如，相对于附连到目标安装件732的目标件对准交通工具部件)期间也可竖直行进以进行高度调整。横梁730也可以有利地旋转到非水平或竖直位置并锁定在适当位置，这显著减少了存储所需的空间量。当横梁730处于竖直位置时，目标支架700的总高度约为80英寸。该高度还有利地允许目标支架700移动通过标准门口，例如进入壁橱或储藏室。目标支架700的基座710配备有轮子，使得目标支架700可以容易地移动到目标支架700将占据很小空间的存储装置中。如图17所示，在目标支架700移动到存储位置的过程中，使用锁定托架714和锁定销716可以有利地将横梁730锁定在基座710的竖直位置，从而横梁730在运输期间不会移动。目标支架700提供了一种安全和方便的方式来提供具有安全特征的目标支架，并减少了存储所需的空间。

虽然本文已经公开了各种方面和实施例，但是其他方面和实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。本文所公开的各种方面和实施例是为了说明的目的，而不是为了限制，其中真正的范围由权利要求以及这些权利要求授权的等同物的全部范围来指示。还应当理解，本文所使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例，而不是为了进行限制。

Claims (24)

1.一种目标支架，包括:

基座；

从所述基座向上延伸的竖直梁；

横梁；

锁定和旋转组件，其具有被接合以用于与所述竖直梁一起进行竖直移动的第一部分以及附连到所述横梁的第二部分；

所述第一部分通过枢转螺栓附连到所述第二部分；

其中，所述横梁被配置成使用所述锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中；和

其中，所述横梁能够围绕所述枢转螺栓旋转，以移动到第一非水平位置中。

2.根据权利要求1所述的目标支架，其中所述横梁能够旋转到竖直位置中。

3.根据权利要求1所述的目标支架，其中，所述锁定和旋转组件的所述第二部分包括第一锁定销，当所述横梁处于所述第一锁定水平位置中时，所述第一锁定销延伸到所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的第一孔口中。

4.根据权利要求3所述的目标支架，其中，所述第一锁定销是弹簧加载的，并且能够从所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的所述第一孔口移除，以允许所述横梁旋转到所述第一非水平位置中。

5.根据权利要求3所述的目标支架，其中，弯曲凹槽位于所述锁定和旋转组件的所述第一部分中；并且其中当所述横梁朝向所述第一非水平位置旋转时，所述第一锁定销的一端骑在所述弯曲凹槽中。

6.根据权利要求5所述的目标支架，其中，第二孔口位于所述弯曲凹槽中，所述第一锁定销能够延伸到所述第二孔口中，以将所述横梁锁定在所述第一非水平位置中。

7.根据权利要求6所述的目标支架，其中，第三孔口位于所述弯曲凹槽中，所述第一锁定销能够延伸到所述第三孔口中，以将所述横梁锁定在第二非水平位置中。

8.根据权利要求1所述的目标支架，其中，螺纹锁定旋钮拧入所述锁定和旋转组件的所述第一部分中，并且在所述锁定和旋转组件的所述第二部分中存在凹口，当所述横梁处于所述第一锁定水平位置中时，所述螺纹锁定旋钮延伸穿过所述凹口。

9.根据权利要求8所述的目标支架，其中，当所述横梁处于所述第一锁定水平位置中时，所述螺纹锁定旋钮能够被拧紧，以进一步将所述横梁固定在所述锁定和旋转组件的所述第一部分上。

10.根据权利要求1所述的目标支架，

其中锁定组件定位在所述基座上，所述锁定组件包括横梁收起托架和延伸穿过所述横梁收起托架的第二锁定销，并且

其中所述第二锁定销能够延伸到所述横梁中，以将所述横梁锁定在所述第一非水平位置中。

11.根据权利要求10所述的目标支架，其中当锁定在所述第一非水平位置中时，所述横梁是竖直的。

12.根据权利要求1所述的目标支架，其中所述基座包括聚焦光束对准器。

13.根据权利要求12所述的目标支架，其中所述聚焦光束对准器可移除地固定到所述基座。

14.根据权利要求3所述的目标支架，其中，当所述横梁处于所述第一非水平位置中时，所述第一锁定销延伸到所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的第二孔口中。

15.根据权利要求1所述的目标支架，

其中所述锁定和旋转组件的第二部分包括凹口；

其中狭槽位于所述锁定和旋转组件的第一部分中；

其中旋钮固定到所述锁定和旋转组件的所述第一部分，所述旋钮具有延伸穿过所述狭槽的销；

其中当所述横梁处于所述第一锁定水平位置时，所述旋钮的所述销延伸穿过所述锁定和旋转组件的所述第二部分上的所述凹口；并且

其中所述旋钮的所述销能够在所述狭槽内移动，以将所述销移出所述锁定和旋转组件的所述第二部分中的凹口，从而允许所述横梁绕所述枢转螺栓旋转，以移动到所述第一非水平位置中。

16.一种方法，包括:

提供目标支架，所述目标支架具有基座、从所述基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，所述锁定和旋转组件具有第一部分和第二部分，所述第一部分被接合以用于与所述竖直梁一起进行竖直移动，所述第二部分被附连到所述横梁，所述第一部分通过枢转螺栓附连到所述第二部分，其中所述横梁被配置为使用所述锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中，并且其中所述横梁能够绕所述枢转螺栓旋转以移动到第一非水平位置中；

使用固定到所述锁定和旋转组件的所述第二部分的第一锁定销将所述横梁锁定到所述第一锁定水平位置，并将所述第一锁定销延伸到所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的孔口中；

通过从所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的所述孔口移除所述第一锁定销，将所述横梁从所述第一锁定水平位置解锁；和

将所述横梁旋转到所述第一非水平位置中。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括通过将所述第一锁定销定位在所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的第二孔口中来将所述横梁锁定在所述第一非水平位置中的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一锁定销是弹簧加载的，并且能够从所述第二部分中的所述第一孔口移除，以允许所述横梁旋转到所述第一非水平位置中。

19.根据权利要求17所述的方法，其中弯曲凹槽位于所述锁定和旋转组件的所述第一部分中；并且其中当所述横梁朝向所述第一非水平位置旋转时，所述第一锁定销的一端骑在所述弯曲凹槽中。

20.根据权利要求17所述的方法，将所述第一锁定销插入位于所述锁定和旋转组件的所述第一部分中的第三孔口中，以将所述横梁锁定在第二非水平位置中。

21.根据权利要求16所述的方法，

其中螺纹锁定旋钮拧入所述锁定和旋转组件的所述第一部分中，并且在所述锁定和旋转组件的所述第二部分中存在凹口，当所述横梁处于所述第一锁定水平位置中时，所述螺纹锁定旋钮延伸穿过所述凹口；和

其中所述方法还包括:

当所述横梁处于所述第一锁定水平位置时，拧紧所述螺纹锁定旋钮以进一步将所述横梁固定到所述锁定和旋转组件的所述第一部分上。

22.根据权利要求16所述的方法，

其中锁定组件定位在所述基座上，所述锁定组件包括横梁收起托架和延伸穿过所述横梁收起托架的所述第二锁定销，并且

其中所述方法还包括:

将所述第二锁定销延伸到所述横梁中，以将所述横梁锁定在所述第一非水平位置中。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，当锁定在所述第一非水平位置中时，所述横梁是竖直的。

24.一种方法，包括：

提供目标支架，所述目标支架具有基座、从所述基座向上延伸的竖直梁、横梁、锁定和旋转组件，所述锁定和旋转组件具有第一部分和第二部分，所述第一部分被接合以用于与所述竖直梁一起进行竖直移动，所述第二部分被附连到所述横梁，所述第一部分通过枢转螺栓附连到所述第二部分，其中所述横梁被配置成使用所述锁定和旋转组件设置在第一锁定水平位置中，并且其中所述横梁能够围绕所述枢转螺栓旋转以移动到第一非水平位置中，其中所述锁定和旋转组件的第二部分包括凹口；其中狭槽位于所述锁定和旋转组件的所述第一部分中；其中旋钮固定到所述锁定和旋转组件的所述第一部分，所述旋钮具有延伸穿过所述狭槽的销；并且其中当所述横梁处于所述第一锁定水平位置时，所述旋钮的所述销延伸穿过所述锁定和旋转组件的所述第二部分上的所述凹口；

移动在所述狭槽中的所述旋钮的所述销，以将所述销移出所述锁定和旋转组件的所述第二部分中的所述凹口；和

围绕所述枢转螺栓旋转所述横梁，以将所述横梁移动到所述第一非水平位置中。

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