CN113677165A - 一种高压大电流机电伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压大电流机电伺服驱动器，包括壳体和设置在所述壳体上的进风口，所述进风口处设置有分区摆动防尘机构，本发明由多级风力动力单元产生风力排出壳体内部热量，避免壳体内部热量集聚造成元器件使用寿命缩短和损坏，且摆动防尘单元限制粉尘通过进风口进入壳体内部，且由多级风力动力单元驱动动力分区单元对进风口进行分区，并驱动摆动隔尘单元动作实时清理进风口分区内的粉尘，不仅避免了粉尘堵塞进风口造成壳体内部散热效果降低的问题，且避免了清理过程中粉尘脱离摆动隔尘单元后发生扬尘或者通过进风口进入壳体内部的问题，多级风力动力单元同时进行散热和动力提供，进一步提高了分区摆动防尘机构的集成度。

Description

一种高压大电流机电伺服驱动器

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种高压大电流机电伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器，又称为伺服控制器，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服驱动器在工作时，内部元器件会产生大量热量，一般通过设置在内部的散热装置排出热量，避免内部元器件因高温缩短使用寿命或者损坏，伺服驱动器内部散热装置在使用时一般通过散热风扇引动流动进行热量散发，空气自进气口流入并在流动过程中携带热量从出气口排出，但由于空气中和部分工作环境中均存在较多粉尘，且散热风扇对空气流动具有一定的导引，导致在伺服驱动器长时间工作后进气口部分会粘附大量粉尘造成堵塞影响内部散热，使得伺服驱动器内部热量集中导致元器件使用寿命缩短或者损坏，部分粉尘设甚至进入伺服驱动器内部粘附在元器件上造成工作状态异常甚至损坏，而现有的伺服驱动器一般通过防尘网隔绝粉尘进入伺服驱动器内部，并不能对防尘网上粘附的粉尘进行实施清理，需要停机后进行人工清理，影响设备的正常运转并降低工作效率，因此，需要设计一种高压大电流机电伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压大电流机电伺服驱动器，解决了现有的伺服驱动器的进风口处在工作过程中会粘附较多粉尘且不能实施清理造成堵塞导致需要停机进行人工清理影响设备正常运转并降低工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种高压大电流机电伺服驱动器，包括壳体和设置在所述壳体上的进风口，所述进风口处设置有分区摆动防尘机构，且所述分区摆动防尘机构限制粉尘通过进风口并分区摆动式除尘；

所述分区摆动防尘机构包括设置在所述进风口处的多级风力动力单元和设置在所述进风口处并与所述多级风力动力单元连接的动力分区单元，以及设置在所述动力分区单元上并与所述进风口连接的摆动隔尘单元，且所述多级风力动力单元产生风力排出所述壳体内部热量，同时驱动所述动力分区单元控制对所述进风口分区并调整，并由所述摆动隔尘单元在所述多级风力动力单元的作用下摆动除尘。

作为本发明的一种优选方案，所述多级风力动力单元包括多个平行设置在所述进风口处处并与所述水平面平行的连接板和设置在对应所述连接板上的多个连接轴，每个所述连接轴的端部均设置有散热扇叶，每个所述连接轴上均固定连接有从动齿轮，每个所述从动齿轮上均啮合有与对应所述连接板连接的主动齿轮；

其中，所述连接轴由所述主动齿轮和从动齿轮啮合驱动并为所述动力分区单元和所述摆动隔尘单元提供动力，且所述连接轴同时驱动对应所述散热扇叶排出热量。

作为本发明的一种优选方案，所述动力分区单元包括平行设置在所述进气口内与水平面平行的两个侧壁上的直线槽和多个垂直于设置有所述直线槽的侧壁设置的分区隔板，两个所述直线槽共同滑动连接有与多个所述分区隔板滑动连接有滑动隔板，所述滑动隔板和对应所述连接轴共同设置有传动部件，且由所述传动部件控制所述滑动隔板和对应的两个所述分区隔板共同在所述进风口形成分区，并由所述传动部件控制所述滑动隔板形成分区的时长。

作为本发明的一种优选方案，所述传动部件包括设置在多个对应所述连接轴上位于所述对应直线槽内部分的分区齿轮和沿同一直线方向等间距设置在所述滑动隔板一侧并与对应所述分区齿轮啮合的多个齿条，相邻的两个所述齿条之间均设置有暂停控时组件，且多个所述分区齿轮沿直线槽的长度方向依次与对应所述齿条啮合，并在所述分区齿轮与所述暂停控时组件啮合连接转动时发生空转限制所述滑动隔板位置固定。

作为本发明的一种优选方案，所述暂停控时组件包括设置在所述滑动隔板一侧的内凹槽和固定设置在所述内凹槽内的固定螺杆，所述固定螺杆上螺纹连接有连接套筒，所述连接套筒上固定设置有与所述分区齿轮啮合的空转齿轮，且所述空转齿轮由所述分区齿轮驱动沿所述固定螺杆轴线运动，并在所述空转齿轮运动至所述内凹槽一侧时所述分区齿轮脱离所述空转齿轮与对应所述齿条啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述内凹槽内与所述固定螺杆连接的两个侧壁均设置有环形槽，每个所述环形槽的内侧壁上均沿径向设置有限位挡块，所述空转齿轮的两侧均沿所述固定螺杆的轴向设置有延伸挡块，且所述延伸挡块与所述限位挡块相抵限制所述空转齿轮转动，并由所述分区齿轮与所述空转齿轮啮合驱动所述滑动隔板运动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动隔板与所述直线槽之间为过盈配合连接，且所述滑动隔板与所述直线槽内壁之间的最大静摩擦力大于所述空转齿轮与所述固定螺杆之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选方案，所述摆动隔尘单元包括沿平行于所述分区隔板的方向设置在所述进风口内相对的两个侧壁上的多个弹性分隔杆和等间距设置对应所述弹性分隔杆上的多个弹性阻尘片，每个所述弹性分隔杆上远离所述分区齿轮的一侧均设置有弹性拨片，所述进风口的内壁上设置有用于拨动对应区域的多个所述弹性拨片的多个循环拨片组件，且每个所述循环拨片组件均与对应所述连接轴连接并拨动对应区域所述弹性拨片振动。

作为本发明的一种优选方案，所述循环拨片组件包括沿所述滑动隔板的移动方向设置在所述进风口内侧壁上并与所述壳体外部连通的弧形槽，所述弧形槽内沿所述滑动隔板的移动方向转动设置有拨动转杆，所述拨动转杆上沿轴向方向设置有刚性拨片，所述拨动转杆的端部设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮上啮合有与对应所述连接轴里连接的第二圆锥齿轮，且由所述连接轴通过所述第二圆锥齿轮和所述第一圆锥齿轮啮合传递动力至所述拨动转杆上并驱动所述刚性拨片同时循环拨动多个对应的所述弹性拨片。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性阻尘片包括滑动套接在所述弹性分隔杆上的套筒连接部和活动连接在所述套筒连接部外壁上的弹性摆动部，所述弹性分隔杆上设置有与所述套筒连接部滑动连接的周向槽；

其中，所述周向槽沿所述弹性分隔杆轴向的长度大于所述套筒连接部的长度，所述弹性摆动部沿水平面向下倾斜设置在所述套筒连接部上远离所述壳体内的一侧，且所述弹性摆动部表面为圆弧状。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明由多级风力动力单元产生风力排出壳体内部热量，避免壳体内部热量集聚造成元器件使用寿命缩短和损坏，且摆动防尘单元限制粉尘通过进风口进入壳体内部，且由多级风力动力单元驱动动力分区单元对进风口进行分区，并驱动摆动隔尘单元动作实时清理进风口分区内的粉尘，不仅避免了粉尘堵塞进风口造成壳体内部散热效果降低的问题，且避免了清理过程中粉尘脱离摆动隔尘单元后发生扬尘或者通过进风口进入壳体内部的问题，多级风力动力单元同时进行散热和动力提供，进一步提高了分区摆动防尘机构的集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一种高压大电流机电伺服驱动器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供多级风力动力单元部分的结构示意图；

图3为本发明实施例提供滑动隔板部分的结构示意图；

图4为本发明实施例提供图1中所示A部分的结构放大示意图；

图5为本发明实施例提供图2中所示B部分的结构放大示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-壳体；2-进风口；3-分区摆动防尘机构；

301-多级风力动力单元；302-动力分区单元；303-摆动隔尘单元；304-连接板；305-连接轴；306-散热扇叶；307-从动齿轮；308-主动齿轮；309-直线槽；310-分区隔板；311-滑动隔板；312-传动部件；313-分区齿轮；314-齿条；315-暂停控时组件；316-内凹槽；317-固定螺杆；318-连接套筒；319-空转齿轮；320-环形槽；321-限位挡块；322-延伸挡块；323-弹性分隔杆；324-弹性阻尘片；325-弹性拨片；326-循环拨片组件；327-弧形槽；328-拨动转杆；329-刚性拨片；330-第一圆锥齿轮；331-第二圆锥齿轮；332-套筒连接部；333-弹性摆动部；334-周向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种高压大电流机电伺服驱动器，包括壳体1和设置在壳体1上的进风口2，进风口2处设置有分区摆动防尘机构3，且分区摆动防尘机构3限制粉尘通过进风口2并分区摆动式除尘；

分区摆动防尘机构3包括设置在进风口2处的多级风力动力单元301和设置在进风口2处并与多级风力动力单元301连接的动力分区单元302，以及设置在动力分区单元302上并与进风口2连接的摆动隔尘单元303，且多级风力动力单元301产生风力排出壳体1内部热量，同时驱动动力分区单元302控制对进风口2分区并调整，并由摆动隔尘单元303在多级风力动力单元301的作用下摆动除尘。

本发明在使用时，有多级风力动力单元301产生风力，空气由进风口2经多级风力动力单元301导引进入壳体1内部排出热量，且由摆动隔尘单元303限制粉尘通过进风口2进入壳体1内部，避免了粉尘进入壳体1内部造成元器件运行状态异常甚至损坏的问题。

且在多级风力动力单元301在产生风力的同时驱动动力分区单元302和摆动隔尘单元303动作，由动力分区单元302对进风口2进行分区，同时由摆动隔尘单元303产生摆动清理粘附的粉尘，避免了粉尘粘附在进风口2处造成堵塞影响壳体1内部散热效果的问题，且通过动力分区单元302限制脱离进风口2发的粉尘在多级风力动力单元301的风力作用下进入壳体1内部，避免了清理粘附的粉尘时多级风力动力单元301引导粉尘进入壳体1内部造成设备故障的问题。

且在多级风力动力单元301的驱动下，动力分区单元302按照一定顺序对进风口2处进行分区，并由摆动隔尘单元303清理对应分区内粘附的粉尘，保证进风口2的通风性良好，实现对进风口2处粘附粉尘的实时清理，避免了需要停机处理影响设备正常运转和工作效率的问题，且避免了在清理粉尘的过程中影响进风口2的通风性造成壳体1内部散热效果受到影响的问题。

多级风力动力单元301包括多个平行设置在进风口处2处并与水平面平行的连接板304和设置在对应连接板304上的多个连接轴305，每个连接轴305的端部均设置有散热扇叶306，每个连接轴305上均固定连接有从动齿轮307，每个从动齿轮307上均啮合有与对应连接板304连接的主动齿轮308；

其中，连接轴305由主动齿轮308和从动齿轮307啮合驱动并为动力分区单元302和摆动隔尘单元303提供动力，且连接轴305同时驱动对应散热扇叶306排出热量。

多级风力动力单元301在使用时，由驱动装置驱动主动齿轮308转动，主动齿轮308驱动从动齿轮307带动连接轴305同步转动使得散热扇叶306转动产生风力，产生的风力对壳体1内部热量排出进行散热。

同时连接轴305的端部与动力分区单元302和摆动隔尘单元303连接，通过连接轴305的转动为动力分区单元302和摆动隔尘单元303提供动力，在实现散热扇叶306转动产生风力的同时驱动动力分区单元302和摆动隔尘单元303动作进行除尘，整体结构集成度更高。

其次，使用多个散热扇叶306不仅使得产生的风力范围更大，且各区域产生的风力大小相同，避免了部分区域风力较小导致散热效果较差影响元器件正常运行的问题。

进一步的，连接板304上应设置有多个通孔以供气流通过，避免多个连接板304占据较大面积的进风口2影响空气的正常流动。

进一步的，为了提高散热扇叶306的散热效果，连接板304应与壳体1内壁之间有一定间距，保证距离进风口2较远的散热扇叶306产生的风力能够有效流动对壳体1内部热量进行排出。

动力分区单元302包括平行设置在进气口2内与水平面平行的两个侧壁上的直线槽309和多个垂直于设置有直线槽309的侧壁设置的分区隔板310，两个直线槽309共同滑动连接有与多个分区隔板310滑动连接有滑动隔板311，滑动隔板311和对应连接轴305共同设置有传动部件312，且由传动部件312控制滑动隔板311和对应的两个分区隔板310共同在进风口2形成分区，并由传动部件312控制滑动隔板311形成分区的时长。

动力分区单元302在使用时，由驱动装置通过主动齿轮308和从动齿轮307驱动连接轴305转动，并由连接轴305通过传动部件312传递动力至滑动隔板311上，从而驱动滑动隔板311沿直线槽309运动，使得滑动隔板311运动至对应位置和对应的两个分区隔板310以及进风口2内侧壁之间共同形成分区，摆动隔尘单元303对此分区内的粉尘进行清理，通过滑动隔板311限制脱离摆动隔尘单元303的粉尘在散热扇叶306产生的风力作用下通过进风口2进入壳体1内部，避免了清理的粉尘进入壳体1内部造成元器件故障的问题。

其次，由于摆动隔尘单元303对于粉尘的清理需要的一定的时间，因此传动部件312在驱动滑动隔板311运动至对应位置时滑动隔板311停止运动一段时间，摆动隔尘单元303在此时间段内对粉尘进行清理，延长清理时间，进一步提升粉尘的清理效果，且避免粉尘进入壳体1内部。

传动部件312包括设置在多个对应连接轴305上位于对应直线槽309内部分的分区齿轮313和沿同一直线方向等间距设置在滑动隔板311一侧并与对应分区齿轮313啮合的多个齿条314，相邻的两个齿条314之间均设置有暂停控时组件315，且多个分区齿轮313沿直线槽309的长度方向依次与对应齿条314啮合，并在分区齿轮313与暂停控时组件315啮合连接转动时发生空转限制滑动隔板311位置固定。

传动部件312在使用时，由连接轴305驱动分区齿轮313转动，通过分区齿轮313和齿条314之间的啮合驱动滑动隔板311沿直线槽309滑动，当分区齿轮313运动至齿条314的端部与暂停控时组件315连接，分区齿轮313发生空转，滑动隔板311未收到力的作用而停止运动，此时滑动隔板311和对应的分区隔板310以及进风口2内侧壁之间共同形成分区限制清理的粉尘通过进风口2进入壳体1内部。

其次，由于滑动隔板311沿运动方向的宽度有限，因此同一连接轴305只能驱动滑动隔板311运动固定的距离即滑动隔板311的宽度，此时通过多个沿滑动隔板311运动方向且同一高度设置的多个连接轴305进行接力驱动，不同连接轴305上的分区齿轮313与齿条314依次啮合，即当第一个分区齿轮313与滑动隔板311上齿条314的运动末端啮合时，第二个分区齿轮313与滑动隔板311上的齿条314运动首端啮合，保证了对滑动隔板311的持续驱动。

暂停控时组件315包括设置在滑动隔板311一侧的内凹槽316和固定设置在内凹槽316内的固定螺杆317，固定螺杆317上螺纹连接有连接套筒318，连接套筒318上固定设置有与分区齿轮313啮合的空转齿轮319，且空转齿轮319由分区齿轮313驱动沿固定螺杆317轴线运动，并在空转齿轮319运动至内凹槽316一侧时分区齿轮313脱离空转齿轮319与对应齿条314啮合。

暂停控时组件315在使用时，分区齿轮313运动至齿条314末端并与空转齿轮319啮合，分区齿轮313在连接轴305的驱动下发生转动并驱动空转齿轮319转动，空转齿轮319在转动的过程中带动连接套筒318同步转动，并通过螺纹咬合沿固定螺杆317的轴线方向运动。

当空转齿轮319沿固定螺杆317的轴线运动至与内凹槽316的内侧壁相抵时，由于内侧壁的限制使得空转齿轮319的转动停止，分区齿轮313通过与空转齿轮319的啮合关系继续驱动滑动隔板311运动，同时分区齿轮313与空转齿轮319脱离连接并与下一段齿条314啮合，使得滑动隔板311继续沿直线槽309运动调整进风口2形成分区的位置。

通过分区齿轮313和空转齿轮319的啮合，使得分区齿轮313在驱动空转齿轮319运动的过程中滑动隔板311的运动停止，保证滑动隔板311和分区隔板310以及进风口2内侧壁之间形成的分区存在一定时间进行粉尘清理，提升对粉尘的清理效果。

进一步的，可以将暂停控时组件315设置滑动隔板311侧壁的中部位置，且两段齿条314对称设置在暂停控时组件315两侧，当空转齿轮319与分区齿轮313啮合时滑动隔板311与两个分区隔板310以及进风口2内侧壁形成分区，即滑动隔板311的面积即是形成的分区的面积。

进一步的，也可以以一段齿条314的长度为形成的分区宽度，即可以形成与齿条314数量相同的分区，即可以同时对多个分区进行清理，且由于相邻的齿条314之间均设置有暂停控时组件315，使得滑动隔板311运动一点距离即齿条314的长度后即再次形成分区，使得同一位置多次形成分区进行多次粉尘清理，进一步提高粉尘清理效果。

内凹槽316内与固定螺杆317连接的两个侧壁均设置有环形槽320，每个环形槽320的内侧壁上均沿径向设置有限位挡块321，空转齿轮319的两侧均沿固定螺杆317的轴向设置有延伸挡块322，且延伸挡块322与限位挡块321相抵限制空转齿轮319转动，并由分区齿轮313与空转齿轮319啮合驱动滑动隔板311运动。

当空转齿轮319运动至固定螺杆317的端部时与内凹槽316的侧壁相抵，由于螺纹咬合使得空转齿轮319与内凹槽316内侧壁之间形成较大挤压力，使得静止后的空转齿轮319具有较大的静摩擦力，导致当滑动隔板311反向运动时分区齿轮313与空转齿轮319啮合时，由于静摩擦力较大导致分区齿轮313直接通过空转齿轮319驱动滑动隔板311运动。

因此，在内凹槽316内的两个侧壁上设置环形槽320用于设置限位挡块321，当空转齿轮3189沿固定螺杆317运动至端部时，空转齿轮319上的延伸挡块322与限位挡块321相抵限制空转齿轮319沿周向的转动，不仅限制了空转齿轮319的继续转动以驱动滑动隔板311继续转动，且避免了空转齿轮319因过度转动造成静摩擦力过大导致在与分区齿轮313啮合时无法反向转动影响对滑动隔板311运动控制的问题。

环形槽320的设置用于延长空转螺杆319在内凹槽316内的运动间距，以控制滑动隔板311运动停止的时间长度。

滑动隔板311与直线槽309之间为过盈配合连接，且滑动隔板311与直线槽309内壁之间的最大静摩擦力大于空转齿轮319与固定螺杆317之间的摩擦力。

其次，为了避免分区齿轮313与空转齿轮319啮合连接运动时滑动隔板311发生运动，限制滑动隔板311和直线槽309之间过盈配合以具备一定的静摩擦力，当分区齿轮313驱动空转齿轮319转动时通过静摩擦力的作用限制滑动隔板311运动，保证由分区隔板310和滑动隔板311以及进风口2内侧壁形成的分区的稳定性。

摆动隔尘单元303包括沿平行于分区隔板310的方向设置在进风口2内相对的两个侧壁上的多个弹性分隔杆323和等间距设置对应弹性分隔杆323上的多个弹性阻尘片324，每个弹性分隔杆323上远离分区齿轮313的一侧均设置有弹性拨片325，进风口2的内壁上设置有用于拨动对应区域的多个弹性拨片325的多个循环拨片组件326，且每个循环拨片组件326均与对应连接轴305连接并拨动对应区域弹性拨片325振动。

摆动隔尘单元303在使用时，通过弹性分隔杆323沿分区隔板310切分进风口2形成多个细小的条形间隙，并由多个弹性阻尘片324填充弹性分隔杆323两侧的条形间隙，通过弹性阻尘片324和弹性分隔杆323共同限制粉尘通过进风口2，避免粉尘对壳体1内部元器件的运行造成影响。

其次，通过循环拨片组件326对弹性拨片325进行拨动，使得弹性拨片325产生振动，弹性拨片325将振动传递至弹性分隔杆323并驱使多个弹性阻尘片324发生振动，通过弹性拨片325的振动效果使得粘附的粉尘脱离，实现对粉尘的清理，避免了粉尘堵塞进风口2导致壳体1内部散热效果降低的问题，且避免了人工清理效率低以及设备停机影响正常运行和工作效率的问题。

且考虑到由滑动隔板311和分区隔板310以及进风口2内侧壁形成的分区是逐次逐步形成的，因此只需要形成分区的区域的循环拨片组件326动作清理粉尘即可，避免了未形成分区部分的粉尘被清理而进入壳体1内部造成元器件工作异常甚至损坏的问题。

循环拨片组件326包括沿滑动隔板311的移动方向设置在进风口2内侧壁上并与壳体1外部连通的弧形槽327，弧形槽327内沿滑动隔板311的移动方向转动设置有拨动转杆328，拨动转杆328上沿轴向方向设置有刚性拨片329，拨动转杆328的端部设置有第一圆锥齿轮330，第一圆锥齿轮330上啮合有与对应连接轴305里连接的第二圆锥齿轮331，且由连接轴305通过第二圆锥齿轮331和第一圆锥齿轮330啮合传递动力至拨动转杆328上并驱动刚性拨片329同时循环拨动多个对应的弹性拨片325。

循环拨片组件326在使用时，通过连接轴305驱动第二圆锥齿轮331转动，第二圆锥齿轮331通过啮合带动第一圆锥齿轮330同步转动并驱使拨动转杆328转动，由拨动转杆328带动刚性拨片329同步转动并同时拨动多个弹性拨片325发生弹性形变，使得弹性分隔杆323和弹性阻尘片324发生振动清理粉尘，避免了粉尘粘度在弹性阻尘片324上造成进风口2堵塞影响壳体1内部的散热效果。

其次，通过设置有弧形槽327，且将弧形槽327一侧与壳体1外部连通，使得清理的粉尘掉落至弧形槽327内时能够沿弧形槽327滑落至壳体1外部，避免了清理的粉尘在弧形槽327处发生堆积。

且通过刚性拨片327的转动也可对弧形槽327内的粉尘产生清理效果，进一步避免了弧形槽327内粉尘堆积影响波动转动328的转动。

弹性阻尘片324包括滑动套接在弹性分隔杆323上的套筒连接部332和活动连接在套筒连接部外壁上的弹性摆动部333，弹性分隔杆323上设置有与套筒连接部332滑动连接的周向槽334；

其中，周向槽334沿弹性分隔杆323轴向的长度大于套筒连接部332的长度，弹性摆动部333沿水平面向下倾斜设置在套筒连接部332上远离壳体1内的一侧，且弹性摆动部333表面为圆弧状。

当弹性分隔杆323在弹性拨片325的作用下发生振动，使得弹性阻尘片324的套筒连接部332沿弹性分隔杆323的轴向在周向滑槽334滑动，并带动弹性摆动部333同步运动，且弹性摆动部333在沿弹性分隔杆323轴向往复运动的过程中发生摆动，进一步提升了对于粉尘的清理效果。

且弹性摆动部333在静止时倾斜设置，使得风力通过弹性摆动部333之间的间隙时与弹性摆动部333表面发生碰撞，粉尘与空气发生脱离沿弹性摆动部333表面滑落，空气沿弹性摆动部333表面向上运动进入壳体1内部，进一步提升了弹性阻尘片324对灰尘的限制效果。

弹性摆动部333表面为圆弧状更易于粉尘滑落，避免粉尘堆积堵塞相邻弹性摆动部333之间的间隙。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高压大电流机电伺服驱动器，包括壳体(1)和设置在所述壳体(1)上的进风口(2)，其特征在于：所述进风口(2)处设置有分区摆动防尘机构(3)，且所述分区摆动防尘机构(3)限制粉尘通过进风口(2)并分区摆动式除尘；

所述分区摆动防尘机构(3)包括设置在所述进风口(2)处的多级风力动力单元(301)和设置在所述进风口(2)处并与所述多级风力动力单元(301)连接的动力分区单元(302)，以及设置在所述动力分区单元(302)上并与所述进风口(2)连接的摆动隔尘单元(303)，且所述多级风力动力单元(301)产生风力排出所述壳体(1)内部热量，同时驱动所述动力分区单元(302)控制对所述进风口(2)分区并调整，并由所述摆动隔尘单元(303)在所述多级风力动力单元(301)的作用下摆动除尘。

2.根据权利要求1所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述多级风力动力单元(301)包括多个平行设置在所述进风口处(2)处并与所述水平面平行的连接板(304)和设置在对应所述连接板(304)上的多个连接轴(305)，每个所述连接轴(305)的端部均设置有散热扇叶(306)，每个所述连接轴(305)上均固定连接有从动齿轮(307)，每个所述从动齿轮(307)上均啮合有与对应所述连接板(304)连接的主动齿轮(308)；

其中，所述连接轴(305)由所述主动齿轮(308)和从动齿轮(307)啮合驱动并为所述动力分区单元(302)和所述摆动隔尘单元(303)提供动力，且所述连接轴(305)同时驱动对应所述散热扇叶(306)排出热量。

3.根据权利要求2所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述动力分区单元(302)包括平行设置在所述进气口(2)内与水平面平行的两个侧壁上的直线槽(309)和多个垂直于设置有所述直线槽(309)的侧壁设置的分区隔板(310)，两个所述直线槽(309)共同滑动连接有与多个所述分区隔板(310)滑动连接有滑动隔板(311)，所述滑动隔板(311)和对应所述连接轴(305)共同设置有传动部件(312)，且由所述传动部件(312)控制所述滑动隔板(311)和对应的两个所述分区隔板(310)共同在所述进风口(2)形成分区，并由所述传动部件(312)控制所述滑动隔板(311)形成分区的时长。

4.根据权利要求3所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述传动部件(312)包括设置在多个对应所述连接轴(305)上位于所述对应直线槽(309)内部分的分区齿轮(313)和沿同一直线方向等间距设置在所述滑动隔板(311)一侧并与对应所述分区齿轮(313)啮合的多个齿条(314)，相邻的两个所述齿条(314)之间均设置有暂停控时组件(315)，且多个所述分区齿轮(313)沿直线槽(309)的长度方向依次与对应所述齿条(314)啮合，并在所述分区齿轮(313)与所述暂停控时组件(315)啮合连接转动时发生空转限制所述滑动隔板(311)位置固定。

5.根据权利要求4所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述暂停控时组件(315)包括设置在所述滑动隔板(311)一侧的内凹槽(316)和固定设置在所述内凹槽(316)内的固定螺杆(317)，所述固定螺杆(317)上螺纹连接有连接套筒(318)，所述连接套筒(318)上固定设置有与所述分区齿轮(313)啮合的空转齿轮(319)，且所述空转齿轮(319)由所述分区齿轮(313)驱动沿所述固定螺杆(317)轴线运动，并在所述空转齿轮(319)运动至所述内凹槽(316)一侧时所述分区齿轮(313)脱离所述空转齿轮(319)与对应所述齿条(314)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述内凹槽(316)内与所述固定螺杆(317)连接的两个侧壁均设置有环形槽(320)，每个所述环形槽(320)的内侧壁上均沿径向设置有限位挡块(321)，所述空转齿轮(319)的两侧均沿所述固定螺杆(317)的轴向设置有延伸挡块(322)，且所述延伸挡块(322)与所述限位挡块(321)相抵限制所述空转齿轮(319)转动，并由所述分区齿轮(313)与所述空转齿轮(319)啮合驱动所述滑动隔板(311)运动。

7.根据权利要求6所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述滑动隔板(311)与所述直线槽(309)之间为过盈配合连接，且所述滑动隔板(311)与所述直线槽(309)内壁之间的最大静摩擦力大于所述空转齿轮(319)与所述固定螺杆(317)之间的摩擦力。

8.根据权利要求6所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述摆动隔尘单元(303)包括沿平行于所述分区隔板(310)的方向设置在所述进风口(2)内相对的两个侧壁上的多个弹性分隔杆(323)和等间距设置对应所述弹性分隔杆(323)上的多个弹性阻尘片(324)，每个所述弹性分隔杆(323)上远离所述分区齿轮(313)的一侧均设置有弹性拨片(325)，所述进风口(2)的内壁上设置有用于拨动对应区域的多个所述弹性拨片(325)的多个循环拨片组件(326)，且每个所述循环拨片组件(326)均与对应所述连接轴(305)连接并拨动对应区域所述弹性拨片(325)振动。

9.根据权利要求8所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述循环拨片组件(326)包括沿所述滑动隔板(311)的移动方向设置在所述进风口(2)内侧壁上并与所述壳体(1)外部连通的弧形槽(327)，所述弧形槽(327)内沿所述滑动隔板(311)的移动方向转动设置有拨动转杆(328)，所述拨动转杆(328)上沿轴向方向设置有刚性拨片(329)，所述拨动转杆(328)的端部设置有第一圆锥齿轮(330)，所述第一圆锥齿轮(330)上啮合有与对应所述连接轴(305)里连接的第二圆锥齿轮(331)，且由所述连接轴(305)通过所述第二圆锥齿轮(331)和所述第一圆锥齿轮(330)啮合传递动力至所述拨动转杆(328)上并驱动所述刚性拨片(329)同时循环拨动多个对应的所述弹性拨片(325)。

10.根据权利要求9所述的一种高压大电流机电伺服驱动器，其特征在于：所述弹性阻尘片(324)包括滑动套接在所述弹性分隔杆(323)上的套筒连接部(332)和活动连接在所述套筒连接部外壁上的弹性摆动部(333)，所述弹性分隔杆(323)上设置有与所述套筒连接部(332)滑动连接的周向槽(334)；

其中，所述周向槽(334)沿所述弹性分隔杆(323)轴向的长度大于所述套筒连接部(332)的长度，所述弹性摆动部(333)沿水平面向下倾斜设置在所述套筒连接部(332)上远离所述壳体(1)内的一侧，且所述弹性摆动部(333)表面为圆弧状。

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